儀器儀表模擬題

儀器儀表模擬題一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器正確答案：C2.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.1-1.5B、1.2-2C、1.1-1.3D、1.5-2正確答案：B3.半導體應變片是根據(jù)（）原理工作的。A、熱阻效應B、電流應變效應C、壓阻效應D、電阻應變效應正確答案：C4.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D5.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、聲光效應B、磁電效應C、光電導效應D、光生伏特效應正確答案：C6.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B7.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D8.多旋翼無人機常見的機架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B9.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強安全生產(chǎn)工作，防止和減少（），保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全，促進經(jīng)濟發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、火災、交通事故C、重大、特大事故D、斷電、停電事故正確答案：A10.工業(yè)機器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動全速B、自動快速C、手動慢速D、自動慢速正確答案：A11.用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內(nèi)的（）上。A、指定一點B、兩個點C、三個點D、任意位置正確答案：D12.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B13.工業(yè)機器人程序循環(huán)方式有（）。A、都選B、單步跳過C、連續(xù)運行D、單次運行正確答案：A14.（）實際是通過基礎(chǔ)坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、笛卡爾坐標系正確答案：A15.坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C16.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標系。A、極坐標B、圓柱坐標C、直角坐標D、多關(guān)節(jié)坐標正確答案：C17.活塞式發(fā)動機是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、機械能轉(zhuǎn)換熱能B、熱能轉(zhuǎn)換成電能C、熱能轉(zhuǎn)換機械能D、機械能轉(zhuǎn)換電能正確答案：C18.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②③C、①②D、①②③④正確答案：A19.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、JB、FC、PD、L正確答案：A20.（）用于感知機械手與對象之間的作用力。A、接近傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器正確答案：B21.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、機器學習、自動控制B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論C、人工智能、信息論、運籌學、控制論D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)正確答案：C22.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、熱電效應B、電阻值C、電磁感應D、電流值正確答案：A23.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、載波頻率不一樣D、調(diào)制方式不一樣正確答案：B24.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、字節(jié)B、編號C、操作碼D、地址正確答案：D25.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、1600mm/sD、800mm/s正確答案：B26.電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、熔斷器B、電阻C、遠動信號D、白熾燈正確答案：A27.對機器人進行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、視情況而定C、有效D、延時后有效正確答案：A28.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀B、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：B29.博諾BN-R3工業(yè)機器人C30提供多種權(quán)限等級賬號，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C30.在碼垛過程中，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A、線性運動B、都選C、重定位運動D、單軸運動正確答案：A31.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務設(shè)備故障B、電氣系統(tǒng)故障、任務設(shè)備故障C、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：A32.無人機在環(huán)境保護領(lǐng)域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、溫度檢測、生態(tài)保護B、環(huán)境應急、生態(tài)保障C、天氣預報、生態(tài)保護D、環(huán)境應急、生態(tài)保護正確答案：D33.搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C34.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補償D、標度變換正確答案：B35.二進制數(shù)（1010）2轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)是（）。A、14B、9C、10D、16正確答案：C36.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有（）：1.防振（2）防污（3）聯(lián)接松動。A、（1）和（2）B、（2）和（3）C、（1）、（2）和（3）D、（1）和（3）正確答案：C37.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、提高系統(tǒng)的抗干擾能力B、利用誤差模型修正誤差C、采用模擬濾波器D、采用數(shù)字濾波器正確答案：B38.良好的職業(yè)道德應該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團結(jié)互助，遵紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、大公無私C、崇尚科學D、誠實守信正確答案：D39.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)規(guī)律D、微分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：C40.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A、電渦流效應B、壓電效應C、壓磁效應D、霍爾效應正確答案：A41.無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設(shè)置B、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉(zhuǎn)動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D42.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機器人本體B、新控制柜C、新機器人本體D、舊控制柜正確答案：A43.諧波傳動的缺點是（）。A、傳動側(cè)隙小B、扭轉(zhuǎn)剛度低C、慣量低D、精度高正確答案：B44.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術(shù)運算B、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程C、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集正確答案：C45.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、0正確答案：B46.工業(yè)機器人中()是連接機身和手腕的部件。A、機身B、手部C、手臂D、腕部正確答案：C47.電器設(shè)備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B48.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當于機器人的“大腦”。A、機械結(jié)構(gòu)B、示教器C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：D49.在進行（）標定時，示教點數(shù)應該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點正確答案：C50.無人機機體常用的非金屬復合加工材料分類有木材、塑料、（）、復合材料。A、泡沫B、合金C、三合板D、桐木正確答案：A51.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D52.（）不是基帶傳送的方式。A、差分曼徹斯特法B、調(diào)幅C、直接電平法D、曼徹斯特法正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）插拔DCS卡件時，為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件，應在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構(gòu)，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B10.（）實時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）常用的右旋螺紋旋向，在螺紋代號中不標注。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A17.（）工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）工件坐標系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標系設(shè)定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉(zhuǎn)速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B20.（）鉆小孔、深孔時，應經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）作為起落航線的重要組成部分，應急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應將機器人坐標系設(shè)置為-笛卡爾坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）外轉(zhuǎn)子電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A36.（）電機轉(zhuǎn)向調(diào)試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A37.（）設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)