《數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》課件-機(jī)器人抓放操作_第1頁
《數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》課件-機(jī)器人抓放操作_第2頁
《數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》課件-機(jī)器人抓放操作_第3頁
《數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》課件-機(jī)器人抓放操作_第4頁
《數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用》課件-機(jī)器人抓放操作_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

機(jī)器人抓放操作機(jī)器人抓放操作本節(jié)課任務(wù)實(shí)例機(jī)器人抓放操作本節(jié)課涉及知識點(diǎn)1、安裝工具2、拾放操作3、位置操控4、新建干涉5、自動路徑規(guī)劃機(jī)器人抓放操作安裝工具通過安裝工具功能，能夠?qū)⑽兆Π惭b在機(jī)器人上，便于機(jī)器人完成拾放操作。不同坐標(biāo)系的選擇會導(dǎo)致握爪安裝在不同的位置，選擇正確的坐標(biāo)系才能完成安裝。

機(jī)器人抓放操作拾放操作通過選取拾取和放置的位置，以及執(zhí)行操作的機(jī)器人和握爪即可實(shí)現(xiàn)拾放操作。機(jī)器人抓放操作位置操控位置操控能夠改變機(jī)器人在當(dāng)前位置的執(zhí)行狀態(tài)。機(jī)器人抓放操作新建干涉在干涉集編輯器中添加干涉對象后，軟件會計(jì)算對象間是否會在運(yùn)動過程中發(fā)送碰撞。機(jī)器人抓放操作位置操控通過自動路徑規(guī)劃器，能夠?qū)Ξ?dāng)前操作進(jìn)行路徑規(guī)劃和優(yōu)化，設(shè)置好干涉集后，會避免干涉對象發(fā)生碰撞。機(jī)器人抓放操作實(shí)例演示視頻

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論