第十七屆“振興杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（職工組）理論考試題庫(kù)-上（單選題）

第十七屆“振興杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(職工組)理論

考試題庫(kù)-上(單選題匯總)

一、單選題

1.用中子轟擊鈾核時(shí)出現(xiàn)原子核的裂變,并放出新的0現(xiàn)象,稱(chēng)核裂變反應(yīng)。

A、質(zhì)子

B、輕子

C、中子

D、原子

答案：C

2.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱(chēng)為泵的流量。在沒(méi)有泄漏的情況下,根據(jù)

泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的流量稱(chēng)為()，它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。

A、實(shí)際流量

B、理論流量

C、額定流量

D、超限電流

答案：B

3.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)()。

A、互不相關(guān)

B、相互制約

C、相互補(bǔ)充

D、相互平等

答案：B

4.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：B

5.PLC程序編寫(xiě)有()方法。

A、梯形圖和功能圖

B、圖形符號(hào)邏輯

C、繼電器原理圖

D、卡諾圖

答案：A

6.KUKA機(jī)器人被()公司收購(gòu)。

A、阿里巴巴

B、京東

C、美的

D、格力

答案：C

7.分析下圖所示電路,電流I等于0。

A、1A

B、2A

C、3A

D、4A

答案:D

8.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

9.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感覺(jué)

至IJ的信息,進(jìn)行()，并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。

A、一定感知

B、識(shí)別判斷

C、自動(dòng)重復(fù)

D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

答案:D

10.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是0。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：C

11.理想運(yùn)算放大器在線(xiàn)性工作時(shí),可以認(rèn)為同相輸入端的電壓U+與反相輸入端

的電壓U-是()。

A、等于0

B、等于無(wú)窮大

C、相等

D、以上都對(duì)

答案：C

12.有功功率、無(wú)功功率和視在功率的單位是分別是()。

A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)

B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)

C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)

D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)

答案：B

13.在使用穩(wěn)壓二極管時(shí),電路中必須()。

A、串聯(lián)電容

B、并聯(lián)電容

C、串聯(lián)電阻

D、并聯(lián)電阻

答案：C

14.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個(gè)階段。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

15.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是0。

A、共產(chǎn)主義

B、集團(tuán)主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務(wù)

答案：C

16.在()可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。

A、控制柜銘牌

B、示教器

C、操作面板

D、驅(qū)動(dòng)板

答案：B

17.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()o

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案:A

18.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為。。

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒(méi)有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：A

19.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器，由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立的部

件。

A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)閡

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)啕

C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)閡

D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)啕

答案：C

20.()年,電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專(zhuān)利。

A、1954

B、1958

C、1956

D、1966

答案：A

21.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請(qǐng)了專(zhuān)利的是0o

A、戴沃爾

B、約瑟夫?英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

22.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸,那么它有()個(gè)行星輪。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:B

23.在畫(huà)圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例,必要時(shí)也可采用放大或縮小的比例,無(wú)論采

用哪種比例，圖樣上標(biāo)注的應(yīng)是機(jī)件的0尺寸。

A、下料尺寸

B、圖紙尺寸

C、實(shí)際尺寸

D、中間尺寸

答案：C

24.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。

A、最低

B、最曷

C、平均

D、以上都不對(duì)

答案:B

25.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。

A、(8)10=(110)2

B、(4)10=(1000)2

C、(10)10=(1100)2

D、(9)10=(1001)2

答案：D

26.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，若負(fù)載保持定值而調(diào)

速閥開(kāi)口變小時(shí),泵工作壓力0。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

答案：C

27.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。

Av職業(yè)守則

B、道德規(guī)范

C、思想行為

D、意識(shí)規(guī)范

答案：A

28.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的()叫額定電壓。

A、線(xiàn)電壓

B、相電壓

C、瞬時(shí)電壓

D、平均電壓

答案：A

29.()反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線(xiàn)性程度。

A、靈敏度

B、線(xiàn)性度

C、精度

D、分辨性

答案:B

30.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

答案：A

31.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案:A

32.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。

A、示教編程和離線(xiàn)編程

B、示教編程和在線(xiàn)編程

C、在線(xiàn)編程和離線(xiàn)編程

D、示教編程和軟件編程

答案：A

33.下圖所示電路，Is=0時(shí)，I=2A,則當(dāng)2二84時(shí)，1為（）。

A、4A

B、6A

C、8A

D、8.4A

答案：C

34.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置

Oo

A、柔性手腕

B、真空吸盤(pán)

C、換接器

D、定位銷(xiāo)

答案：C

35.下圖所示的電路中,A元件兩端的端電壓U等于0。

A、4V

B、16V

C、-10V

D、-16V

答案：C

36.具有回射靶的光纖式傳感器是()傳感器。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)展型

D、集中型

答案：B

37.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式,它的最大問(wèn)題是()。

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問(wèn)題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

38.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式,下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是()o

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)

答案：D

39.蝸桿傳動(dòng)中效率最高的是0。

A、單頭蝸桿

B、雙頭蝸桿

C、三頭蝸桿

D、四頭蝸桿

答案:D

40.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。

A、左側(cè)臥位

B、右側(cè)臥位

C、仰臥位

D、俯臥位

答案：C

41.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類(lèi),操作靈活性最好的機(jī)器人是()。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人

D、橢圓型機(jī)器人

答案：D

42.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提

高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：A

43.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱(chēng)為0。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

44.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時(shí),當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí),其他電壓源應(yīng)

Oo

A、開(kāi)路

B、短路

C、保留

D、以上都可以

答案：B

45.理想二極管導(dǎo)通時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)()。

A、斷開(kāi)

B、接通短路

C、損壞

D、不變

答案：B

46.正弦交流電源中，電壓的最大值是有效值的0倍。

A、1/V2

B、V2

C、272

D、2

答案：B

47.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計(jì)數(shù)和0模塊。

A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B、轉(zhuǎn)矩顯示

GA/D、/A轉(zhuǎn)換

D、轉(zhuǎn)速顯示

答案：C

48.下圖所示電路中，端電壓U為()。

A、8V

B、-2V

C、2V

D、-4V

5V

答案:B

49.J1、J2、J3為0,機(jī)器人手腕的位置主要有這三個(gè)關(guān)節(jié)決定,稱(chēng)之為位置機(jī)構(gòu)。

A、定位關(guān)節(jié)

B、定向關(guān)節(jié)

C、定姿關(guān)節(jié)

D、定態(tài)關(guān)節(jié)

答案：A

50.電動(dòng)機(jī)通過(guò)()把力傳遞給RV減速器的行星輪。

A、曲柄輪

B、中心輪

C、擺線(xiàn)輪

D、輸出盤(pán)

答案：B

51.0型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線(xiàn)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的

改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)

答案：A

52.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被魂之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

53.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等吐通過(guò)節(jié)流閥的流量為()。

A、0

B、某調(diào)定值

C、某變值

D、無(wú)法判斷

答案：A

54.若某存儲(chǔ)器芯片地址線(xiàn)為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為0。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

答案：C

55.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分,不包括下列()。

A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C、直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)

D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)

答案：A

56.RRR型手腕是()自曰度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

57.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

答案：B

58.機(jī)器人四大家中，屬于瑞士的是0。

A、BB

B、KUKA

GYASKAWA

D、FANUC

答案：A

59.低壓熔斷器,廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于()保護(hù)。

Av短路

B、速斷

C、過(guò)流

D、過(guò)壓

答案：A

60.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱(chēng)為()。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：C

61.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定，閥的進(jìn)、出口壓力差A(yù)P<(3~5)x105Pa時(shí)，隨著壓力差

△p變小,通過(guò)節(jié)流閥的流量()。

A、增加

B、減少

C、基本不變

D、無(wú)法判斷

答案：B

62.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向()。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

答案：B

63.移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線(xiàn)做相對(duì)移動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

64.RV減速器具有()個(gè)擺線(xiàn)輪,并相距180°o

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

65.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)

坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：C

66.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號(hào)()表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：C

67.()是一種敏感元件,其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。

A、熱敏電阻

B、熱電阻

C、熱電偶

D、應(yīng)變片

答案：A

68.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值0。

A、很大

B、很小

C、無(wú)窮大

D、為零

答案:B

69.為保證機(jī)床操作者的安全,機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選0o

A、380V

B、220V

C、110V

D、36V以下

答案：D

70.RV減速器具有0級(jí)減速。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

71.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有()。

A、溫度準(zhǔn)則

B、強(qiáng)度準(zhǔn)則

C、耐磨性準(zhǔn)則

D、等壽命準(zhǔn)則

答案：B

72.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，一般使

傳感器的信號(hào)輸出()電信號(hào)符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。

A、4~20mA、-5~5V

B、0~20mA、0~5V

C、-20~20mA、-5~5V

D、-20~20mA、0~5V

答案：A

73.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大,一般傳動(dòng)比i為0。

A、20—50

B、50—100

C、75—500

D、200—1000

答案：C

74.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、()和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。

A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

B、術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)

C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

答案：D

75.求線(xiàn)性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時(shí),無(wú)源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作()處理。

A、開(kāi)路

B、短路

C、保留

D、以上都對(duì)

答案：B

76.()是最危險(xiǎn)的觸電形式。

A、雙手兩相觸電

B、單手單相觸電

C、跨步電壓觸電

D、單腳單相觸電

答案：A

77.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。

A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案：C

78?次工作空間用字母()表示。

A、W(p)

B、Wp(p)

C、Ws(p)

D、Wp(s)

答案：C

79.()是機(jī)器人其他坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ),是機(jī)器人示教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)

之一。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：A

80.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動(dòng)學(xué)中的0。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案:C

81.下圖所示電路中，流過(guò)元件A的電流I等于0。

A、1A

B、2A

C、-1A

D、-2A

答案:B

82.在減壓回路中,減壓閥調(diào)定壓力為pj,溢流閥調(diào)定壓力為py,主油路暫不工作,

二次回路的負(fù)載壓力為PL。若py>pL>pj,減壓閥進(jìn)、出口壓力關(guān)系為0。

A、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2二pj

B、進(jìn)口壓力p1=py,出口壓力p2二pL

C、p1=p2=pj,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力、調(diào)定壓力基本相等

D、p1=p2=pL,減壓閥的進(jìn)口壓力、出口壓力與負(fù)載壓力基本相等

答案：A

83.下列牙型螺紋中效率最高的是()。

A、管螺紋

B、梯形螺紋

C、鋸齒形螺紋

D、矩形螺紋

答案：D

84.下列各類(lèi)重啟方式,只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：D

85.下列牙型螺紋中效率最低的是()。

A、矩形螺紋

B、三角形螺紋

C、管螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：B

86.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是()。

A、BBR

B、BB

C、BRR

D、RRR

答案：B

87.十進(jìn)制整數(shù)7256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

C、1001001001010110

D、1111101100011000

答案：D

88.對(duì)于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用()液壓操縱箱。

A、時(shí)間制動(dòng)控制式

B、行程制動(dòng)控制式

C、時(shí)間、行程混合控制式

D、其他

答案:B

89.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件,一般選擇：)指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

答案：B

90.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

91.0是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：B

92.理想運(yùn)算放大器在線(xiàn)性工作時(shí),可以認(rèn)為同相榆入端電流i+與反相輸入端電

流5是()。

A、等于0

B、等于無(wú)窮大

C、相等

D、以上都對(duì)

答案：A

93.符號(hào)“SR”表示0。

A、正方體

B、長(zhǎng)方體

C、圓

D、球

答案:D

94.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括()。

A、智能

B、機(jī)能

C、動(dòng)能

D、物理能

答案：C

95.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。

Av磨擦

B、嚙合

C、齒輪

D、液壓

答案：B

96.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。

A、液體

B、電動(dòng)

C、氣體

D、以上都有

答案：B

97.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前,這些活動(dòng)構(gòu)件的自

由度總數(shù)為()。

A、N

B、2N

C、3N

D、4N

答案：C

98.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速

度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。

Ax1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

99.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為0。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開(kāi)關(guān)量

D、脈沖量

答案：A

100.光柵透射直線(xiàn)式是一種用光電元件把兩塊光柵移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變

為()變化進(jìn)行的測(cè)量方式。

A、電壓

B、電流

C、功率

D、溫度

答案：A

101.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

102.互感器線(xiàn)圈的極性一般根據(jù)()來(lái)判定。

A、右手定則

B、左手定則

C、楞次定律

D、同名端

答案：D

103.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。

A、三價(jià)

B、四價(jià)

C、五價(jià)

D、六價(jià)

答案：A

104.機(jī)器人試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能機(jī)

器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以0o

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D、以上都對(duì)

答案：B

105.中國(guó)科技大學(xué)在()年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。

A、1996

B、1991

C、1998

D、2000

答案：C

106.在PLC梯形圖編程中,2個(gè)或2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱(chēng)為()。

A、串聯(lián)電路

B、并聯(lián)電路

C、串聯(lián)電路塊

D、并聯(lián)電路塊

答案：C

107.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。

A、運(yùn)算速度快

B、運(yùn)算精度高

C、算法簡(jiǎn)單

D、電子元件特征

答案:D

108.下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路，已知1:16<0°A,則電流I等于0。

A、2<180°A

B、2<0°A

C、8<180°A

D、8<0°A

答案：C

109.強(qiáng)制人們必須做出某種動(dòng)作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是()o

A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案：C

110.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是。的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：D

111.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有0o

A、觸覺(jué)傳感器

B、壓力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：C

112.多個(gè)傳感器測(cè)量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()o

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

C、互補(bǔ)性

D、整合性

答案:C

113.機(jī)器人吸附式執(zhí)行器分為()。

A、機(jī)械式夾持器、專(zhuān)用工具

B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器

C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器

答案：C

114.機(jī)器人三原則是由()提出的。

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

115.世界上第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人Unimate開(kāi)始使用于。年。

A、1955

B、1959

C、1962

D、1965

答案：D

116.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。

A、

B、KUKA

CYASKAWA

DFANUC

答案：B

117.平面體的截交線(xiàn)為封閉的()，其形狀取決于截平面所截到的棱邊個(gè)數(shù)和交到

平面的情況。

A、立體圖形

B、直線(xiàn)

C、回轉(zhuǎn)體圖形

D、平面圖形

答案：D

118.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

答案：B

119.直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為()。

A、n=(U-laRa)/Ce(P

B、n=(U+laR2)/CeO

C、n=CeO/(U-laRa)

D、n=Ce①/(U+laRa)

答案：A

120.()是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。

A、靈敏度

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨率

答案：D

121.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用()，原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。

A、液壓驅(qū)動(dòng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)

C、電氣驅(qū)動(dòng)

D\機(jī)械驅(qū)動(dòng)

答案：A

122.下圖所示電路a,b端的等效電阻為Rab,在開(kāi)關(guān)K打開(kāi)與閉合時(shí)分別為0。

A、10,10

B、10,8

C、10,16

D、8,10

答案：A

123.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線(xiàn)

運(yùn)動(dòng)的是()。

A、活塞氣缸

B、活塞油缸

C、齒輪齒條

D、連桿機(jī)構(gòu)

答案：D

124.低壓電纜的屏蔽層要0,外面要有絕緣層，以防與其他接地線(xiàn)接觸相碰。

A、接零

B、接設(shè)備外殼

C、多點(diǎn)接地

D、一端接地

答案：D

125.整機(jī)安裝的基本要求:保證導(dǎo)通與絕緣的電器性能,保證機(jī)械強(qiáng)度，保證0。

A、裝配的要求

B、散熱的要求

C、傳熱的要求

D、性能的要求

答案:C

126.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺(jué)

C、觸覺(jué)

D、位置

答案：D

127.每千克質(zhì)量的干空氣中所混合的水蒸氣的質(zhì)量稱(chēng)為()。

A、絕對(duì)濕度

B、相對(duì)濕度

C、含濕量

D、析水量

答案：C

128.測(cè)試位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性特性時(shí)實(shí)施的循環(huán)次數(shù)為()。

A、3

B、10

C、連續(xù)循環(huán)8h

D、30

答案：D

129.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式，它的最大好處是()。

A、提高生產(chǎn)效率

B、操作簡(jiǎn)單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

答案：B

130.變頻調(diào)速所用的WVF型變頻器,具有0功能。

Ax調(diào)壓

B、調(diào)頻

C、調(diào)壓與調(diào)頻

D、調(diào)功率

答案:C

131.某元件功率為負(fù)(P0),說(shuō)明該元件()功率,則該元件是Oo

A、產(chǎn)生，電源

B、吸收，負(fù)載

C、吸收，電源

D、產(chǎn)生，負(fù)載

答案:A

132.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）,上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、

手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸），諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和（）

軸的傳動(dòng)。

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、T軸

答案:D

133.不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有（）。

A、電容式

B、熱電阻

C、霍爾式

D、光電式

答案：B

134.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類(lèi)型,擁有的類(lèi)型總數(shù)量是（）。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：D

135.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。

A、機(jī)器人、控制柜、示數(shù)器

B、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)

C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示數(shù)器

答案：A

136.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案：B

137.對(duì)已判斷為損壞的元器件,可先行將引線(xiàn)0,再行拆除。這樣可減少其他損傷

的可能性,保護(hù)印刷電路板上的焊盤(pán)。

A、焊掉

B、拔掉

C、裁掉

D、剪斷

答案：D

138.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元

件上,則通過(guò)該電阻元件的電流為()A。

A、2sin314t

B、2sin(314t+30°)

C、2sin(314t-30°)

D、2sin(314t+60°)

答案：B

139.特種作業(yè)人員必須年滿(mǎn)()周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案:B

140.容積調(diào)速回路中，。的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C、定量泵一變量馬達(dá)

D、以上都對(duì)

答案：C

141.三位四通電液換向閥的液動(dòng)滑閥為液壓對(duì)中型,其先導(dǎo)電磁換向閥中位必須

是()機(jī)能。

A、H型

B、M型

C、Y型

D、P型

答案：C

142.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向()o

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、a

答案:C

143.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

144.()年,捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用

了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。

A、1920

B、1930

C、1959

D、1976

答案：A

145.機(jī)械傳動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸是指()。

A、只受彎矩

B、只受扭矩

C、既受彎矩又受扭矩

D、只受剪力

答案：C

146.順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí),應(yīng)選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

答案:C

147.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí),應(yīng)使用的滅火器類(lèi)型是0。

A、干粉滅火器

B、泡沫滅火器

C、鹵代燒滅火器

D、二氧化碳滅火器

答案：D

148.()年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,

開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

A、1886

B、1920

C、1954

D、1959

答案：D

149.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的()o

A、準(zhǔn)確度越高

B、精密度越高

C、精度越高

D、絕對(duì)誤差越小

答案：B

150.機(jī)器人0傳感器就是測(cè)量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速

度等。

A、內(nèi)部

B、外部

C、電子

D、電磁

答案：A

151.以下()傳感器的測(cè)量距離最小。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、激光傳感器

答案：C

152.機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。

A、腕級(jí)編程

B、關(guān)節(jié)級(jí)編程

C、手部級(jí)編程

D、本體級(jí)編程

答案：B

153.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括0。

A、相對(duì)精度

B、工作精度

C、重復(fù)精度

D、分辨率

答案：A

154.電感式傳感器屬于()。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：A

155.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類(lèi)。

A、3

B、2

C、4

D、5

答案：B

156.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i二

1,其傳動(dòng)是Oo

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

答案：D

157.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

158.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

159.常用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言分為0。

A、機(jī)器語(yǔ)言

B、自然語(yǔ)言

C、高級(jí)語(yǔ)言

D、以上均是

答案：D

160.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有。等優(yōu)點(diǎn)。

A、方法簡(jiǎn)單、規(guī)律性強(qiáng)

B、程序不能修改

C、功能性強(qiáng)、專(zhuān)用指令

D、程序不需進(jìn)行邏輯組合

答案：A

161.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無(wú)關(guān)。

A、極板間相對(duì)覆蓋的面積

B、極板間的距離

C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

D、極板的厚度

答案：D

162.當(dāng)a或b任一孔有氣信號(hào),s口就有輸出的邏輯元件是()。

A、與門(mén)

B、禁門(mén)

C、或門(mén)

D、三門(mén)

答案：C

163.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。

A、大些好，輸出電阻小些好

B、小些好，輸出電阻大些好

C、和輸出電阻都大些好

D、和輸出電阻都小些好

答案：A

164.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：C

165.()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí),與初始位置之間的最大偏差。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：D

166.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類(lèi),第二代工業(yè)機(jī)器人成為()。

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、感知機(jī)器人

C、智能機(jī)器人

D、情感機(jī)器人

答案:B

167.三相交流異步電動(dòng)機(jī)采用丫-△降壓起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是直接起動(dòng)時(shí)的()倍。

A、1/9

B、1/3

C、0.866

D、3

答案：B

168.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。

A、直流類(lèi)型

B、交流類(lèi)型

C、高速脈沖輸出

D、直流脈寬調(diào)制輸出

答案：B

169.下圖所示電路,其品質(zhì)因數(shù)Q等于()。

A、40

B、50

C、80

D、100

答案：B

170.理想二極管截止時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)()。

A、斷開(kāi)

B、接通短路

C、損壞

D、不變

答案：A

171.按工作原理,感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。

A、電流

B、電壓

C、電感

D、光柵

答案：C

172.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)用量模型的等效阻抗等于()。

A、(1-J1)

B、(1+j1)

C、(1-J2)

D、(1+J2)

答案：A

173.()指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：D

174.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲(chǔ)器,表示有；)個(gè)地址。

A、4

B、8

C、1024

D、4096

答案：C

175.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是0。

A、降低功率因數(shù)

B、提高功率因數(shù)

C、維持電流

D、增加無(wú)功功率

答案：B

176.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是()。

A、導(dǎo)通狀態(tài)

B、截止?fàn)顟B(tài)

C、反向擊穿狀態(tài)

D、任意狀態(tài)

答案：C

177.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A、電子

B、航天

C、通信

D、汽車(chē)

答案：D

178.左視圖是0所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

答案：A

179.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及0。

A、標(biāo)題欄

B、比例

C、材料

D、線(xiàn)型

答案：A

180.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識(shí)符。

A、8my_word

B、my_time

C、for

D、abc.c

答案：B

181.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng),并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動(dòng)方式是()。

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：B

182.氣動(dòng)儀表中，0將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要

的規(guī)律變化。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案:C

183.某放大電路中三極管的三個(gè)管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對(duì)應(yīng)該管

的管腳排列依次是()。

A、e,b,c

B、,e,c

C、b,c,e

Dxc,b,e

答案：B

184.用萬(wàn)用表檢測(cè)某二極管時(shí),發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說(shuō)明該二極管

()0

A、已經(jīng)擊穿

B、完好狀態(tài)

C、內(nèi)部老化不通

D、無(wú)法判斷

答案：C

185.下圖所示電路中，20電阻的吸收功率P等于0。

A、4W

B、8W

C、0W

D、2W

答案：B

186.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()

A、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)

B、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)

C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)

D、沒(méi)有穩(wěn)態(tài)

答案：A

187,在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作Y形連接時(shí),線(xiàn)電壓是相電壓的()倍關(guān)系。

A、1

B、V3

C、J2

D、2V3

答案：B

188.()是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。

A、靈敏度

B、線(xiàn)性度

C、精度

D、分辨性

答案：A

189.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見(jiàn)的是()。

A、個(gè)和2個(gè)

B、2個(gè)和3個(gè)

C、3個(gè)和4個(gè)

D、4個(gè)和5個(gè)

答案:B

190.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，調(diào)速閥不可以安放在回路的Oo

A、進(jìn)油路

B、回油路

C、旁油路

D、任意位置

答案：D

191.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及。等。

A、編寫(xiě)指令語(yǔ)句表

B、編寫(xiě)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C、編寫(xiě)梯形圖

D、程序控制

答案：D

192.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂,手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的

機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()

的技術(shù)。

A、運(yùn)動(dòng)傳遞

B、運(yùn)動(dòng)能量

C、運(yùn)動(dòng)快慢

D、運(yùn)行心理

答案：A

193.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。

A、罩極式

B、凸極式

C、線(xiàn)繞式

D、籠型

答案：D

194.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的0和1語(yǔ)言較接近人類(lèi)語(yǔ)言、易學(xué)、易懂、易寫(xiě)、

易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001、0011001一樣的機(jī)器碼。

A、十進(jìn)制數(shù)

B、二進(jìn)制數(shù)

C、八進(jìn)制

D、英文字母

答案:B

195.安全標(biāo)識(shí)牌“佩戴安全帽”屬于()。

A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案:C

196.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。

A、機(jī)器型號(hào)

B、接線(xiàn)方式

C、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)

D、價(jià)格

答案：C

197.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：C

198.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理

部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠0完成。

A、傳感器部分

B、機(jī)構(gòu)部分

C、控制部分

D、信息處理部分

答案：A

199.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

200.數(shù)字信號(hào)不隨著時(shí)間連續(xù)變化信號(hào),它是由()來(lái)表示。

A、二進(jìn)制

B、八進(jìn)制

C、十進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

201.()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。

A、點(diǎn)焊

B、噴漆

C、噴涂

D、弧焊

答案:A

202.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，()的速

度剛性最差，而回路效率最高。

A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回

B、回油節(jié)流調(diào)速回路

C、旁路節(jié)流調(diào)速回路

D、以上都對(duì)

答案:C

203.在調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路中,調(diào)速閥的節(jié)流開(kāi)口一定，當(dāng)負(fù)載從F1降到F2

時(shí),若考慮泵內(nèi)泄漏變化因素時(shí)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度V()O

A、增加

B、減少

C、不變

D、無(wú)法判斷

答案：A

204.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺(tái)的移動(dòng)范圍為缸筒有效行程

的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：B

205.()傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器,也就是測(cè)量機(jī)

器人本身以外傳感器。

A、內(nèi)部

B、夕卜部

C、電子

D、電磁

答案：B

206.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及

運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：C

207.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，泵的出

口壓力為()。

A、5MPa

B、10MPa

C、15MPa

D、20MPa

答案：B

208.在變徑輪與變形車(chē)輪的設(shè)計(jì)中,借鑒了()的設(shè)計(jì)，使得車(chē)輪可以主動(dòng)變形進(jìn)

行越障。

A、滑塊機(jī)構(gòu)

B、曲軸機(jī)構(gòu)

C、杠桿機(jī)構(gòu)

D、放縮機(jī)構(gòu)

答案：D

209.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。

A、1&0二1

B、0&1=1

C、1+0=0

D、1+1=1

答案：D

210.職業(yè)道德是社會(huì)主義0的重要組成部分。

A、思想體系

B、社會(huì)體系

C、法制體系

D、道德體系

答案：D

211.在多感覺(jué)智能機(jī)器人中，()不需要AD轉(zhuǎn)換。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、力覺(jué)傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：D

212.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:IS09000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場(chǎng)上所規(guī)定的質(zhì)

量保證。

A、設(shè)計(jì)者

B、采購(gòu)者

C、供應(yīng)者

D、操作者

答案：B

213.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為()。

A、單軸運(yùn)動(dòng)

B、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、圓周運(yùn)動(dòng)

答案：B

214.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為()。

A、紅底白字

B、白底紅字

C、白底綠字

D、紅底黃字

答案：B

215.尺寸標(biāo)注中的符號(hào):R表示0。

A、長(zhǎng)度

B、半徑

C、直徑

D、寬度

答案：B

216.電容器容量足夠大時(shí),在交流電路中相當(dāng)于()。

A、開(kāi)路

B、短路

C、電阻

D、電感

答案：B

217.下列被測(cè)物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是()。

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

答案：C

218.在下圖所示電路中，電源電壓U=6VO若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R

的阻值為0。

A、20

B、40

C、60

D、80

答案:B

219.安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于0。

A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案：B

220.TTL集成邏輯門(mén)電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。

A、三極管

B、二極管

C、晶閘管

D、場(chǎng)效應(yīng)管

答案：A

221.提醒人們對(duì)周?chē)h(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識(shí)牌是0。

A、禁止類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

B、警告類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

C、指令類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

D、提示類(lèi)標(biāo)識(shí)牌

答案：B

222.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：D

223.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是()。

A、鋁

B、銅

C、鐵

D、玻璃

答案:B

224.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人,我們稱(chēng)為()。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：C

225.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相

和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

226.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

答案：D

227.在亞聲速流動(dòng)時(shí),管道截面縮小,氣流速度()。

A、增加

B、減小

C、不變

D、不確定

答案：A

228.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動(dòng)。

A、小臺(tái)階

B、草地

C、溝壑

D、規(guī)則硬路面

答案：D

229.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)

握緊力過(guò)大時(shí)，為0狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、任意

答案：C

230.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是：)。

A、伏特，安培，瓦特，焦耳

B、安培，伏特，法拉，焦耳

C、安培，伏特，亨利，焦耳

D、伏特，安培，歐姆，焦耳

答案：A

231.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極

頭的要求是()。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、以上都對(duì)

答案：A

232.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力,使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。

A、力覺(jué)傳感器

B、接近覺(jué)傳感器

C、觸覺(jué)傳感器

D、溫度傳感器

答案：C

233.兩個(gè)電容C1=3uF,C2=6uF串聯(lián)時(shí),其等效電容值為(D)uF。

A、9

B、3

C、6

D、2

答案：D

234.輸出端口為0類(lèi)型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

答案：C

235.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()0

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒(méi)有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：B

236.被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔,且需要經(jīng)常拆卸時(shí),往往采用()。

A、螺栓聯(lián)接

B、螺釘聯(lián)接

C、緊定螺釘聯(lián)接

D、雙頭螺柱聯(lián)接

答案：D

237.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是0。

A、5.10

B、510

C、510Q

D、5.1KQ

答案：B

238.PE線(xiàn)或PEN線(xiàn)上除工作接地外,其他接地點(diǎn)的再次接地稱(chēng)為()接地。

A、直接

B、間接

C、重復(fù)

D、保護(hù)

答案：C

239.要使主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加0個(gè)惰輪。

A、2

B、4

C、偶數(shù)

D、奇數(shù)

答案：D

240.在下列調(diào)速回路中，()為功率適應(yīng)回路。

A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路

B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路

C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路

D、恒功率變量泵調(diào)速回路

答案：B

241.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。

A、剛性齒輪

B、柔性齒輪

C、斜齒輪

D、諧波發(fā)生器

答案：C

242.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多

芯雙絞線(xiàn)作為數(shù)據(jù)線(xiàn)纜,則數(shù)據(jù)線(xiàn)纜的最大允許長(zhǎng)度為()。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

答案：A

243.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是0。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：B

244.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般0o

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：C

245.容積調(diào)速回路中，0的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。

A、變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C、定量泵一變量馬達(dá)

D、以上都對(duì)

答案：B

246.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()o

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、觸覺(jué)傳感器

答案：B

247.()是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。

A、工作速度

B、工作負(fù)荷

C、工作精度

D、重復(fù)精度

答案：C

248.變頻器輸出側(cè)不允許接0,也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。

A、電容器

B、電阻

C、電抗器

D、三相異步電動(dòng)機(jī)

答案：A

249.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大則()。

A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越好

B、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小，自鎖性能越差

C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越差

D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大，自鎖性能越好

答案：D

250.國(guó)內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶(hù)編程語(yǔ)言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語(yǔ)言

答案:A

251.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()o

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

252.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線(xiàn)稱(chēng)為()。

A、相貫線(xiàn)

B、截交線(xiàn)

C、母線(xiàn)

D、輪廓線(xiàn)

答案：B

253.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬，下列說(shuō)法正確的是()。

A、它是用來(lái)載人的交通工具

B、它是古代用來(lái)運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人

C、它是用來(lái)模仿動(dòng)物行為的工具

D、它是用來(lái)耕地的農(nóng)用工具

答案：C

254.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。

A、7

B、6

C、5

D、1

答案：C

255.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

256.錢(qián)接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有()個(gè)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

257.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線(xiàn)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

258.下列液壓馬達(dá)中，0為低速馬達(dá)。

A\齒輪馬達(dá)

B、葉片馬達(dá)

C、軸向柱塞馬達(dá)

D、徑向柱塞馬達(dá)

答案：D

259.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤,都是在一批

產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。

A、檢查、測(cè)量機(jī)器人

B、裝配機(jī)器人

C、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：A

260.夾鉗式手部中使用較多的是()。

A、彈簧式手部

B、齒輪型手部

C、平移型手部

D、回轉(zhuǎn)型手部

答案:D

261.TP示教盒的作用不包括()。

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線(xiàn)編程

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案:B

262.腕部關(guān)節(jié)軸線(xiàn)與臂部及手的軸線(xiàn)相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于

360°o該運(yùn)動(dòng)用0表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：A

263.能夠輸出多種信號(hào)波形的信號(hào)發(fā)生器是0。

A、鎖相頻率合成信號(hào)源

B、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器

C、正弦波形發(fā)生器

D、脈沖發(fā)生器

答案：B

264.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為()三類(lèi)。

A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具

B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具

C、通用工具、吸附工具、專(zhuān)用工具

D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專(zhuān)用工具

答案：A

265.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺(jué)傳感器一般都是采用：)，當(dāng)受到壓力時(shí),產(chǎn)生電流。

A、壓覺(jué)材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

答案：D

266.能夠檢測(cè)物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。

A、光敏陣列、CCD

B、光電傳感器

C、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D、壓電傳感器

答案：A

267.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

268.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線(xiàn)用()。

A、粗實(shí)線(xiàn)

B、細(xì)實(shí)線(xiàn)

C、波浪線(xiàn)

D、細(xì)點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)

答案：D

269.平行嚙合的兩個(gè)齒輪,大齒輪和小齒輪的周長(zhǎng)比是5:2,則大齒輪和小齒輪

的齒數(shù)比是()。

A、2:5

B、5:4

C、4:25

D、5:2

答案：D

270.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照()方式工作。

A、通電抱閘

B、有效抱閘

C、無(wú)效抱閘

D、失效抱閘

答案：D

271.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。

A、圓柱形

B、球形

C、平面形

D、不規(guī)則形狀

答案：C

272.六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。

A、主、右、仰

B、主、俯、左

C、后、右、仰

D、主、左、仰

答案：B

273.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位

時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。

A、0型

B、M型

C、Y型

D、H型

答案：B

274.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。

A、精神文明

B、思想境界

C、勞動(dòng)態(tài)度

D、整體素質(zhì)

答案:C

275.諾頓定理說(shuō)明一個(gè)線(xiàn)性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻0。

A、短路電流串聯(lián)

B、開(kāi)路電壓串聯(lián)

C、短路電流并聯(lián)

D、開(kāi)路電壓并聯(lián)

答案：C

276.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,

泵的出口壓力為0。

Ax5Mpa

B、10MPa

C、15MPa

D、20MPa

答案：A

277.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小,可實(shí)現(xiàn)高

速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、機(jī)械技術(shù)

D、氣動(dòng)技術(shù)

答案：A

278.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。

A、力覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、觸覺(jué)

D、溫度覺(jué)

答案:A

279.()是PLC的輸出信號(hào),用來(lái)控制外部負(fù)載。

A、輸入繼電器

B、輸出繼電器

C、輔助繼電器

D、計(jì)數(shù)器

答案：B

280.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體,形成能夠檢測(cè)0傳感器無(wú)法檢測(cè)的高

性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、單個(gè)

B、溫度

C、位移

D、幾個(gè)

答案：A

281.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于0。

A、動(dòng)力元件

B、控制元件

C、執(zhí)行元件

D、輔助元件。

答案：A

282.下列選項(xiàng)中，（）參數(shù)不能用示波器來(lái)測(cè)量。

A、周期

B、頻率

C、直流電壓

D、直流電流

答案：D

283.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()活得中間點(diǎn)的坐

標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法

答案:D

284.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪,當(dāng)傳動(dòng)比i>

1,其傳動(dòng)是()。

A、加速

B、減速

C、增速

D、等速

答案：B

285.編碼器按照碼盤(pán)刻孔方式分為()。

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器

C、相對(duì)式編碼器和絕對(duì)式編碼器

D、相對(duì)式編碼器和減量式編碼器

答案:B

286.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()o

A、原動(dòng)桿與連桿共線(xiàn)

B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線(xiàn)

C、從動(dòng)桿與連桿共線(xiàn)

D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線(xiàn)

答案：A

287.電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是0。

A、474pF

B、0.47uF

C、0.047pF

D、0.047uF

答案：B

288.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前()的主流設(shè)計(jì)。

A、掃地機(jī)器人

B、音樂(lè)機(jī)器人

C、水下機(jī)器人

D、星球探測(cè)機(jī)器人

答案：D

289.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,多路換向閥的連接方式

為()。

A、串聯(lián)油路

B、并聯(lián)油路

C、串并聯(lián)油路

D、其他

答案：C

290.下述聯(lián)接方式中，可拆聯(lián)接是()。

A、川接

B、焊接

C、花鍵聯(lián)接

D、膠接

答案：C

291.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。

A、槽輪

B、棘輪

C、凸輪

D、不完全齒輪

答案：C

292.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。

A、輔助繼電器

B、計(jì)數(shù)器

C、計(jì)時(shí)器

D、時(shí)鐘頻率

答案：D

293.機(jī)器人力覺(jué)傳感器分為0。

A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器

D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器

答案：D

294.對(duì)輸入脈沖信號(hào)防止干擾的輸入濾波采用()實(shí)現(xiàn)。

A、降低電壓

B、重復(fù)計(jì)數(shù)

C、整形電路

D、高速計(jì)數(shù)

答案：C

295.輸出端口為()類(lèi)型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

答案：B

296.RV減速器通過(guò)()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。

A、曲柄輪

B、中心輪

C、擺線(xiàn)輪

D、輸出盤(pán)

答案：D

297.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫()。

A、碼盤(pán)

B、碼塊

C、碼尺

D、碼片

答案：A

298.多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的()。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

C、互補(bǔ)性

D、整合性

答案：B

299.世界上第一家機(jī)器人制造工廠-尤尼梅進(jìn)公司并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為“尤尼

梅物”，意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”，()因此被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

A\德沃爾

B、尤尼梅物

C、英格伯格

D、英格伯格、德沃爾

答案：C

300.模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào),來(lái)

自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號(hào)才能輸入計(jì)

算機(jī)。

A、模數(shù)

B、模擬

C、數(shù)字

D、電流

答案:C

301.通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止,從而對(duì)

系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為0。

A、順序控制

B、反饋控制

C、計(jì)算機(jī)語(yǔ)控制

D、閉環(huán)控制

答案：A

302.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。

A、(x<z)&&(y<x)

B、(x<z)||(y<x)

C、(y>z)||(y<x)

D、(y>z)&&(y<x)

答案：D

303.電流對(duì)人體的熱效應(yīng)造成的傷害是()o

A、電燒傷

B、電烙印

C、皮膚金屬化

D、皮膚腐爛

答案：A

304.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)顏色為()。

A、紅色

B、綠色

C、藍(lán)色

D、黑色

答案：A

305.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，()是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。

A、IS09000-1

B、IS09001-IS09003

C、IS09004-1

D、IS09008-1

答案：A

306.CCD(ChargeCoupIedDevice)攝像頭榆出信號(hào)為()幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

307.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時(shí),當(dāng)某獨(dú)立電源作用時(shí),其他電流源應(yīng)

Oo

A、開(kāi)路

B、短路

C、保留

D、以上都可以

答案：A

308.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不包括0。

A、制作準(zhǔn)備

B、制作與采購(gòu)

C、安裝與試運(yùn)行

D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查

答案：D

309.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

310.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)0所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、手前機(jī)械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案：A

311.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

答案：B

312.測(cè)量機(jī)器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是0。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、腕力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

答案:C

313.已知下圖1中的US1=4V,IS1=2Ao用下圖2所示的等效理想電流源代替圖1

所示的電路，該等效電流源的參數(shù)為()。

A、6A

B、2A

C、-2A

D、4A

答案：C

314.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線(xiàn)截切時(shí),截交線(xiàn)的形狀是0。

Ax圓

B、橢圓

C、半圓

D、半球

答案：A

315.編碼器檢測(cè)部分的作用是()。

A、檢測(cè)平行光

B、檢測(cè)電信號(hào)

C、變成電信號(hào)輸出

D、檢測(cè)平行光，變成電信號(hào)輸出

答案：D

316.電流繼電器使用時(shí),其吸引線(xiàn)圈直接或通過(guò)電流互感器()在被控電路中。

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)

C、串聯(lián)或并聯(lián)

D、任意連接

答案：B

317.熔斷器的保護(hù)特性又稱(chēng)為()。

A、安秒特性

B、滅弧特性

C、時(shí)間性

D、伏安特性

答案：A

318.編碼器碼盤(pán)的作用是()。

A、處理電信號(hào)

B、處理磁信號(hào)

C、處理平行光

D、接受平行光

答案：C

319.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括0。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學(xué)測(cè)距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：B

320,差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成

的調(diào)速回路相比較，回路效率更高。

A、節(jié)流閥

B、調(diào)速閥

C、旁通型調(diào)速閥

D、以上都可以

答案：A

321,無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶

C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累

D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

答案：C

322.下圖所示電路中，節(jié)點(diǎn)a的節(jié)點(diǎn)電壓方程為()。

A、8Ua-2Ub=2

B、1.7Ua-0.5Ub=2

C、1.7Ua+0.5Ub=2

D、1.7Ua-0.5Ub=-2

答案：B

323.如果一直線(xiàn)電流的方向由北向南,在它的上方放一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的小磁針,

則小磁針的N極偏向()。

A、西方

B、東方

C、南方

D、北方

答案：A

324.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類(lèi)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

325.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是()，一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)

際位置。

A、相對(duì)型光電編碼器

B、絕對(duì)型光電編碼器

C、測(cè)速發(fā)電機(jī)

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：B

326.一般把動(dòng)力輸入的輪稱(chēng)為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱(chēng)為從動(dòng)輪,而傳動(dòng)比i

就等于()。

A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速

C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速

D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速

答案：A

327.PID控制器是()°

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

C、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

答案：D

328.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中,一般視覺(jué)相機(jī)的作用是()o

A、處理圖像信號(hào)

B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

C、提高系統(tǒng)分辨率

D、增強(qiáng)圖像特征

答案：B

329.主視圖是0所得的視圖。

A、由左向右投影

B、由右向左投影

C、由上向下投影

D、由前向后投影

答案：D

330.測(cè)量角速度的傳感器有0。

A、超聲波傳感器

B、STM

C、光學(xué)測(cè)距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：D

331.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。

A、電壓成正比

B、電壓平方成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成反比

答案：B

332.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng),對(duì)人體有很大危害。()結(jié)均簡(jiǎn)

單，無(wú)論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量，保證工作安全可靠。

A\噴涂機(jī)器人

B、焊接機(jī)器人

C、機(jī)器加工機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：A

333.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中,4K5的阻值是0。

A、450KQ

B、45KQ

C、4.5KQ

D、4x105KQ

答案:C

334.()光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體,而且不含有回射靶。

A、射束中斷型

B、回射型

C、擴(kuò)展型

D、集中型

答案：C

335.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)()。

A、無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、不確定

答案：A

336.ABB機(jī)器人屬于()。

A、美國(guó)

B、中國(guó)

C、瑞典

D、日本

答案：C

337.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。

A、開(kāi)路

B、短路

C、電阻

D、電感

答案：A

338.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括()。

A、倒袋機(jī)

B、變位機(jī)

C、滑移平臺(tái)

D、快換裝置

答案：A

339.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)

展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展，它們都具有一定的()能力,90年代，小型輕型機(jī)器人開(kāi)

始出現(xiàn)。這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。

Ax一般

B、重復(fù)工作

C、識(shí)別判斷

D、人工智能

答案：C

340.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。

A、直接接地

B、不接地

C、經(jīng)電阻接地

D、經(jīng)電感線(xiàn)圈接地

答案：B

341.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。

A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜

D、示教器電纜

答案：D

342.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：B

343.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時(shí),應(yīng)選用()型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、內(nèi)控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、外控外泄式

答案：B

344.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下()特點(diǎn)。

A、