《交通信息采集 視頻非機(jī)動車與行人交通參數(shù)檢測技術(shù)規(guī)范》

ICS35.240.99

CCSR85

T/GDAF

廣東省公共安全技術(shù)防范協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/GDAFxxx—2022

交通信息采集視頻非機(jī)動車與行人交通

參數(shù)檢測技術(shù)規(guī)范

TrafficinformationcollectionTechnicalspecificationforvideonon-motorvehicle

andpedestriantrafficparameterdetection

(征求意見稿)

完成時間：2022-11-01

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

廣東省公共安全技術(shù)防范協(xié)會發(fā)布

T/GDAFXXX—20XX

交通信息采集視頻非機(jī)動車與行人交通參數(shù)檢測技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了基于路側(cè)監(jiān)控視頻的非機(jī)動車與行人的交通參數(shù)定義，交通參數(shù)檢測技術(shù)要求以及

檢測參數(shù)的測試計算方法要求。

本文件適用于機(jī)動車道及兩側(cè)的非機(jī)動車道和人行道檢測視頻中非機(jī)動車與行人交通參數(shù)的技術(shù)

規(guī)范，以及道路交通規(guī)劃管理相關(guān)的交通參數(shù)檢測技術(shù)規(guī)范。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改單）適用于本文

件。

GB/T918.2-1989道路車輛分類與代碼非機(jī)動車

GB5768.7-2018道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第7部分：非機(jī)動車和行人

GB17761-2018電動自行車安全技術(shù)規(guī)范

GB/T20609-2006交通信息采集微波交通流檢測器

GB/T24726-2021交通信息采集視頻交通流檢測器

GB/T28181-2016公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

GB/T28789-2012視頻交通事件檢測器

GB/T29108-2021道路交通信息服務(wù)術(shù)語

GA/T1127-2013安全防范視頻監(jiān)控攝像機(jī)通用技術(shù)要求

GA/T1128-2013安全防范視頻監(jiān)控高清晰度攝像機(jī)測量方法

YD/T3746-2020車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)用戶個人信息保護(hù)要求

DB4403/T150-2021行人闖紅燈智能取證系統(tǒng)技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1檢測范圍

3.1.1

檢測道路detectionroad

進(jìn)行視頻非機(jī)動車與行人交通參數(shù)檢測的機(jī)動車道及兩側(cè)的非機(jī)動車道和人行道。

3.1.2

起始檢測位置startdetectionposition

攝像機(jī)視場下邊緣所對應(yīng)的實際位置，如圖1中所示。

3.1.3

觀察范圍viewingrange

1

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攝像機(jī)的視場范圍，如圖1中???所示。

3.1.4

有效檢測范圍effectivedetectionrange

在觀察范圍內(nèi)，對于目標(biāo)對象進(jìn)行交通參數(shù)提取的范圍，如圖1中???所示。

圖1攝像機(jī)檢測范圍示意圖

3.2非機(jī)動車

3.2.1

非機(jī)動車交通流non-motorvehicletrafficflow

檢測道路上通行的非機(jī)動車流。

注：本文的非機(jī)動車包含文件GB/T918.2-1989內(nèi)規(guī)定的普通自行車以及GB17761-2018內(nèi)規(guī)定

的電動自行車。

3.2.2

視頻非機(jī)動車交通參數(shù)videonon-motorvehicletrafficparameters

采用視頻圖像處理技術(shù)對檢測道路上的非機(jī)動車流進(jìn)行動態(tài)信息采集、處理，用以檢測并輸出目標(biāo)

區(qū)域的非機(jī)動車流量、平均速度、非機(jī)動車流方向、密度等數(shù)據(jù)。

3.2.3

2

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非機(jī)動車流量non-motorvehiclevolume

在規(guī)定時間內(nèi)通過檢測道路上檢測斷面的非機(jī)動車的數(shù)量。

3.2.4

個體非機(jī)動車方向individualnon-motorvehicledirection

若檢測道路內(nèi)無非機(jī)動車道，以視頻圖像上的主干路自下往上、自左到右為正方向（0°）；若檢

測道路內(nèi)有非機(jī)動車道，以非機(jī)動車道方向為準(zhǔn)分為順向與逆向。

3.2.5

個體非機(jī)動車速度individualnon-motorvehiclespeed

在某時刻，非機(jī)動車輛通過檢測道路上檢測斷面時的速度。

3.2.6

非機(jī)動車流平均速度averagenon-motorvehiclespeed

單位時間內(nèi)，通過檢測道路上檢測斷面全部個體非機(jī)動車速度的算術(shù)平均值。

3.2.7

非機(jī)動車流密度non-motorvehicledensity

在某時刻，檢測道路上全部非機(jī)動車的數(shù)量與檢測道路面積的比。

3.2.8

頭盔佩戴率helmetwearingrate

單位時間內(nèi)，檢測道路上非機(jī)動車駕駛?cè)撕统俗伺宕黝^盔的數(shù)量與非機(jī)動車駕駛?cè)撕统俗丝?/p>

數(shù)的比。

3.3行人

3.3.1

行人交通流pedestriantrafficflow

檢測道路上通行的人流。

3.3.2

視頻行人交通參數(shù)videopedestriantrafficflowparameters

采用視頻圖像處理技術(shù)對檢測道路上的行人交通流進(jìn)行動態(tài)信息采集、處理，用以檢測并輸出目標(biāo)

區(qū)域的人流量、平均速度、人流方向、密度等數(shù)據(jù)。

3.3.3

行人流量pedestrianvolume

在規(guī)定時間內(nèi)通過檢測斷面的行人數(shù)。

3.3.4

個體行人方向individualpedestriandirection

單位時間內(nèi)，行人在檢測道路上的位移方向。若位移方向與所在道路的機(jī)動車道方向一致為0°；

若位移方向與所在道路機(jī)動車道方向相反為180°。按照順時針方向，運(yùn)動方向分為四個方向，分別為

3

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（（315°,45°]，（45°，135°],(135°，225°]，（225°，315°]）。

3.3.5

個體行人速度individualpedestrianspeed

單位時間內(nèi)，個體行人在檢測道路上移動的距離。

3.3.6

行人流平均速度averagepedestrianspeed

單位時間內(nèi)，檢測道路上全部個體行人速度的算術(shù)平均值。

3.3.7

行人流密度pedestriandensity

在某時刻，檢測道路上全部行人的數(shù)量與檢測道路面積的比。

4非機(jī)動車交通參數(shù)檢測技術(shù)要求

4.1檢測內(nèi)容要求

檢測信息應(yīng)包含：

a)經(jīng)過有效檢測范圍的非機(jī)動車個體信息，包括個體非機(jī)動車速度、個體非機(jī)動車方向；

b)預(yù)先設(shè)定統(tǒng)計間隔的非機(jī)動車群信息，包括非機(jī)動車流量、非機(jī)動車流平均速度、非機(jī)動車流

密度、頭盔佩戴率。

4.2主要技術(shù)參數(shù)要求

4.2.1參數(shù)指標(biāo)

非機(jī)動車流量、個體非機(jī)動車方向、個體非機(jī)動車速度、非機(jī)動車流平均速度、非機(jī)動車流密度、

頭盔佩戴率應(yīng)符合表1的參數(shù)指標(biāo)要求。

表1非機(jī)動車交通參數(shù)指標(biāo)要求

序號參數(shù)類型參數(shù)指標(biāo)要求

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體非機(jī)動車駕駛?cè)祟^

1非機(jī)動車流量部無遮擋且非機(jī)動車車輪可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于2m/s，

測量時間不小于10min時，非機(jī)動車流量準(zhǔn)確度不小于90%

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體非機(jī)動車駕駛?cè)祟^

個體非機(jī)動車

2部無遮擋且非機(jī)動車車輪可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于2m/s，

方向

測量時間不小于10min時，個體非機(jī)動車方向準(zhǔn)確度不小于90%

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體非機(jī)動車駕駛?cè)祟^

個體非機(jī)動車

3部無遮擋且非機(jī)動車車輪可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于2m/s，

速度

測量時間不小于10min時，個體非機(jī)動車速度的準(zhǔn)確度不小于80%

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體非機(jī)動車駕駛?cè)祟^

非機(jī)動車流平

4部無遮擋且非機(jī)動車車輪可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于2m/s，

均速度

測量時間不小于10min時，非機(jī)動車流平均速度的準(zhǔn)確度不小于85%

4

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表1非機(jī)動車交通參數(shù)指標(biāo)要求（續(xù)）

序號參數(shù)類型參數(shù)指標(biāo)要求

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體非機(jī)動車駕駛?cè)祟^

部無遮擋且非機(jī)動車車輪可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于2m/s，

非機(jī)動車流密測量時間不小于10min時，非機(jī)動車流密度絕對誤差不大于0.5輛/㎡

5

度當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體非機(jī)動車駕駛?cè)祟^

部無遮擋且非機(jī)動車車輪不可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于2m/s，

測量時間不小于10min時，非機(jī)動車流密度絕對誤差不大于1輛/㎡

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體非機(jī)動車駕駛?cè)祟^

非機(jī)動車頭盔

6部無遮擋且非機(jī)動車車輪可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于2m/s，

佩戴率

測量時間不小于10min時，非機(jī)動車頭盔佩戴率準(zhǔn)確度不小于85%

5行人交通參數(shù)檢測技術(shù)要求

5.1檢測內(nèi)容要求

檢測信息包含且應(yīng)符合：

a)經(jīng)過有效檢測范圍的行人個體信息，包括個體行人速度、個體行人方向；

b)預(yù)先設(shè)定統(tǒng)計間隔的人群信息，包括行人流量、行人流平均速度、行人流密度；

c)檢測對象得到的參數(shù)輸出符合YD/T3746-2020的相關(guān)要求。

5.2主要技術(shù)參數(shù)要求

5.2.1參數(shù)指標(biāo)

行人流量、個體行人方向、個體行人速度、行人流平均速度、行人流密度應(yīng)符合表2的參數(shù)指標(biāo)要

求。

表2行人交通參數(shù)指標(biāo)要求

序號參數(shù)類型參數(shù)指標(biāo)要求

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體行人頭部、軀

1行人流量干無遮擋、腿部可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于0.5m/s，測

量時間不小于10min時，行人流量準(zhǔn)確度不小于90%

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體行人頭部、軀

2個體行人方向干無遮擋、腿部可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于0.5m/s，測

量時間不小于10min時，個體行人方向準(zhǔn)確度不小于90%

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體行人頭部、軀

3個體行人速度干無遮擋、腿部可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于0.5m/s，測

量時間不小于10min時，個體行人速度絕對誤差不大于0.2m/s

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體行人頭部、軀

4行人流平均速度干無遮擋、腿部可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于0.5m/s，測

量時間不小于10min時，行人流平均速度的準(zhǔn)確度不小于85%

5

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表2行人交通參數(shù)指標(biāo)要求（續(xù)）

序號參數(shù)類型參數(shù)指標(biāo)要求

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體行人頭部、軀

干無遮擋、腿部可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于0.5m/s，測

量時間不小于25min時，行人流密度絕對誤差不大于0.5人/㎡

5行人流密度

當(dāng)路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m，個體行人頭部、軀

干無遮擋、腿部不可見，樣本量不小于50，樣本速度不小于0.5m/s，

測量時間不小于25min時，行人流密度絕對誤差不大于1人/㎡

6非機(jī)動車/行人的交通參數(shù)檢測技術(shù)測試計算方法

6.1技術(shù)測試的設(shè)備要求

檢測設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：

a)攝像機(jī)距離地面高度5-8m，攝像機(jī)中軸與機(jī)動車車道的夾角≤30°；

b)有效檢測范圍???≥20m，觀察范圍???≥80m；

c)攝像機(jī)獲取的視頻圖像分辨率應(yīng)滿足不低于19201080；

d)攝像機(jī)獲取的視頻幀率不小于20f/s；

e)攝像機(jī)獲取的視頻圖像信噪比不小于50dB。

6.2測試結(jié)果的處理

非機(jī)動車流密度測試結(jié)果，應(yīng)采用每間隔2min計算一次，最后結(jié)果取5次計算的算術(shù)平均值；行人

流密度測試結(jié)果，應(yīng)采用每間隔5min計算一次，最后結(jié)果取5次計算的算術(shù)平均值。除測試非機(jī)動車流

密度與行人流密度外，其余可重復(fù)的客觀測試項目應(yīng)進(jìn)行3次測試，取算術(shù)平均值作為測試結(jié)果。根據(jù)

需要，可給出測試結(jié)果的準(zhǔn)確度。

6.3主要交通參數(shù)檢測技術(shù)測試方法

6.3.1交通數(shù)據(jù)采集功能檢查

檢査采集和統(tǒng)計個體非機(jī)動車速度、個體非機(jī)動車方向、非機(jī)動車流量、非機(jī)動車流平均速度、非

機(jī)動車群密度、參數(shù)的功能；檢査采集和統(tǒng)計個體行人速度、個體行人方向、行人流量、人流平均速度、

行人流密度的功能。

6.3.2交通數(shù)據(jù)采集精度測試條件

應(yīng)符合以下要求：

a)測試環(huán)境：在路面照度不小于5000lx，能見度不小于1000m的光照環(huán)境；

b)非機(jī)動車測試地點：在測試非機(jī)動車交通參數(shù)時，若有非機(jī)動車道，則選擇非機(jī)動車道中間一

段區(qū)域作為非機(jī)動車交通參數(shù)檢測的有效檢測范圍；若無專用非機(jī)動車道，則選擇機(jī)非混行的

最外側(cè)車道中間一段區(qū)域作為非機(jī)動車交通參數(shù)檢測的有效檢測范圍；

c)行人測試地點：在測試行人交通參數(shù)時，選擇人行道（不包括斑馬線）中間一段區(qū)域作為行人

交通參數(shù)檢測的有效檢測范圍。

6

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6.3.3個體非機(jī)動車/行人各項參數(shù)指標(biāo)計算方法

個體非機(jī)動車/行人速度測試

個體非機(jī)動車使用相對誤差衡量準(zhǔn)確度，如公式(1)所示：

VVmmgtdet

p1100%………（1）

mV

mgt

式中：

pm——個體非機(jī)動車速度的準(zhǔn)確度；

Vmdet——檢測器計算的個體非機(jī)動車速度；

Vmgt——個體非機(jī)動車速度的真實值（可使用人工測量、提取同時段航拍速度等方法獲得）。

個體行人速度使用絕對誤差衡量準(zhǔn)確度，如公式(2)所示：

rpgtvvdet………（2）

式中：

rp——個體行人速度的絕對誤差；

vdet——檢測器計算的個體行人速度；

vgt——個體行人速度的真實值（可使用人工測量、提取同時段航拍速度等方法獲得）。

個體非機(jī)動車/行人方向測試

個體非機(jī)動車/行人方向的測試，如公式(3)所示：

fb

pdTdT………（3）

dN

式中：

pd——個體非機(jī)動車/行人方向準(zhǔn)確度；

fdT——個體非機(jī)動車/行人方向為前進(jìn)方向且檢測正確的樣本數(shù)量；

bdT——個體非機(jī)動車/行人方向為后退方向且檢測正確的樣本數(shù)量；

N——個體非機(jī)動/行人車樣本總數(shù)（可使用人工測量等方法獲得）。

非機(jī)動車/行人流量

非機(jī)動車/行人流量使用相對誤差來衡量檢測準(zhǔn)確度，如公式(4)所示：

qqldetlgt

p1100%………（4）

lq

lgt

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式中：

pl——非機(jī)動車/行人流量檢測的準(zhǔn)確度；

qldet——非機(jī)動車/行人流量的檢測值；

qlgt——非機(jī)動車/行人流量的真實值（可使用人工測量等方法獲得）。

非機(jī)動車/行人流平均速度

非機(jī)動車/行人流平均速度使用相對誤差來衡量檢測準(zhǔn)確度，如公式(5)所示：

NN

ii

vvdetgt

ii11

NN

………（5）

rmvN

i