云南水利水電職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)云南水利水電職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm2、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車床B.銑床C.鉆床D.加工中心3、在機(jī)械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請(qǐng)問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應(yīng)控制在什么范圍內(nèi)？（）A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤(rùn)滑劑，以下哪種潤(rùn)滑劑較為合適？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.硅油5、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞壽命和耐磨性。以下哪種表面強(qiáng)化方法效果較好？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳處理D.滲氮處理6、在數(shù)控加工中，以下哪種編程方法適用于形狀復(fù)雜、精度要求高的零件加工？（）A.手工編程B.自動(dòng)編程C.宏程序編程D.以上都可以7、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)液壓缸來實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN8、在機(jī)械原理中，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，已知其中兩桿長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，且最短桿為機(jī)架，若要使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，請(qǐng)問另一桿長(zhǎng)度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm9、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火10、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數(shù)mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm11、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N12、在設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪13、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火14、在金屬切削加工中，車削一個(gè)直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請(qǐng)問主切削力大約為多少？（）A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N15、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動(dòng)方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動(dòng)B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）對(duì)于一個(gè)數(shù)控加工系統(tǒng)，詳細(xì)說明其工作原理和組成部分。數(shù)控加工與傳統(tǒng)機(jī)械加工相比有哪些優(yōu)勢(shì)和局限性？2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)機(jī)械零件的工作條件和失效形式選擇合適的材料？3、（本題5分）解釋在機(jī)械加工中切削用量三要素（切削速度、進(jìn)給量和背吃刀量）對(duì)加工表面質(zhì)量的影響，并說明如何合理選擇切削用量。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖，包含氣源、控制元件、執(zhí)行元件和輔助元件，并標(biāo)明各元件的名稱和作用。2、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其裝配圖和技術(shù)要求說明，展示零件的技術(shù)要求。3、（本題5分）按照給定的技術(shù)參數(shù)，繪制一個(gè)圓錐滾子軸承的裝配圖，標(biāo)注尺寸、配合及安裝要求。4、（本題5分）按照給定的參數(shù)和要求，繪制一個(gè)螺旋彈性墊圈的零件圖，標(biāo)注墊圈的外徑、內(nèi)徑、厚度等尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）根據(jù)給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，繪制其爆炸視圖，展示各零件的裝配關(guān)系。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性試驗(yàn)中，分析如何制定試驗(yàn)方案，包括試驗(yàn)類型（如壽命試驗(yàn)、可靠性增長(zhǎng)試驗(yàn)）、試驗(yàn)條件、樣本數(shù)量和測(cè)試指標(biāo)，以評(píng)估產(chǎn)品