第七章人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測-常用數(shù)據(jù)集

計(jì)算機(jī)視覺原理與實(shí)踐第七章人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測CONTENT目錄

01定義與應(yīng)用場景02實(shí)現(xiàn)方法03常用數(shù)據(jù)集04實(shí)驗(yàn)姿態(tài)識別互動(dòng)機(jī)器人人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測的實(shí)現(xiàn)方法：1.自頂向下2.自底向上課前回顧常用數(shù)據(jù)集03MPII數(shù)據(jù)集MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集

常用數(shù)據(jù)集常用數(shù)據(jù)集：

常用數(shù)據(jù)集1.MPII數(shù)據(jù)集MPII數(shù)據(jù)集是一個(gè)單人和多人的標(biāo)注過的圖片數(shù)據(jù)集，常用于單人檢測場景。該數(shù)據(jù)集包含約25K圖像，其中包含超過4萬名帶注釋的人體關(guān)鍵點(diǎn)的人?？傮w而言，數(shù)據(jù)集涵蓋410種人類活動(dòng)，并且每個(gè)圖像都帶有活動(dòng)標(biāo)簽。此外，對于測試集，還有更豐富的注釋，包括身體部位遮擋以及3D軀干和頭部方向。

常用數(shù)據(jù)集MPII數(shù)據(jù)集16個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注：0-Rankle,1-Rknee,2-Rhip,3-Lhip,4-Lknee,5-Lankle,6-pelvis,7-thorax,8-upperneck,9-headtop,10-Rwrist,11-Relbow,12-Rshoulder,13-Lshoulder,14-Lelbow,15-Lwrist

常用數(shù)據(jù)集MPII人體姿態(tài)數(shù)據(jù)集：標(biāo)注數(shù)據(jù)使用mat的struct格式，對于人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測，使用行人框，人體尺度為除以200像素高度后的值，提供16個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)及其是否可見的信息。常用數(shù)據(jù)集MPII數(shù)據(jù)集MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集03

常用數(shù)據(jù)集2.MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集合，簡稱COCO數(shù)據(jù)集合，是一個(gè)標(biāo)注過的圖片數(shù)據(jù)集，主要應(yīng)用于多人人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測，可用于目標(biāo)檢測、分割和描述生成等。提供約59K張圖，共有156K個(gè)人像，1.7M個(gè)人體關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)。

常用數(shù)據(jù)集COCO數(shù)據(jù)集17個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注：0-nose,1-Leye,2-Reye,3-Lear,4-Rear,5-Lshoulder,6-Rshoulder,7-Lelbow,8-Relbow,9-Lwrist,10-Rwrist,11-Lhip,12-Rhip,13-Lknee,14-Rknee,15-Lankle,16-Rankle

常用數(shù)據(jù)集MicrosoftCOCO數(shù)據(jù)集合中，平均一幅圖像2個(gè)人，最多有13個(gè)人。具體情況如圖所示：

常用數(shù)據(jù)集圖像復(fù)雜性的基準(zhǔn)：（1）待檢測的目標(biāo)被干擾物體遮擋；（2）待檢測的目標(biāo)之間相互遮擋。人體關(guān)鍵點(diǎn)復(fù)雜性情況分布如圖所示：本節(jié)小結(jié)