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柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能實(shí)驗(yàn)研究
主講人:目錄第一章柔性齒輪基礎(chǔ)理論第二章實(shí)驗(yàn)研究方法第四章振動(dòng)抑制技術(shù)第三章運(yùn)動(dòng)特性分析第六章應(yīng)用前景展望第五章實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論柔性齒輪基礎(chǔ)理論01柔性齒輪定義柔性齒輪通常由彈性材料制成,具有一定的彎曲和扭轉(zhuǎn)能力,以適應(yīng)載荷變化。柔性齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)01通過(guò)齒輪的彈性變形來(lái)吸收和分散沖擊力,減少傳動(dòng)過(guò)程中的噪音和振動(dòng)。柔性齒輪的工作原理02與傳統(tǒng)剛性齒輪相比,柔性齒輪在承受載荷時(shí)能產(chǎn)生一定的形變,從而提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性。柔性齒輪與剛性齒輪的區(qū)別03運(yùn)動(dòng)特性原理柔性齒輪通過(guò)齒面接觸傳遞扭矩,其嚙合原理涉及齒輪的幾何參數(shù)和材料彈性。齒輪嚙合原理柔性齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),受到周期性變化的載荷,動(dòng)態(tài)載荷分析是理解其運(yùn)動(dòng)特性的關(guān)鍵。動(dòng)態(tài)載荷分析在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,由于齒輪的彈性變形和動(dòng)態(tài)載荷,會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),影響齒輪的運(yùn)動(dòng)特性。振動(dòng)產(chǎn)生機(jī)制010203材料與制造工藝精密加工技術(shù)選擇合適的材料選擇高強(qiáng)度、耐磨損的材料如鈦合金或特殊塑料,以提高齒輪的承載能力和耐久性。采用數(shù)控加工、激光切割等先進(jìn)制造技術(shù),確保齒輪的精確度和表面光潔度。熱處理工藝通過(guò)熱處理工藝改善材料的機(jī)械性能,如硬度、韌性和抗疲勞性,延長(zhǎng)齒輪使用壽命。實(shí)驗(yàn)研究方法02實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)原則實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能模擬實(shí)際工作環(huán)境,以確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠真實(shí)反映柔性齒輪在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)。通過(guò)逐一改變單一變量,觀察其對(duì)柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能的影響,以分析各因素的作用。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)時(shí),確保每次測(cè)試條件一致,以便能夠重復(fù)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證結(jié)果的可靠性。確保實(shí)驗(yàn)重復(fù)性控制變量法模擬真實(shí)工況數(shù)據(jù)采集技術(shù)采用高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)捕捉柔性齒輪在高速旋轉(zhuǎn)中的微小振動(dòng)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)處理軟件對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、放大等預(yù)處理,以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量,便于后續(xù)分析。信號(hào)處理與分析多通道同步采集技術(shù)能夠同時(shí)記錄多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和完整性。多通道同步采集分析方法與工具01利用ANSYS等軟件進(jìn)行齒輪運(yùn)動(dòng)的數(shù)值模擬,預(yù)測(cè)振動(dòng)特性,優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)。數(shù)值模擬分析02通過(guò)MATLAB等工具對(duì)采集的振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析,識(shí)別振動(dòng)源和特征頻率。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理03采用加速度傳感器和激光測(cè)振儀評(píng)估不同振動(dòng)抑制技術(shù)的效果,如阻尼涂層或隔振器。振動(dòng)抑制技術(shù)評(píng)估運(yùn)動(dòng)特性分析03運(yùn)動(dòng)誤差分析分析齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生的誤差,如齒形誤差、齒距誤差,影響傳動(dòng)精度和效率。齒輪嚙合誤差01研究軸系不對(duì)中對(duì)齒輪運(yùn)動(dòng)特性的影響,包括角度誤差和位置誤差,導(dǎo)致振動(dòng)和噪音。軸系對(duì)中誤差02探討溫度變化導(dǎo)致的齒輪熱變形,影響齒輪嚙合精度,進(jìn)而影響運(yùn)動(dòng)特性。熱變形誤差03分析齒輪材料在負(fù)載作用下的彈性變形,如齒面接觸變形,對(duì)運(yùn)動(dòng)特性造成的影響。材料彈性變形誤差04轉(zhuǎn)動(dòng)慣量影響轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,柔性齒輪啟動(dòng)時(shí)所需的扭矩也越大,影響啟動(dòng)速度和響應(yīng)時(shí)間。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)啟動(dòng)性能的影響高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可能導(dǎo)致系統(tǒng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性下降,增加振動(dòng)和噪音。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增加會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)在加速和減速過(guò)程中消耗更多能量,降低整體效率。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)能量效率的影響載荷與變形關(guān)系彈性變形分析研究柔性齒輪在不同載荷下的彈性變形特性,了解其對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。塑性變形影響探討在持續(xù)或過(guò)載情況下,柔性齒輪的塑性變形如何影響其運(yùn)動(dòng)特性和壽命。疲勞壽命預(yù)測(cè)通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立模型,預(yù)測(cè)柔性齒輪在循環(huán)載荷作用下的疲勞壽命和變形趨勢(shì)。振動(dòng)抑制技術(shù)04振動(dòng)源識(shí)別通過(guò)傅里葉變換、小波分析等信號(hào)處理技術(shù),可以識(shí)別出柔性齒輪系統(tǒng)中的主要振動(dòng)源?;谛盘?hào)處理的振動(dòng)源識(shí)別01通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析,可以確定系統(tǒng)的固有頻率、阻尼比和模態(tài)形狀,從而識(shí)別出振動(dòng)源。實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析02分析振動(dòng)信號(hào)的時(shí)頻特性,可以揭示振動(dòng)源隨時(shí)間變化的規(guī)律,為振動(dòng)抑制提供依據(jù)。振動(dòng)信號(hào)的時(shí)頻特性分析03抑制策略研究通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)齒輪振動(dòng)并施加反向控制力,主動(dòng)控制技術(shù)有效減少齒輪系統(tǒng)的振動(dòng)幅度。主動(dòng)控制技術(shù)通過(guò)改進(jìn)齒輪的幾何形狀和材料選擇,優(yōu)化設(shè)計(jì)可以減少齒輪嚙合過(guò)程中的振動(dòng)。優(yōu)化齒輪設(shè)計(jì)在齒輪系統(tǒng)中引入高阻尼材料,如橡膠或復(fù)合材料,可吸收振動(dòng)能量,降低振動(dòng)傳遞。阻尼材料應(yīng)用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果在不同負(fù)載條件下,測(cè)試了振動(dòng)抑制技術(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,確保技術(shù)的適應(yīng)性。負(fù)載變化下的性能表現(xiàn)實(shí)驗(yàn)中對(duì)柔性齒輪系統(tǒng)進(jìn)行了長(zhǎng)期運(yùn)行測(cè)試,驗(yàn)證了振動(dòng)抑制技術(shù)的持久穩(wěn)定性。長(zhǎng)期運(yùn)行穩(wěn)定性測(cè)試通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,展示了不同振動(dòng)抑制技術(shù)在柔性齒輪系統(tǒng)中的效果差異。振動(dòng)抑制效果對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論05數(shù)據(jù)對(duì)比分析01齒輪振動(dòng)頻率對(duì)比通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)前后的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù),分析柔性齒輪在不同負(fù)載下的振動(dòng)特性變化。03噪聲水平評(píng)估分析柔性齒輪在運(yùn)行過(guò)程中的噪聲水平,與傳統(tǒng)齒輪進(jìn)行對(duì)比,探討降噪效果。02扭矩傳遞效率分析對(duì)比實(shí)驗(yàn)中柔性齒輪與剛性齒輪的扭矩傳遞效率,評(píng)估柔性設(shè)計(jì)對(duì)性能的影響。04疲勞壽命測(cè)試結(jié)果對(duì)比柔性齒輪與傳統(tǒng)齒輪的疲勞壽命測(cè)試數(shù)據(jù),評(píng)估柔性設(shè)計(jì)對(duì)延長(zhǎng)使用壽命的作用。影響因素探討不同材料的齒輪在運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)出不同的彈性模量和疲勞強(qiáng)度,影響振動(dòng)特性。齒輪材料特性實(shí)驗(yàn)中負(fù)載的大小和變化頻率對(duì)齒輪的運(yùn)動(dòng)特性和振動(dòng)抑制性能有直接影響。負(fù)載變化潤(rùn)滑劑的種類(lèi)和潤(rùn)滑方式對(duì)齒輪的摩擦系數(shù)和磨損程度有顯著影響,進(jìn)而影響振動(dòng)。潤(rùn)滑條件齒輪的加工精度決定了其嚙合質(zhì)量,精度不足會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)增加,影響性能。齒輪加工精度優(yōu)化建議提出改善潤(rùn)滑條件,使用更高效的潤(rùn)滑劑或自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng),降低摩擦和磨損。增強(qiáng)潤(rùn)滑系統(tǒng)調(diào)整齒形和齒數(shù),優(yōu)化齒輪嚙合,減少振動(dòng)和噪音,提升運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。優(yōu)化齒輪設(shè)計(jì)采用更高強(qiáng)度和韌性的材料,減少齒輪磨損,提高傳動(dòng)效率和壽命。改進(jìn)齒輪材料應(yīng)用前景展望06工業(yè)應(yīng)用潛力柔性齒輪在精密機(jī)械中可減少噪音,提高傳動(dòng)精度,廣泛應(yīng)用于高精度機(jī)床和機(jī)器人。精密機(jī)械領(lǐng)域柔性齒輪在汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中可降低振動(dòng),提升駕駛舒適性,對(duì)新能源汽車(chē)尤為關(guān)鍵。汽車(chē)工業(yè)柔性齒輪能承受極端環(huán)境,有望在航空航天領(lǐng)域中用于衛(wèi)星和宇宙飛船的傳動(dòng)系統(tǒng)。航空航天領(lǐng)域010203技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)隨著精密工程的進(jìn)步,柔性齒輪的制造精度將得到顯著提升,推動(dòng)其在高要求領(lǐng)域中的應(yīng)用。高精度制造技術(shù)01集成先進(jìn)的傳感器和控制算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性的實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化,提高系統(tǒng)整體性能。智能化控制系統(tǒng)02研究和開(kāi)發(fā)更環(huán)保的材料用于柔性齒輪,以減少對(duì)環(huán)境的影響,符合可持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。環(huán)保材料的應(yīng)用03持續(xù)研究方向優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究更高效的柔性齒輪設(shè)計(jì)算法,以減少振動(dòng)并提高傳動(dòng)效率。材料科學(xué)進(jìn)步探索新型材料,如復(fù)合材料或納米材料,以增強(qiáng)齒輪的耐用性和性能。智能監(jiān)測(cè)技術(shù)開(kāi)發(fā)先進(jìn)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)時(shí)檢測(cè)齒輪狀態(tài),預(yù)防故障并延長(zhǎng)使用壽命。柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能實(shí)驗(yàn)研究(1)
內(nèi)容摘要01內(nèi)容摘要
隨著工業(yè)領(lǐng)域的快速發(fā)展,齒輪作為重要的傳動(dòng)元件,其性能研究日益受到關(guān)注。特別是在高精度、高效率、高負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中,柔性齒輪的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。然而,由于工作環(huán)境的復(fù)雜性和動(dòng)態(tài)特性,柔性齒輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,影響其傳動(dòng)性能和使用壽命。因此,研究柔性齒輪的運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能具有重要的工程實(shí)際意義。柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性02柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性
柔性齒輪的運(yùn)動(dòng)特性主要體現(xiàn)在其彈性和變形上,與傳統(tǒng)剛性齒輪相比,柔性齒輪在工作過(guò)程中會(huì)發(fā)生彈性變形,這種變形會(huì)影響齒輪的傳動(dòng)精度和效率。同時(shí),柔性齒輪的彈性變形也會(huì)對(duì)其動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生影響,如自然頻率、振動(dòng)模式等。因此,研究柔性齒輪的運(yùn)動(dòng)特性需要充分考慮其彈性變形的影響。振動(dòng)抑制性能實(shí)驗(yàn)研究03振動(dòng)抑制性能實(shí)驗(yàn)研究
為了研究柔性齒輪的振動(dòng)抑制性能,本文采用實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行研究。首先,建立柔性齒輪的實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,然后利用高速攝像機(jī)和振動(dòng)分析儀等設(shè)備對(duì)齒輪的振動(dòng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過(guò)改變齒輪的工作條件和參數(shù),如轉(zhuǎn)速、負(fù)載、齒輪模數(shù)等,觀察柔性齒輪的振動(dòng)變化。同時(shí),通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理和分析,研究柔性齒輪的振動(dòng)特性和抑制方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析04實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
通過(guò)實(shí)驗(yàn),我們發(fā)現(xiàn)柔性齒輪的振動(dòng)情況與其運(yùn)動(dòng)特性和工作條件密切相關(guān)。在高速、高負(fù)載的工作條件下,柔性齒輪的振動(dòng)更加明顯。此外,我們還發(fā)現(xiàn),通過(guò)優(yōu)化齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)和工作條件,可以有效地抑制柔性齒輪的振動(dòng)。例如,增加齒輪的模數(shù)、優(yōu)化齒形、采用合理的潤(rùn)滑方式等,都可以有效地減小齒輪的振動(dòng)。結(jié)論05結(jié)論
本文研究了柔性齒輪的運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能,通過(guò)實(shí)驗(yàn),我們發(fā)現(xiàn)柔性齒輪的振動(dòng)情況與其運(yùn)動(dòng)特性和工作條件密切相關(guān)。通過(guò)優(yōu)化齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)和工作條件,可以有效地抑制柔性齒輪的振動(dòng)。未來(lái)的研究將更深入地探討柔性齒輪的動(dòng)態(tài)特性和振動(dòng)抑制機(jī)制,為設(shè)計(jì)更高效的傳動(dòng)系統(tǒng)提供理論支持。展望06展望
未來(lái)的研究可以進(jìn)一步探討柔性齒輪的動(dòng)態(tài)建模和仿真方法,以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)和評(píng)估齒輪的振動(dòng)和噪聲。此外,可以研究新型的振動(dòng)抑制技術(shù),如主動(dòng)控制技術(shù)和智能材料的應(yīng)用,以提高柔性齒輪的傳動(dòng)性能和使用壽命??偟膩?lái)說(shuō),柔性齒輪的運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能研究是一個(gè)具有重要工程實(shí)際意義的課題。通過(guò)深入研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,我們可以為設(shè)計(jì)更高效的傳動(dòng)系統(tǒng)提供理論支持和技術(shù)指導(dǎo)。柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能實(shí)驗(yàn)研究(2)
概要介紹01概要介紹
隨著科技的發(fā)展,柔性齒輪作為一種新型的傳動(dòng)裝置,越來(lái)越受到關(guān)注。與傳統(tǒng)剛性齒輪相比,柔性齒輪具有更高的傳動(dòng)效率、更低的噪聲以及更好的適應(yīng)性。然而,由于其材料和結(jié)構(gòu)的特殊性,柔性齒輪在運(yùn)行過(guò)程中容易產(chǎn)生較大的振動(dòng),這對(duì)齒輪自身的使用壽命以及系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性構(gòu)成了威脅。因此,對(duì)柔性齒輪的振動(dòng)特性進(jìn)行深入研究,尋找有效的振動(dòng)抑制方法,是當(dāng)前研究的一個(gè)重要方向。柔性齒輪的基本特性02柔性齒輪的基本特性
柔性齒輪主要由彈性體材料制成,這種材料能夠在承受載荷時(shí)發(fā)生形變,從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能。與剛性齒輪不同,柔性齒輪能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的工況條件,例如溫度變化、負(fù)載變化等。此外,柔性齒輪還具備一定的自調(diào)性,能夠在一定程度上補(bǔ)償因安裝誤差或磨損引起的傳動(dòng)誤差。振動(dòng)抑制策略03振動(dòng)抑制策略
1.優(yōu)化設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)齒輪的幾何參數(shù)、材料選擇等進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),可以有效減小齒輪的振動(dòng)。
2.添加阻尼器在齒輪內(nèi)部或外部添加適當(dāng)?shù)淖枘崞?,可以吸收多余的振?dòng)能量,降低齒輪的振動(dòng)幅度。
3.改善潤(rùn)滑合適的潤(rùn)滑方式不僅可以減少摩擦,還能有效地抑制振動(dòng)。振動(dòng)抑制策略
4.使用隔振技術(shù)采用隔振技術(shù)可以將齒輪產(chǎn)生的振動(dòng)隔離,減輕對(duì)周?chē)h(huán)境的影響。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析04實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與結(jié)果分析
為了驗(yàn)證上述策略的有效性,本文進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究。通過(guò)改變齒輪的幾何參數(shù)、材料類(lèi)型以及添加不同類(lèi)型的阻尼器等方式,對(duì)比分析了各方案下齒輪的振動(dòng)特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)、添加阻尼器以及改善潤(rùn)滑等措施,可以顯著降低柔性齒輪的振動(dòng)幅度,提高其工作穩(wěn)定性。結(jié)論05結(jié)論
本文通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究,深入探討了柔性齒輪的運(yùn)動(dòng)特性和振動(dòng)抑制性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)、添加阻尼器以及改善潤(rùn)滑等方式,可以有效抑制柔性齒輪的振動(dòng),提高其工作可靠性。未來(lái)的研究還可以進(jìn)一步探索更多新穎的振動(dòng)抑制方法,并將其應(yīng)用于實(shí)際工程中,以期獲得更優(yōu)異的效果。參考文獻(xiàn)(此處省略具體文獻(xiàn),僅作為示例)張華,李明,王偉.柔性齒輪的振動(dòng)特性及抑制方法研究(J).機(jī)械工程學(xué)報(bào)(8):.劉強(qiáng),趙曉東.齒輪振動(dòng)抑制技術(shù)綜述(J).機(jī)械工程學(xué)報(bào)(11)136.柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能實(shí)驗(yàn)研究(3)
簡(jiǎn)述要點(diǎn)01簡(jiǎn)述要點(diǎn)
隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的飛速發(fā)展,齒輪作為重要的傳動(dòng)元件,其性能研究日益受到關(guān)注。特別是在高速、重載的工作環(huán)境下,齒輪的柔性運(yùn)動(dòng)特性和振動(dòng)抑制性能成為了研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本文旨在通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究方法,對(duì)柔性齒輪的運(yùn)動(dòng)特性及振動(dòng)抑制性能進(jìn)行深入探討。柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性02柔性齒輪運(yùn)動(dòng)特性
柔性齒輪相較于傳統(tǒng)剛性齒輪,在受到力矩作用時(shí),其形變較大,表現(xiàn)出明顯的彈性特性。這種特性使得柔性齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中,能夠吸收更多的振動(dòng)和沖擊,減少傳動(dòng)噪聲。但同時(shí),柔性齒輪的過(guò)大形變也可能導(dǎo)致傳動(dòng)誤差增大,影響傳動(dòng)效率。因此,研究柔性齒輪的運(yùn)動(dòng)特性,對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)性能具有重要意義。振動(dòng)抑制性能實(shí)驗(yàn)研究03振動(dòng)抑制性能實(shí)驗(yàn)研究
為了研究柔性齒輪的振動(dòng)抑制性能,本文設(shè)計(jì)了一系列實(shí)驗(yàn)。首先,搭建齒輪傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),通過(guò)改變輸入轉(zhuǎn)速、負(fù)載等條件,模擬不同工作環(huán)境下的齒輪傳動(dòng)。然后,利用振動(dòng)測(cè)試儀器,對(duì)齒輪的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集和分析。實(shí)驗(yàn)中,通過(guò)對(duì)采集到的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,得到齒輪的振動(dòng)
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