《控制和時間離散下的VSC的抖振問題的研究》_第1頁
《控制和時間離散下的VSC的抖振問題的研究》_第2頁
《控制和時間離散下的VSC的抖振問題的研究》_第3頁
《控制和時間離散下的VSC的抖振問題的研究》_第4頁
《控制和時間離散下的VSC的抖振問題的研究》_第5頁
已閱讀5頁,還剩10頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領

文檔簡介

《控制和時間離散下的VSC的抖振問題的研究》控制和時間離散下的VSC的抖振問題研究一、引言隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,電壓源型變換器(VoltageSourceConverter,VSC)在電力系統(tǒng)中的應用越來越廣泛。然而,VSC在控制和時間離散環(huán)境下容易出現(xiàn)抖振問題,這不僅影響了系統(tǒng)的運行性能,還可能對設備造成損害。因此,研究控制和時間離散下的VSC的抖振問題,對于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性具有重要意義。本文旨在探討VSC抖振問題的成因、影響及解決方法。二、VSC抖振問題的成因及影響VSC抖振問題主要由控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和時間離散效應引起。在VSC的控制系統(tǒng)中,由于參數(shù)設置不當、控制器設計不合理等因素,可能導致系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。此外,由于數(shù)字控制系統(tǒng)的離散性,使得VSC在實際運行過程中難以達到理想的控制效果,從而引發(fā)抖振問題。抖振問題對VSC的影響主要體現(xiàn)在以下幾個方面:一是降低系統(tǒng)運行效率,增加能量損耗;二是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性,可能導致設備損壞;三是降低電能質(zhì)量,對用戶造成不便。因此,研究VSC的抖振問題具有迫切的現(xiàn)實意義。三、控制策略研究為了解決VSC的抖振問題,研究者們提出了多種控制策略。其中,優(yōu)化控制器參數(shù)是一種有效的方法。通過調(diào)整控制器的比例、積分和微分系數(shù),可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性,降低抖振程度。此外,采用先進的控制算法,如模糊控制、滑??刂频?,也可以提高VSC的抗抖振能力。另一方面,考慮到時間離散效應對VSC的影響,研究者們提出了離散時間控制策略。通過在數(shù)字控制系統(tǒng)中引入適當?shù)碾x散化處理方法,可以減小時間離散效應對系統(tǒng)性能的影響,從而降低抖振程度。此外,采用預測控制、優(yōu)化調(diào)度等策略,也可以提高VSC在離散時間環(huán)境下的運行性能。四、實驗與仿真分析為了驗證所提控制策略的有效性,本文進行了實驗與仿真分析。首先,在實驗室環(huán)境下搭建了VSC實驗平臺,對不同控制策略下的抖振問題進行了實驗研究。結(jié)果表明,優(yōu)化控制器參數(shù)和采用先進控制算法可以有效降低VSC的抖振程度。此外,本文還利用仿真軟件對所提控制策略進行了仿真分析。通過對比不同控制策略下的系統(tǒng)性能指標,如諧波畸變率、系統(tǒng)穩(wěn)定性等,發(fā)現(xiàn)所提控制策略在改善VSC抖振問題方面具有顯著效果。五、結(jié)論與展望本文研究了控制和時間離散下的VSC的抖振問題。通過分析抖振問題的成因和影響,提出了優(yōu)化控制器參數(shù)、采用先進控制算法以及離散時間控制策略等方法來降低抖振程度。實驗與仿真分析表明,所提控制策略在改善VSC抖振問題方面具有顯著效果。未來研究方向包括進一步研究更有效的控制策略、考慮更多實際運行環(huán)境因素、優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等方面。此外,還可以將人工智能等新技術(shù)應用于VSC的抖振問題研究,以提高系統(tǒng)的智能化和自適應能力??傊?,控制和時間離散下的VSC的抖振問題研究對于提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性具有重要意義。未來需繼續(xù)深入研究相關問題,為實際應用提供更多有力支持。六、進一步研究及控制策略的拓展在控制和時間離散下的VSC(VoltageSourceConverter)的抖振問題研究中,雖然已經(jīng)取得了一定的成果,但仍然有許多值得深入探討的領域。首先,可以進一步研究更有效的控制策略。目前雖然已經(jīng)提出了優(yōu)化控制器參數(shù)、采用先進控制算法以及離散時間控制策略等方法,但仍需探索更多具有創(chuàng)新性的控制策略。例如,可以結(jié)合現(xiàn)代控制理論,如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等,以實現(xiàn)對VSC更加精確和智能的控制。其次,需要考慮更多實際運行環(huán)境因素。VSC的運行環(huán)境復雜多變,包括電壓波動、電流諧波、溫度變化等因素都可能對VSC的抖振問題產(chǎn)生影響。因此,在研究控制策略時,需要充分考慮這些實際運行環(huán)境因素,以便提出更加適應實際運行的控策略。再者,可以優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。通過對VSC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,可以進一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,從而降低抖振問題的發(fā)生。例如,可以研究更加高效的能量管理策略,優(yōu)化VSC的拓撲結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應能力和抗干擾能力。此外,將人工智能等新技術(shù)應用于VSC的抖振問題研究也是一個值得探索的方向。人工智能技術(shù)可以在VSC的控制中發(fā)揮重要作用,通過學習和優(yōu)化控制策略,提高系統(tǒng)的智能化和自適應能力。例如,可以利用深度學習技術(shù)對VSC的運行數(shù)據(jù)進行學習,從而得出更加準確的控制策略。最后,對于研究成果的應用和推廣也是一項重要工作。需要將研究成果轉(zhuǎn)化為實際應用,為電力系統(tǒng)提供更加穩(wěn)定、可靠的電壓源轉(zhuǎn)換器。同時,還需要加強與電力行業(yè)相關企業(yè)和研究機構(gòu)的合作,共同推動VSC技術(shù)的進步和發(fā)展。七、總結(jié)與展望總體來說,控制和時間離散下的VSC的抖振問題研究是一項具有重要意義的工作。通過深入研究和探索,我們已經(jīng)取得了一定的成果,并提出了一系列有效的控制策略。然而,仍需繼續(xù)深入研究相關問題,為實際應用提供更多有力支持。未來,我們可以期待更多的創(chuàng)新性和突破性的研究成果。隨著科技的不斷發(fā)展,新的控制理論和技術(shù)將不斷涌現(xiàn),為VSC的抖振問題研究提供更多新的思路和方法。同時,我們也需要加強與電力行業(yè)相關企業(yè)和研究機構(gòu)的合作,共同推動VSC技術(shù)的進步和發(fā)展。展望未來,我們相信通過不斷的研究和探索,我們將能夠提出更加有效、智能和自適應的控制策略,為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提供更加有力的保障。同時,我們也期待VSC技術(shù)在電力系統(tǒng)中發(fā)揮更加重要的作用,為人類創(chuàng)造更加美好的生活。八、深入探討:控制和時間離散下的VSC抖振問題的研究進展在電力電子領域,電壓源轉(zhuǎn)換器(VSC)作為一種關鍵設備,其穩(wěn)定性和控制精度直接關系到電力系統(tǒng)的整體性能。特別是在控制和時間離散的環(huán)境下,VSC的抖振問題顯得尤為突出。本文將進一步探討該問題的研究進展。一、現(xiàn)有研究方法的回顧與評價在過去的研究中,針對VSC的抖振問題,學者們采用了多種方法進行研究。包括但不限于改進控制算法、優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)、以及采用先進的控制理論等。這些方法在某種程度上都取得了一定的成效,但同時也存在各自的局限性。例如,某些方法可能在特定條件下有效,但在其他條件下可能效果不佳。因此,需要進一步探索更加通用、有效的控制策略。二、新型控制策略的探索近年來,隨著深度學習等人工智能技術(shù)的發(fā)展,越來越多的研究者開始嘗試將深度學習技術(shù)應用于VSC的控制中。通過深度學習技術(shù)對VSC的運行數(shù)據(jù)進行學習,可以得出更加準確的控制策略。這種方法能夠在復雜的時間離散環(huán)境下,自動調(diào)整控制參數(shù),從而更好地抑制VSC的抖振。此外,還有一些研究者嘗試將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡等智能控制方法與傳統(tǒng)的控制理論相結(jié)合,以提升VSC的控制性能。三、與電力行業(yè)相關企業(yè)和研究機構(gòu)的合作將研究成果轉(zhuǎn)化為實際應用是推動VSC技術(shù)進步和發(fā)展的重要途徑。因此,加強與電力行業(yè)相關企業(yè)和研究機構(gòu)的合作顯得尤為重要。通過與企業(yè)和研究機構(gòu)的合作,可以共同推動VSC技術(shù)的研發(fā)和應用,為電力系統(tǒng)提供更加穩(wěn)定、可靠的電壓源轉(zhuǎn)換器。同時,還可以共享研究成果和資源,加速技術(shù)的推廣和應用。四、未來研究方向的展望未來,針對VSC的抖振問題,還需要在多個方面進行深入研究。首先,需要進一步探索更加智能、自適應的控制策略,以適應不同環(huán)境和工況下的需求。其次,需要加強VSC的硬件設計和制造技術(shù)的研究,提高其可靠性和穩(wěn)定性。此外,還需要關注VSC在電力系統(tǒng)中的集成和優(yōu)化問題,以實現(xiàn)更加高效、環(huán)保的電力供應。五、總結(jié)總體來說,控制和時間離散下的VSC的抖振問題研究是一項具有挑戰(zhàn)性的工作。通過深入研究和探索,我們已經(jīng)取得了一定的成果。然而,仍需繼續(xù)努力,加強與電力行業(yè)相關企業(yè)和研究機構(gòu)的合作,共同推動VSC技術(shù)的進步和發(fā)展。未來,我們可以期待更多的創(chuàng)新性和突破性的研究成果,為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提供更加有力的保障。六、結(jié)語在未來,隨著科技的不斷發(fā)展,新的控制理論和技術(shù)將不斷涌現(xiàn)。我們將繼續(xù)關注VSC的抖振問題研究領域的發(fā)展動態(tài),積極探索新的思路和方法。相信通過不斷的研究和探索,我們將能夠提出更加有效、智能和自適應的控制策略,為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提供更加有力的保障。同時,我們也期待VSC技術(shù)在電力系統(tǒng)中發(fā)揮更加重要的作用,為人類創(chuàng)造更加美好的生活。七、研究現(xiàn)狀與展望就目前的研究狀況來看,VSC的抖振問題已成為電力系統(tǒng)研究領域的重要課題。從研究的角度看,學者們正逐步將傳統(tǒng)的控制策略與先進的控制算法相結(jié)合,探索更加智能、自適應的控制方法。尤其在時間離散下,針對VSC的抖振問題,研究人員正在開發(fā)出具有高度靈活性和可靠性的控制策略。八、深入研究控制策略對于控制策略的進一步探索,應當集中在以下幾點:1.強化學習算法的應用:將人工智能中的強化學習算法應用于VSC的控制中,通過不斷試錯和優(yōu)化,使VSC能夠適應不同環(huán)境和工況的變化。2.自適應濾波器的研究:通過開發(fā)新型的自適應濾波器技術(shù),如神經(jīng)網(wǎng)絡濾波器等,來降低VSC的抖振問題,提高其運行穩(wěn)定性。3.集成多種控制策略:結(jié)合傳統(tǒng)控制和現(xiàn)代控制方法,形成一種混合控制策略,以應對復雜的電力系統(tǒng)和工況需求。九、加強硬件設計與制造技術(shù)研究對于VSC的硬件設計和制造技術(shù),需要從以下幾個方面進行加強:1.材料科學的研究:開發(fā)新型的、耐用的材料用于VSC的制造,提高其可靠性和穩(wěn)定性。2.優(yōu)化設計:對VSC的電路、結(jié)構(gòu)等進行優(yōu)化設計,減少因設計不合理導致的抖振問題。3.制造工藝的改進:通過改進制造工藝,提高VSC的制造精度和一致性。十、電力系統(tǒng)的集成與優(yōu)化在電力系統(tǒng)中,VSC的集成和優(yōu)化是至關重要的。未來的研究應當注重以下幾個方面:1.與電力網(wǎng)絡的整合:研究如何將VSC更好地整合到電力網(wǎng)絡中,實現(xiàn)高效、可靠的電力供應。2.優(yōu)化調(diào)度策略:開發(fā)出針對VSC的優(yōu)化調(diào)度策略,使其能夠根據(jù)電力需求和電網(wǎng)狀況進行自動調(diào)整。3.環(huán)保與高效:研究如何通過VSC技術(shù)實現(xiàn)更加環(huán)保、高效的電力供應,為人類創(chuàng)造更加美好的生活環(huán)境。十一、合作與展望未來,我們期待更多的科研機構(gòu)和企業(yè)加入到VSC的抖振問題研究中來。通過加強合作與交流,共同推動VSC技術(shù)的進步和發(fā)展。同時,我們也期待新的控制理論和技術(shù)不斷涌現(xiàn),為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提供更加有力的保障。相信在不久的將來,我們能夠看到更加智能、高效的VSC系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中發(fā)揮更加重要的作用。十二、控制和時間離散下的VSC的抖振問題研究在電力電子技術(shù)中,控制和時間離散是影響VSC性能和穩(wěn)定性的重要因素。針對VSC的抖振問題,我們需要在控制算法和時間離散特性上進行深入研究。1.先進的控制策略:開發(fā)基于現(xiàn)代控制理論的VSC控制策略,如模糊控制、滑??刂?、預測控制等,以提高VSC在時間離散環(huán)境下的控制精度和穩(wěn)定性。同時,結(jié)合VSC的物理特性,設計出更加貼合實際需求的控制算法。2.時間離散特性分析:研究時間離散對VSC系統(tǒng)性能的影響,分析離散時間系統(tǒng)中的抖振產(chǎn)生原因和傳播機制。通過建立數(shù)學模型和仿真分析,揭示時間離散與抖振之間的內(nèi)在聯(lián)系。3.抖振抑制技術(shù):針對VSC在時間離散環(huán)境下產(chǎn)生的抖振問題,提出有效的抑制技術(shù)。這包括優(yōu)化控制參數(shù)、改進控制結(jié)構(gòu)、引入濾波器等方法,以減小抖振對VSC性能的影響。4.實驗驗證與現(xiàn)場應用:在實驗室條件下,通過搭建VSC實驗平臺,對控制和時間離散下的抖振問題進行實驗驗證。同時,將研究成果應用于實際電力系統(tǒng),測試其在現(xiàn)場環(huán)境下的性能和穩(wěn)定性。十三、實時監(jiān)測與故障診斷為了更好地解決VSC的抖振問題,實時監(jiān)測和故障診斷技術(shù)同樣重要。我們應當:1.開發(fā)實時監(jiān)測系統(tǒng):通過安裝傳感器和監(jiān)測設備,實時采集VSC的運行數(shù)據(jù),包括電壓、電流、溫度等。利用大數(shù)據(jù)分析和機器學習技術(shù),對運行數(shù)據(jù)進行處理和分析,及時發(fā)現(xiàn)潛在的抖振問題。2.故障診斷與預警:結(jié)合VSC的物理特性和運行數(shù)據(jù),開發(fā)出故障診斷和預警系統(tǒng)。當系統(tǒng)出現(xiàn)異常時,能夠及時發(fā)出預警信息,并給出相應的處理建議。這有助于減少停機時間,提高電力系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。十四、人員培訓與技術(shù)推廣為了推動VSC技術(shù)的廣泛應用和持續(xù)發(fā)展,我們還需要重視人員培訓和技術(shù)推廣工作:1.加強人員培訓:針對VSC技術(shù)的特點和要求,開展針對性的培訓和研討會。提高科研人員和技術(shù)人員的專業(yè)水平,為VSC技術(shù)的推廣和應用提供人才保障。2.技術(shù)推廣與合作:通過與電力行業(yè)的企業(yè)和機構(gòu)進行合作,推廣VSC技術(shù)及其在電力系統(tǒng)中的應用。同時,加強國際交流與合作,引進國外先進的VSC技術(shù)和經(jīng)驗,推動我國電力系統(tǒng)的進步和發(fā)展。十五、總結(jié)與展望未來,我們將繼續(xù)關注VSC的抖振問題研究,從控制和時間離散等多個角度進行深入探討。通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和合作交流,推動VSC技術(shù)的進步和發(fā)展。相信在不久的將來,我們能夠看到更加智能、高效的VSC系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中發(fā)揮更加重要的作用,為人類創(chuàng)造更加美好的生活環(huán)境。十六、控制下的VSC的抖振問題研究隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,VSC的抖振問題日益成為了一個研究重點。從控制的角度來探索這一問題的解決,首先需要我們明確其抖振的產(chǎn)生機制。首先,深入控制系統(tǒng)的優(yōu)化和調(diào)試,在參數(shù)設計和優(yōu)化中分析抖振產(chǎn)生的根本原因。對于VSC的控制策略,要針對不同的應用場景和負載特性進行精確調(diào)整,以確保其動態(tài)響應和穩(wěn)定性達到最佳狀態(tài)。在算法層面上,可以引入先進的控制理論,如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等,以提高VSC對系統(tǒng)擾動和變化的適應能力。其次,進行更為精確的控制系統(tǒng)建模與仿真分析。基于精確的模型,對抖振問題展開多尺度、多物理場的仿真分析,揭示其抖振的產(chǎn)生和傳播機理。在此基礎上,結(jié)合系統(tǒng)動力學和控制理論,探索合適的控制策略和算法,從而抑制抖振的發(fā)生和擴散。同時,還需引入自適應技術(shù)以適應復雜的電力運行環(huán)境。這包括利用智能控制系統(tǒng)實時檢測并識別系統(tǒng)的運行狀態(tài)和外部環(huán)境的變化,進而自適應地調(diào)整VSC的參數(shù)和運行策略,使其保持最優(yōu)的工作狀態(tài),并有效抑制抖振的發(fā)生。十七、時間離散下的VSC的抖振問題研究在時間離散的角度下,VSC的抖振問題研究則更加注重系統(tǒng)在離散時間點上的動態(tài)行為和響應。首先,我們需對VSC的時間離散特性進行深入分析。通過分析離散時間序列中的數(shù)據(jù)波動和變化規(guī)律,理解抖振在時間序列上的表現(xiàn)和傳播機制。這有助于我們更好地理解抖振問題的本質(zhì)和影響因素。其次,引入離散時間控制算法來處理抖振問題。針對離散時間下的系統(tǒng)特性,設計合適的控制算法和策略,以實現(xiàn)對VSC的精確控制和穩(wěn)定運行。這包括離散時間下的預測控制、優(yōu)化控制和智能控制等策略的應用和研究。此外,還需對時間離散下的系統(tǒng)穩(wěn)定性進行分析和研究。通過分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,確定系統(tǒng)在離散時間下的穩(wěn)定運行范圍和限制條件。這有助于我們更好地設計和優(yōu)化VSC系統(tǒng),提高其抗干擾能力和穩(wěn)定性。十八、綜合控制和時間離散的研究方向綜合控制和時間離散的研究方向,我們將更加全面地探討VSC的抖振問題。這需要我們綜合考慮系統(tǒng)的控制策略、參數(shù)設計、算法優(yōu)化、離散時間特性、穩(wěn)定性分析等多個方面,形成一個完整的研究體系。在研究過程中,我們將注重理論和實踐的結(jié)合,通過實驗驗證和仿真分析來檢驗我們的研究成果。同時,我們還將加強與電力行業(yè)的企業(yè)和機構(gòu)的合作,推廣我們的研究成果和技術(shù)應用,為電力系統(tǒng)的進步和發(fā)展做出貢獻??偨Y(jié)起來,對于VSC的抖振問題研究是一個多維度、多角度的問題。通過不斷的創(chuàng)新和努力,我們將能夠為解決這一問題提供更加有效的方案和技術(shù)支持,推動電力系統(tǒng)的智能化、高效化和綠色化發(fā)展。十九、深入探討離散時間下的預測控制策略在離散時間系統(tǒng)中,預測控制是一種重要的控制策略。針對VSC的抖振問題,我們需要設計合適的預測控制算法,以實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的準確預測和精確控制。這需要我們深入研究離散時間下的預測模型、預測算法和控制器設計等方面,以提高預測精度和控制效果。首先,我們需要建立準確的預測模型。這需要我們對VSC的系統(tǒng)特性和運行規(guī)律進行深入分析,確定影響系統(tǒng)狀態(tài)的關鍵因素和參數(shù)。然后,我們可以通過建立數(shù)學模型或利用機器學習等方法,對系統(tǒng)狀態(tài)進行預測。其次,我們需要設計合適的預測控制算法。這需要我們對離散時間下的控制系統(tǒng)進行分析和研究,確定合適的控制策略和參數(shù)。我們可以采用基于優(yōu)化算法的預測控制、基于智能算法的預測控制等方法,實現(xiàn)對VSC的精確控制和穩(wěn)定運行。二十、優(yōu)化控制在離散時間下的應用優(yōu)化控制是一種重要的控制策略,可以在離散時間下實現(xiàn)對VSC的優(yōu)化控制和穩(wěn)定運行。我們需要對離散時間下的系統(tǒng)特性和運行規(guī)律進行深入分析,確定優(yōu)化的目標和約束條件。然后,我們可以采用基于優(yōu)化算法的控制策略,如線性規(guī)劃、非線性規(guī)劃、動態(tài)規(guī)劃等,實現(xiàn)對VSC的優(yōu)化控制和穩(wěn)定運行。在優(yōu)化控制中,我們需要考慮系統(tǒng)的實時性和魯棒性。這需要我們設計合適的優(yōu)化算法和控制器,以保證系統(tǒng)在離散時間下的穩(wěn)定性和魯棒性。同時,我們還需要考慮系統(tǒng)的能源利用效率和經(jīng)濟效益等方面,以實現(xiàn)VSC系統(tǒng)的優(yōu)化運行。二十一、智能控制在離散時間下的應用智能控制是一種基于人工智能技術(shù)的控制策略,可以實現(xiàn)對VSC的智能控制和

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論