第六屆“慧陽杯”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與數(shù)字化集成應(yīng)用賽項(xiàng)考試題庫(kù)（含答案）

第六屆“慧陽杯”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程與數(shù)字化集成應(yīng)用賽

項(xiàng)考試題庫(kù)(含答案)

一、單選題

1.I/O模塊是()的簡(jiǎn)稱。

A、輸入模塊

B、輸出模塊

C、輸入模塊與輸出模塊

D、設(shè)備端口模塊

答案：C

2.截平面與圓柱體軸線垂直時(shí)截交線的形狀是()。

A、圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案：A

3.一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗Xc=240。，若改接到f=25Hz的電源時(shí),

則容抗Xc為()Qo

A、80

B、120

C、160

D、480

答案：D

4.在同一圖樣中，粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為。。

A、2:1

B、1:2

C、1:3

D、4:1

答案：A

5.世界上第一種機(jī)器人語言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的。語言。

A、L

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

6.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分

組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。

A、傳感器組

B、機(jī)構(gòu)部分

C、控制部分

D、信息處理部分

答案:A

7.交流電的三要素是指最大值、頻率、()o

A、相位

B、角度

C、初相角

D、電壓

答案:C

8.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：C

9.一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗Xc二240Q,若改接到f=150Hz的電源時(shí),

則容抗Xc為()Qo

A、80

B、120

C、160

D、720

答案：A

10.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)。

A、表面電容式

B、電感式

C、電阻式

D、表面聲波式

答案：B

11.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括0o

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

12.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量0o

A、電壓

B、光度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

13.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是（）形狀。

A、立方體

B、圓柱狀

C、空心球體

D、橢圓狀

答案：A

14.一對(duì)外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩

齒輪的中心距為（）mno

A、120

B、60

C、22

D、44

答案：B

15.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

16.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實(shí)現(xiàn)高

速高精度控制是。的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、機(jī)械

D、傳動(dòng)

答案：A

17.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

18.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()o

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案:D

19.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感

覺到的信息，進(jìn)行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜

的工作。

A、一定感知

B、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

C、自動(dòng)重復(fù)

D、邏輯分析

答案:B

20.在三相四線制中，當(dāng)三相負(fù)載不平衡時(shí)，三相電壓相等，中性線電流0。

A、等于零

B、不等于零

C、增大

D、減小

答案：B

21.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的。。

A、底徑

B、小徑

C、中徑

D、大徑

答案：D

22.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱（）o

A、相同

B、較大

C、較小

D、較小

答案：B

23.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣，我們稱

之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：C

24.三視圖采用（）法繪制。

A、中心投影

B、平行投影

C、斜投影

D、正投影

答案：D

25.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式，工業(yè)機(jī)器人通常可分為。。

①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)型機(jī)器

人；⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：C

26.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的。。

A、2

B、4

C、1/2

D、1/4

答案：D

27.傳感器的榆出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與愉入信號(hào)變化的比值代表傳

感器的()參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

28.截平面與圓柱體軸線平行時(shí)截交線的形狀是0o

A、圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案:B

29.噴涂機(jī)器人一般采用。驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：B

30.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是0o

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：C

31.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

32.下列哪個(gè)國(guó)家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱？()

A、美國(guó)

B、英國(guó)

C、日本

D、中國(guó)

答案：C

33.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。

A、液壓缸

B、液壓泵

C、換向閥

D、油箱

答案:B

34.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

35.梯形螺紋的牙型角為()o

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

答案：A

36.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時(shí)，導(dǎo)體之間相互()。

A、排斥

B、產(chǎn)生磁場(chǎng)

C、產(chǎn)生渦流

D、吸引

答案：D

37.正弦交流電的幅值就是()。

A、正弦交流電最大值的2倍

B、正弦交流電最大值

C、正弦交流電波形正負(fù)之和

D、正弦交流電最大值的$$\sqrt{2}$$倍

答案：B

38.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

39.在R、L、C串聯(lián)電路中，復(fù)數(shù)阻抗模Z=()。

A、F-K-

B、—.

D、J*辛+■

答案：D

40.基本代號(hào)為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為。。

A、8mm

B、40mm

C\80mm

D、108mm

答案：B

41.力控制方式的輸入量和反饋量是0o

A、位置信號(hào)

B、力(力矩)信號(hào)

C、速度信號(hào)

D、加速度信號(hào)

答案：B

42.在剖視圖中，內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用（）表示。

A、細(xì)實(shí)線

B、粗實(shí)線

C、細(xì)雙點(diǎn)劃線

D、細(xì)虛線

答案：B

43.（）最主要的缺點(diǎn)是漂移：當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí)，環(huán)境電場(chǎng)發(fā)生改變時(shí)，

都會(huì)引起漂移，造成不準(zhǔn)確。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：B

44.標(biāo)題欄的位置一般應(yīng)位于圖紙的（）。

A、右上角

B、右下角

C、左上角

D、左下角

答案：B

45.57.無論三相電路是Y連接或△連接，當(dāng)三相電路負(fù)載對(duì)稱時(shí)，其總功率為（）。

A、P=3UlcosO

B、P-PU+PV+PW

C、P=kuicos①

D、P=v*UlcosO

答案:C

46.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的。。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案:C

47.下列配合代號(hào)中，屬于基孔制配合的是（）。

A、F7/K6

B、H7/k6

C、M7/h6

D、N7/h6

答案：B

48.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫（）。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：D

49.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()o

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開關(guān)量

D、脈沖量

答案：A

50.一臺(tái)三相四極異步電動(dòng)機(jī)，假如電源的頻率千1二50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每秒

在空間轉(zhuǎn)過()轉(zhuǎn)。

A、25

B、50

C、100

D、15

答案：A

51.星形連接時(shí)三相電源的公共點(diǎn)叫三相電源的0o

A、中性點(diǎn)

B、參考點(diǎn)

C、零電位點(diǎn)

D、接地點(diǎn)

答案：A

52.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器

人下一步任務(wù)的能力。

A、運(yùn)算

B、控制

C、決策

D、通信

答案:C

53.機(jī)器人語言是由。表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

54.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí)，急回特性系數(shù)（）。

A、K>2

B、K=2

C、K>1

D、K=1

答案:D

55.單相降壓變壓器的輸出0。

A、電壓低、電流小

B、電壓低、電流大

C、電壓高、電流小

D、電壓高、電流大

答案：B

56.當(dāng)參考點(diǎn)改變時(shí)，電路中的電位差是()o

A、變大的

B、變小的

C、不變化的

D、無法確定的

答案：C

57.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為()o

A、斜視圖

B、局部剖視圖

C、局部視圖

D、剖面圖

答案：C

58.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。

A、機(jī)柜

B、感知系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

59.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí)，人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于()m0

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：B

60.電阻式觸摸屏是利用()進(jìn)行控制和工作的。

A、人體電流感應(yīng)

B、壓力感應(yīng)

C、電磁感應(yīng)D.紅外線矩陣

答案：B

61.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：B

62.()通常由使末端執(zhí)行器從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的一系列命令組成。

A、動(dòng)作級(jí)語言

B、對(duì)象級(jí)語言

C、任務(wù)級(jí)語言

D、本體級(jí)編程

答案：A

63.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、夾鉗式

答案：D

64.()反應(yīng)速度快，是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的，使用時(shí)感覺很順暢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

65.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()o

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

66.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

A、手指

B、手腕

C、關(guān)節(jié)

D、手臂

答案:A

67.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色，以示正用序。

A、紅黃綠

B、黃綠紅

C、綠黃紅

D、隨意

答案：B

68.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

69.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用。獲得中間點(diǎn)的

坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法

答案：D

70.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：D

71.電容式觸摸屏是利用（）進(jìn)行控制和工作的。

A、人體電流感應(yīng)

B、壓力感應(yīng)

C、電磁感應(yīng)D.紅外線矩陣

答案：A

72.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束.

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

73.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

74.普通V帶傳動(dòng)主要依靠（）傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

A、帶的緊邊拉力

B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力

C、帶的預(yù)緊力

D、運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的離心力

答案：B

75.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)()。

A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等

B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比

C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率

D、流過每一個(gè)電阻的電流不相等

答案：C

76.電荷的基本單位是()o

A、安秒

B、安培

C、庫(kù)侖

D、千克

答案：C

77.在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于()。

A、動(dòng)力元件

B、執(zhí)行元件

C、控制元件

D、輔助元件

答案:B

78.不屬于液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。

A、傳動(dòng)平穩(wěn)

B、容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)

C、元件密封性能要求高

D、可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速

答案：C

79.三視圖中的俯視圖應(yīng)畫在主視圖的()o

A、左面

B、右面

C、上面

D、下面

答案：D

80.電場(chǎng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功稱為()。

A、功耗

B、功率

C、電功率

D、耗電量

答案：C

81.定軸輪系的總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比()o

A、之和

B、之差

C、之積

D、平方和

答案：C

82.標(biāo)準(zhǔn)公差值與()有關(guān)。

A、基本尺寸和基本偏差

B、基本偏差和配合性質(zhì)

C、基本尺寸和公差等級(jí)

D、公差等級(jí)和配合性質(zhì)

答案：C

83.下列屬于形狀公差的是()。

A、垂直度

B、直線度

C、平行度

D、傾斜度

答案：B

84.觸摸屏操作軟件對(duì)機(jī)器或過程進(jìn)行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地

把機(jī)器或過程映射在操作單元上，這個(gè)過程稱為()o

A、編程

B、組態(tài)

C、控制

D、仿真

答案：B

85.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面，其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。

A、電流越大

B、電壓越高

C、溫度越高

D、電阻越大

答案：A

86.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。

A、邏輯量控制

B、模擬量控制

C、運(yùn)動(dòng)控制

D、數(shù)據(jù)處理

答案：A

87.半導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高()。

A、不變

B、增大

C、減小

D、不確定

答案:C

88.形位公差符號(hào)表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：C

89.機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（）。

A、NACHIOTCKUKAABB

B、ABBKUKAFANUCYASKAWA

C、KUKAFANUCOTCYASKAWA

D、PANASONICKUKAFANUCOTC

答案：B

90.串聯(lián)電路中，電壓的分配與電阻成（）。

A、正比

B、反比

C、1:1

D、2:1

答案：A

91.一般用于連接的螺紋是（）。

A、梯形螺紋

B、矩形螺紋

C、三角螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：C

92.機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào)，必須通過D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成

O信號(hào)，才能讓執(zhí)行裝置接收。

A、數(shù)字

B、模擬

C、“0”或“1”

D、脈沖

答案：B

93.觸摸屏實(shí)現(xiàn)按鈕輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的。。

A、輸入點(diǎn)

B、內(nèi)部輔助繼電器

C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D.定時(shí)器

答案:B

94.零件圖繪制后，應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求、填寫（）。

A、繪圖步驟

B、標(biāo)題欄

C、工藝卡片

D、讀圖方法

答案：B

95.（）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠，可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，沒有無線電波干擾的

特點(diǎn)。

A、步進(jìn)電機(jī)

B、直流伺服電機(jī)

C、三相異步電機(jī)

D、交流伺服電機(jī)

答案：D

96.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

97.()型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：A

98.一漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36nlm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)

為()。

A、72

B、34

C、18

D、38

答案：C

99.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄,否

則就是有故障。其原因可能是0。

A、輸出元件短路

B、開路

C、燒毀

D、以上都是

答案：D

100.(試題錯(cuò)誤)化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。

A、單電源

B、較大

C、較小

D、R、L

答案：A

101.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在。進(jìn)行的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案:C

102.在液壓傳動(dòng)中，壓力一般是指壓強(qiáng)，在國(guó)際單位制中，它的單位是。。

A、Pa

B、N

C、W

D、Nm

答案：A

103.()可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏D.表面聲波觸摸屏

答案：A

104.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的水平擺動(dòng)稱為。。

A、手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：C

105.對(duì)稱三相電勢(shì)在任一瞬間的()等于零。

A、頻率

B、波形

C、角度

D、代數(shù)和

答案：C

106.電流是由電子的定向移動(dòng)形成的，習(xí)慣上把。定向移動(dòng)的方向作為電流的

方向。

A、左手定則

B、右手定則

C、N-S

D、正電荷

答案：D

107.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感

器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為。。

Ax4?20mA、-5?5V

B、0?20mA、0?5V

C、-20mA?20mA、-5?5V

D、-20mA?20mA、。?5V

答案：A

108.手部的位姿是由0構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

109.三相對(duì)稱電路指的是0o

A、負(fù)載對(duì)稱、電源不對(duì)稱

B、負(fù)載對(duì)稱、電源對(duì)禰

C、負(fù)載不對(duì)稱、電源對(duì)稱

D、負(fù)載不對(duì)稱、電源不對(duì)稱

答案:B

110.AL語言格式，程序從（），由END線束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOVE

D、FRAME

答案：A

111.在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。

A、連架桿

B、機(jī)架

C、曲柄

D、搖桿

答案：C

112.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)度的3倍，則阻值為原來的()倍。

A、3

B、1/3

C、9

D、1/9

答案：C

113.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。

A、手動(dòng)輸入的常開按鈕

B、數(shù)值指拔開關(guān)

C、急停開關(guān)

D、LED信號(hào)燈

答案：C

114.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案：A

115.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)。

A、位姿控制

B、速度控制

C、力控制

D、流程控制

答案：D

116.一電感線圈接到六50儀的交流電路中，感抗XL二50Q,若改接到50Hz

的電源時(shí)，則感抗XL為()Q

A、150

B、250

C、10

D、60

答案:A

117.可編程序控制器編程靈活。編程語言有0、布爾助記符、功能表圖、和語句

描述。

A、安裝圖

B、邏輯圖

C、原理圖

D、梯形圖

答案：D

118.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過程之間的通

信。

A、程序

B、代碼

C、變量D.仿真

答案：C

119.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

答案：C

120.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用。來標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

121.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來()0

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案:B

122.滾動(dòng)軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是。。

A、外圈

B、內(nèi)圈

C、滾動(dòng)體

D、保持架

答案：B

123.機(jī)械圖樣中，常用的圖線線形有粗實(shí)線、。、細(xì)虛線、波浪線等。

A、邊框線

B、細(xì)實(shí)線

C、輪廓線

D、軌跡線

答案：B

124.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)比大

C、慣量低

D、精度高

答案：A

125.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為()控制系統(tǒng)。

A、開環(huán)

B、無環(huán)

C、圓環(huán)

D、閉環(huán)

答案：A

126.58.無論三相電路是Y連接或△連接,也無論三相電路負(fù)載是否對(duì)稱，其總功

率為。。

A、P=3Ulcos(D

B、P=PU+PV+PW

C、P二AuIcos①

答案：B

127.PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

A、繼電控制系統(tǒng)

B、單片機(jī)

C、工業(yè)電腦

D、機(jī)器人

答案：A

128.剖視圖中，金屬材料的剖面符號(hào)應(yīng)畫成與水平線成()的互相平行、間隔均

勻的細(xì)實(shí)線。

A、30°

B、45°

C、60°

D、90°

答案:B

129.()機(jī)器人是球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：B

130.用放大2倍的比例繪圖，標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()o

A、2/1

B、1/2

C、2:1

D、1:2

答案：C

131.在整流電路中()輸出的直流脈動(dòng)最小。

A、單相半波整流

B、三相全波整流

C、三相橋式整流

D、單相橋式整流

答案：C

132.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。

A、機(jī)座

B、機(jī)體

C、腰部

D、臂部

答案：A

133.磁通的單位是()。

A、B

B、WB

C、T

D、MB

E、F

答案：B

134.隨參考點(diǎn)的改變而改變的物理量是。。

A、電位

B、電壓

C、電流

D、電位差

答案：A

135.可編程序控制器是一種專門在0環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子

裝置。

A、工業(yè)

B、軍事

C、商業(yè)

D、農(nóng)業(yè)

答案：A

136.形位公差符號(hào)“6”表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：B

137.我國(guó)交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。

A、0.01

B、0.02

C、0.1

D、0.2

答案：B

138.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。

A、短路

B、開路

C、局通濾波器

D、低通濾波器

答案：B

139.用電壓表測(cè)得電路端電壓為0,這說明()o

A、外電路斷路

B、外電路短路

C、外電路上電流比較小

D、電源內(nèi)電阻為零

答案：B

140.用戶編寫程序的優(yōu)劣對(duì)程序長(zhǎng)短和()會(huì)產(chǎn)生較大影響。

A、指令選用

B、控制功能

C、輸出功率

D、運(yùn)行時(shí)間

答案：D

141.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自()。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

142.()不防水和怕污垢，任何細(xì)小的外來物都會(huì)引起誤差，影響其性能，不適

宜置于戶外和公共場(chǎng)所使用。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:C

143.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)0。

A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個(gè)電容器的容量之和

B、每個(gè)電容兩端的電流相等

C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量

D、電容器上的電壓與電容量成正比

答案：A

144.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)注角度尺寸時(shí)，角度數(shù)字應(yīng)()方向注寫。

A、水平

B、垂直

C、傾斜

D、任意方向

答案:A

145.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反

映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？。

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

146.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。

A、梯形圖

B、邏輯圖

C、位置圖

D、功能表圖

答案：A

147.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫。。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：C

148.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是。。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

149.公制三角螺紋的牙型角為（）。

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

答案：D

150.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),

光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：A

151.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：B

152.觸摸屏實(shí)現(xiàn)換畫面時(shí)，必須指定00

A、當(dāng)前畫面編號(hào)

B、目標(biāo)畫面編號(hào)

C、無所謂

D、視情況而定

答案：B

153.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制裝置

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連接機(jī)構(gòu)

答案：C

154.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)禰為。。

A、手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：A

155.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)0所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、手腕機(jī)械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案:A

156.工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和。兩種。

A、移動(dòng)式

B、行走式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動(dòng)式

答案：A

157.外螺紋牙底圓的投影用()表示。

A、粗實(shí)線

B、細(xì)實(shí)線

C、細(xì)點(diǎn)劃線

D、細(xì)虛線

答案：B

158.在溫度一定時(shí)，導(dǎo)體的電阻與下列物理量中的()無關(guān)。

Ax導(dǎo)體長(zhǎng)度

B、截面積

C、材料

D、電壓

答案：D

159.世界上第一臺(tái)PLC是由()研制出來的。

A、中國(guó)

B、美國(guó)

C、日本

D、德國(guó)

答案：B

160.觸摸屏通過。方式與PLC交流信息。

A、通訊

B、I/O信號(hào)控制

C、繼電連接

D、電氣連接

答案：A

161.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮。。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

162.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測(cè)量物體的距離和位置,

識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：C

163.手臂的運(yùn)動(dòng)中，0指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。

A、垂直運(yùn)動(dòng)

B、徑向運(yùn)動(dòng)

C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案：A

164.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的()部上，直接抓握工作

或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A、臂

B、腕

C、手

D、關(guān)節(jié)

答案：B

165.()語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種

機(jī)器人語言。

A、LM

B、PAPID

C、KUKA

D、VAL

答案：D

166.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，配合制度分為兩種，即()o

A、基孔制和基軸制

B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸

C、基本孔和基本軸

D、孔軸制和軸孔制

答案：A

167.()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測(cè)用戶的觸摸位置，并傳送給

觸摸屏控制卡。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測(cè)裝置

D、觸摸板

答案：C

168.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()o

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動(dòng)軸

D、曲軸

答案：A

169.當(dāng)電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個(gè)回路并聯(lián)，與()帛聯(lián)

的燈泡亮度增加。

A、R

B、L

C、

D、R和L

答案：C

170.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的：）和存儲(chǔ)器來組成邏輯部分。

、-口Q

A、運(yùn)算命

B、微處理器

C、控制器

D、累加器

答案:B

171.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為（）。

A、上偏差

B、下偏差

C、誤差

D、公差

答案：B

172.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：C

173.并聯(lián)電路中，電流的分配與電阻成（）。

A、正比

B、反比

C、1:1

D、2:1

答案：B

174.工業(yè)機(jī)器人。適合夾持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

175.一電感線圈接到f二50Hz的交流電路中，感抗XL二50Q,若改接到f=10Hz的

電源時(shí)，則感抗XL為()0

A、150

B、250

C、10

D、60

答案：C

176.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是。.

A、大尺寸觸摸屏

B、相對(duì)成本較低

C、支持手勢(shì)識(shí)別

D、耐磨損

答案：C

177.角接觸球軸承,內(nèi)徑100mm,其代號(hào)可能為()。

A、7205

B、7220C

C、7230AC

D、7210B

答案：B

178.在阻感串聯(lián)正弦交流電路中，當(dāng)交流電源的巨壓大小不變而頻率降低時(shí)，電

感線圈兩端的電壓將0o

A、增大

B、減小

C、不變

D、先增大后減小

答案：B

179.()不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，是觸摸屏產(chǎn)品最終

的發(fā)展趨勢(shì)。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：C

180.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有()個(gè)軸。

A、6

B、5

C、3

D、2

答案：C

181.()型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：B

182.平行投影法分為0兩種

A、中心投影法和輔助投影法

B、正投影法和斜投影法

C、主面投影法和輔助投影法

D、一次投影法和二次投影法

答案：B

183.在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量。。

A、變化

B、增強(qiáng)

C、交換

D、補(bǔ)充

答案：C

184.形位公差符號(hào)表示的是（）

A、平面度

B、線輪廓度

C、面輪廓度

D、傾斜度

答案：D

185.左視圖反映了物體的（）尺寸。

A、上下和左右

B、左右和前后

C、上下和前后

D、上下、前后和左右

答案：C

186.正弦交流電的有效值等于最大值的（）。

A、1/3

B、1/2

C、2

D、0.707

答案：D

187.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是（）。

A、自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、隨機(jī)執(zhí)行

答案：A

188.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

答案：B

189.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的0o

A、輸入點(diǎn)

B、輸出點(diǎn)

C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

D、定時(shí)器

答案：C

190.70年代末，機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的

發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的。能力，90年代，小型輕型機(jī)

器人開始出現(xiàn)，這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。

A、一般

B、重復(fù)工作

C、識(shí)別判斷

D、特定

答案：C

191.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：B

192.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。

A、執(zhí)行

B、動(dòng)作

C、運(yùn)動(dòng)

D、控制

答案：D

193.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()

A、上偏差

B、下偏差

C、公差

D、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差

答案：D

194.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

答案：B

195.機(jī)械圖樣中，表示可見輪廓線采用()線形。

A、粗實(shí)線

B、細(xì)實(shí)線

C、波浪線

D、虛線

答案：A

196.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。

A、電阻

B、電容

C、電感

D、電抗

答案：A

197.()的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐

標(biāo)，再送給CPU,它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

A、觸摸屏控制器

B、觸摸筆

C、觸摸檢測(cè)裝置

D、觸摸板

答案：A

198.帶有信息反饋的系統(tǒng)，稱為（）控制系統(tǒng)。

A、開環(huán)

B、無環(huán)

C\圓環(huán)

D、閉環(huán)

答案：D

199.機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，通常用（）來表示。

A、P

B、S

C、T

D、W

答案：A

200.PLC的工作方式采用（）掃描的方式。

A、周期循環(huán)

B、執(zhí)行一次

C、等待

D、中斷

答案：A

201.在液壓泵的出口處安裝（）,可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工

作。

A、溢流閥

B、減壓閥

C、單向閥

D、順序閥

答案：C

202.三相對(duì)稱負(fù)載的功率，其中0角是()之間的相位角。

A、線電壓與線電流

B、相電壓與線電流

C、線電壓與相電流

D、相電壓與相電流

答案：D

203.已知零件的主視圖，判斷下列斷面圖，正確的是。

B、

C、

D、

答案：D

204.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：D

205.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方，按()順序填寫。

A、由前至后

B、由上至下

C、由下至上

D、由左至右

答案：C

206.三視圖的投影規(guī)律中主視圖與()關(guān)系是高平齊。

A、俯視圖

B、左視圖

C、后視圖

D、右視圖

答案：B

207.1安培等于()微安。

A、1000

B、1000000

C、100

D、10000

答案：B

208.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器，稱為（）。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：A

209.紅外線觸摸屏是利用（）來檢測(cè)并定位用戶的觸摸。

A、人體電流感應(yīng)

B、壓力感應(yīng)

C、電磁感應(yīng)

D、紅外線矩陣

答案：D

210.純電容電路C的電壓與電流頻率相同，電流的相位超前于外加電壓為。。

A、n/2

B、n/3

C、n/2f

D、n/3f

答案：C

211.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在三個(gè)問題，下面哪一項(xiàng)不屬于這三個(gè)

問題之一（）。

A、逆解可能不存在

B、逆解的多重性

C、求解的實(shí)時(shí)性不足

D、求解方法多樣性

答案:C

212.為了保證帶的傳動(dòng)能力，小帶輪的包角應(yīng)。。

A、<120

B、2120

C、<150

D、2150

答案：B

213.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案:C

214.線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向可以根據(jù)()定律,并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來判

定。

A、歐姆

B、基爾霍夫

C、楞次

D、戴維南

答案：C

215.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯(cuò)誤的是()

A、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)

B、工業(yè)相機(jī)相對(duì)普通相機(jī)來說價(jià)格較貴

C、工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī)，并無彩色相機(jī)

D、工業(yè)相機(jī)是用來代替人眼來做測(cè)量的

答案：C

216.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。

A、影響

B、增強(qiáng)

C、阻止

D、衰減

答案：C

217.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。

A、細(xì)實(shí)線

B、細(xì)點(diǎn)劃線

C、粗實(shí)線

D、細(xì)虛線

答案：B

218.PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC上輸入、輸出點(diǎn)數(shù)0。

A、之和

B、之差

C、之積

D、無關(guān)

答案：A

219.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

220.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是（）。

A、XL>Xc

B、XL<Xc

C、XL=Xc

D、XLeXc

答案：C

221.一個(gè)實(shí)際電源的電壓隨著負(fù)載電流的減小將（）。

A、降低

B、升高

C、不變D不能確定

答案:A

222.可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，有很強(qiáng)的自檢功能?？赏ㄟ^其自檢

功能，診斷出許多0。

A、自身故障

B、外圍設(shè)備的故障

C、自身故障或外圍設(shè)備的故障

D、程序故障或自身故障

答案：C

223.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。

A、普通三極管

B、晶閘管

C、繼電器

D、光敏晶體管

答案：D

224.工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。

A、機(jī)座

B、腕部

C、驅(qū)動(dòng)器

D、傳感器

答案：B

225.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是機(jī)器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

A、垂直運(yùn)動(dòng)

B、徑向運(yùn)動(dòng)

C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案：C

226.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

227.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置。。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

228.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：C

229.以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用（）。

A、從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息

B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPU

C、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行

D、能發(fā)送指令給設(shè)備

答案：D

230.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的。

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：A

231.電流的大小用電流強(qiáng)度來表示，其數(shù)值等于單位時(shí)間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的（）

代數(shù)和。

A、電流

B、電量（電荷）

C、電流強(qiáng)度

D、功率

答案:B

232.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的上下擺動(dòng)稱為。。

A、手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：B

233.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：A

234.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時(shí)，()正常時(shí)，該單元上的運(yùn)行

指示燈一直亮。

A、自檢

B、調(diào)節(jié)

C、保護(hù)

D、監(jiān)控

答案：D

235.電路主要由負(fù)載、線路、電源、()組成。

A、變壓器

B、開關(guān)

C、發(fā)電機(jī)

D、儀表

答案：B

236.多指靈巧手的每個(gè)手指具有()個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

A、2個(gè)

B、3個(gè)

C、4個(gè)

D、5個(gè)

答案：B

237.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。

A、交互電壓技術(shù)

B、交互電容技術(shù)

C、微波技術(shù)

D、紅外技術(shù)

答案：B

238.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的0o

A、輸入點(diǎn)

B、輸出點(diǎn)

C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D.定時(shí)器

答案：C

239.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

答案：B

240.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為。。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

答案：A

241.用百分表測(cè)量平面時(shí)，測(cè)量頭應(yīng)與被:則量平面（）。

A、傾斜

B、垂直

C、水平

D、平行

答案：B

242.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，

當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為（）o

A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B、雙曲柄機(jī)構(gòu)

C、雙搖桿機(jī)構(gòu)

D、以上都有可能

答案：B

243.三相星形接線的電源或負(fù)載的線電壓是相電玉的（）倍，線電流與相電流不變。

A、蘇

B、4

C、1

D、2

答案：A

244.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()o

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案:C

245.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括。以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)

象的正確數(shù)據(jù)兩部分。

A、手臂

B、傳感器系統(tǒng)

C、手爪

D、行走機(jī)構(gòu)

答案：B

246.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。

A、運(yùn)算器

B、控制器

C、存儲(chǔ)器

D、累加器

答案：C

247.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸

附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、機(jī)械手指

B、液壓馬達(dá)

C、大氣壓力

D、線圈產(chǎn)生的電磁力

答案：C

248.參考點(diǎn)也叫零點(diǎn)位點(diǎn)，它是由。的。

A、人為規(guī)定

B、參考方向決定的

C、電位的實(shí)際方向決定的

D、大地性質(zhì)決定的

答案：A

249.變壓器運(yùn)行中的電壓不應(yīng)超過額定電壓的()。

A、±2.0%

B、±2.5%

C、±5%

D、±10%

答案：C

250.工業(yè)機(jī)器人中，連接機(jī)身和手腕的部分是。。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案：B

251.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊

圖和語句描述。

A、安裝圖

B、原理圖

C、功能表圖

D、邏輯圖

答案：C

252.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案:C

253.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)

生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案：D

254.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。()

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

255.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱為()o

A、曲柄

B、連桿

C、機(jī)架

D、連架桿

答案：C

256.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()o

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

257.對(duì)于任一個(gè)電路，一般情況下不允許()。

A、通路

B、開路

C、短路

D、斷路

答案：C

258.在變壓器的圖形符號(hào)中Y表示三相線圈()連接。

A、星形

B、三角形

C、串聯(lián)

D、并聯(lián)

答案：A

259.可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器控

制的0。

A、主電路

B、控制電路

C、軟接線

D、硬接線

答案:D

260.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

261.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或

轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：A

262.電路由。和開關(guān)四部分組成。

A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線

B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線

C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路

D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線

答案：A

263.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為()o

A、15°

B、20°

C、25°

D、30°

答案：B

264.設(shè)計(jì)給定的尺寸是()

A、基本尺寸

B、實(shí)際尺寸

C、極限尺寸

D、計(jì)算尺寸

答案：A

265.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A\機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：A

266.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和0工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

267.一對(duì)互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。

A、分度圓直徑

B、齒數(shù)

C、模數(shù)和齒數(shù)

D、模數(shù)和壓力角

答案：D

268.一般識(shí)讀裝配圖的步驟應(yīng)先()o

A、讀標(biāo)題欄

B、看視圖配置

C、看標(biāo)注尺寸

D、看技術(shù)要求

答案：A

269.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：()和觸摸屏控制器。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測(cè)裝置

D、觸摸板

答案：C

270.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場(chǎng)建立的過程,在此過程中，它從()

吸取能量。

A、電容

B、高次諧波

C、電源

D、電感

答案：C

271.下邊哪一項(xiàng)不屬于對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求。。

A、精度高

B、抗干擾能力強(qiáng)

C、價(jià)格貴

D、質(zhì)量輕、體積小

答案：C

272.電場(chǎng)力做功與所經(jīng)過的路徑無關(guān),參考點(diǎn)確定后,電場(chǎng)中各點(diǎn)的電位之值便

惟一確定,這就是電位：）原理。

A\穩(wěn)定

B、不變

C、惟一性

D、穩(wěn)壓

答案：C

273.（）機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

A、Verstran

BxUnimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

274.凸輪（）決定了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

A、轉(zhuǎn)速

B、材料

C、輪廓曲線形狀

D、尺寸

答案：C

275.機(jī)件的真實(shí)大小應(yīng)以圖樣上。為依據(jù),與圖形的大小及繪畫的準(zhǔn)確度無關(guān)。

A、所畫圖樣形狀

B、所注尺寸數(shù)值

C、所標(biāo)繪圖比例

D、圖樣上測(cè)量值

答案：B

276.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()o

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

277.行程開關(guān)需要連接到PLC的()接口。

A、輸出

B、輸入

C、模擬量

D、電源

答案：B

278.。是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中.

A、系統(tǒng)程序

B、用戶程序

C、工作程序

D、用戶數(shù)據(jù)

答案：A

279.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：D

280.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí)，人體接地點(diǎn)的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于（）m0

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：A

281.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體（桿件）以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)

的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。

A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈

B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈

C、閉環(huán)腕鏈

D、開環(huán)腕鏈

答案：B

282.工業(yè)機(jī)器人。適合夾持不規(guī)則工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案:D

283.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信

息保護(hù)及恢復(fù)等。

A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)

B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

C、冗余設(shè)計(jì)

D、功能設(shè)計(jì)

答案：C

284.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置。主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無限制

答案：C

285.PLC的基本單元是由。組成的。

A、CPU和存儲(chǔ)器

B、CPU和I/O輸入

C、PU、存儲(chǔ)器、I/O和電源

D、存儲(chǔ)器、I/O和電源

答案：C

286.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和。實(shí)現(xiàn)。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

答案：B

287.平鍵的工作面是()o

A、上面

B、下面

C、兩端面

D、兩個(gè)側(cè)面

答案：D

多選題

1.從動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā)，機(jī)器人控制系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括OO

A、非線性

B、多變量

C、時(shí)變性

D、線性

答案：ABC

2.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案:AD

3.常用于做傳動(dòng)用的螺紋為（）。

A、三角螺紋

B、矩形螺紋

C、梯形螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：BCD

4.變壓器油的作用有0o

A、潤(rùn)滑

B、冷卻

C、絕緣

D、散熱

答案：BCD

5.下列屬于氣壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是（）

A、不污染環(huán)境

B、便于集中供應(yīng)和遠(yuǎn)距離輸送

C、排氣時(shí)要加消聲器

D、能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù)

答案：ABD

6.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()o

A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)

B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。

C、具有很廣泛的通用性

D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

7.絕緣夾鉗的結(jié)構(gòu)由0組成。

A、握手部分

B、鉗絕緣部分

C、工作鉗口

D、帶電部分

答案:ABC

8.傳感器的感知形式有0。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

答案：ABC

9.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。

A、裝卸

B、分類

C、搬運(yùn)

D、檢測(cè)

答案：AC

10.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括（）、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。

A、模數(shù)

B、齒數(shù)

C、壓力角

D、分度圓直徑

答案：ABC

11.裝配圖除了有規(guī)定的畫法外，還有一些特殊畫法，包括：沿零件結(jié)合面剖切

和拆卸畫法、。以及單獨(dú)表達(dá)某一零件等。

A、假想畫法

B、夸大畫法

C、展開畫法

D、簡(jiǎn)化畫法

答案：ABCD

12.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。

A、電機(jī)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、自動(dòng)

D、氣壓驅(qū)動(dòng)

答案：BD

13.電流互感器按用途分為（）。

A、測(cè)量用電流互感器

B、絕緣用電流互感器

C、保護(hù)用電流互感器

D、供電所用電流互感器

答案:AC

14.安裝接線圖包括0。

A、屏面布置圖

B、屏背面接線圖

C、端子排圖

D、微變等效圖

答案：ABC

15.雷電危害方式0。

A、直擊雷

B、感應(yīng)雷

C、雷電浸入波

D、球形雷

答案：ABCD

16.關(guān)于溢流閥特點(diǎn)敘述正確的是。。

A、溢流閥為進(jìn)口壓力控制

B、常態(tài)時(shí)溢流閥閥口常閉

C、通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用

D、溢流閥起穩(wěn)壓作用，可保持系統(tǒng)壓力恒定

答案：ABCD

17.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速（）。

A、分揀

B、碼垛

C、裝配

D、抓取

答案：ACD

18.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為（）

A、單自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、7X自由度

答案：ABC

19.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是（）。

A、兩個(gè)以上零件相互接觸時(shí)，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向一致但間隔

必須不相等；

B、對(duì)于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；

C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；

D、當(dāng)零件厚度在2mm以下時(shí)，允許以涂黑代替剖面符號(hào)。

答案：ABD

20.如果忽略變壓器的內(nèi)部損耗，則以下說法正確的有（）。

A、變壓器二次繞組的輸出功率等于一次繞組輸入功率

B、變壓器二次繞組的輸出功率大于一次繞組輸入功率

C、變壓器一次測(cè)電壓有效值等于一次測(cè)感應(yīng)電勢(shì)有效值

D、變壓器二次測(cè)電壓有效值等于二次測(cè)感應(yīng)電勢(shì)有效值

答案：ACD

21.目前PLC編程主要采用（）工具進(jìn)行編程。

A、電腦

B、磁帶

C、手持編程器

D、紙條

答案：AC

22.當(dāng)觸摸屏出現(xiàn)故障后，檢查的內(nèi)容主要包括0o

A、控制卡供電是否正常

B、驅(qū)動(dòng)是否正常安裝

C、是否完成觸屏校準(zhǔn)

D、檢查串口和串口線是否連接正常

答案：ABCD

23.氣吸式手部形成壓力差的方式有0。

A、真空吸附

B、氣流負(fù)壓

C、氣流正壓

D、擠壓吸附

答案：ABD

24.下列液壓元件中，屬于壓力控制閥的是。

A、順序閥

B、溢流閥

C、減壓閥

D、單項(xiàng)閥

答案：ABC

25.變壓器的冷卻方式有0。

A、油浸自冷式

B、油浸風(fēng)冷式

C、強(qiáng)迫風(fēng)冷式

D、強(qiáng)迫水冷卻式

答案:ABCD

26.PLC有如下突出特點(diǎn)()o

A、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)

B、編程簡(jiǎn)單，使用方便

C、響應(yīng)速度快

D、擴(kuò)充方便

答案：ABCD

27.帶電設(shè)備著火時(shí)應(yīng)使用0。

A、干粉

B、1211

C、二氧化碳滅火器

D、泡沫滅火器

答案：ABC

28.看裝配圖的目的是搞清該機(jī)器或部件的。。

A、性能

B、工作原理

C、裝配關(guān)系

D、各零部件的主要結(jié)陶及裝拆順序

答案：ABCD

29.機(jī)器人常見的指面形式有()。

A、光滑指面

B、齒形指面

C、柔性指面

D、剛性指面

答案：ABC

30.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一

答案：ABCD

31.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有。。

A、變位機(jī)

B、工件夾具

C、過濾送風(fēng)系統(tǒng)

D、清槍剪絲裝置

答案：ABD

32.工程上常用三視圖為()。

A、主視圖

B、俯視圖

C、左視圖

D、仰視圖

答案：ABC

33.PLC除了用邏輯控制功能外，還增加了()o

A、運(yùn)算功能

B、數(shù)據(jù)傳送功能

C、數(shù)據(jù)處理功能

D、通訊功能

答案：ABCD

34.三相交流電機(jī)常用的單層繞組有0。

A、同心式

B、鏈?zhǔn)?/p>

C、交叉式三種

D、旋轉(zhuǎn)式

答案：ABC

35.觸摸屏技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，具有()等特點(diǎn)。

A、專業(yè)化

B、多媒體化

C、立體化

D、大屏幕化

答案：ABCD

36.PLC輸入點(diǎn)類型的有()o

A、NPN類型

B、PNP類型

C、APN類型

D、NAN類型

答案：AB

37.機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求()。

A、體積小

B、價(jià)格高

C、重量大

D、抗干擾能力強(qiáng)

答案：AD

38.弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。

A、焊接電源

B、送絲機(jī)

C、焊槍

D、防碰撞傳感器

答案：ABCD

39.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操

作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，試問以下哪些機(jī)器人操作可通過示

教器來完成？()。

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、編寫、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序

C、設(shè)定機(jī)器人參數(shù)

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案：ABCD

40.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和。。

A、圖像增強(qiáng)

B、圖像分割

C、圖像識(shí)別

D、圖像編碼

答案：ABC

41.目前，機(jī)器人編程的主要方式，包括()o

A、機(jī)器人語言編程

B、機(jī)器人示教編程

C、機(jī)器人離線編程

D、計(jì)算機(jī)仿真

答案：ABC

42.變電所一般常見的事故類別及其起因包括。。

A、斷路

B、短路

C