第一章+汽車(chē)底盤(pán)概述課件-《汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造與維修》同步教學(xué)（中國(guó)石油大學(xué)出版社）

汽車(chē)底盤(pán)概述目錄CONTENTS汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造01汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)展概況02車(chē)輛維修安全常識(shí)03汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造01汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)四大部分組成，如圖1-1所示。汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造

將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力按需要傳遞給汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪。（1）作用

按結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)介質(zhì)不同，汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液力機(jī)械式等類(lèi)型。機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置等組成，如圖1-2所示。（2）組成汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造一、傳動(dòng)系統(tǒng)1.傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和組成

保證換擋平順，必要時(shí)中斷動(dòng)力傳遞。①離合器

將動(dòng)力傳給差速器，并實(shí)現(xiàn)降速增矩、改變傳動(dòng)方向。④主減速器

變速、降速增矩、改變傳遞方向、中斷動(dòng)力傳遞。②變速器

將動(dòng)力傳給半軸，并允許左右半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。⑤差速器

實(shí)現(xiàn)有夾角和相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩軸之間的動(dòng)力傳遞。③萬(wàn)向傳動(dòng)裝置

將差速器的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。⑥半軸汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造（2）組成

汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)形式主要與發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車(chē)驅(qū)動(dòng)形式有關(guān)。驅(qū)動(dòng)形式表示為“汽車(chē)車(chē)輪總數(shù)×驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù)”。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)形式有4×2、4×4等。2.傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)形式汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造2.傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)形式（2）發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)（FF）多用于轎車(chē)，但豪華轎車(chē)很少采用，如圖1-4所示。汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造（1）發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)（FR）是最傳統(tǒng)的布置形式，應(yīng)用廣泛，適用于各種車(chē)輛，如圖1-3所示。2.傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)形式（4）發(fā)動(dòng)機(jī)前置全輪驅(qū)動(dòng)（XWD）主要用于越野車(chē)，現(xiàn)在少量轎車(chē)上也使用，如圖1-6所示。汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造（3）發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)（RR）多用于客車(chē)，如圖1-5所示。2.傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)形式

（5）發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)（MR）多用于跑車(chē)和賽車(chē)，如圖1-7所示。汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造

安裝汽車(chē)的各零部件總成，緩和沖擊，吸收振動(dòng)，傳遞和承受車(chē)上、車(chē)下各種載荷的作用，以保證汽車(chē)的正常行駛。（1）作用

行駛系統(tǒng)由車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪、懸架等組成，如圖1-8所示。（2）組成汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造二、行駛系統(tǒng)

1.行駛系統(tǒng)的作用和組成

行駛系統(tǒng)可分為后驅(qū)動(dòng)行駛和前驅(qū)動(dòng)行駛兩種。后驅(qū)動(dòng)行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1-9所示，前驅(qū)動(dòng)行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1-10所示。2.行駛系統(tǒng)的類(lèi)型汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造二、行駛系統(tǒng)

保證汽車(chē)能夠按照駕駛員選定的方向行駛。（1）作用

由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向盤(pán)等組成，如圖1-11所示。（2）組成汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和組成

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（圖1-12）、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（圖1-13）和電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四、制動(dòng)系統(tǒng)1.制動(dòng)系統(tǒng)的作用制動(dòng)系統(tǒng)的作用是使汽車(chē)減速、停車(chē)并能保證在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車(chē)。2.制動(dòng)系統(tǒng)的組成一般汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)兩套相互獨(dú)立的制動(dòng)裝置。行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)（制動(dòng)踏板、真空助力泵、制動(dòng)主缸）、傳動(dòng)裝置、控制裝置和制動(dòng)器（前輪、后輪制動(dòng)器）組成，如圖1-14所示。較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造（1）滾動(dòng)阻力

車(chē)輪在路面上滾動(dòng)時(shí)，輪胎的彈性變形使之與地面的接觸并非一條線(xiàn)，而是一個(gè)接觸面，導(dǎo)致地面給汽車(chē)的垂直反力偏離車(chē)輪的幾何中心，由此引起的地面對(duì)車(chē)輪的阻力稱(chēng)為滾動(dòng)阻力，其大小等于滾動(dòng)阻力系數(shù)與車(chē)輪負(fù)荷的乘積。（2）坡道阻力

汽車(chē)在坡道上行駛時(shí)，其重力會(huì)沿坡道產(chǎn)生一個(gè)分力，這個(gè)力稱(chēng)為坡道阻力。（3）加速阻力

汽車(chē)在加速行駛時(shí)，需要克服其質(zhì)量加速產(chǎn)生的慣性力，這個(gè)力稱(chēng)為加速阻力。（4）空氣阻力

汽車(chē)在直線(xiàn)行駛時(shí)受到空氣作用于行駛方向的分力，稱(chēng)為空氣阻力。其大小與汽車(chē)的形狀、正面投影面積以及汽車(chē)與空氣的相對(duì)速度有關(guān)?？梢宰C明，汽車(chē)行駛的空氣阻力正比于汽車(chē)與空氣的相對(duì)速度的平方。五、汽車(chē)行駛的基本原理

1.汽車(chē)行駛的阻力汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造2.汽車(chē)行駛的驅(qū)動(dòng)力010302

汽車(chē)必須有足夠的驅(qū)動(dòng)力去克服行駛阻力。驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生原理如圖1-15所示，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)輪得到一個(gè)驅(qū)動(dòng)力矩Mt在此驅(qū)動(dòng)力矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪和地面接觸處對(duì)路面施加一個(gè)切向力F0，F(xiàn)0的方向與汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向相反。設(shè)R為驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑，則F0的大F0=Mt/R。

顯然，在驅(qū)動(dòng)輪給路面施加切向力F0的同時(shí)，路面也會(huì)給驅(qū)動(dòng)輪施加一個(gè)反作用力Ft，這個(gè)力就是驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛的力，F(xiàn)t與F0大小相等，方向相反。當(dāng)Ft等于行駛阻力時(shí)，汽車(chē)按原有速度勻速行駛；當(dāng)Ft大于行駛阻力時(shí)，汽車(chē)加速行駛；當(dāng)Ft小于行駛阻力時(shí)，汽車(chē)減速行駛。

上述分析是以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力為出發(fā)點(diǎn)進(jìn)行的。當(dāng)路面的附著能力滿(mǎn)足要求時(shí)，驅(qū)動(dòng)力Ft的大小取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力；當(dāng)路面的附著能力較小時(shí)，驅(qū)動(dòng)力Ft的大小取決于路面的附著能力，此時(shí)容易出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)得快，汽車(chē)行駛速度慢甚至“不走”的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱(chēng)為“打滑”。汽車(chē)底盤(pán)的總體構(gòu)造汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)展概況021.電控自動(dòng)變速器

電控自動(dòng)變速器可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷、轉(zhuǎn)速、車(chē)速，制動(dòng)器的工作狀態(tài)及駕駛?cè)怂刂频母鞣N參數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的計(jì)算、判斷后自動(dòng)改變擋位，從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋。傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制裝置能自動(dòng)適應(yīng)瞬時(shí)工況變化，保持發(fā)動(dòng)機(jī)以盡可能低的轉(zhuǎn)速工作。電子換擋裝置可利用電子裝置取代機(jī)械變速桿及其與變速機(jī)構(gòu)間的連接，并通過(guò)電磁閥來(lái)執(zhí)行。它不僅能明顯地簡(jiǎn)化汽車(chē)操縱步驟，而且能實(shí)現(xiàn)最佳的行駛動(dòng)力和安全性。電控液力自動(dòng)變速器系統(tǒng)的組成及原理如圖1-16所示。汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)展概況2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）是一種開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)、推廣應(yīng)用迅速的安全系統(tǒng)。它通過(guò)防止汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的抱死來(lái)保證車(chē)輪與地面達(dá)到最佳滑動(dòng)率（15%～20%），從而使汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，保證車(chē)輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的工況，從而提高汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性和安全性，縮短制動(dòng)距離。汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)展概況

電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是用直流電動(dòng)機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓助力缸，用蓄電池和電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。這種微機(jī)控制的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)和傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)相比，具有部件少、體積小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，優(yōu)化的轉(zhuǎn)向作用力和轉(zhuǎn)向回正特性大大提高了汽車(chē)的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性，增強(qiáng)了汽車(chē)低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性及調(diào)整行駛時(shí)的穩(wěn)定性。3.電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)展概況4.自適應(yīng)懸架系統(tǒng)

自適應(yīng)懸架系統(tǒng)能根據(jù)懸架裝置的瞬時(shí)負(fù)荷自動(dòng)適時(shí)地調(diào)節(jié)懸架彈簧的剛度和減振器的阻尼特性，以適應(yīng)當(dāng)時(shí)的負(fù)荷，保持懸架的既定高度，這樣就能夠極大地改善車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性、操縱性和乘坐舒適性。汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)展概況

車(chē)輛在高速長(zhǎng)途行駛時(shí)，可采用恒速巡航自動(dòng)控制系統(tǒng)，恒速行駛裝置將根據(jù)行車(chē)阻力自動(dòng)調(diào)整節(jié)氣口開(kāi)度，駕駛?cè)瞬槐亟?jīng)常踩踏加速踏板來(lái)調(diào)整車(chē)速。若遇爬坡，車(chē)速有下降趨勢(shì)時(shí)，微機(jī)控制系統(tǒng)將自動(dòng)加大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度；在下坡時(shí)，則自動(dòng)減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)速。當(dāng)駕駛?cè)藫Q低速擋或制動(dòng)時(shí)，這種控制系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)。圖1-17所示為恒速巡航自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理框圖。汽車(chē)底盤(pán)的發(fā)展概況5.恒速巡航自動(dòng)控制系統(tǒng)車(chē)輛維修安全常識(shí)03在有飛濺火花或打磨、鉆孔產(chǎn)生粉塵的區(qū)域工作時(shí)應(yīng)使用眼睛防護(hù)裝置。圖1-18所示的護(hù)目鏡即為一種常用的眼睛防護(hù)裝置。1）眼睛防護(hù)裝置在停于坡道的汽車(chē)下工作時(shí)應(yīng)使用頭部防護(hù)裝置，防止因工具或其他物體掉落而受傷。2）頭部防護(hù)裝置處理鋒利或高溫材料時(shí)，使用正確類(lèi)型的手部防護(hù)裝置可防止割傷或燙傷。3）手部防護(hù)裝置腳部防護(hù)裝置的選擇應(yīng)適合從事的作業(yè)，鞋底應(yīng)防滑，腳趾部位應(yīng)有防壓鐵頭。4）腳部防護(hù)裝置作業(yè)產(chǎn)生粉塵或使用會(huì)釋放煙霧的材料時(shí)應(yīng)正確使用呼吸道防護(hù)裝置，防止吸入粉塵或煙霧。5）呼吸道防護(hù)裝置在噪聲環(huán)境下工作時(shí)應(yīng)使用耳部防護(hù)裝置。判斷是否為噪聲環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)為：大聲喊叫3m以外的人，對(duì)方如果聽(tīng)不見(jiàn)，則表明環(huán)境噪聲過(guò)大，需要使用耳部防護(hù)裝置。6）耳部防護(hù)裝置車(chē)輛維修安全常識(shí)一、個(gè)人安全防護(hù)知識(shí)

1.防護(hù)裝置2.著裝、頭發(fā)與飾品安全（1）穿著經(jīng)過(guò)批準(zhǔn)的工作服、工裝褲。（2）作業(yè)時(shí)必須束緊長(zhǎng)發(fā)并完全藏進(jìn)工作帽中；操作前必須摘下所有項(xiàng)鏈、手鐲等配飾。車(chē)輛維修安全常識(shí)

許多人因在工作閑暇時(shí)于設(shè)備機(jī)器之間閑逛而遭受?chē)?yán)重傷害。在工作場(chǎng)所時(shí)要遵循以下幾點(diǎn)：要走，不要奔跑；不要戴耳機(jī)聽(tīng)音樂(lè)；要明察周?chē)l(fā)生的事情；小心駕駛；安全操作機(jī)械設(shè)備。3.一般行為車(chē)輛維修安全常識(shí)1.人工搬運(yùn)

正確搬抬物體有助于減小背部受傷的危險(xiǎn)。人工搬運(yùn)的關(guān)鍵點(diǎn)為：不要試圖抬起過(guò)重的物品，20kg通常是人工搬運(yùn)的安全極限；從地面抬起物體時(shí)，兩腳應(yīng)微微分開(kāi)，屈膝，背部挺直，用腿部肌肉提供力量抬起重物，不要猛顛物體，搬運(yùn)物體時(shí)應(yīng)讓物體貼近身體。正確的搬運(yùn)姿勢(shì)如圖1-19所示。二、人力操作安全知識(shí)車(chē)輛維修安全常識(shí)

許多割傷和擦傷都是由于使用損壞的工具或錯(cuò)誤使用工具造成的。手工工具在使用前應(yīng)保持工具清潔完好，切勿使用已損壞的工具。01

多數(shù)手工工具操作時(shí)都需要用力。因此不管是在拉、推還是轉(zhuǎn)身時(shí)，一定要站穩(wěn)，確保工具打滑或失去控制時(shí)不會(huì)傷到手。02

尖頭工具必須存放在專(zhuān)用的護(hù)套里。切勿把尖頭工具或工件放在衣袋里，否則可能刺傷或者刮傷皮膚，也有可能刮壞車(chē)輛內(nèi)飾或汽車(chē)表面。03車(chē)輛維修安全常識(shí)2.手工工具安全操作知識(shí)1423

安全防護(hù)。動(dòng)力工具的運(yùn)轉(zhuǎn)部件一般都有安全護(hù)罩，如圖1-20所示。

正確操作。開(kāi)機(jī)前檢查有無(wú)物件接觸到設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)部件；工作時(shí)精力要集中，手、衣服與任何運(yùn)轉(zhuǎn)部件之間要保持安全距離，并且要保持身體平衡；使用后一定要關(guān)機(jī)，拔插頭。

工作環(huán)境安全。全部動(dòng)力工具都必須有接地線(xiàn)，切勿站在潮濕的地板上使用。

設(shè)備狀況良好。在使用動(dòng)力工具前，先檢查是否有裸線(xiàn)或接線(xiàn)不良，嚴(yán)禁使用已損壞的動(dòng)力工具。車(chē)輛維修安全常識(shí)三、設(shè)備操作安全知識(shí)

1.動(dòng)力工具安全操作知識(shí)2.空氣壓縮機(jī)安全操作知識(shí)

許多車(chē)間都將壓縮空氣作為便利的動(dòng)力來(lái)源。但壓縮空氣如果使用不當(dāng)會(huì)非常危險(xiǎn)，可致人嚴(yán)重受傷甚至死亡。在下列情況下嚴(yán)禁使用壓縮空氣作為動(dòng)力源：吹掉工作臺(tái)上的銼屑；吹去衣服上的粉塵；清理部分密封的物體，如燈光設(shè)備等；清除制動(dòng)裝置上的粉塵。另外，在工作車(chē)間嚴(yán)禁使用壓縮空氣嬉戲打鬧。車(chē)輛維修安全常識(shí)

對(duì)于超過(guò)20kg的物體，建議使用活動(dòng)吊車(chē)或千斤頂?shù)绕鹬匮b置搬運(yùn)。起重裝置的操作規(guī)定為：搬運(yùn)件切勿超過(guò)所用設(shè)備的安全工作載荷；在車(chē)下工作前，一定要用車(chē)橋支架支撐好汽車(chē)；舉升或懸吊重物時(shí)難免有危險(xiǎn)，所以切勿在無(wú)支撐、懸吊或舉起的重物（如懸吊的發(fā)動(dòng)機(jī)等）下工作；一定要保證千斤頂、舉升機(jī)、車(chē)橋支架、吊索等起重裝置能勝任和適用相應(yīng)作業(yè)，而且狀況良好并得到定期維護(hù)；切勿臨時(shí)拼湊起重裝置。車(chē)輛維修安