工業(yè)機器人習題庫含答案

工業(yè)機器人習題庫含答案一、單選題（共46題，每題1分，共46分）1.當代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、服務(wù)機器人C、特種機器人D、軍用機器人正確答案：A2.()型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型正確答案：D3.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、極坐標空間B、關(guān)節(jié)坐標空間C、直角坐標空間D、矢量坐標空間正確答案：B4.在三相四線制中，當三相負載不平衡時，三相電壓相等,中性線電流()。A、等于零B、不等于零C、增大D、減小正確答案：B5.()型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標B、極坐標C、圓柱坐標D、關(guān)節(jié)型正確答案：D6.電路主要由負載、線路、電源、()組成。A、儀表B、開關(guān)C、發(fā)電機D、變壓器正確答案：B7.在溫度一定時，導體的電阻與下列物理量中的()無關(guān)。A、電壓B、材料C、導體長度D、截面積正確答案：A8.三相對稱電路指的是()。A、負載對稱、電源對稱B、負載對稱、電源不對稱C、負載不對稱、電源不對稱D、負載不對稱、電源對稱正確答案：A9.電流的大小用電流強度來表示，其數(shù)值等于單位時間內(nèi)穿過導體橫截面的()代數(shù)和。A、電流B、電流強度C、電量(電荷)D、功率正確答案：C10.變壓器運行中的電壓不應(yīng)超過額定電壓的()。A、±10%B、±5%C、±2.5%D、±2.0%正確答案：B11.機器人的驅(qū)動系統(tǒng)的作用相當于人的()A、五官B、身體C、大腦D、肌肉正確答案：D12.觸摸屏實現(xiàn)按鈕輸入時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部的()。A、輸入點B、內(nèi)部輔助繼電器C、數(shù)據(jù)存儲器D、定時器正確答案：B13.紅外線觸摸屏是利用()來檢測并定位用戶的觸摸。A、電磁感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、紅外線矩陣D、人體電流感應(yīng)正確答案：C14.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、換向閥C、液壓泵D、油箱正確答案：C15.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。A、交互電容技術(shù)B、交互電壓技術(shù)C、微波技術(shù)D、紅外技術(shù)正確答案：A16.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進行操作單元與機械設(shè)備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D、仿真正確答案：C17.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點。A、電機B、機械C、傳感器D、傳動正確答案：A18.在導體中的電流越接近于導體表面,其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、溫度越高B、電壓越高C、電阻越大D、電流越大正確答案：D19.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，模數(shù)為2mm，齒數(shù)分別是19和41，則兩齒輪的中心距為()mm。A、22B、60C、44D、120正確答案：B20.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：A21.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、平面指B、特型指C、V型手指D、尖指正確答案：A22.電容式觸摸屏是利用()進行控制和工作的。A、壓力感應(yīng)B、紅外線矩陣C、電磁感應(yīng)D、人體電流感應(yīng)正確答案：D23.運動學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動的應(yīng)用C、運動和時間的關(guān)系D、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換正確答案：C24.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時，則感抗XL為()ΩA、60B、10C、150D、250正確答案：B25.動力學主要是研究機器人的()。A、運動和時間的關(guān)系B、動力源是什么C、運動和受力的關(guān)系D、動力的應(yīng)用正確答案：C26.氣動焊鉗可以分為C型和()兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型正確答案：B27.串聯(lián)電路具有以下特點()。A、流過每一個電阻的電流不相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等D、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率正確答案：D28.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()A、下偏差B、上偏差C、上下兩個偏差中近零線的那個偏差D、公差正確答案：C29.作業(yè)范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、行走部分B、機械手C、手臂D、手臂末端正確答案：D30.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。A、手臂B、機座C、手腕機械接口處D、末端執(zhí)行器正確答案：C31.基本代號為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為()。A、80mmB、108mmC、40mmD、8mm正確答案：C32.對于任一個電路，一般情況下不允許()。A、斷路B、開路C、通路D、短路正確答案：D33.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。A、反比B、2:1C、正比D、1:1正確答案：A34.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電容B、電源C、高次諧波D、電感正確答案：B35.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差正確答案：B36.一漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36mm，模數(shù)為2mm，則該齒輪的齒數(shù)為()。A、34B、18C、72D、38正確答案：B37.國家標準規(guī)定，配合制度分為兩種，即()。A、基準孔和基準軸B、基本孔和基本軸C、孔軸制和軸孔制D、基孔制和基軸制正確答案：D38.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學正問題B、動力學正問題C、動力學逆問題D、運動學逆問題正確答案：D39.()語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機器人語言。A、LMB、PAPIC、KUKD、VAL正確答案：D40.()型機器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動實現(xiàn)位置的改變。A、圓柱坐標B、直角坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型正確答案：A41.線圈中感應(yīng)電動勢的方向可以根據(jù)()定律,并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來判定。A、楞次B、歐姆C、戴維南D、基爾霍夫正確答案：A42.PLC的I/O點數(shù)是指PLC上輸入、輸出點數(shù)()。A、之和B、之差C、之積D、無關(guān)正確答案：A43.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和()兩大部分。A、傳動機構(gòu)B、控制裝置C、執(zhí)行機構(gòu)D、連接機構(gòu)正確答案：A44.電場力在單位時間內(nèi)所做的功稱為()。A、耗電量B、功率C、電功率D、功耗正確答案：C45.觸摸屏實現(xiàn)換畫面時,必須指定()。A、無所謂B、視情況而定C、當前畫面編號D、目標畫面編號正確答案：D46.機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和()實現(xiàn)。A、傳動機構(gòu)B、控制程序C、執(zhí)行機構(gòu)D、步進電機正確答案：A二、多選題（共18題，每題1分，共18分）1.按機械結(jié)構(gòu)特征，機器人的機械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、重力式B、自動調(diào)整式C、齒輪齒條移動式D、平行連桿式正確答案：ABCD2.工程上常用三視圖為()。A、仰視圖B、俯視圖C、左視圖D、主視圖正確答案：BCD3.機器人控制方式，按照軌跡控制可分為()。A、位置控制B、連續(xù)控制C、關(guān)節(jié)空間運動控制D、點位控制正確答案：BD4.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號，并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、通用顯示區(qū)B、人機對話顯示區(qū)C、狀態(tài)顯示區(qū)D、菜單顯示區(qū)正確答案：ABCD5.下列液壓元件中，屬于控制元件的是()A、溢流閥B、液壓馬達C、節(jié)流閥D、液壓泵正確答案：AC6.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是()。A、兩個以上零件相互接觸時，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向一致但間隔必須不相等；B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；D、當零件厚度在2mm以下時，允許以涂黑代替剖面符號。正確答案：ABD7.在晶體管的輸出特性中有三個區(qū)域分別是()A、截止區(qū)B、線性區(qū)。C、飽和區(qū)D、放大區(qū)正確答案：ACD8.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、搬運C、檢測D、分類正確答案：AB9.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、位置B、速度C、加速度D、力或力矩正確答案：BCD10.電力生產(chǎn)的幾個主要環(huán)節(jié)是()。A、發(fā)電廠B、損耗C、輸電線D、變電所正確答案：ACD11.變壓器油的作用有()。A、潤滑B、冷卻C、絕緣D、散熱正確答案：BCD12.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含()。A、運動軌跡B、作業(yè)順序C、作業(yè)條件D、插補方式正確答案：ABCD13.帶電設(shè)備著火時應(yīng)使用()。A、泡沫滅火器B、干粉C、二氧化碳滅火器D、1211正確答案：BCD14.目前PLC編程主要采用()工具進行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條正確答案：AC15.常用于做傳動用的螺紋為()。A、矩形螺紋B、梯形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋正確答案：ABD16.PLC有如下突出特點()。A、可靠性高、抗干擾能力強B、編程簡單，使用方便C、響應(yīng)速度快D、擴充方便正確答案：ABCD17.工業(yè)機器人常見的坐標系有()。A、工具坐標系B、直角坐標系C、用戶坐標系D、關(guān)節(jié)坐標系正確答案：ABCD18.變壓器的冷卻方式有()。A、強廹風冷式B、強廹水冷卻式C、油浸風冷式D、油浸自冷式正確答案：ABCD三、判斷題（共38題，每題1分，共38分）1.直齒圓錐齒輪的模數(shù)是指小端模數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機構(gòu)對位置指令進行精確跟蹤。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.現(xiàn)行市面上賣的觸摸屏手機全是多點觸控觸摸屏手機。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.普通V帶輪槽角應(yīng)制成比V帶角度略大一些。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2,若它們的有效值相同,則最大值也相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.工業(yè)機器人都是利用安裝在電機處的編碼器讀出關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，然后通過運動學求出手部在空間的位姿。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.零件草圖不必具有零件圖應(yīng)有的全部內(nèi)容。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.在生產(chǎn)實踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個元件做成一體，稱為氣源三聯(lián)件。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.工業(yè)機器人每個關(guān)節(jié)電動機的控制系統(tǒng)是一個典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.機器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.減壓閥是進口壓力控制的。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.PLC采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.三相電動勢達到最大值的先后次序叫相序。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.鏈傳動的平均傳動比隨載荷的大小而改變。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.交流電的超前和滯后，只能對同頻率的交流電而言，不用頻率的交流電，不能說超前和滯后。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.典型的工業(yè)機器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范圍。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.PLC的掃描周期就是PLC完成一個完整工作周期，即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出輸出信號所用的時間。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.鏈傳動是靠摩擦力傳遞動力和運動。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.直導線在磁場中運動一定會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.表面聲波觸摸屏的缺點是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，要定期清潔。()A、正確B、錯誤正確答案：A28.三相電流不對稱時，無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.Delta機器人通常具)三至四個自由度，可以實現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運動()A、正確B、錯誤正確答案：A30.機器人使用的編碼器的輸出信號采用并行輸出方式，以減少機器人本體與控制柜之間的連線。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.磁場可用磁力線來描述，磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.PLC輸入接口電路通常有兩類：直流輸入型和交流輸入型。()A、正