《江蘇省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南》

JSITS

江蘇智慧交通建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)

JSITS/T0001—2020

江蘇省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南

TechnicalGuildlinesforSmartExpresswayConstructioninJiangsuProvince

2020-11-20發(fā)布2020-12-01實(shí)施

江蘇省交通運(yùn)輸廳發(fā)布

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江蘇省智慧高速公路建設(shè)技術(shù)指南

1范圍

本指南規(guī)定了智慧高速公路建設(shè)的總體思路、全要素感知、全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、車路協(xié)同與

自動(dòng)駕駛和支撐及保障。

本指南適用于新建、改（擴(kuò)）建智慧高速公路的建設(shè)、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營(yíng)、管理各階段。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T18567高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)模式

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)安全設(shè)計(jì)技術(shù)要求

GB/T22240信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)定級(jí)指南

GB/T28789視頻交通事件檢測(cè)器

GB/T29102道路交通信息服務(wù)通過(guò)調(diào)頻數(shù)據(jù)廣播發(fā)布的道路交通信息

GB/T31024.1合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信

GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測(cè)設(shè)施技術(shù)要求

GB/T34599匝道控制系統(tǒng)設(shè)置要求

GB/T37378交通運(yùn)輸信息安全規(guī)范

BD440013北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站建設(shè)技術(shù)規(guī)范

CJJ194城市道路路基設(shè)計(jì)規(guī)范

GA/T994道路交通信息發(fā)布規(guī)范

JTG/T6303.1收費(fèi)公路移動(dòng)支付技術(shù)規(guī)范第一冊(cè)停車移動(dòng)支付

JTG/TE61公路路面技術(shù)狀況自動(dòng)化檢測(cè)規(guī)程

JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范

JTGD70-2-1418567公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范

JT/T823大型公路橋梁中壓配電系統(tǒng)技術(shù)條件

JT/T1032霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置

JT/T1037公路橋梁結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)

DB32/T2620江蘇省高速公路聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

高速公路監(jiān)控技術(shù)要求（交通運(yùn)輸部，2012年）

公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)與服務(wù)暫行技術(shù)要求（交通運(yùn)輸部，2012年）

國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（總體要求）（工業(yè)和信息化部，2012年）

國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（信息通信）（工業(yè)和信息化部，2012年）

國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（電子產(chǎn)品與服務(wù)）（工業(yè)和信息化部，2012年）

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國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于印發(fā)深化收費(fèi)公路制度改革取消高速公路省界收費(fèi)站實(shí)施方案的通知（國(guó)辦發(fā)

〔2019〕23號(hào)）

交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于大力推動(dòng)高速公路ETC發(fā)展應(yīng)用工作的通知（交辦公路函〔2019〕45號(hào)）

取消高速公路省界收費(fèi)站總體技術(shù)方案（交公路函〔2019〕320號(hào)）

交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)取消高速公路省界收費(fèi)站工程建設(shè)方案的通知（交公路函〔2019〕387號(hào)）

高速公路ETC門架系統(tǒng)技術(shù)要求（交辦公路函〔2019〕856號(hào)）

高速公路復(fù)合通行卡（CPC）技術(shù)要求（交通部43號(hào)公告）

高速公路通信技術(shù)要求

高速公路信息通信系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)要求

公路工程適應(yīng)自動(dòng)駕駛附屬設(shè)施技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）

公路信息化技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）

公路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）

LTE-V2X安全技術(shù)白皮書(shū)（IMT-2020（5G）推進(jìn)組，2019年）

交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要（中共中央國(guó)務(wù)院，2019年）

數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要（交通運(yùn)輸部，2019年）

交通強(qiáng)國(guó)江蘇方案（江蘇省政府，2020年）

江蘇省智能交通建設(shè)實(shí)施方案（江蘇省交通運(yùn)輸廳，2020年）

江蘇省交通運(yùn)輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（江蘇省交通運(yùn)輸廳，2020年）

3術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)

3.1術(shù)語(yǔ)和定義

3.1.1

服務(wù)水平LevelofService

駕駛員感受公路交通流運(yùn)行狀況的質(zhì)量指標(biāo)，通常用平均行駛速度、行駛時(shí)間、駕駛自由度和交通

延誤等指標(biāo)表征。

3.1.2

數(shù)字交通DigitalTransportation

以數(shù)據(jù)為關(guān)鍵要素和核心驅(qū)動(dòng)，促進(jìn)物理和虛擬空間的交通運(yùn)輸活動(dòng)不斷融合、交互作用的現(xiàn)代交

通運(yùn)輸體系。

3.1.3

智能網(wǎng)聯(lián)IntelligentConnection

融合應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人、車、路、環(huán)境、中心等交通要素充分交互與協(xié)同運(yùn)行的新型交通

體系。

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3.1.4

車路協(xié)同Vehicle-infrastructureCooperation

采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，全方位

實(shí)現(xiàn)車-車、車-路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互及車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，提升交通安全與通行效率。

3.1.5

蜂窩車聯(lián)網(wǎng)CellularVehicle-to-everything

基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無(wú)線通信技術(shù)，包含了兩種通信接口：一種是人、

車、路之間的短距離直接通信接口（PC5），另一種是終端和基站之間的通信接口（Uu），可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距

離和更大范圍的可靠通信。

3.1.6

高精度地圖HighPrecisionMap

相對(duì)于一般電子地圖，精度更高、更新頻率更快的電子地圖，包含交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范所定義的

車道、道路交叉、交通安全設(shè)施、管理設(shè)施、服務(wù)設(shè)施等關(guān)鍵要素，一般情況下，絕對(duì)誤差不超過(guò)1.5m，

每100m的平面相對(duì)誤差不超過(guò)20cm。

3.1.7

路側(cè)計(jì)算設(shè)施/邊緣計(jì)算設(shè)備RoadsideComputingFacility/EdgeComputingDevice

部署在道路沿線，完成交通信息匯集與分析處理的裝置。

3.1.8

直連通信DirectCommunication

路側(cè)通信設(shè)施、車載通信設(shè)施和便攜無(wú)線電設(shè)備通過(guò)無(wú)線電傳輸方式，實(shí)現(xiàn)直接通信和信息交換。

3.1.9

軟件定義網(wǎng)絡(luò)SoftwareDefinedNetwork

一種新型網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新架構(gòu)，可通過(guò)軟件編程的形式定義和控制網(wǎng)絡(luò)，是網(wǎng)絡(luò)虛擬化的一種實(shí)現(xiàn)方式。

3.1.10

軟件定義廣域網(wǎng)絡(luò)SoftwareDefinedWideAreaNetwork

是將軟件定義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到廣域網(wǎng)場(chǎng)景中所形成的一種服務(wù)，這種服務(wù)用于連接廣闊地理范圍的

企業(yè)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用及云服務(wù)。

3.2縮略語(yǔ)

4G第四代移動(dòng)通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G第五代移動(dòng)通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

BIM建筑信息模型（BuildingInformationModeling）

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SD-WAN廣域軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SoftwareDefinedWideAreanetwork）

C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（CellularVehicle-to-everything）

ETC電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)（ElectronicTollCollection）

RSU路側(cè)單元（Road-SideUnit）

RFID射頻識(shí)別（RadioFrequencyIdentification）

GIS地理信息系統(tǒng)（GeographicInformationSystem）

OBU車載單元（On-BoardUnit）

RTK載波相位差分技術(shù)（Real-timeKinematic）

APP應(yīng)用軟件（Application）

ADAS高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（AdvancedDrivingAssistanceSystem）

NB-IOT窄帶物聯(lián)網(wǎng)（NarrowBandInternetofThings）

DSRC專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

OTN光傳送網(wǎng)（OpticalTransportNetwork）

4總體思路

4.1建設(shè)目標(biāo)

4.1.1近期目標(biāo)

在交通流量大（新建項(xiàng)目指“預(yù)測(cè)交通流量大”）的主干通道以及對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到關(guān)鍵支撐作用

的核心路網(wǎng)，開(kāi)展智慧公路試點(diǎn)示范，通過(guò)全要素感知、全方位服務(wù)、全過(guò)程管控、全數(shù)字運(yùn)營(yíng)、車路

協(xié)同等，實(shí)現(xiàn)安全提升、效率提升和服務(wù)提升，惡劣天氣、復(fù)雜環(huán)境下的道路交通事故率下降20%以上，

關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)及路段的通行效率提升20%以上，實(shí)現(xiàn)公路建設(shè)、管理、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)營(yíng)全生命周期的數(shù)字化與智

能化。

4.1.2遠(yuǎn)期目標(biāo)

在全路網(wǎng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全要素感知、全方位服務(wù)、全過(guò)程管控、全數(shù)字運(yùn)營(yíng)等，實(shí)現(xiàn)“人、車、路”

智能網(wǎng)聯(lián)和高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)全智能化的高速公路業(yè)務(wù)管理，實(shí)現(xiàn)車輛編隊(duì)及L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛，高速

公路基礎(chǔ)設(shè)施服役能力大幅提升，道路交通事故率下降90%以上，道路通行能力有效接近設(shè)計(jì)通行能力。

4.2建設(shè)原則

4.2.1智慧高速建設(shè)應(yīng)以管理者和出行者的需求為導(dǎo)向，遵循“系統(tǒng)性、實(shí)用性、安全性、先進(jìn)性、經(jīng)

濟(jì)性、可擴(kuò)展性”的原則。

4.2.2遵循系統(tǒng)性原則，以系統(tǒng)整體目標(biāo)的優(yōu)化為準(zhǔn)則，協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各組成部分的相互關(guān)系，使系統(tǒng)

完整、平衡。

4.2.3遵循實(shí)用性原則，智慧高速建設(shè)應(yīng)因路制宜，結(jié)合公路特點(diǎn)和實(shí)際需求開(kāi)展建設(shè)，確保發(fā)揮實(shí)

效。

4.2.4遵循安全性原則，智慧高速建設(shè)應(yīng)注重本質(zhì)交通安全與信息安全，在建設(shè)過(guò)程中同步考慮安全

風(fēng)險(xiǎn)防控。

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4.2.5遵循先進(jìn)性原則，智慧高速建設(shè)應(yīng)處理好技術(shù)先進(jìn)與好用管用的關(guān)系，確保技術(shù)服務(wù)于業(yè)務(wù)需

求。

4.2.6遵循經(jīng)濟(jì)性原則，智慧高速建設(shè)應(yīng)處理好成本投入與效益產(chǎn)出的關(guān)系，達(dá)到整體最優(yōu)目標(biāo)。

4.2.7遵循可擴(kuò)展性原則，智慧高速建設(shè)應(yīng)緊扣高速公路未來(lái)發(fā)展方向，確保所采用的設(shè)備、技術(shù)、

系統(tǒng)等具有良好的可擴(kuò)展性。

4.3總體架構(gòu)

江蘇省智慧高速公路總體架構(gòu)可分為全要素感知、全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛、

支撐及保障、新技術(shù)應(yīng)用6部分內(nèi)容，其中新技術(shù)應(yīng)用主要服務(wù)于其它各項(xiàng)建設(shè)內(nèi)容，各部分內(nèi)容的組

成關(guān)系如下圖。

車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛新技術(shù)應(yīng)用

車路協(xié)同安全類效率類服務(wù)類自動(dòng)駕駛車輛編隊(duì)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛5G

C-V2X

面向駕乘人員面向管理人員

云計(jì)算

全車道級(jí)服務(wù)全天候通行在途信息發(fā)布全建設(shè)管理收費(fèi)管理

自由流收費(fèi)邊緣計(jì)算

方主線控制業(yè)

霧天行車誘導(dǎo)智慧情報(bào)板運(yùn)行監(jiān)測(cè)養(yǎng)護(hù)管理

位匝道控制務(wù)

服管應(yīng)急指揮決策支持BIM

務(wù)匝道分合流智能消冰除雪互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布理

服務(wù)智慧服務(wù)區(qū)

云控平臺(tái)區(qū)塊鏈

數(shù)字孿生

服務(wù)中臺(tái)基礎(chǔ)設(shè)施（云平臺(tái)）應(yīng)用支撐（實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)……）

高精度地圖

支

撐數(shù)據(jù)中臺(tái)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)整合數(shù)據(jù)分析……

及大數(shù)據(jù)

保

融合通信路-路通信車-車通信車-路通信路-中心通信車-中心通信

障SD-WAN

新能源微電網(wǎng)

低壓直供中壓供電……

設(shè)施供電交/直流遠(yuǎn)供供電物聯(lián)網(wǎng)

北斗

公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測(cè)公路交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)公路氣象

全環(huán)境監(jiān)測(cè)高分遙感

要

素人工智能

感橋梁健隧道狀道路狀交通工程及沿線全景視交通參公路事車輛運(yùn)行公路氣

知康監(jiān)測(cè)態(tài)監(jiān)測(cè)態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)頻監(jiān)控?cái)?shù)監(jiān)測(cè)件檢測(cè)監(jiān)測(cè)象監(jiān)測(cè)……

圖1智慧高速總體架構(gòu)圖

注1：全要素感知包含公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測(cè)、交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和公路氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)，主要是融合應(yīng)用多種監(jiān)

測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)人、車、路、環(huán)境的狀態(tài)感知，為全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛提供數(shù)據(jù)支撐；

注2：全方位服務(wù)包含車道級(jí)服務(wù)、全天候通行、自由流收費(fèi)、在途信息發(fā)布和智慧服務(wù)區(qū)，主要面向駕乘人員，

實(shí)現(xiàn)出行即服務(wù)（Maas）；

注3：全業(yè)務(wù)管理包含建設(shè)管理、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、應(yīng)急指揮、收費(fèi)管理、養(yǎng)護(hù)管理、決策支持和云控平臺(tái)，主要面向管

理人員，實(shí)現(xiàn)管理提質(zhì)增效；

注4：支撐及保障包含設(shè)施供電、融合通信、服務(wù)中臺(tái)和數(shù)據(jù)中臺(tái)，確保各類數(shù)據(jù)有效傳輸和高效處理，為業(yè)務(wù)應(yīng)

用提供支撐；

注5：車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛，近期重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，支撐安全輔助駕駛，為全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理提供更便捷

的手段，遠(yuǎn)期支撐實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，提升高速公路整體技術(shù)水平與服務(wù)能力；

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注6：新技術(shù)應(yīng)用主要實(shí)現(xiàn)5G、C-V2X、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、BIM、區(qū)塊鏈、數(shù)字孿生、高精度地圖、大數(shù)據(jù)、SD-WAN、

物聯(lián)網(wǎng)、北斗、高分遙感、人工智能等技術(shù)在全要素感知、全方位服務(wù)、全業(yè)務(wù)管理、支撐及保障中的融合

應(yīng)用，支撐高速公路新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營(yíng)。

5全要素感知

5.1一般規(guī)定

5.1.1公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測(cè)

主要包含基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)（橋梁狀態(tài)監(jiān)測(cè)、隧道狀態(tài)監(jiān)測(cè)、道路狀態(tài)監(jiān)測(cè)等）、交通工程及沿線

設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)，此類數(shù)據(jù)主要為開(kāi)展公路主體及附屬設(shè)施的養(yǎng)護(hù)和運(yùn)維提供數(shù)據(jù)支持，見(jiàn)圖2。

5.1.2交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)

主要包含交通參數(shù)監(jiān)測(cè)、全景視頻監(jiān)控、交通事件檢測(cè)及車輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)，此類數(shù)據(jù)主要為制定路網(wǎng)

管理措施、開(kāi)展指揮調(diào)度與應(yīng)急救援、發(fā)布交通信息等提供數(shù)據(jù)支持。

5.1.3公路氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)

主要包含路面積水結(jié)冰監(jiān)測(cè)、團(tuán)霧監(jiān)測(cè)以及溫度濕度監(jiān)測(cè)等，此類數(shù)據(jù)主要為惡劣天氣預(yù)警、安全

信息提示等提供數(shù)據(jù)支持。

全要素感知

公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測(cè)交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)公路氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)

交通工程及沿線設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)

路面積水結(jié)冰監(jiān)測(cè)

橋梁狀態(tài)監(jiān)測(cè)隧道狀態(tài)監(jiān)測(cè)道路狀態(tài)監(jiān)測(cè)交通參數(shù)監(jiān)測(cè)全景視頻監(jiān)控交通事件檢測(cè)車輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)溫度濕度監(jiān)測(cè)

團(tuán)霧監(jiān)測(cè)

圖2全要素感知框架圖

5.2公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測(cè)

5.2.1橋梁狀態(tài)監(jiān)測(cè)

5.2.1.1橋梁狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要指標(biāo)項(xiàng)包含結(jié)構(gòu)應(yīng)力、變形、結(jié)構(gòu)裂縫、環(huán)境腐蝕、交通荷載和結(jié)構(gòu)溫

度等，其中變形可分為水平位移、線性下?lián)虾突A(chǔ)沉降等。

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5.2.1.2結(jié)構(gòu)應(yīng)力監(jiān)測(cè)方面，應(yīng)變測(cè)量精度≤5，量程應(yīng)覆蓋監(jiān)測(cè)量計(jì)算值范圍2倍以上，具有自動(dòng)溫

度補(bǔ)償或溫度測(cè)試功能。

5.2.1.3變形監(jiān)測(cè)方面，垂直位移的變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)的高程中誤差≤1.0mm，相鄰變形觀測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差

≤0.5mm；水平位移的變形觀測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差≤6.0mm。

5.2.1.4結(jié)構(gòu)裂縫監(jiān)測(cè)方面，裂縫寬度識(shí)別精度≤0.05mm。

5.2.1.5環(huán)境腐蝕監(jiān)測(cè)方面，腐蝕速率檢測(cè)精度≤0.01mm/a。

5.2.1.6交通荷載監(jiān)測(cè)方面，監(jiān)測(cè)量程應(yīng)根據(jù)橋梁車輛限載重以及預(yù)估車輛荷載重綜合確定，單軸監(jiān)

測(cè)量程不宜小于限載車輛軸重的200%，稱重誤差不超過(guò)±10%，軸數(shù)檢測(cè)精度≥99%。

5.2.1.7結(jié)構(gòu)溫度監(jiān)測(cè)方面，溫度測(cè)量精度不宜低于±0.5℃，分辨率不宜低于0.1℃。

5.2.1.8宜在交通運(yùn)輸部規(guī)定的“三特”（特大、特殊結(jié)構(gòu)、特別重要）橋梁上進(jìn)行橋梁狀態(tài)監(jiān)測(cè)。其

中公路上的特大橋是指多孔跨徑總長(zhǎng)大于1000m或單孔跨徑大于150m的公路橋梁；公路上的特殊結(jié)

構(gòu)橋梁是指剛架拱、雙曲拱、系桿拱、鋼管砼拱、板拱、肋拱、箱形拱、斜拉橋、T形剛構(gòu)、連續(xù)剛構(gòu)

等結(jié)構(gòu)橋梁；公路上的特別重要橋梁是指跨越鐵路橋、跨越大江大河橋、跨海橋梁、跨越管道橋等橋梁。

5.2.1.9除采用物聯(lián)網(wǎng)傳感器進(jìn)行橋梁狀態(tài)監(jiān)測(cè)外，宜通過(guò)無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、無(wú)人駕駛梁底檢查

車等無(wú)人巡檢裝備，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋面裂縫、滲水以及橋梁結(jié)構(gòu)損傷等信息的智能化采集。

5.2.2隧道狀態(tài)監(jiān)測(cè)

5.2.2.1隧道狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要指標(biāo)項(xiàng)包含能見(jiàn)度、CO濃度、風(fēng)速風(fēng)向、亮度、火災(zāi)、交通事件和結(jié)

構(gòu)安全等。

5.2.2.2能見(jiàn)度檢測(cè)測(cè)量范圍為25～1000m，誤差不超過(guò)±10%。

5.2.2.3CO濃度檢測(cè)測(cè)量范圍為0～250cm3/m3，誤差不超過(guò)±2cm3/m3。

5.2.2.4風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)測(cè)量范圍為0～30m/s，誤差不超過(guò)±0.2m/s。

5.2.2.5洞外型亮度檢測(cè)器測(cè)量范圍為1～7000cd/m2，誤差≤±5%；洞內(nèi)型亮度檢測(cè)器測(cè)量范圍為1～

500cd/m2，誤差不超過(guò)±5%。

5.2.2.6火災(zāi)檢測(cè)器響應(yīng)時(shí)間≤60s。

5.2.2.7隧道結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)應(yīng)根據(jù)隧道類型確定，水下隧道主要監(jiān)測(cè)滲漏、軸向拉壓變形、豎向錯(cuò)位

變形、水平錯(cuò)臺(tái)變形、重點(diǎn)斷面結(jié)構(gòu)應(yīng)力等；山嶺隧道主要監(jiān)測(cè)滲漏、水平收斂、沉降變形、特殊地層

或重點(diǎn)斷面結(jié)構(gòu)應(yīng)力等。

5.2.3道路狀態(tài)監(jiān)測(cè)

5.2.3.1道路狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要指標(biāo)項(xiàng)包含路面動(dòng)荷載、路面病害和路基異常等，其中路面病害包含路

面裂縫、坑槽、車轍、擁包等，路基異常包含邊坡坍塌、路基沉降等。

5.2.3.2路面動(dòng)荷載監(jiān)測(cè)設(shè)備主要布設(shè)在重載交通流量大的路段。

5.2.3.3路面病害監(jiān)測(cè)精度和路基沉降監(jiān)測(cè)精度宜達(dá)到厘米級(jí)。

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5.2.3.4路面病害監(jiān)測(cè)可基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，綜合運(yùn)用無(wú)人機(jī)、巡檢車等裝備實(shí)現(xiàn)“快檢+精檢”。

5.2.3.5邊坡坍塌監(jiān)測(cè)設(shè)備主要布設(shè)在路基挖方高邊坡和不良地質(zhì)、特殊巖土地段的挖方邊坡處。

5.2.3.6路基沉降監(jiān)測(cè)設(shè)備主要布設(shè)在高填方路基和特殊地基。

5.2.4交通工程及沿線設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)

5.2.4.1交通工程及沿線設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)的主要指標(biāo)項(xiàng)為交通安全設(shè)施狀態(tài)、服務(wù)設(shè)施與管理設(shè)施中的

機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，其中機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)主要包含設(shè)備供電狀態(tài)、通信狀態(tài)、防雷器狀態(tài)、機(jī)箱開(kāi)門

狀態(tài)、箱內(nèi)溫濕度等。

5.2.4.2可基于物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)交通安全設(shè)施狀態(tài)。

5.2.4.3可采用智能機(jī)箱對(duì)機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，應(yīng)具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、故障定位及報(bào)

警、智能運(yùn)維等功能，智能機(jī)箱可與路側(cè)機(jī)電設(shè)備共同布設(shè)，共桿的機(jī)電設(shè)備宜采用同一個(gè)智能機(jī)箱。

5.3交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)

5.3.1交通參數(shù)監(jiān)測(cè)

5.3.1.1交通參數(shù)監(jiān)測(cè)的主要指標(biāo)項(xiàng)包含交通量、速度、占有率、車輛類型、車輛長(zhǎng)度等，支持按車

道統(tǒng)計(jì)交通參數(shù)信息。

5.3.1.2斷面交通量檢測(cè)精度≥95%。

5.3.1.3平均速度檢測(cè)精度≥95%。

5.3.1.4時(shí)間/空間占有率檢測(cè)精度≥90%。

5.3.1.5車輛類型檢測(cè)精度≥90%。

5.3.1.6車輛長(zhǎng)度檢測(cè)精度≥90%。

5.3.1.7交通參數(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備宜在交通流量大、事故發(fā)生率高的重要路段，以及互通式立體交叉、樞紐、

服務(wù)區(qū)和停車區(qū)等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)加密布設(shè)。

5.3.2全景視頻監(jiān)控

5.3.2.1至少可實(shí)現(xiàn)180度大范圍全景視頻監(jiān)控。

5.3.2.2宜支持監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)的多目標(biāo)跟蹤。

5.3.2.3宜具備透霧功能，滿足低能見(jiàn)度下的應(yīng)用需求。

5.3.2.4全景視頻宜在互通式立體交叉、樞紐、收費(fèi)廣場(chǎng)、服務(wù)區(qū)和停車區(qū)等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)設(shè)置。

5.3.3交通事件檢測(cè)

5.3.3.1交通事件檢測(cè)的主要指標(biāo)項(xiàng)宜包含交通擁堵、異常停車、違法變道、路面污染、拋灑物等。

5.3.3.2宜具有邊緣計(jì)算能力，支持快速發(fā)現(xiàn)交通事件。

5.3.3.3能夠自動(dòng)進(jìn)行事件檢測(cè)并輸出檢測(cè)結(jié)論，具備報(bào)警信息提示功能。

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5.3.3.4能夠自動(dòng)錄像，可自動(dòng)捕捉并存儲(chǔ)交通事件發(fā)生過(guò)程的圖像。

5.3.3.5事件檢測(cè)準(zhǔn)確率≥90%，漏報(bào)率≤5%，當(dāng)系統(tǒng)服務(wù)于車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛時(shí)，事件檢測(cè)宜定位

至單個(gè)車道，檢測(cè)時(shí)延＜1s。

5.3.3.6交通事件檢測(cè)設(shè)備宜在交通流量大、事故發(fā)生率高的重要路段，以及互通式立體交叉、樞紐、

服務(wù)區(qū)和停車區(qū)等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)加密布設(shè)。

5.3.4車輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)

5.3.4.1車輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)的主要指標(biāo)項(xiàng)包含車輛身份信息、實(shí)時(shí)定位信息、運(yùn)行狀態(tài)信息、行駛軌跡信

息等。

5.3.4.2車輛身份信息、實(shí)時(shí)定位信息、運(yùn)行狀態(tài)信息、行駛軌跡信息等數(shù)據(jù)上傳時(shí)間間隔宜＜5s。

5.3.4.3可通過(guò)人工智能、圖像識(shí)別、專用短程通信、北斗等技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)。

5.3.4.4針對(duì)兩客一危車輛、公路巡檢車輛、清掃車輛等，宜實(shí)現(xiàn)連續(xù)的行駛軌跡監(jiān)測(cè)。

5.3.4.5宜在服務(wù)區(qū)出入口設(shè)置車牌識(shí)別設(shè)備。

5.3.4.6宜在區(qū)間測(cè)速路段上下游設(shè)置車牌識(shí)別設(shè)備。

5.3.4.7宜在樞紐互通之間設(shè)置ETC門架設(shè)備。

5.4公路氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)

5.4.1公路氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)的主要指標(biāo)項(xiàng)包含能見(jiàn)度、路面溫度、路面狀態(tài)（干燥、潮濕、積水、結(jié)冰、

積雪）、風(fēng)速、風(fēng)向等。

5.4.2特殊地形地物、大型橋梁結(jié)構(gòu)物、惡劣氣象條件頻發(fā)路段等位置宜布設(shè)具有針對(duì)性傳感器的氣

象監(jiān)測(cè)設(shè)備，在易發(fā)生團(tuán)霧的路段宜布設(shè)能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)設(shè)備，在冬季易發(fā)生積水結(jié)冰的路段宜布設(shè)路面溫、

濕度監(jiān)測(cè)設(shè)備。

5.4.3在路網(wǎng)相對(duì)密集地區(qū)應(yīng)對(duì)區(qū)域路網(wǎng)沿線的氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)籌建設(shè)與綜合利用。

5.4.4路面埋入式傳感器宜布設(shè)在緊急停車道上，距離公路外側(cè)防護(hù)欄不小于1.5m。

6全方位服務(wù)

6.1一般規(guī)定

6.1.1車道級(jí)服務(wù)

主要包含用于解決特殊時(shí)段主線和匝道擁堵嚴(yán)重、影響車輛正常行駛的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行效率的

最大化，提高關(guān)鍵路段和節(jié)點(diǎn)的通行能力與安全性，見(jiàn)圖3。

6.1.2全天候通行

主要用于保障車輛在惡劣天氣、不良光線下以及復(fù)雜路段中的安全行駛，提升車輛行駛安全性。

6.1.3自由流收費(fèi)

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主要用于對(duì)原有的高速公路收費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)革新，提高收費(fèi)便捷性。

6.1.4出行信息發(fā)布

主要用于實(shí)現(xiàn)出行前、出行中、出行后的全出行鏈服務(wù)，提升公眾獲得感。

6.1.5智慧服務(wù)區(qū)

通過(guò)實(shí)現(xiàn)智慧停車、智慧餐廳、智慧廁所、新能源供電等功能，提升公眾在服務(wù)區(qū)的出行體驗(yàn)。

全方位服務(wù)

車道級(jí)服務(wù)全天候通行自由流收費(fèi)出行信息服務(wù)智慧服務(wù)區(qū)

匝道分合流服務(wù)

霧區(qū)行車誘導(dǎo)智能消冰除雪互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布

自由流收費(fèi)新能源充電

主線控制匝道控制智慧情報(bào)板智慧停車智慧餐廳智慧廁所

圖3全方位服務(wù)框架圖

6.2車道級(jí)服務(wù)

6.2.1主線控制

6.2.1.1主線控制可根據(jù)主線交通流量或突發(fā)情況，實(shí)現(xiàn)含應(yīng)急車道在內(nèi)的單個(gè)或多個(gè)車道開(kāi)啟/關(guān)閉

功能，以及分車道可變限速信息發(fā)布功能，其中突發(fā)情況包括突發(fā)交通事故、路面積雪濕滑、道路施工

等。

6.2.1.2主線控制由外場(chǎng)交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施、交通信息發(fā)布設(shè)施、違法自動(dòng)記錄設(shè)施、主線控制器、

以及中心控制系統(tǒng)組成。

6.2.1.3外場(chǎng)交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施應(yīng)具備按車道監(jiān)測(cè)交通量、平均速度和占有率等交通參數(shù)的功能。

6.2.1.4宜在隧道或交通流量大（服務(wù)水平三級(jí)及以下）或事故發(fā)生率高的路段布設(shè)。

6.2.1.5宜具備本地獨(dú)立控制、執(zhí)行中心控制系統(tǒng)指令功能，并能將控制狀態(tài)反饋至中心控制系統(tǒng)。

6.2.1.6中心控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)處理、分析交通數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，判斷交通運(yùn)行狀態(tài)、選擇合適的主線控

制策略，生成控制指令并發(fā)送至外場(chǎng)的主線控制器，遠(yuǎn)程監(jiān)控主線控制器等外場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)

與相關(guān)系統(tǒng)的信息共享。

6.2.1.7外場(chǎng)交通信息發(fā)布設(shè)施宜采用門架式情報(bào)板發(fā)布信息，應(yīng)具備接受并執(zhí)行本地及中心控制系

統(tǒng)指令的功能。

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6.2.1.8外場(chǎng)違法自動(dòng)記錄設(shè)施用于保障車輛按主線控制器狀態(tài)行駛，應(yīng)具備違法抓拍、拍照識(shí)別的

功能，具備聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸或現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)下載功能。

6.2.1.9交通數(shù)據(jù)采集的相對(duì)誤差＜5%，中心對(duì)主線控制器的控制指令傳輸時(shí)延≤3s，中心控制系統(tǒng)

發(fā)布指令到交通信息發(fā)布設(shè)施的傳輸時(shí)延≤3s。

6.2.2匝道控制

6.2.2.1匝道控制主要可根據(jù)主線及匝道的交通流量或突發(fā)情況，實(shí)現(xiàn)匝道關(guān)閉/調(diào)節(jié)功能，其中突發(fā)

情況包括突發(fā)交通事故、路面積雪濕滑、道路施工等。

6.2.2.2支持定時(shí)匝道調(diào)節(jié)、動(dòng)態(tài)匝道調(diào)節(jié)、單匝道控制、多匝道協(xié)調(diào)控制等功能。

6.2.2.3匝道控制由外場(chǎng)交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施、匝道控制器、匝道控制信號(hào)燈、以及中心控制系統(tǒng)組成。

6.2.2.4宜在主線交通流量大（服務(wù)水平三級(jí)及以下）或事故發(fā)生率高的路段布設(shè)，由于突發(fā)情況影

響交通匯入時(shí)，宜啟用匝道控制。

6.2.2.5宜具備本地獨(dú)立控制、執(zhí)行中心控制系統(tǒng)指令功能，并能將控制狀態(tài)反饋至中心控制系統(tǒng)。

6.2.2.6外場(chǎng)交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施應(yīng)具備按車道監(jiān)測(cè)交通流量、平均速度和占有率等交通參數(shù)的功能。

6.2.2.7中心控制系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)處理、分析交通數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，判斷交通運(yùn)行狀態(tài)、選擇合適的匝道控

制策略，生成控制指令并發(fā)送至外場(chǎng)的匝道控制器，遠(yuǎn)程監(jiān)控匝道控制器等外場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)

與相關(guān)系統(tǒng)的信息共享。

6.2.2.8匝道控制信號(hào)燈應(yīng)具備接受并執(zhí)行本地及中心控制系統(tǒng)指令的功能，宜布設(shè)在匝道合流處停

止線下游15m～40m處。

6.2.2.9交通參數(shù)采集的相對(duì)誤差＜5%，中心控制系統(tǒng)對(duì)匝道控制器發(fā)布指令的傳輸時(shí)延≤3s。

6.2.3匝道分合流服務(wù)

6.2.3.1匝道分合流服務(wù)由誘導(dǎo)裝置、交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施組成，誘導(dǎo)裝置含發(fā)光顯示組件，交通數(shù)據(jù)

采集設(shè)施可集成至誘導(dǎo)裝置中。

6.2.3.2匝道分合流服務(wù)可分為分流誘導(dǎo)、合流警示兩部分，應(yīng)具有道路輪廓強(qiáng)化顯示模式和行車主

動(dòng)誘導(dǎo)模式。

6.2.3.3道路輪廓強(qiáng)化顯示模式下，誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈能夠顯示常亮狀態(tài)。

6.2.3.4行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式下，誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈能夠按照特定頻率進(jìn)行同步閃爍，用于合流警

示時(shí)，閃爍頻率宜與主線和匝道的車輛速度正相關(guān)，速度越快，閃爍頻率越高。

6.2.3.5發(fā)光顯示組件的閃爍策略分為常亮、30次/min、60次/min、120次/min四種，閃爍的占空比

為1:2～1:4。

6.2.3.6誘導(dǎo)裝置應(yīng)能夠檢測(cè)出車輛的通過(guò)情況，檢測(cè)精度≥95%，閃爍策略可根據(jù)車輛通過(guò)情況調(diào)整。

6.2.3.7誘導(dǎo)裝置應(yīng)具備太陽(yáng)能供電方式，至少能夠滿足發(fā)光顯示組件正常發(fā)光72h的需要。

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6.2.3.8誘導(dǎo)裝置布設(shè)在車輛匯流頻繁的匝道分流區(qū)域及合流區(qū)域，布設(shè)間距宜與分、合流區(qū)域的標(biāo)

線施劃間距保持一致。

6.3全天候通行

6.3.1霧天行車誘導(dǎo)

6.3.1.1霧天行車誘導(dǎo)由誘導(dǎo)裝置、交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施、能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)設(shè)備組成，誘導(dǎo)裝置含發(fā)光顯示

組件，交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施可集成至誘導(dǎo)裝置中。

6.3.1.2布設(shè)在易發(fā)生團(tuán)霧且道路線型較差的路段，誘導(dǎo)裝置應(yīng)安裝于公路兩側(cè)護(hù)欄上，交通流量較

大時(shí)可安裝于車道線上。

6.3.1.3霧天行車誘導(dǎo)應(yīng)具有公路輪廓或車道線強(qiáng)化顯示模式、行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式和防止追尾警示模

式。

6.3.1.4公路輪廓或車道線強(qiáng)化模式下，誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈能夠顯示常亮狀態(tài)。

6.3.1.5行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式下，誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈能夠按照特定頻率進(jìn)行同步閃爍。

6.3.1.6防止追尾警示模式下，誘導(dǎo)裝置的發(fā)光顯示組件能夠通過(guò)工作狀態(tài)變化來(lái)提示前后車輛安全

間距，當(dāng)車輛通過(guò)誘導(dǎo)裝置時(shí)，可觸發(fā)上游誘導(dǎo)裝置的紅色警示燈點(diǎn)亮，形成紅色尾跡來(lái)提示后方車輛，

紅色尾跡與車輛同步前移。

6.3.1.7發(fā)光顯示組件亮度控制等級(jí)不少于八檔，最小亮度應(yīng)不小于500cd/m2，最大亮度宜

≤7000cd/m2，亮度控制誤差＜20%。

6.3.1.8交通數(shù)據(jù)采集設(shè)施應(yīng)能夠檢測(cè)出車輛的通過(guò)情況，檢測(cè)最大距離≥20m，檢測(cè)精度≥95%。

6.3.1.9霧天行車誘導(dǎo)處于防止追尾警示模式時(shí)，紅色警示區(qū)間的長(zhǎng)度可在60m～100m范圍內(nèi)進(jìn)行

調(diào)整。

6.3.2智能消冰除雪

6.3.2.1智能消冰除雪根據(jù)氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、路面溫濕度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)開(kāi)啟工作模式，實(shí)現(xiàn)路面冰雪快

速融化。

6.3.2.2可通過(guò)路側(cè)端噴灑裝置（路側(cè)式）或埋入發(fā)熱電纜裝置（埋入式）達(dá)到智能消冰除雪的功能。

6.3.2.3路側(cè)式消冰除雪主要由噴灑控制器、噴嘴、工作站、儲(chǔ)液罐、氣象檢測(cè)器、路面?zhèn)鞲衅鞯冉M

成，單個(gè)工作站應(yīng)至少控制1.5km范圍內(nèi)的噴灑控制器，儲(chǔ)液罐中融雪劑保質(zhì)期不小于2年。

6.3.2.4埋入式消冰除雪宜采用恒溫控制，加熱時(shí)間可根據(jù)氣象情況進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置，當(dāng)消冰除雪完成

后可自動(dòng)停止電纜加熱。

6.3.2.5布設(shè)在冬季易積雪結(jié)冰且引發(fā)交通事故的路段，采用路側(cè)式消冰除雪方式時(shí)，噴嘴之間的布

設(shè)間距滿足噴灑面積覆蓋路面的要求。

6.4自由流收費(fèi)

6.4.1自由流收費(fèi)可采用ETC、電子車牌、機(jī)器視覺(jué)、北斗高精度定位等多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，對(duì)多條車道

上自由行駛車輛進(jìn)行收費(fèi)，提高道路通行效率，目前主要采用ETC技術(shù)。

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6.4.2采用ETC技術(shù)時(shí)，自由流收費(fèi)系統(tǒng)由收費(fèi)管理與計(jì)算平臺(tái)、收費(fèi)站車道系統(tǒng)、ETC門架系統(tǒng)等

組成。

6.4.3ETC門架系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置在省界及交通流發(fā)生變化（如入/出口匝道、互通立交）之前的路段區(qū)間。

6.4.4在省界設(shè)置ETC門架時(shí)，相鄰兩省均應(yīng)分別設(shè)置上下行ETC門架系統(tǒng)，應(yīng)位于省界分界線與

距離分界線最近的互通立交之間。

6.4.5設(shè)置在省界的ETC門架系統(tǒng)，上下行方向各設(shè)置兩個(gè)門架，每個(gè)門架宜具備關(guān)鍵設(shè)備（RSU、

車牌圖像識(shí)別設(shè)備等）冗余設(shè)置，當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，備用設(shè)備應(yīng)立即啟用工作，同向兩個(gè)門架同時(shí)

工作，互為冗余備份，當(dāng)其中一個(gè)門架發(fā)生故障或日常維護(hù)時(shí)，另一個(gè)門架可承擔(dān)所有收費(fèi)工作。為避

免門架間信號(hào)相互干擾，同向設(shè)置的門架間距應(yīng)大于500m。

6.4.6設(shè)置在非省界的路段ETC門架系統(tǒng)，上下行方向各設(shè)置一個(gè)門架，每個(gè)門架應(yīng)具備關(guān)鍵設(shè)備

（RSU、車牌圖像識(shí)別設(shè)備等）冗余設(shè)置，當(dāng)主設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，備用設(shè)備可立即啟用工作。

6.4.7ETC門架應(yīng)布設(shè)在直線段，門架前方直線距離應(yīng)保證50米以上。

6.4.8ETC門架應(yīng)與其它交通設(shè)施互無(wú)遮擋。

6.4.9ETC門架布設(shè)應(yīng)避開(kāi)5.8GHz相近頻點(diǎn)干擾源。

6.4.10在滿足ETC門架功能要求的前提下，布設(shè)位置的選擇應(yīng)綜合考慮供電、安裝、通信的造價(jià)，

優(yōu)選綜合造價(jià)合理的方案。

6.5在途信息發(fā)布

6.5.1智慧情報(bào)板

6.5.1.1在傳統(tǒng)可變情報(bào)板的基礎(chǔ)上，智慧情報(bào)板需支持文字、圖形、圖片、視頻等多種信息發(fā)布形

式。

6.5.1.2可根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀態(tài)、氣象信息等，同時(shí)結(jié)合高速公路管控情況以及歷史交通運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行

深入分析，自動(dòng)生成相應(yīng)的誘導(dǎo)策略。

6.5.1.3應(yīng)具有誘導(dǎo)屏內(nèi)容智能化管理和發(fā)布功能，可定時(shí)從誘導(dǎo)屏獲取當(dāng)前的發(fā)布內(nèi)容，當(dāng)發(fā)布內(nèi)

容變化時(shí)，可根據(jù)配置自動(dòng)或者手動(dòng)確認(rèn)發(fā)布。

6.5.1.4應(yīng)支持預(yù)約時(shí)間發(fā)布內(nèi)容，具備離線播放預(yù)案。

6.5.1.5宜采用全彩屏，支持手動(dòng)、自動(dòng)模式亮度調(diào)節(jié)。

6.5.1.6應(yīng)支持國(guó)產(chǎn)密碼加密標(biāo)準(zhǔn)。

6.5.1.7高速公路互通式立體交叉出口前、收費(fèi)站外廣場(chǎng)前、服務(wù)區(qū)入口前宜設(shè)置智慧情報(bào)板。

6.5.1.8易擁堵路段、交通事故多發(fā)路段、惡劣氣象易發(fā)路段、長(zhǎng)大橋梁或隧道入口前等特殊路段，

應(yīng)結(jié)合主線控制、匝道控制、霧天行車誘導(dǎo)、智能消冰除雪等設(shè)置智慧情報(bào)板。

6.5.2互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布

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6.5.2.1互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布的主要發(fā)布內(nèi)容包含路況信息、出行資訊、旅游信息、氣象信息、服務(wù)區(qū)動(dòng)

態(tài)信息、ETC充值信息等。

6.5.2.2互聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)布的主要手段包含信息查詢終端、微信短信服務(wù)平臺(tái)、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站、第三方導(dǎo)

航軟件等。

6.5.2.3信息查詢終端主要布設(shè)在服務(wù)區(qū)，應(yīng)支持出行公眾以交互式的方式查詢出行所需的信息。

6.5.2.4可通過(guò)開(kāi)發(fā)微信短信服務(wù)平臺(tái)、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站的方式進(jìn)行信息發(fā)布，同時(shí)公眾可通過(guò)平臺(tái)、網(wǎng)

站實(shí)時(shí)上報(bào)路況信息。

6.5.2.5宜通過(guò)公眾普遍使用的第三方導(dǎo)航軟件發(fā)布信息。

6.6智慧服務(wù)區(qū)

6.6.1智慧服務(wù)區(qū)的主要內(nèi)容包含智慧停車、集約型燈桿、智慧餐廳、智慧廁所、新能源充電、綜合

信息發(fā)布、綜管平臺(tái)等，可根據(jù)服務(wù)區(qū)規(guī)模、客流量選配。

6.6.2智慧停車主要功能包含駛?cè)?駛出車流量監(jiān)測(cè)、車位占用情況監(jiān)測(cè)、停車誘導(dǎo)等。

6.6.3集約型燈桿可集成安防監(jiān)控、信息發(fā)布、環(huán)境監(jiān)測(cè)、廣播、無(wú)級(jí)調(diào)光、WIFI/4G/5G通信終端等

設(shè)備。

6.6.4智慧餐廳主要功能包含線上線下點(diǎn)餐、機(jī)器人送餐、自動(dòng)結(jié)算、人臉支付等。

6.6.5智慧廁所主要功能包含廁位監(jiān)測(cè)、廁位引導(dǎo)、人流統(tǒng)計(jì)等。

6.6.6新能源充電應(yīng)能提供有線充電方式，可提供無(wú)線充電方式。

6.6.7綜合信息發(fā)布的主要設(shè)備包含信息發(fā)布屏、一體化查詢機(jī)等。

7全業(yè)務(wù)管理

7.1一般規(guī)定

全業(yè)務(wù)管理應(yīng)能面向公路全壽命周期實(shí)現(xiàn)建設(shè)管理、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、應(yīng)急指揮、養(yǎng)護(hù)管理、收費(fèi)管理、

決策支持等主要功能，相關(guān)功能可集成至云控平臺(tái)，便于管理人員基于同一平臺(tái)實(shí)現(xiàn)“可視、可測(cè)、可

控、可服務(wù)”，見(jiàn)圖4。

全業(yè)務(wù)管理

建運(yùn)應(yīng)養(yǎng)收決

設(shè)行急護(hù)費(fèi)策

管監(jiān)指管管支

理測(cè)揮理理持

云控平臺(tái)

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圖4全業(yè)務(wù)管理框架圖

7.2建設(shè)管理

7.2.1應(yīng)具備施工現(xiàn)場(chǎng)人員管理功能，可基于人工智能、圖像識(shí)別、RFID等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人員身份鑒定、

位置信息管理等。

7.2.2應(yīng)具備施工設(shè)備管理功能，可基于人工智能、圖像識(shí)別、RFID等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)車輛進(jìn)出

管理和特種設(shè)備管理，宜實(shí)現(xiàn)對(duì)各類施工機(jī)械設(shè)備的統(tǒng)一管理。

7.2.3應(yīng)具備施工物料管理功能，可基于智能稱重、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)，對(duì)物料進(jìn)行審核，識(shí)別物料種

類和數(shù)量，滿足出入庫(kù)清點(diǎn)需求。

7.2.4應(yīng)具備施工質(zhì)量管理功能，可通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、智能管控等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路基施工管控、路面施工管

控、橋涵結(jié)構(gòu)物施工管控、隧道施工管控等，提升關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的施工質(zhì)量。

7.2.5應(yīng)具備施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境管理功能，應(yīng)通過(guò)工地?fù)P塵監(jiān)測(cè)、工地環(huán)境噪聲監(jiān)測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、尾氣排

放監(jiān)測(cè)等，及時(shí)采取管控措施，減少施工過(guò)程中的環(huán)境污染。

7.2.6應(yīng)具備施工安全管理功能，應(yīng)通過(guò)智慧用電、安全抓拍、風(fēng)險(xiǎn)源管控、高支模監(jiān)測(cè)、深基坑監(jiān)

測(cè)等，確保重點(diǎn)施工地段、關(guān)鍵施工部位、重點(diǎn)施工工序、事故易發(fā)區(qū)域、三場(chǎng)臨建區(qū)域、臨水臨邊區(qū)

域等的施工安全。

7.2.7應(yīng)具備建設(shè)進(jìn)度管理功能，可基于人工智能、高分遙感、無(wú)人機(jī)巡查等技術(shù)，對(duì)工程進(jìn)度、突

發(fā)事件等進(jìn)行管理。

7.2.8宜采用BIM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建設(shè)過(guò)程的數(shù)字化、可視化管理。

7.3運(yùn)行監(jiān)測(cè)

7.3.1應(yīng)具備公路主體及附屬設(shè)施監(jiān)測(cè)管理功能，可通過(guò)數(shù)字化實(shí)現(xiàn)高速公路設(shè)施資產(chǎn)管理，主要包

含公路主體及附屬設(shè)施屬性數(shù)據(jù)、空間數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)等的監(jiān)測(cè)管理，可對(duì)設(shè)施運(yùn)行異常、基礎(chǔ)設(shè)施病

害等進(jìn)行預(yù)警、記錄和處理。

7.3.2應(yīng)具備交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)管理功能，主要包含路網(wǎng)狀態(tài)、公路事件、車輛運(yùn)行等的監(jiān)測(cè)管理，

可對(duì)交通擁堵、公路事件、車輛異常等進(jìn)行分析與預(yù)警，其中車輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)管理的重點(diǎn)對(duì)象包含兩客一

危車輛、公路巡檢車輛、清掃車輛等。

7.3.3應(yīng)具備公路氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)管理功能。

7.3.4應(yīng)具備視頻輪巡和視頻云聯(lián)網(wǎng)功能，能通過(guò)云服務(wù)實(shí)現(xiàn)高速公路沿線視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備資源匯集并

聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，可以提供視頻調(diào)用、控制服務(wù)。

7.3.5應(yīng)對(duì)智慧情報(bào)板、互聯(lián)網(wǎng)等發(fā)布的交通服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

7.3.6應(yīng)具備車路協(xié)同外場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)、信息采集分析、信息處理下發(fā)、日常運(yùn)行維護(hù)、大數(shù)據(jù)挖

掘等功能。

7.3.7宜基于三維GIS、BIM、傾斜攝影、高精度地圖等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)路段的三維建模，并在此基

礎(chǔ)上綜合顯示運(yùn)行監(jiān)測(cè)信息。

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7.4應(yīng)急指揮

7.4.1應(yīng)具備緊急事件快速發(fā)現(xiàn)功能，可基于公路事件檢測(cè)設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等快速發(fā)現(xiàn)事件、精準(zhǔn)

定位、一站式接報(bào)。

7.4.2應(yīng)具備事件處置管理功能，針對(duì)公路事件類型進(jìn)行分類管控。

7.4.3應(yīng)具備應(yīng)急預(yù)案自動(dòng)生成功能，自動(dòng)生成控制策略和調(diào)度指令并實(shí)時(shí)發(fā)布，快速匹配和有效調(diào)

度應(yīng)急人員、車輛和資源。

7.4.4應(yīng)具備靈活指揮調(diào)度功能，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)視頻及時(shí)回傳，實(shí)時(shí)監(jiān)控指揮調(diào)度過(guò)程，可設(shè)置智慧應(yīng)急

驛站，實(shí)現(xiàn)備勤點(diǎn)和臨時(shí)駐點(diǎn)的布局優(yōu)化。

7.4.5應(yīng)具備協(xié)同聯(lián)動(dòng)處置功能，內(nèi)部可實(shí)現(xiàn)路段與路網(wǎng)之間的聯(lián)動(dòng)，外部可實(shí)現(xiàn)與交警、路政、消

防、醫(yī)療等相關(guān)方的聯(lián)動(dòng)。

7.4.6應(yīng)具備處置流程記錄功能，對(duì)應(yīng)急事件的處置流程進(jìn)行全程記錄，實(shí)現(xiàn)全流程可追溯。

7.4.7宜具備事件處置評(píng)價(jià)功能，宜對(duì)事件態(tài)勢(shì)及其影響進(jìn)行動(dòng)態(tài)的跟蹤研判，可對(duì)事件處置效果進(jìn)

行評(píng)價(jià)，生成事件處置分析報(bào)告。

7.5養(yǎng)護(hù)管理

7.5.1應(yīng)具備養(yǎng)護(hù)事件快速獲取功能，可基于物聯(lián)網(wǎng)傳感器、檢測(cè)車、移動(dòng)式巡查設(shè)備、無(wú)人機(jī)等獲

取路面、橋梁、隧道技術(shù)狀況數(shù)據(jù)，在夏季高溫等特殊時(shí)段，宜實(shí)現(xiàn)技術(shù)狀況的動(dòng)態(tài)連續(xù)獲取。

7.5.2宜具備智慧化日常養(yǎng)護(hù)作業(yè)功能，基于高精度地圖自動(dòng)生成適應(yīng)不同養(yǎng)護(hù)作業(yè)類型的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施

布置方案，實(shí)現(xiàn)圖上作業(yè)；宜采用車載自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)作業(yè)區(qū)設(shè)施快速收放；宜采用可穿戴設(shè)備、占

道預(yù)警設(shè)備等進(jìn)行異常預(yù)警，保障作業(yè)區(qū)人員安全；可自動(dòng)生成養(yǎng)護(hù)信息提示信息，及時(shí)發(fā)布至智慧情

報(bào)板、互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等。

7.6收費(fèi)管理

7.6.1應(yīng)具備自由流收費(fèi)管理功能，可對(duì)收費(fèi)車輛進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)檢索、費(fèi)率計(jì)算等。

7.6.2應(yīng)具備收費(fèi)稽核管理功能，可實(shí)現(xiàn)車輛路徑查詢、審核管理、黑名單管理、信用管理、內(nèi)部稽

核等，可對(duì)一車多卡、惡意屏蔽信號(hào)、綠優(yōu)車出入口重量不一致等異常數(shù)據(jù)進(jìn)行篩查，篩查準(zhǔn)確率≥96%。

7.6.3應(yīng)對(duì)特情車輛以及需要加強(qiáng)監(jiān)管的特殊車輛進(jìn)行跟蹤記錄，可接收ETC狀態(tài)名單、稽查逃費(fèi)黑

（灰）名單、大件運(yùn)輸車輛名單、優(yōu)免車輛名單、“兩客一危”車輛名單，支持接收和下發(fā)黑名單及逃費(fèi)

數(shù)據(jù)信息（逃費(fèi)交易記錄及相關(guān)證據(jù)）查詢、通行費(fèi)補(bǔ)交等功能。

7.6.4宜探索基于區(qū)塊鏈分布式賬本的ETC收費(fèi)結(jié)算網(wǎng)絡(luò)，具備更加安全、開(kāi)放、靈活的結(jié)算賬務(wù)處

理能力。

7.7決策支持

7.7.1應(yīng)具備各類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析功能，可結(jié)合全要素感知數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵指標(biāo)和統(tǒng)計(jì)

圖表等的綜合展示，包含建設(shè)專題、運(yùn)行專題、應(yīng)急專題、養(yǎng)護(hù)專題、收費(fèi)專題等，實(shí)現(xiàn)建管養(yǎng)運(yùn)各階

段數(shù)據(jù)的智能抽取與綜合分析。

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7.7.2應(yīng)具備建設(shè)管理決策支持功能，可實(shí)現(xiàn)公路建設(shè)項(xiàng)目后評(píng)價(jià)、公路建設(shè)項(xiàng)目質(zhì)量評(píng)價(jià)、公路建

設(shè)項(xiàng)目安全評(píng)價(jià)、公路建設(shè)項(xiàng)目進(jìn)度評(píng)價(jià)等。

7.7.3應(yīng)具備運(yùn)行監(jiān)測(cè)決策支持功能，可實(shí)現(xiàn)設(shè)施設(shè)備性能評(píng)價(jià)、公路網(wǎng)交通需求預(yù)測(cè)、公路網(wǎng)短時(shí)

運(yùn)行態(tài)勢(shì)分析、公路網(wǎng)交通風(fēng)險(xiǎn)分析等，可基于數(shù)字孿生、虛擬仿真等技術(shù)實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)態(tài)勢(shì)在三維高精度

地圖中的精準(zhǔn)映射和動(dòng)態(tài)推演。

7.7.4應(yīng)具備應(yīng)急指揮決策支持功能，可實(shí)現(xiàn)應(yīng)急事件核實(shí)、應(yīng)急事件分級(jí)、應(yīng)急預(yù)案制定、應(yīng)急路

徑規(guī)劃、應(yīng)急物資及人員優(yōu)化配置、應(yīng)急處置評(píng)價(jià)等。

7.7.5應(yīng)具備養(yǎng)護(hù)管理決策支持功能，可實(shí)現(xiàn)路面技術(shù)狀況評(píng)價(jià)、預(yù)防性養(yǎng)護(hù)分析、路面長(zhǎng)期性能預(yù)

測(cè)、路面養(yǎng)護(hù)資金測(cè)算、橋梁養(yǎng)護(hù)資金測(cè)算、養(yǎng)護(hù)投資決策等，宜基于知識(shí)圖譜等技術(shù)開(kāi)展深度挖掘分

析。

7.7.6應(yīng)具備收費(fèi)管理決策支持功能，可基于大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)缺失路徑還原、收費(fèi)稽核

分析、多義路徑收費(fèi)分析等。

7.8云控平臺(tái)

7.8.1智慧高速云控平臺(tái)應(yīng)集成運(yùn)行監(jiān)測(cè)、應(yīng)急指揮、養(yǎng)護(hù)管理、收費(fèi)管理、決策支持各項(xiàng)功能，實(shí)

現(xiàn)“可視、可測(cè)、可控、可服務(wù)”。

7.8.2云控平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)所有數(shù)據(jù)上云，可實(shí)現(xiàn)云端管理。

7.8.3云控平臺(tái)可基于權(quán)限分配實(shí)現(xiàn)路段級(jí)、路網(wǎng)級(jí)的協(xié)同管控。

7.8.4云控平臺(tái)應(yīng)支持與普通國(guó)省干線公路及城市路網(wǎng)等的銜接，以及與交警、路政、消防、醫(yī)療等

的銜接，支撐實(shí)現(xiàn)“一張網(wǎng)”、“一平臺(tái)”的協(xié)同管控。

8車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛

8.1車路協(xié)同

8.1.1智慧高速近期重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，支撐安全輔助駕駛，主要場(chǎng)景包含但不限于以下3大類11

個(gè)場(chǎng)景：

a)安全類：

1)盲區(qū)預(yù)警/變道輔助：可避免車輛變道時(shí)，與相鄰車道上的車輛發(fā)生側(cè)向碰撞，提升變道

安全，數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤10Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms，定位精度應(yīng)≤1.5m；

2)緊急制動(dòng)預(yù)警：可輔助駕駛員避免或減輕車輛追尾碰撞，提高道路行駛安全，數(shù)據(jù)更新頻

率應(yīng)≤10Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms，定位精度應(yīng)≤1.5m；

3)異常車輛預(yù)警（車輛停止、逆行、超速、低速、連續(xù)變道等）：基于通信終端及時(shí)對(duì)外廣

播，便于周邊車輛迅速采取避讓措施，避免由于車輛失控導(dǎo)致與周邊車輛碰撞事故發(fā)生，

數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤10Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms，定位精度應(yīng)≤5m；

4)車輛失控預(yù)警：將道路危險(xiǎn)狀況及時(shí)通知周圍車輛，數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤5Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)

≤100ms，定位精度應(yīng)≤5m；

5)道路危險(xiǎn)狀況提示（含交通事故、路段施工、惡劣天氣、路面異常等）：

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6)限速預(yù)警：用于輔助車輛按合理的速度行駛，數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤1Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms，

定位精度應(yīng)≤5m；

b)效率類：

1)車內(nèi)標(biāo)牌：主要將道路數(shù)據(jù)以及交通標(biāo)牌信息提示給駕駛員，數(shù)據(jù)更新應(yīng)頻率≤1Hz，系

統(tǒng)延遲應(yīng)≤500ms，定位精度應(yīng)≤5m；

2)前方擁堵提醒：提醒主要將前方路段擁堵信息發(fā)送給駕駛員，指導(dǎo)駕駛員合理制定行車路

線，提高通行效率，數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤1Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)≤500ms，定位精度應(yīng)≤5m；

3)緊急車輛提醒：主要實(shí)現(xiàn)在途車輛對(duì)消防車、救護(hù)車、警車或其它緊急車輛的讓行，數(shù)據(jù)

更新頻率應(yīng)≤5Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms，定位精度應(yīng)≤5m；

4)交通信號(hào)提醒：主要實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)主線管控及匝道管控信號(hào)的接收，數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)≤1Hz，

系統(tǒng)延遲應(yīng)≤100ms，定位精度應(yīng)≤5m；

c)服務(wù)類：

1)服務(wù)區(qū)信息提醒：主要將服務(wù)區(qū)剩余車位、剩余充電樁等動(dòng)態(tài)信息提示給駕駛員，數(shù)據(jù)更

新應(yīng)頻率≤1Hz，系統(tǒng)延遲應(yīng)≤500ms，定位精度應(yīng)≤5m。

8.1.2車路協(xié)同系統(tǒng)主要由RSU、OBU、信息發(fā)布終端組成，根據(jù)場(chǎng)景復(fù)雜性，可選配路側(cè)計(jì)算設(shè)施

/邊緣計(jì)算設(shè)備、高精度地圖、高精度定位系統(tǒng)、以及車路協(xié)同云端管理平臺(tái)，系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)車輛身份認(rèn)

證以及信息加密。

8.1.3RSU應(yīng)支持移動(dòng)蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，支持C-V2X通信協(xié)議，具備PC5接口，支持北斗定位，通信

距離＞300m。

8.1.4OBU應(yīng)支持移動(dòng)蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)，支持C-V2X通信協(xié)議，具備PC5接口，支持北斗定位，支持

RTK定位，可與信息發(fā)布終端有效連接，宜與汽車總線連接。

8.1.5信息發(fā)布終端可采用抬頭顯示設(shè)備、手機(jī)、平板電腦等，基于APP發(fā)布車路協(xié)同信息，宜與互

聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航軟件合作發(fā)布信息。

8.1.6路側(cè)計(jì)算設(shè)施/邊緣計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算能力，需能接入至少2種以上感知設(shè)備，算

力應(yīng)滿足數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)更新和系統(tǒng)延遲等需求。

8.1.7高精度地圖的精度宜達(dá)到厘米級(jí)，可支持車輛、路側(cè)設(shè)施以及各類交通動(dòng)態(tài)信息的精準(zhǔn)標(biāo)定與

顯示；可通過(guò)地圖數(shù)據(jù)與實(shí)際行車環(huán)境感知數(shù)據(jù)、車輛定位數(shù)據(jù)的匹配，實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)

劃等應(yīng)用；可通過(guò)地物匹配推算，精確校準(zhǔn)車輛位置信息；可結(jié)合高精度定位系統(tǒng)，可支持自動(dòng)駕駛車

輛防避碰、換道、跟車等精準(zhǔn)控制。

8.1.8高精度定位宜采用北斗系統(tǒng)，應(yīng)為服務(wù)對(duì)象提供精準(zhǔn)的空間定位；應(yīng)為智慧公路各類傳感器提

供精準(zhǔn)的定位增強(qiáng)信息；應(yīng)能夠通過(guò)提供空間連續(xù)覆蓋的定位增強(qiáng)信息，支撐車輛在行駛過(guò)程中的高精

度定位，定位精度＜1m。

8.1.9車路協(xié)同云端管理平臺(tái)應(yīng)具備車路協(xié)同外場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)、信息采集分析、信息處理下發(fā)、日

常運(yùn)行維護(hù)、大數(shù)據(jù)挖掘等功能，可整合至云控平臺(tái)中一并建設(shè)。

8.1.10可在有車路協(xié)同應(yīng)用需求的關(guān)鍵路段每間隔200-300m部署一個(gè)RSU，在高壓輸配電線及雷達(dá)

基站附近根據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)際測(cè)試情況調(diào)整布設(shè)間距，支持公路雙向車道的應(yīng)用，RSU安裝高度宜為5～

6m，可共用其它設(shè)備桿件。

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8.2自動(dòng)駕駛

8.2.1自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，具備環(huán)境感知、智能化決策

與控制功能，自動(dòng)駕駛級(jí)別應(yīng)不低于L3級(jí)。

8.2.2自動(dòng)駕駛宜由高精度地圖、高精度定位、路側(cè)感知設(shè)施、通信設(shè)施、車路協(xié)同云端管理平臺(tái)等

共同提供支撐。

8.2.3車輛可按照較小的固定間距進(jìn)行編隊(duì)行駛，通過(guò)V2X與ADAS即時(shí)交換車輛、環(huán)境信息，實(shí)

現(xiàn)編隊(duì)車輛加減速、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)的協(xié)同工作，提升道路通行能力。

9支撐及保障

9.1一般規(guī)定

支撐及保障主要包含設(shè)施供電、融合通信、數(shù)據(jù)中臺(tái)、服務(wù)中臺(tái)，確保信息可獲取、可傳輸、可處

理、可應(yīng)用。

9.2設(shè)施供電

9.2.1智慧高速沿線設(shè)施的供電方式主要包含低壓直供、中壓供電、交/直流遠(yuǎn)供、新能源微電網(wǎng)供電

等，應(yīng)結(jié)合負(fù)荷特點(diǎn)及電源可接入條件合理選擇。

9.2.2低壓指不高于1kv的電壓等級(jí)，低壓供電方式適用于離管理站區(qū)變配電站較近（供電距離不超

過(guò)1.5km）、負(fù)荷矩較小的小功率機(jī)電設(shè)施。

9.2.3中壓指高于1kv、低于20kv的交流電壓等級(jí)，宜從管理站區(qū)變配電站將外部電源等級(jí)轉(zhuǎn)化為適

合的中壓等級(jí)后，通過(guò)線路傳輸至高速公路沿線的小型中壓變配電設(shè)施，中壓供電方式適用于供電距離

超過(guò)1.5km，沿線機(jī)電設(shè)施密布、負(fù)荷相對(duì)密集、負(fù)荷矩較大的路段。

9.2.4交/直流遠(yuǎn)供技術(shù)適用于高速公路管理站區(qū)間的小容量密布設(shè)備的全程供電，受耐壓不大于1kv

的條件約束，小容量傳輸距離一般不超過(guò)15km，單套交/直流遠(yuǎn)供設(shè)備傳輸系統(tǒng)供電容量一般不大于

30kva。

9.2.5新能源供電技術(shù)主要利用太陽(yáng)能、風(fēng)能進(jìn)行供電，適用于距離管理站區(qū)較遠(yuǎn)的零星設(shè)備及改造

期間纜線設(shè)置困難區(qū)域的設(shè)備。

9.2.6根據(jù)高速公路所在區(qū)域的特點(diǎn)，可充分利用公路沿線資源，建設(shè)路面、邊坡、互通、車棚、收

費(fèi)站、屋頂?shù)葏^(qū)域光伏電站，構(gòu)建智慧高速公路新能源微電網(wǎng)及其控制系統(tǒng)。

9.2.7應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況制定應(yīng)急預(yù)案，確保機(jī)電設(shè)備在突發(fā)供電故障的情況下能夠快速恢復(fù)工作。

9.3融合通信

9.3.1高速公路融合通信主要分為路-路通信、車-車通信、車-路通信、路-中心通信、車-中心通信等，

核心通信技術(shù)包含光纖、4G/5G、NB-IOT、Zigbee、RFID、DSRC、C-V2X、OTN、SD-WAN、MESH

等。

9.3.2路-路通信主要用于路側(cè)設(shè)備、站端設(shè)備之間的通信，宜采用光纖、NB-IOT、Zigbee等通信技

術(shù)。

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9.3.3車-車通信、車-路通信主要用于車載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備之間的通信，宜采用RFID、DSRC以及C-V2X

等通信技術(shù)。對(duì)于自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同，推薦采用