《公路路面三維激光檢測(cè)技術(shù)指南》

ICS號(hào)

中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CHTS××××-20××

公路路面三維激光檢測(cè)技術(shù)指南

TechnologyGuideforHighwayPavementSurveyUsingThree-dimensionalLaser

（征求意見稿）

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實(shí)施

中國公路學(xué)會(huì)發(fā)布

公路路面三維激光檢測(cè)技術(shù)指南

1總則

1.0.1為適應(yīng)當(dāng)前公路路面三維激光檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用需要，規(guī)范公路路面技術(shù)狀況

三維激光檢測(cè)工作，保證三維激光檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性，特制定本指南。

1.0.2本指南適用于各等級(jí)公路路面技術(shù)狀況自動(dòng)化檢測(cè)。

1.0.3除應(yīng)符合本指南的規(guī)定外，尚應(yīng)符合有關(guān)法律、法規(guī)及國家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的

規(guī)定。

-1-

2術(shù)語和符號(hào)

2.1術(shù)語

2.1.1裂縫率crackingratio

路面裂縫面積與實(shí)際檢測(cè)的路面面積之百分比。瀝青路面包括縱向裂縫、橫向裂縫、龜

裂及塊狀裂縫等病害；水泥混凝土路面包括裂縫、板角斷裂、破碎板等病害。

2.1.2輪跡帶裂縫率wheelpathcrackingratio

瀝青路面輪跡帶范圍內(nèi)裂縫面積與輪跡帶面積之百分比。輪跡帶為距車道中心線

0.6-1.4m的區(qū)域。

2.1.3路面破損率pavementdistressratio

路面損壞面積與實(shí)際檢測(cè)的路面面積之百分比。瀝青路面損壞包括裂縫類、沉陷、波浪

擁包、坑槽、松散、泛油、修補(bǔ)等；水泥路面損壞包括裂縫類、破碎板、板角斷裂、錯(cuò)臺(tái)、

拱起、邊角剝落、接縫料損壞、坑洞、唧泥、露骨、修補(bǔ)等。

2.1.4設(shè)備調(diào)試equipmentdebugging

通過參數(shù)設(shè)置或機(jī)械調(diào)整，將檢測(cè)設(shè)備各項(xiàng)撿測(cè)裝置調(diào)整至正常的工作狀態(tài)。

2.1.5設(shè)備校準(zhǔn)equipmentcalibration

將選定測(cè)試路段的設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整設(shè)備狀態(tài)，使

設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)滿足規(guī)定誤差要求。

2.1.6基準(zhǔn)值basevalue

測(cè)試路段路面技術(shù)狀況指標(biāo)的真值。

2.1.7差分處理differenceprocessing

通過增加已知坐標(biāo)測(cè)站的衛(wèi)星定位觀測(cè)，計(jì)算測(cè)站與跟蹤衛(wèi)星的定位誤差，并實(shí)時(shí)將該

修正值傳送至用戶接收機(jī)對(duì)測(cè)值進(jìn)行修正的處理方法。

2.1.8反移動(dòng)平均濾波anti-movingaveragefilter

一種用于濾除無效檢測(cè)數(shù)據(jù)的常規(guī)數(shù)學(xué)處理方法。

-2-

2.2符號(hào)

CR——路面裂縫率；

DR——路面破損率；

RD——路面車轍深度；

MPD——斷面平均構(gòu)造深度；

SMTD——路面構(gòu)造深度；

WR——路面磨耗率；

PB——路面跳車。

-3-

3一般規(guī)定

3.0.1路面技術(shù)狀況自動(dòng)化檢測(cè)應(yīng)包括設(shè)備準(zhǔn)確性驗(yàn)證、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理與成果交付

等主要內(nèi)容。

3.0.2檢測(cè)設(shè)備除應(yīng)符合相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)規(guī)定外，還應(yīng)滿足本指南的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要

求。

3.0.3現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)應(yīng)包括檢測(cè)方案制訂、設(shè)備校準(zhǔn)與數(shù)據(jù)采集等工作，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

1應(yīng)根據(jù)現(xiàn)行《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》制訂詳細(xì)檢測(cè)方案。

2通過準(zhǔn)確性驗(yàn)證的檢測(cè)設(shè)備應(yīng)按本指南規(guī)定進(jìn)行定期設(shè)備校準(zhǔn)，校準(zhǔn)的有效期為1

年，未通過校準(zhǔn)的設(shè)備不得用于路面技術(shù)狀況自動(dòng)化檢測(cè)。

3數(shù)據(jù)采集應(yīng)按本規(guī)程相應(yīng)測(cè)試方法執(zhí)行。

1）檢測(cè)過程中應(yīng)全程跟蹤并實(shí)時(shí)記錄檢測(cè)的路線名稱、路線編碼、路線樁號(hào)、路面類

型、車道、起止時(shí)間、天氣狀況、路面環(huán)境（潮濕、干燥）、操作人員、停車原因、異常數(shù)

據(jù)、無效路段、長(zhǎng)短鏈等信息及變化情況；

2）設(shè)備顯示的里程樁號(hào)與公路實(shí)際樁號(hào)的誤差超過50m時(shí)，應(yīng)實(shí)時(shí)標(biāo)注；

3）路面潮濕狀況下不宜檢測(cè)，路面積水狀況下不得檢測(cè)。

3.0.4數(shù)據(jù)處理與成果交付應(yīng)符合下列規(guī)定：

1檢測(cè)工作結(jié)束之后，應(yīng)及時(shí)備份原始檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作記錄核實(shí)原始

檢測(cè)數(shù)據(jù)的有效性、完整性。

2按本指南規(guī)定對(duì)原始檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總與處理，并編制檢測(cè)報(bào)告。檢測(cè)報(bào)告應(yīng)包含

項(xiàng)目概況、檢測(cè)設(shè)備及性能、標(biāo)定結(jié)果、檢測(cè)過程及指標(biāo)統(tǒng)計(jì)等內(nèi)容。

3交付的成果應(yīng)至少包括原始檢測(cè)數(shù)據(jù)、檢測(cè)數(shù)據(jù)處理結(jié)果及檢測(cè)報(bào)告。

-4-

4距離測(cè)量與定位

4.1適用范圍

4.1.1本方法適用于路面的損壞、車轍、構(gòu)造深度、磨耗、跳車等指標(biāo)檢測(cè)過程中距離自

動(dòng)化測(cè)量或空間快速定位。

4.2設(shè)備要求

4.2.1距離自動(dòng)化測(cè)量裝置分辨率不應(yīng)大于1mm。

4.2.2空間快速定位宜采用衛(wèi)星定位裝置，宜通過差分校正等方法提高定位精度。

4.2.3同一設(shè)備的所有檢測(cè)指標(biāo)應(yīng)共用一套距離測(cè)量與定位裝置。

4.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證

4.3.1距離自動(dòng)化測(cè)量與定位的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)包括距離測(cè)量誤差、定位誤差的準(zhǔn)確性驗(yàn)證。

距離測(cè)量誤差不應(yīng)大于0.1%，定位誤差應(yīng)符合表4.3.1的規(guī)定。

表4.3.1衛(wèi)星定位裝置的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求

驗(yàn)證項(xiàng)目準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求

信號(hào)覆蓋率≥70%時(shí)，95%的測(cè)點(diǎn)誤差≤2m

水平位置

△

信號(hào)覆蓋率<70%時(shí)，95%的測(cè)點(diǎn)誤差≤10m

△

信號(hào)覆蓋率≥70%時(shí)，95%的測(cè)點(diǎn)誤差≤5m

海拔高度

△

信號(hào)覆蓋率<70%時(shí)，95%的測(cè)點(diǎn)誤差≤10m

注：信號(hào)覆蓋率為衛(wèi)星信號(hào)有效路段長(zhǎng)度之和與測(cè)試路段總長(zhǎng)度的百分比?！?/p>

4.3.2距離自動(dòng)化測(cè)量與定位的準(zhǔn)確性驗(yàn)證周期不得超過一年，當(dāng)年度累計(jì)檢測(cè)里程超過

10000km、設(shè)備硬件發(fā)生變化或檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)重新進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證。

4.3.3距離自動(dòng)化測(cè)量應(yīng)按下列方法進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：

1選擇長(zhǎng)為1000m的測(cè)試路段，標(biāo)記起終點(diǎn)位置。

2利用鋼卷尺測(cè)量路段中線長(zhǎng)度Ls，作為距離標(biāo)準(zhǔn)值。

3將檢測(cè)設(shè)備所有輪胎的氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓。

4重復(fù)測(cè)試3次，取測(cè)試結(jié)果的平均值作為距離測(cè)試結(jié)果La。

-5-

5按式（4.3.3）計(jì)算測(cè)量誤差，測(cè)量誤差應(yīng)滿足本規(guī)程第4.3.1條規(guī)定的要求。

－LL

＝sa100（4.3.3）

Ls

式中：δ——測(cè)量誤差，%；

Ls——距離測(cè)試結(jié)果，m；

La——距離標(biāo)準(zhǔn)值，m。

4.3.4空間定位應(yīng)按下列方法進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證：

1選擇至少兩個(gè)測(cè)試路段，單個(gè)路段長(zhǎng)度為100m。

2按10m間距標(biāo)注測(cè)試路段測(cè)點(diǎn)。

3用靜態(tài)衛(wèi)星接收裝置采集測(cè)點(diǎn)的位置信息作為基準(zhǔn)值，并確定測(cè)試路段的信號(hào)覆蓋

率，平面測(cè)量精度應(yīng)滿足現(xiàn)行《公路勘測(cè)規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定，高程測(cè)量可放寬至平面測(cè)量精

度的2倍。

4用檢測(cè)設(shè)備以50km/h勻速采集測(cè)試路段測(cè)點(diǎn)的位置信息作為測(cè)量值。

5將測(cè)點(diǎn)的基準(zhǔn)值和測(cè)量值轉(zhuǎn)化為同一直角坐標(biāo)系（x，y，z），按式（4.3.4-1）和式

（4.3.4-2）計(jì)算每個(gè)測(cè)點(diǎn)的平面位置誤差和海拔高度誤差。

平面位置誤差：２２（）

ｉjiyyxxji）－＋（）－（＝4.3.4-1

海拔高度誤差：（）

－＝zzHji4.3.4-2

式中：xi，yi，zi——測(cè)量值，m；

xj，yj，zj——基準(zhǔn)值，m。

6檢測(cè)結(jié)果的誤差應(yīng)滿足表4.3.1的要求。

4.4檢測(cè)要求

4.4.1距離自動(dòng)化測(cè)量和定位結(jié)果應(yīng)與公路參照系統(tǒng)建立關(guān)聯(lián)。

4.4.2有里程樁的公路，應(yīng)采用里程樁作為公路參照系統(tǒng)；未設(shè)里程樁的公路，宜選用永

久性參照標(biāo)志，通過測(cè)量檢測(cè)點(diǎn)到參照標(biāo)志的距離來確定位置，也可采用空間參照系統(tǒng)。

4.4.3每天檢測(cè)前，應(yīng)按下列方法對(duì)距離自動(dòng)化測(cè)量裝置進(jìn)行距離參數(shù)設(shè)置：

1將輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓，并在輪胎上做明顯標(biāo)記。

2將輪胎標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)路面，滾動(dòng)10圈，得到設(shè)備測(cè)量距離。

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3用鋼卷尺測(cè)量車輪滾動(dòng)距離作為基準(zhǔn)值。

4將測(cè)量距離與基準(zhǔn)值的比值設(shè)為距離參數(shù)。

4.4.4空間定位應(yīng)按本規(guī)程第4.3.4條規(guī)定的方法進(jìn)行定期設(shè)備校準(zhǔn)，校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)滿足表

4.3.1要求。

4.5數(shù)據(jù)處理

4.5.1距離自動(dòng)化測(cè)量與定位結(jié)果輸出間距均不應(yīng)大于10m。

4.5.2應(yīng)將空間自動(dòng)化定位結(jié)果轉(zhuǎn)化成2000國家大地坐標(biāo)系。同時(shí)采用距離測(cè)量和空間

定位兩種方法時(shí)，檢測(cè)結(jié)果應(yīng)互相關(guān)聯(lián)。

4.5.3空間定位檢測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)以文本或電子表格格式保存，文件格式應(yīng)符合表4.5.3的規(guī)定。

表4.5.3空間定位數(shù)據(jù)文件格式

樁號(hào)，kmx坐標(biāo)，my坐標(biāo)，mz坐標(biāo)，m

注：表中樁號(hào)為10m單元的起點(diǎn)樁號(hào)。

-7-

5路面損壞

5.1適用范圍

5.1.1本方法適用于基于三維激光檢測(cè)技術(shù)的瀝青混凝土路面和水泥混凝土路面損壞的

檢測(cè)，檢測(cè)指標(biāo)為路面破損率（DR）。

5.2設(shè)備要求

5.2.1路面損壞三維檢測(cè)宜采用線掃描三維成像裝置。

5.2.2高精度系統(tǒng)的橫向有效檢測(cè)寬度不應(yīng)小于3750mm，橫向采樣間距不應(yīng)大于1mm。

5.2.3標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)的橫向有效檢測(cè)寬度不應(yīng)小于3000mm，橫向采樣間距不應(yīng)大于2mm。

5.2.4垂直分辨率不應(yīng)大于0.5mm，深度測(cè)量范圍-150mm~150mm。

5.2.5縱向斷面采樣間距宜采用3mm，不應(yīng)大于5mm。

5.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證

5.3.1路面損壞三維檢測(cè)應(yīng)對(duì)檢測(cè)寬度、病害最小識(shí)別寬度進(jìn)行準(zhǔn)確性驗(yàn)證；采用自動(dòng)識(shí)

別方法時(shí)，還應(yīng)對(duì)路面損壞自動(dòng)識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確率進(jìn)行驗(yàn)證。準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求應(yīng)符合表5.3.1

的規(guī)定。

表5.3.1路面損壞三維檢測(cè)的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求

驗(yàn)證項(xiàng)目高精度系統(tǒng)準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求

有效檢測(cè)寬度，m≥3.75≥3

病害最小識(shí)別深度，mm≤1≤1.5

裂縫病害最小識(shí)別寬度，mm≤1≤2

檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確率，%≥90≥85

5.3.2準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年，當(dāng)年度累計(jì)檢測(cè)里程超過10000km、設(shè)備硬件

發(fā)生變化或檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)重新驗(yàn)證。

5.3.3路面損壞三維檢測(cè)應(yīng)按下列方法進(jìn)行檢測(cè)寬度驗(yàn)證：

1選擇車道寬度不小于3.5m的多車道平直測(cè)試路段。

2在橫斷面方向上按50mm間距標(biāo)注測(cè)試路段。

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3檢測(cè)測(cè)試路段，查看路面圖片上的標(biāo)注，驗(yàn)證路面檢測(cè)寬度（可跨車道驗(yàn)證）是否

滿足表0的要求。

5.3.4路面損壞三維檢測(cè)應(yīng)按下列方法進(jìn)行病害最小識(shí)別寬度驗(yàn)證：

1選擇長(zhǎng)度不小于100m的平直測(cè)試路段。

2對(duì)高精度系統(tǒng)，在測(cè)試路段上標(biāo)注路面裂縫，所選裂縫應(yīng)至少包括1條寬不大于1mm、

深度不小于1mm、長(zhǎng)不小于1m的細(xì)小裂縫。

3對(duì)標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)，在測(cè)試路段上標(biāo)注路面裂縫，所選裂縫應(yīng)至少包括1條寬不大于

2mm、深度不小于1.5mm、長(zhǎng)不小于1m的細(xì)小裂縫。

4以60km/h勻速檢測(cè)測(cè)試路段，所測(cè)路面三維圖像應(yīng)能清晰顯示標(biāo)注的路面裂縫。

5.3.5路面損壞識(shí)別準(zhǔn)確率應(yīng)按下列方法進(jìn)行驗(yàn)證：

1路面裂縫識(shí)別準(zhǔn)確率的驗(yàn)證方法應(yīng)滿足本規(guī)程相應(yīng)測(cè)試方法要求。

1）分別選擇瀝青路面和水泥混凝土路面裂縫率不同的3個(gè)平直測(cè)試路段，每個(gè)路段

長(zhǎng)度不應(yīng)小于1000m，路面裂縫率應(yīng)分布在1%~8%之間。

2）啟動(dòng)檢測(cè)設(shè)備采集路面三維信息，采用路面裂縫自動(dòng)識(shí)別軟件識(shí)別路面裂縫，并

以10m為單元輸出路面裂縫率CRa。

3）通過實(shí)地檢測(cè)或基于圖像的人工識(shí)別，計(jì)算每10m的實(shí)際裂縫率CRc。

4）裂縫率的計(jì)算應(yīng)符合現(xiàn)行《公路路基路面現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定。

5）對(duì)高精度系統(tǒng)，確定每個(gè)單元的裂縫率CRa與實(shí)際裂縫率CRc的絕對(duì)誤差CR及

相對(duì)誤差δCR。當(dāng)CR≤0.4%或δCR≤10%時(shí)，認(rèn)定該10m單元的識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確?！?/p>

△

6）對(duì)標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)，確定每個(gè)單元的裂縫率CRa與實(shí)際裂縫率CRc的絕對(duì)誤差CR

及相對(duì)誤差δCR。當(dāng)CR≤0.6%或δCR≤15%時(shí)，認(rèn)定該10m單元的識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確?！?/p>

△

7）識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確的單元數(shù)與測(cè)試路段總單元數(shù)之百分比為該測(cè)試路段的識(shí)別準(zhǔn)確率，

3個(gè)測(cè)試路段的識(shí)別準(zhǔn)確率平均值應(yīng)滿足表5.3.1要求。

2路面損壞識(shí)別準(zhǔn)確率的驗(yàn)證方法應(yīng)滿足本規(guī)程相應(yīng)測(cè)試方法要求。

1）分別選擇瀝青路面和水泥混凝土路面破損率不同的3個(gè)平直測(cè)試路段，每個(gè)路段

長(zhǎng)度不應(yīng)小于1000m，路面破損率應(yīng)分布在1%~8%之間。

2）啟動(dòng)檢測(cè)設(shè)備采集路面三維信息，采用路面損壞自動(dòng)識(shí)別軟件識(shí)別路面損壞，并

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以10m為單元輸出路面破損率DRa。

3）通過實(shí)地檢測(cè)或基于圖像的人工識(shí)別，計(jì)算每10m的實(shí)際破損率DRc。

4）破損率的計(jì)算應(yīng)符合現(xiàn)行《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》的有關(guān)規(guī)定。

5）對(duì)高精度系統(tǒng)，確定每個(gè)單元的破損率DRa與實(shí)際破損率DRc的絕對(duì)誤差DR

及相對(duì)誤差δDR。當(dāng)DR≤0.4%或δDR≤10%時(shí)，認(rèn)定該10m單元的識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確。△

△

6）對(duì)標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)，確定每個(gè)單元的破損率DRa與實(shí)際破損率DRc的絕對(duì)誤差DR

及相對(duì)誤差δDR。當(dāng)DR≤0.6%或δDR≤15%時(shí)，認(rèn)定該10m單元的識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確。△

△

7）識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確的單元數(shù)與測(cè)試路段總單元數(shù)之百分比為該測(cè)試路段的識(shí)別準(zhǔn)確率，

3個(gè)測(cè)試路段的識(shí)別準(zhǔn)確率平均值應(yīng)滿足表5.3.1要求。

5.4檢測(cè)要求

5.4.1檢測(cè)前應(yīng)進(jìn)行下列準(zhǔn)備工作：

1檢查相機(jī)鏡頭表面潔凈無污物。

2將檢測(cè)設(shè)備所有輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓。

3啟動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，通過調(diào)整三維傳感器參數(shù)或光源的方式確定三維數(shù)據(jù)穩(wěn)定，無干擾

信息。

4將檢測(cè)裝置調(diào)整至工作狀態(tài)。

5輸入路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、終點(diǎn)樁號(hào)、檢測(cè)車道、檢測(cè)方向和檢測(cè)時(shí)間等引導(dǎo)信息。

5.4.2檢測(cè)操作應(yīng)符合下列規(guī)定：

1檢測(cè)車道選擇應(yīng)符合現(xiàn)行《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》的規(guī)定。當(dāng)規(guī)定車道的路面損

壞與其他車道差異較大時(shí)，可根據(jù)要求選擇病害嚴(yán)重車道檢測(cè)。

2應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定合適的檢測(cè)速度，最大速度不宜超過

100km/h。

3檢測(cè)軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合。必須并線超車時(shí)，應(yīng)盡快回到原行駛

車道。

4操作人員應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)數(shù)據(jù)并及時(shí)調(diào)整檢測(cè)狀態(tài)。

5應(yīng)根據(jù)路面技術(shù)狀況變化情況，做好現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作記錄。

-10-

6通過檢測(cè)路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測(cè)狀態(tài)繼續(xù)采集至少50m數(shù)據(jù)。

5.4.3路面損壞三維檢測(cè)應(yīng)按本規(guī)程第5.3.3～5.3.4條規(guī)定的方法進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)，校準(zhǔn)項(xiàng)

目包括檢測(cè)寬度、病害最小識(shí)別寬度，校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)滿足表5.3.1的要求。

5.5數(shù)據(jù)處理

5.5.1路面數(shù)據(jù)宜保存為二進(jìn)制文件等格式，路面數(shù)據(jù)文件名稱應(yīng)包含檢測(cè)路線、方向、

車道、距離或位置等信息。

5.5.2路面破損率應(yīng)以10m為單元計(jì)算平均值。測(cè)試瀝青路面損壞時(shí)，根據(jù)需要可計(jì)算

測(cè)試路段的裂縫總長(zhǎng)度、其他路面損壞的總面積，可同時(shí)計(jì)算裂縫率、輪跡帶裂縫率、破損

率等指標(biāo)。

5.5.3在測(cè)試水泥混凝土路面損壞時(shí)，根據(jù)需要可計(jì)算測(cè)試路段損壞長(zhǎng)度或面積，可同時(shí)

計(jì)算破損率、斷板率等指標(biāo)。

5.5.4對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行路面損壞自動(dòng)識(shí)別及判定時(shí)，路面相同區(qū)域上存在不同類型、不

同等級(jí)的損壞，則按照最嚴(yán)重的損壞類型及損壞等級(jí)計(jì)算。

條文說明

我國現(xiàn)行《公路路基路面現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試規(guī)程》指出，在對(duì)瀝青路面進(jìn)行損壞調(diào)查或判定時(shí)，

若在路面的相同區(qū)域上存在不同等級(jí)的單根裂縫損壞，且難以區(qū)分，則按照最嚴(yán)重的損壞

等級(jí)計(jì)算；若單根裂縫穿過龜裂或塊裂的區(qū)域，則該區(qū)域里的裂縫長(zhǎng)度不計(jì)入裂縫計(jì)算的總

長(zhǎng)度內(nèi)。對(duì)于瀝青路面中的坑槽、松散、龜裂、塊裂損壞，若在路面的相同區(qū)域上存在不同

等級(jí)的坑槽（松散、龜裂、塊裂）損壞，且難以區(qū)分，則按照最嚴(yán)重的損壞等級(jí)計(jì)算；若坑

槽（塊裂）的區(qū)域內(nèi)包含有龜裂損壞，則記錄坑槽（塊裂）總面積時(shí)應(yīng)減去龜裂的面積。

5.5.5路面損壞三維檢測(cè)指標(biāo)應(yīng)按下列規(guī)定計(jì)算：

1路面裂縫率為裂縫所占網(wǎng)格數(shù)與路面網(wǎng)格總數(shù)之百分比。

2輪跡帶裂縫率為輪跡區(qū)域裂縫所占網(wǎng)格數(shù)與輪跡區(qū)域路面網(wǎng)格總數(shù)之百分比。

3橫向裂縫率為橫向裂縫所占網(wǎng)格數(shù)與路面網(wǎng)格總數(shù)之百分比。

4網(wǎng)格標(biāo)準(zhǔn)尺寸為0.1m×0.1m。

5路面破損率為所有類型的路面損害面積與路面檢測(cè)總面積之百分比。路面破損率的

計(jì)算應(yīng)符合現(xiàn)行《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》的有關(guān)規(guī)定。

-11-

5.5.6檢測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)以文本或電子表格格式保存，文件格式應(yīng)符合表5.5.6的規(guī)定。

表5.5.6路面損壞三維檢測(cè)數(shù)據(jù)文件格式

長(zhǎng)度，m最大深度，平均深度，

樁號(hào)，km路面損壞類型裂縫率，%破損率，%

/面積，m2mmmm

表中“最大深度”為當(dāng)前路面損壞區(qū)域中深度較大（排名前10%）測(cè)點(diǎn)的平均深度；“平均深

度”為當(dāng)前路面損壞區(qū)域中所有測(cè)點(diǎn)的平均深度。

5.5.7路面損壞三維檢測(cè)與自動(dòng)識(shí)別結(jié)果應(yīng)按下列要求進(jìn)行復(fù)核：

1應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作記錄、路線編碼、樁號(hào)范圍、上下行、檢測(cè)里程是

否一致。不一致時(shí)應(yīng)核實(shí)查找原因，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)記錄進(jìn)行修正。

2對(duì)高精度系統(tǒng)，應(yīng)隨機(jī)抽取4%～5%的路段實(shí)施人工識(shí)別作為基準(zhǔn)值，根據(jù)基準(zhǔn)值

和路面損壞自動(dòng)識(shí)別結(jié)果確定路面損壞識(shí)別準(zhǔn)確率。路面損壞識(shí)別準(zhǔn)確率低于90%的路段，

應(yīng)重新自動(dòng)識(shí)別，直至自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率滿足90%的要求。對(duì)路面破損率較大的路段，抽樣

比例宜采用5%-10%。

3對(duì)標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)，應(yīng)隨機(jī)抽取4%～5%的路段實(shí)施人工識(shí)別作為基準(zhǔn)值，根據(jù)基準(zhǔn)

值和路面損壞自動(dòng)識(shí)別結(jié)果確定路面損壞識(shí)別準(zhǔn)確率。路面損壞識(shí)別準(zhǔn)確率低于85%的路

段，應(yīng)重新自動(dòng)識(shí)別，直至自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率滿足85%的要求。對(duì)路面破損率較大的路段，

抽樣比例宜采用5%-10%。

-12-

6路面車轍

6.1適用范圍

6.1.1本方法適用于路面車轍的三維檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)指標(biāo)為路面車轍深度。

6.1.2本方法采用模擬包絡(luò)線法計(jì)算路面車轍深度，按圖0所示分別計(jì)算左右輪跡處的最

大路面車轍深度（RD1和RD2），取最大值為測(cè)試斷面的路面車轍深度。

圖6.1.2車轍深度計(jì)算法

條文說明

路面車轍深度的計(jì)算方法主要分為兩種：直尺法和包絡(luò)線法。我國現(xiàn)行《公路路基路面

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試規(guī)程》采用包絡(luò)線方法，因此本指南采用包絡(luò)線法進(jìn)行檢測(cè)。

-13-

6.2設(shè)備要求

6.2.1路面車轍三維檢測(cè)宜采用線掃描三維成像裝置。

6.2.2高精度系統(tǒng)的橫向有效檢測(cè)寬度不應(yīng)小于3750mm，橫向采樣間距不應(yīng)大于1mm。

6.2.3標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)的橫向有效檢測(cè)寬度不應(yīng)小于3000mm，橫向采樣間距不應(yīng)大于2mm。

6.2.4車轍深度測(cè)量范圍0~50mm?？v向斷面采樣間距宜采用3mm，不應(yīng)大于200mm。

6.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證

6.3.1路面車轍三維檢測(cè)的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)包括有效檢測(cè)寬度、車轍精度和等速重復(fù)性驗(yàn)證，

準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求應(yīng)符合表6.3.1的規(guī)定。

表6.3.1路面車轍三維檢測(cè)的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求

驗(yàn)證項(xiàng)目高精度系統(tǒng)準(zhǔn)確性驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)準(zhǔn)確性驗(yàn)證

有效檢測(cè)寬度，m≥3.75≥3.0

誤差在±1.5mm以內(nèi)的數(shù)據(jù)比例≥65誤差在±2mm以內(nèi)的數(shù)據(jù)比例≥65

車轍精度，%

誤差在±3.0mm以內(nèi)的數(shù)據(jù)比例≥95誤差在±4.0mm以內(nèi)的數(shù)據(jù)比例≥95

等速重復(fù)性，%變異系數(shù)Cv≤5變異系數(shù)Cv≤10

6.3.2準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年，當(dāng)年度累計(jì)檢測(cè)里程超過10000km、設(shè)備硬件

發(fā)生變化或檢測(cè)結(jié)果發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)重新驗(yàn)證。

6.3.3路面車轍三維檢測(cè)應(yīng)采用鋼尺法進(jìn)行有效檢測(cè)寬度驗(yàn)證，結(jié)果應(yīng)滿足表0的要求。

6.3.4路面車轍三維檢測(cè)應(yīng)按下列方法進(jìn)行車轍精度驗(yàn)證：

1選擇長(zhǎng)度不小于200m的4個(gè)平直路段，每個(gè)路段車轍深度基本一致，各路段應(yīng)具

有不同的車轍深度，最大車數(shù)深度不應(yīng)小于25mm。

2按1m間隔標(biāo)注測(cè)試路段，用3m直尺分別測(cè)量標(biāo)記斷面的左右輪跡車轍深度，取

大值為該斷面路面車轍深度；以10m為單元計(jì)算所有斷面車轍深度的平均值作為該單元車

轍準(zhǔn)值。

3以50km/h勻速重復(fù)測(cè)試3次，以10m為單元分別計(jì)算3次結(jié)果平均值作為10m單

元測(cè)試值。

4根據(jù)10m單元的基準(zhǔn)值與測(cè)試值計(jì)算誤差，結(jié)果應(yīng)滿足表6.3.1的要求。

6.3.5路面車轍三維檢測(cè)應(yīng)按下列方法進(jìn)行等速重復(fù)性驗(yàn)證：

1選擇路面車轍分布均勻的200m平直路段。

-14-

2以50km/h勻速重復(fù)測(cè)試10次，計(jì)算測(cè)試路段10m車轍深度的平均值為路段測(cè)試結(jié)

果。

3按式（6.3.5）計(jì)算10次路段測(cè)試結(jié)果的變異系數(shù)Cv。

SD

CV＝100（6.3.5-1）

X

１n

＝）－（2（）

SDiXX6.3.5-2

n－１i＝１

式中：Cv——變異系數(shù)，%；

SD——標(biāo)準(zhǔn)差，m/km；

Xi——第i次路段測(cè)試結(jié)果，m/km；

n——測(cè)試次數(shù)；

X——n次路段測(cè)試結(jié)果的算術(shù)平均值，m/km。

4變異系數(shù)Cv，應(yīng)滿足表6.3.1的要求。

6.4檢測(cè)要求

6.4.1檢前應(yīng)完成下列準(zhǔn)備工作：

1將檢測(cè)設(shè)備所有輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓。

2啟動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，將檢測(cè)裝置調(diào)整至工作狀態(tài)。

3輸入路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、終點(diǎn)樁號(hào)、檢測(cè)車道、檢測(cè)方向和檢測(cè)時(shí)間等引導(dǎo)信息。

6.4.2檢測(cè)過程應(yīng)符合下列規(guī)定：

1應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定合適的檢測(cè)速度，至少提前50m保持穩(wěn)

定行駛狀態(tài)。

2檢測(cè)軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合。必須并線超車時(shí)，應(yīng)盡快回到原行駛

車道。

3應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控路面車轍測(cè)值變化，出現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)及時(shí)尋找原因并做好記錄，必要時(shí)停

止檢測(cè)。

4應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)情況，做好檢測(cè)工作記錄。

-15-

5通過檢測(cè)路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測(cè)狀態(tài)繼續(xù)采集至少50m數(shù)據(jù)。

6.4.3路面車轍三維檢測(cè)應(yīng)按本規(guī)程第6.3.4條規(guī)定的方法選1個(gè)測(cè)試路段進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)，

校準(zhǔn)項(xiàng)目為車轍精度，校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)滿足表6.3.1的要求。

6.5數(shù)據(jù)處理

6.5.1斷面高程原始數(shù)據(jù)應(yīng)以文本或電子表格格式保存，文件格式應(yīng)符合表6.5.1的規(guī)定。

表6.5.1斷面高程原始數(shù)據(jù)文件格式

樁號(hào)（km）高程值1........高程值n速度（km/h）

（0.1mm）（0.1mm）

注：對(duì)于掃描式激光車轍檢測(cè)裝置或光學(xué)影像車轍檢測(cè)裝置，原始數(shù)據(jù)中每個(gè)斷面應(yīng)至少保存20組高程值。

6.5.2應(yīng)以10m為單元分別計(jì)算斷面左、右車轍深度的平均值，取大值為10m平均車轍

深度。數(shù)據(jù)結(jié)果應(yīng)包括樁號(hào)、左側(cè)車轍、右側(cè)車轍和路面車轍，并以文本或電子表格格式保

存，數(shù)據(jù)文件格式應(yīng)符合6.5.2的規(guī)定。

表6.5.2路面車轍三維檢測(cè)數(shù)據(jù)文件格式

樁號(hào)（km）左車轍RD1（mm）右車轍RD2（mm）路面車轍RD（mm）

6.5.3路面車轍三維檢測(cè)應(yīng)按下列要求復(fù)核：

1當(dāng)橫斷面數(shù)據(jù)出現(xiàn)異?；驒M斷面數(shù)據(jù)不完整時(shí)，該斷面視為無效斷面，當(dāng)無效斷面

數(shù)超出計(jì)算單元內(nèi)斷面總數(shù)5%時(shí)，該計(jì)算單元的車轍結(jié)果應(yīng)無效。

2應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)，現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作記錄、路線編碼、樁號(hào)范圍、上下行、檢測(cè)里程是

否一致，不一致時(shí)應(yīng)核實(shí)查找原因，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)記錄進(jìn)行修正。

-16-

7路面構(gòu)造深度

7.1適用范圍

7.1.1本方法適用于路面構(gòu)造深度的三維檢測(cè)，檢測(cè)指標(biāo)為路面構(gòu)造深度（SMTD）和斷

面平均構(gòu)造深度（MPD）。

條文說明

本規(guī)程檢測(cè)方法是參照《基于表面特性的路面構(gòu)造深度——斷面平均構(gòu)造深度的測(cè)定》

（ENISO13473-1-2004）標(biāo)準(zhǔn)制定的。斷面平均構(gòu)造深度MPD的計(jì)算單元長(zhǎng)度為100mm，

為前50mm和后50mm斷面高程峰值的平均值與整個(gè)100mm計(jì)算單元斷面平均值之差，如

圖7.1.1所示。

圖7.1.1斷面平均構(gòu)深度MPD計(jì)算方法

7.1.2路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)宜同時(shí)采集左輪跡帶、右輪跡帶及車道中間3條線的構(gòu)造深

度。

7.2設(shè)備要求

7.2.1路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)設(shè)備，宜采用線掃描三維成像裝置。

7.2.2高精度系統(tǒng)的橫向有效檢測(cè)寬度不應(yīng)小于3750mm，橫向采樣間距不應(yīng)大于1mm。

7.2.3標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)的橫向有效檢測(cè)寬度不應(yīng)小于3000mm，橫向采樣間距不應(yīng)大于2mm。

7.2.4縱向斷面采樣間距宜采用3mm，不應(yīng)大于5mm，高程示值誤差不大于0.5mm。

-17-

7.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證

7.3.1對(duì)高精度系統(tǒng)，路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)應(yīng)對(duì)等速重復(fù)性進(jìn)行驗(yàn)證，變異系數(shù)不應(yīng)大

于5%。

7.3.2對(duì)標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)，路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)應(yīng)對(duì)等速重復(fù)性進(jìn)行驗(yàn)證，變異系數(shù)不應(yīng)

大于10%。

7.3.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年，當(dāng)年度累計(jì)檢測(cè)里程超過10000km、設(shè)備硬件

發(fā)生變化或檢測(cè)結(jié)果發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)重新驗(yàn)證。

7.3.4路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)應(yīng)按下列方法進(jìn)行等速重復(fù)性驗(yàn)證：

1選擇路面構(gòu)造深度均勻分布200m長(zhǎng)的平直路段。

2以50km/h勻速重復(fù)測(cè)試10次，分別計(jì)算10m單元SMTD、MPD的平均值為測(cè)試

結(jié)果。

3按式（0）分別計(jì)算SMTD和MPD的10次測(cè)試結(jié)果的變異系數(shù)Cv。

4對(duì)高精度系統(tǒng)，兩個(gè)變異系數(shù)Cv均不應(yīng)大于5%。

5對(duì)標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)，兩個(gè)變異系數(shù)Cv均不應(yīng)大于10%。

7.4檢測(cè)要求

7.4.1檢測(cè)前應(yīng)完成下列準(zhǔn)備工作：

1將檢測(cè)設(shè)備所有輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓。

2啟動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，將激光傳感器等檢測(cè)裝置調(diào)整至工作狀態(tài)。

3輸入路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、終點(diǎn)樁號(hào)、檢測(cè)車道、檢測(cè)方向和檢測(cè)時(shí)間等引導(dǎo)信息。

7.4.2檢測(cè)過程應(yīng)符合下列規(guī)定：

1應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定合適的檢測(cè)速度，至少提前50m保持穩(wěn)

定行駛狀態(tài)。

2檢測(cè)軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合。必須并線超車時(shí)，應(yīng)盡快回到原行駛

車道。

3應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控路面構(gòu)造深度檢測(cè)值變化，出現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)及時(shí)尋找原因并做好記錄，必

要時(shí)停止檢測(cè)。

-18-

4應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)情況，做好檢測(cè)工作記錄。

5通過檢測(cè)路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測(cè)狀態(tài)繼續(xù)采集至少50m數(shù)據(jù)。

7.4.3路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)應(yīng)按本規(guī)程第7.3.4條規(guī)定的方法進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)，校驗(yàn)項(xiàng)目

為等速重復(fù)性，校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)滿足本規(guī)程第7.3.1條規(guī)定的要求。

7.5數(shù)據(jù)處理

7.5.1原始數(shù)據(jù)應(yīng)包括樁號(hào)、檢測(cè)長(zhǎng)度、檢測(cè)速度、斷面高程等信息，以文本或電子表格

格式保存，文件格式應(yīng)符合表7.5.1的規(guī)定。

表7.5.1路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)技術(shù)原始數(shù)據(jù)文件格式

樁號(hào)，km斷面高程，mm速度，km/h

7.5.2應(yīng)以10m為單元分別按照本規(guī)程附錄A和附錄B規(guī)定的方法計(jì)算路面構(gòu)造深度

（SMTD）和斷面平均構(gòu)造深度（MPD）。

7.5.3輸出結(jié)果應(yīng)包括樁號(hào)、SMTD、MPD及速度，以文本或電子表格格式保存，文件

格式應(yīng)符合表0的規(guī)定。

表7.5.3路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)技術(shù)數(shù)據(jù)文件格式

樁號(hào)，kmSMTD，mmMPD，mm速度，km/h

7.5.4路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)應(yīng)按下列要求復(fù)核：

1相鄰斷面高差超過20mm時(shí)，該斷面數(shù)據(jù)視為無效。計(jì)算SMTD時(shí)應(yīng)剔除無效數(shù)據(jù)，

300mm基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度內(nèi)的無效數(shù)據(jù)占總數(shù)比例不應(yīng)超過5%；計(jì)算MPD時(shí)，無效數(shù)據(jù)宜采

用前后數(shù)據(jù)插值的方法代替，100mm基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度內(nèi)無效數(shù)據(jù)占總數(shù)不應(yīng)超過20%。

2應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作記錄、路線編碼、樁號(hào)范圍、上下行、檢測(cè)里程是

否一致，不一致時(shí)應(yīng)核實(shí)查找原因，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)記錄進(jìn)行修正。

-19-

8路面磨耗

8.1適用范圍

8.1.1本方法適用于路面磨耗的三維檢測(cè)，檢測(cè)指標(biāo)為路面磨耗率（WR）。

8.2設(shè)備要求

8.2.1路面磨耗三維檢測(cè)設(shè)備，宜采用與7.2路面構(gòu)造深度三維檢測(cè)相同的設(shè)備。

8.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證

8.3.1路面磨耗三維檢測(cè)應(yīng)依據(jù)0條的規(guī)定，對(duì)車道左輪跡帶、右輪跡帶和無磨損的車道

中線的路面構(gòu)造深度，分別進(jìn)行等速重復(fù)性進(jìn)行驗(yàn)證，高精度系統(tǒng)變異系數(shù)均不應(yīng)大于5%，

標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)變異系數(shù)均不應(yīng)大于10%。

8.3.2準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年，當(dāng)年度累計(jì)檢測(cè)里程超過10000km、設(shè)備硬件

發(fā)生變化或檢測(cè)結(jié)果發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)重新驗(yàn)證。

8.4檢測(cè)要求

8.4.1檢測(cè)前應(yīng)完成下列準(zhǔn)備工作

1將檢測(cè)設(shè)備所有輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓。

2啟動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，將三維傳感器等檢測(cè)裝置調(diào)整至工作狀態(tài)。

3輸入路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、終點(diǎn)樁號(hào)、檢測(cè)車道、檢測(cè)方向和檢測(cè)時(shí)間等引導(dǎo)信息。

8.4.2檢測(cè)過程應(yīng)符合下列規(guī)定：

1應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定合適的檢測(cè)速度，至少提前50m保持穩(wěn)

定行駛狀態(tài)。

2檢測(cè)軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合。必須并線超車時(shí)，應(yīng)盡快回到原行駛

車道。

3應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控路面磨耗檢測(cè)值變化，出現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)及時(shí)尋找原因并做好記錄，必要時(shí)

停止檢測(cè)。

4應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)情況，做好檢測(cè)工作記錄。

5通過檢測(cè)路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測(cè)狀態(tài)繼續(xù)采集至少50m數(shù)據(jù)。

-20-

8.4.3路面磨耗三維檢測(cè)應(yīng)按本規(guī)程第7.3.4條規(guī)定的方法對(duì)左輪跡帶、右輪跡帶、車道

中線的路面構(gòu)造深度進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)，校驗(yàn)項(xiàng)目為等速重復(fù)性，校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)滿足本規(guī)程第8.3.1

條規(guī)定的要求。

8.5數(shù)據(jù)處理

8.5.1原始數(shù)據(jù)應(yīng)包括樁號(hào)、檢測(cè)長(zhǎng)度、檢測(cè)速度、斷面高程等信息，以文本或電子表格

格式保存，文件格式應(yīng)符合表8.5.1的規(guī)定。

表8.5.1路面磨耗三維檢測(cè)原始數(shù)據(jù)文件格式

左輪跡帶斷面高程，右輪跡帶斷面高程，車道中線斷面高程，

樁號(hào)，km速度，km/h

mmmmmm

8.5.2應(yīng)以10m為單元分別按照附錄B規(guī)定的方法分別計(jì)算左輪跡帶、右輪跡帶、車道

中線的斷面平均構(gòu)造深度（MPD），并按附錄C規(guī)定的方法計(jì)算磨耗率（WR）。

8.5.3輸出結(jié)果應(yīng)包括樁號(hào)、MPDL、MPDR、MPDC、WR及速度，以文本或電子表格格

式保存，文件格式應(yīng)符合表8.5.3的規(guī)定。

表8.5.3路面磨耗三維檢測(cè)數(shù)據(jù)文件格式

樁號(hào)，kmMPDL，mmMPDR，mmMPDC，mmWR，%速度，km/h

8.5.4路面磨耗三維檢測(cè)應(yīng)按下列要求復(fù)核：

1相鄰斷面高差超過20mm時(shí)，該斷面數(shù)據(jù)視為無效。計(jì)算MPD時(shí)，無效數(shù)據(jù)宜采

用前后數(shù)據(jù)插值的方法代替，100mm基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度內(nèi)無效數(shù)據(jù)占總數(shù)不應(yīng)超過20%。

2應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作記錄、路線編碼、樁號(hào)范圍、上下行、檢測(cè)里程是

否一致，不一致時(shí)應(yīng)核實(shí)查找原因，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)記錄進(jìn)行修正。

-21-

9路面跳車

9.1適用范圍

9.1.1本方法適用于基于三維激光檢測(cè)技術(shù)的路面縱斷面高程檢測(cè)，檢測(cè)指標(biāo)為路面跳車

（PB）。

條文說明

路面跳車是《公路技術(shù)狀況評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》中新增的檢測(cè)指標(biāo)，用于表示由路面異常突起或

沉陷等損壞引起的車輛突然顛簸。路面跳車影響因素包括水泥混凝土路面的錯(cuò)臺(tái)、瀝青路面

的坑槽、擁包、沉陷、波浪、井蓋突起或沉陷、路面與橋隧構(gòu)造物異常連接等。

路面跳車計(jì)算方法采用10m路面縱斷面高程作為路面跳車計(jì)算依據(jù)。10m路面縱斷面

高程需要通過數(shù)據(jù)預(yù)處理剔除橋梁伸縮縫等處可能存在的異常高程值、消除路面縱坡對(duì)路面

縱斷面高差計(jì)算的影響。路面縱斷面高差（Δh）小于2cm時(shí)，該10m路面縱斷面應(yīng)計(jì)為

無路面跳車。

9.1.2路面跳車三維技術(shù)檢測(cè)范圍應(yīng)覆蓋路面雙輪跡帶，檢測(cè)幅寬宜不小于3500mm。

9.2設(shè)備要求

9.2.1路面跳車的三維檢測(cè)設(shè)備，宜采用線掃描三維成像裝置。

9.2.2高精度系統(tǒng)的橫向有效檢測(cè)寬度不應(yīng)小于3750mm，橫向采樣間距不應(yīng)大于1mm。

9.2.3標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)的橫向有效檢測(cè)寬度不應(yīng)小于3000mm，橫向采樣間距不應(yīng)大于2mm。

9.2.4縱向斷面采樣間距宜采用3mm，不應(yīng)大于5mm，高程示值誤差不大于0.5mm。

9.3準(zhǔn)確性驗(yàn)證

9.3.1路面跳車三維檢測(cè)的準(zhǔn)確性驗(yàn)證應(yīng)包括有效檢測(cè)寬度、測(cè)量精度和等速重復(fù)性驗(yàn)證，

準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求應(yīng)符合表0的規(guī)定。

表9.3.1路面跳車三維檢測(cè)的準(zhǔn)確性驗(yàn)證要求

驗(yàn)證項(xiàng)目高精度系統(tǒng)準(zhǔn)確性驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)精度系統(tǒng)準(zhǔn)確性驗(yàn)證

有效檢測(cè)寬度，m≥3.75≥3.0

跳車深度大于2cm的檢出率≥90跳車深度大于2cm的檢出率≥80

測(cè)量精度，%

跳車深度大于5cm的檢出率≥98跳車深度大于5cm的檢出率≥95

等速重復(fù)性，%跳車深度大于5cm病害個(gè)數(shù)的變異系數(shù)≤3跳車深度大于5cm病害個(gè)數(shù)的變異系數(shù)≤5

-22-

9.3.2準(zhǔn)確性驗(yàn)證的周期不得超過一年，當(dāng)年度累計(jì)檢測(cè)里程超過10000km、設(shè)備硬件

發(fā)生變化或檢測(cè)結(jié)果發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)重新驗(yàn)證。

9.3.3路面跳車三維檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)位置應(yīng)覆蓋車道左輪跡帶及右輪跡帶。

9.3.4路面跳車三維檢測(cè)應(yīng)按下列方法進(jìn)行高程測(cè)量精度驗(yàn)證：

1選擇長(zhǎng)度不小于200m的4個(gè)平直路段，4個(gè)路段的后100m測(cè)試路段應(yīng)包含

20mm~50mm、50mm~80mm、≥80mm三類不同的跳車深度，其中路面跳車個(gè)數(shù)大于等于6

處。

2按0.lm間隔標(biāo)注測(cè)試路段，用水準(zhǔn)儀或全站儀測(cè)量標(biāo)記每個(gè)測(cè)量點(diǎn)縱斷面高程，以

10m為單元計(jì)算最大縱斷面高程與最小縱斷面高程之差作為該單元基準(zhǔn)值，在計(jì)算過程中，

需要通過數(shù)據(jù)預(yù)處理剔除橋梁伸縮縫等處可能存在的異常高程值、消除路面縱坡對(duì)路面縱斷

面高差計(jì)算的影響。

3以50km/h勻速重復(fù)測(cè)試3次，以10m為單元分別計(jì)算3次結(jié)果（存在路面跳車取

值為1，否則，取值為0）平均值作為10m單元測(cè)試值。

4根據(jù)測(cè)試區(qū)間所有10m單元累計(jì)值的基準(zhǔn)值與測(cè)試值計(jì)算誤差，結(jié)果應(yīng)滿足表0的

要求。

9.3.5路面跳車三維檢測(cè)應(yīng)按下列方法進(jìn)行等速重復(fù)性驗(yàn)證：

1選擇后100m測(cè)試路段包含20mm~50mm、50mm~80mm、≥80mm三類不同跳車深

度的200m平直路段（為1個(gè)或多個(gè)路段），其中路面跳車個(gè)數(shù)大于等于6處。

2以50km/h勻速重復(fù)測(cè)試10次，分別計(jì)算10m單元內(nèi)路面縱斷面高差。

3按式（6.3.5）分別計(jì)算路面縱斷面高差的10次測(cè)試結(jié)果（存在路面跳車取值為1，

否則，取值為0）；

4對(duì)各測(cè)試路段的數(shù)據(jù)，按采集時(shí)間順序排序，再將相同序號(hào)的所有測(cè)試路段數(shù)據(jù)分

為1組（共10組），并計(jì)算各組數(shù)據(jù)中測(cè)試區(qū)間所有10m單元的累計(jì)值。

5計(jì)算10組累計(jì)值的變異系數(shù)Cv，計(jì)算結(jié)果應(yīng)滿足表9.3.1的要求。

9.4檢測(cè)要求

9.4.1檢測(cè)前應(yīng)完成下列準(zhǔn)備工作

1將檢測(cè)設(shè)備所有輪胎氣壓調(diào)整為標(biāo)準(zhǔn)氣壓。

-23-

2啟動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，將三維感器等檢測(cè)裝置調(diào)整至工作狀態(tài)。

3輸入路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、終點(diǎn)樁號(hào)、檢測(cè)車道、檢測(cè)方向和檢測(cè)時(shí)間等引導(dǎo)信息。

9.4.2檢測(cè)過程應(yīng)符合下列規(guī)定：

1應(yīng)根據(jù)交通量、路面狀況等實(shí)際情況，確定合適的檢測(cè)速度，至少提前50m保持穩(wěn)

定行駛狀態(tài)。

2檢測(cè)軌跡的中心線應(yīng)與車道中心線基本吻合。必須并線超車時(shí)，應(yīng)盡快回到原行駛

車道。

3應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控路面跳車檢測(cè)值變化，出現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)及時(shí)尋找原因并做好記錄，必要時(shí)

停止檢測(cè)。

4應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)情況，做好檢測(cè)工作記錄。

5通過檢測(cè)路段終點(diǎn)后，應(yīng)保持檢測(cè)狀態(tài)繼續(xù)采集至少50m數(shù)據(jù)。

9.4.3路面跳車三維檢測(cè)應(yīng)按本規(guī)程第9.3.4~9.3.5條規(guī)定的方法進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)，校驗(yàn)項(xiàng)

目為測(cè)量精度和等速重復(fù)性，校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)滿足本規(guī)程第9.3.1條規(guī)定的要求。

9.5數(shù)據(jù)處理

9.5.1原始數(shù)據(jù)應(yīng)包括樁號(hào)、檢測(cè)速度、斷面高程等信息，以文本或電子表格格式保存，

文件格式應(yīng)符合表9.5.1的規(guī)定。

表9.5.1路面跳車三維檢測(cè)原始數(shù)據(jù)文件格式

樁號(hào)，km縱斷面高程，mm速度，km/h

9.5.2應(yīng)以10m為單元按照本規(guī)程附錄D規(guī)定的方法計(jì)算路面跳車。

9.5.3輸出結(jié)果應(yīng)包括樁號(hào)、高程差及速度，以文本或電子表格格式保存，文件格式應(yīng)符

合表9.5.3的規(guī)定。

表9.5.3路面跳車三維檢測(cè)數(shù)據(jù)文件格式

樁號(hào)，km高程差，mm速度，km/h

-24-

9.5.4路面跳車三維檢測(cè)應(yīng)按下列要求復(fù)核：

1計(jì)算縱斷面高程差時(shí)應(yīng)剔除橋梁伸縮縫、路面接縫等無效數(shù)據(jù)，無效數(shù)據(jù)宜采用前

后數(shù)據(jù)插值的方法代替，10m基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度內(nèi)無效數(shù)據(jù)占總數(shù)不應(yīng)超過20%。

2應(yīng)檢查原始數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)工作記錄、路線編碼、樁號(hào)范圍、上下行、檢測(cè)里程是

否一致，不一致時(shí)應(yīng)核實(shí)查找原因，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)記錄進(jìn)行修正。

-25-

附錄A路面構(gòu)造深度SMTD計(jì)算方法

A.0.1本方法適用于激光測(cè)距法自動(dòng)化檢測(cè)路面構(gòu)造深度中SMTD指標(biāo)的計(jì)算。

A.0.2應(yīng)剔除超出檢測(cè)范圍的無效高程數(shù)據(jù)。

條文說明

由于表面深槽或者局部表面光度特性可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)無效，需剔除這些位置附近的高于或

低于檢測(cè)范圍的數(shù)據(jù)。

A.0.3應(yīng)將縱斷面高程數(shù)據(jù)按縱向劃分為長(zhǎng)0.3m的若干計(jì)算單元，并按式（A.0.3-1~

A.0.3-4）分別計(jì)算各單元SMTD。

n

）（2

nn12iipyx

2）（2i1

iyyni2

n1

SMTDi1i1（A.0.3-1）

Dn2

nn2

22

i12)1(5yxynii

i1i1

p（A.0.3-2）

n2)4(4

D

n（A.0.3-3）

l

式中：SMTDD——基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度D內(nèi)的路面構(gòu)造深度，mm；

D——基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度，取0.3m；

xi——基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度D內(nèi)，第i點(diǎn)的名義距離，m；

n1n1

x,x（A.0.3-4）

12n2

yi——第i點(diǎn)的縱斷面高程測(cè)量值，mm；

n——基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度D內(nèi)縱斷面高程數(shù)量，近似為最近的奇數(shù)（偶數(shù)進(jìn)1）；

l——縱斷面取樣間距，m。

A.0.4應(yīng)以10m為單元計(jì)算所有有效基準(zhǔn)計(jì)算單元SMTD的平均值。

-26-

附錄B斷面平均構(gòu)造深度MPD計(jì)算方法

B.0.1本方法適用于激光測(cè)距法自動(dòng)化檢測(cè)路面構(gòu)造深度中斷面平均構(gòu)造深度MPD指

標(biāo)的計(jì)算。

B.0.2超出檢測(cè)范國的無效高程數(shù)據(jù)應(yīng)剔除，缺失數(shù)據(jù)應(yīng)采用剔除位置前后高程檢測(cè)數(shù)

據(jù)的線性插值來代替。

B.0.3應(yīng)按下列步驟采用移動(dòng)平均法對(duì)斷面高程進(jìn)行低通濾波計(jì)算：

1應(yīng)按式（B.0.3-1）計(jì)算移動(dòng)平均長(zhǎng)度內(nèi)縱斷面高程點(diǎn)數(shù)m。

M

m（B.0.3-1）

l

式中：M——移動(dòng)平均長(zhǎng)度，取0.005m

l——斷面高程輸出間距（m）

m——移動(dòng)平均長(zhǎng)度內(nèi)高程點(diǎn)數(shù)，近似為最近的奇數(shù)（偶數(shù)進(jìn)1）。

2應(yīng)按式（B.0.3-2）計(jì)算0.1m計(jì)算單元長(zhǎng)度內(nèi)的縱斷面高程點(diǎn)數(shù)n。

B

n（B.0.3-2）

l

式中：B——計(jì)算單元長(zhǎng)度，取0.1m

l——斷面高程輸出間距（m）

n——0.1m計(jì)算單元內(nèi)斷面高程點(diǎn)數(shù)量，近似為最近的偶數(shù)（奇數(shù)進(jìn)1）。

3應(yīng)按式（B.0.3-3）計(jì)算每個(gè)斷面位置k的高程移動(dòng)平均值。

1ijm1

，，

yjki12k1

ij12

1mij1m1m1m1

，，B.0.3-3）

ykikiykT

mij222

1Tm3

，，

ikTiy1)(2TkT

iiTj12

式中：yi——第i點(diǎn)的縱斷面高程測(cè)量值，mm；

T——10m單元內(nèi)縱斷面高程點(diǎn)總數(shù)；

m——移動(dòng)平均長(zhǎng)度內(nèi)高程點(diǎn)數(shù)。

-27-

B.0.4應(yīng)將濾波處理后的斷面劃分為100m±2m長(zhǎng)的若干基準(zhǔn)計(jì)算長(zhǎng)度