西湖大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線(xiàn)…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)西湖大學(xué)

《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，簡(jiǎn)諧振動(dòng)是一種常見(jiàn)的振動(dòng)形式。一個(gè)質(zhì)量為5kg的物體做簡(jiǎn)諧振動(dòng)，振幅為0.1m，頻率為5Hz，請(qǐng)問(wèn)其振動(dòng)的最大速度和最大加速度分別是多少？（）A.3.14m/s，98.7m/s2B.3.14m/s，157m/s2C.1.57m/s，98.7m/s2D.1.57m/s，157m/s22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問(wèn)螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.83、某一復(fù)雜機(jī)械零件需要進(jìn)行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應(yīng)用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG4、在機(jī)械制造的車(chē)削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進(jìn)給量C.降低切削速度D.選用負(fù)前角刀具5、某機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，已知其相對(duì)間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm6、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高7、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的類(lèi)型選擇需要考慮多種因素。對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來(lái)制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料10、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動(dòng)方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動(dòng)B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是11、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類(lèi)型12、在機(jī)械制造中，為了檢測(cè)零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無(wú)損檢測(cè)方法？（）A.超聲波檢測(cè)B.磁粉檢測(cè)C.滲透檢測(cè)D.射線(xiàn)檢測(cè)13、某機(jī)械零件在工作時(shí)受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.疲勞強(qiáng)度D.沖擊韌性14、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪直徑為200mm，從動(dòng)輪直徑為800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min15、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑16、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類(lèi)編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是17、某軸類(lèi)零件需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理18、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中19、在一個(gè)螺旋傳動(dòng)中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動(dòng)的直線(xiàn)速度為25mm/s，那么螺桿的轉(zhuǎn)速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min20、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒āＲ韵履姆N誤差補(bǔ)償方式較為常見(jiàn)？（）A.在線(xiàn)補(bǔ)償B.離線(xiàn)補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的經(jīng)濟(jì)精度概念，分析影響經(jīng)濟(jì)精度的因素，并說(shuō)明如何在工藝設(shè)計(jì)中考慮經(jīng)濟(jì)精度。2、（本題5分）闡述在機(jī)械制造中，先進(jìn)制造技術(shù)如增材制造（3D打印）的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域，以及與傳統(tǒng)制造方法相比的優(yōu)勢(shì)和局限性。3、（本題5分）在機(jī)械加工中，詳細(xì)說(shuō)明銑削加工時(shí)順銑和逆銑的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。如何根據(jù)加工要求選擇順銑或逆銑？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）一臺(tái)銑床的銑刀在加工過(guò)程中磨損過(guò)快。請(qǐng)研究銑刀的材料、切削速度、進(jìn)給量、切削液等因素對(duì)磨損的影響，并提出延長(zhǎng)銑刀壽命的方法。2、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用了電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)，但關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)精度和響應(yīng)速度不滿(mǎn)足要求。分析可能的原因，包括電機(jī)性能、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和反饋裝置等，并提出改進(jìn)方案。3、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)的可靠性是保證其正常運(yùn)行的關(guān)鍵。請(qǐng)分析影響機(jī)械系統(tǒng)可靠性的因素，并提出提高機(jī)械系統(tǒng)可靠性的措施。4、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)可以考慮設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。請(qǐng)分析動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的方法和步驟，并說(shuō)明動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)在機(jī)械工程中的重要性。5、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械裝配過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)零部件之間的配合精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。