《大規(guī)?；旌宪壍劳ㄐ判亲O(shè)計(jì)研究的國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述》5800字

大規(guī)?；旌宪壍劳ㄐ判亲O(shè)計(jì)研究的國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u2132大規(guī)?；旌宪壍劳ㄐ判亲O(shè)計(jì)研究的國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述 169151.1.1通信星座設(shè)計(jì)研究 1112871.1.2大規(guī)模通信星座應(yīng)用現(xiàn)狀 2230221.1.3并行計(jì)算研究現(xiàn)狀 1032033參考文獻(xiàn) 12國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析通信星座設(shè)計(jì)研究在上世紀(jì)60年代初期，國外便展開了對(duì)通信星座科學(xué)設(shè)計(jì)方法的研究。時(shí)至今日，歷經(jīng)近六十年，已發(fā)表了大量有關(guān)星座設(shè)計(jì)應(yīng)用的文獻(xiàn)，提出了若干的星座構(gòu)型及評(píng)判準(zhǔn)則。1961年，Luders.R.D提出了覆蓋帶方法，給出了所需衛(wèi)星的數(shù)量和分布、構(gòu)型特征和連續(xù)覆蓋帶寬度間的數(shù)學(xué)關(guān)系，驗(yàn)證了需6顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)對(duì)地球的連續(xù)覆蓋[1]。1970年，J.G.Walker研究了一般意義下的星座構(gòu)型，得出只需5顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星星座對(duì)地球的連續(xù)完整的覆蓋、只需7顆衛(wèi)星便可對(duì)地球雙重覆蓋的結(jié)論，并在此后提出了包括Walker-delta星座、星型星座在內(nèi)的八種典型的衛(wèi)星星座構(gòu)型[2]。1980年，A.H.Ballard分析了玫瑰型星座，并提出了全球多重連續(xù)覆蓋定理，即若要實(shí)現(xiàn)對(duì)地球的n重連續(xù)覆蓋，至少需要2n+3顆相同軌道高度的圓軌道衛(wèi)星[3]。1987年，J.E.Draim提出了橢圓軌道星座的概念，提出只需要2n+2顆橢圓軌道衛(wèi)星就可以實(shí)現(xiàn)n重連續(xù)覆蓋的理論[4]。1994年，Castiel介紹了采用混合軌道構(gòu)型的Ellipso星座，該星座由小偏心率赤道橢圓軌道和中度偏心率橢圓軌道兩種軌道構(gòu)型組成，其中小偏心率赤道橢圓軌道用作對(duì)南北半球較低緯度區(qū)域的覆蓋，中度偏心率橢圓軌道則用作對(duì)北半球的覆蓋[5]?；谏鲜鲂l(wèi)星星座設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，如今國外己有許多通信衛(wèi)星星座系統(tǒng)投入使用，其中較為典型的有Iridium系統(tǒng)以及Globalstar系統(tǒng)等。與此同時(shí)，也有一些正在研究或建設(shè)中的衛(wèi)星星座項(xiàng)目，例如Telesat計(jì)劃、OneWeb計(jì)劃以及SpaceX計(jì)劃等。我國國內(nèi)的衛(wèi)星星座設(shè)計(jì)研究相較于國外起步較晚，大部分研究成果出現(xiàn)于新世紀(jì)以后，內(nèi)容主要可以分為兩類：第一類是針對(duì)我國實(shí)際國情的中小型通信衛(wèi)星星座的構(gòu)型設(shè)計(jì)[6]-[8]。較為典型的如楊維廉于2001年提出的小型通信星座方案[6]，其星座總體由6顆衛(wèi)星構(gòu)成，分別位于6條軌道傾角28.8°、軌道高度20183km的MEO軌道上，這些軌道沿赤道均勻分布。該星座的最小觀測(cè)仰角為30°，理論上能夠提供對(duì)于亞洲及太平洋地區(qū)的通信服務(wù)。第二類是針對(duì)通信星座的構(gòu)型優(yōu)化[9]-[11]，更加注重優(yōu)化時(shí)應(yīng)用算法和參數(shù)選擇的研究，優(yōu)化目標(biāo)基本都是星座的覆蓋性能。其中較為典型如胡劍浩于1996年在其文章中對(duì)星座設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了研究分析[9]，對(duì)軌道參數(shù)的選擇進(jìn)行了闡述，通過相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)算法和覆蓋特性分析，確定了所設(shè)計(jì)通信星座的各軌道參數(shù)，并應(yīng)用統(tǒng)計(jì)方法與Globalstar通信系統(tǒng)進(jìn)行了分析比較。這些我國已有的構(gòu)型方案和比較研究成果都具有相當(dāng)?shù)膮⒖純r(jià)值和研究?jī)r(jià)值，但其主要應(yīng)用目的大多是實(shí)現(xiàn)我國地區(qū)的全覆蓋，衛(wèi)星的星座規(guī)模也普遍為中小型，對(duì)于大規(guī)模全球覆蓋通信星座的設(shè)計(jì)方法仍有待深入研究。大規(guī)模通信星座應(yīng)用現(xiàn)狀隨著衛(wèi)星寬帶通信技術(shù)的成熟，以及人們對(duì)于全球網(wǎng)絡(luò)化、信息化的需求的與日俱增，具有對(duì)地覆蓋性高、信道條件穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)配置靈活等特點(diǎn)的衛(wèi)星通信成為了國內(nèi)外通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)之一，前景十分可觀。目前國外己有部分通信星座系統(tǒng)投入運(yùn)營之中，如Iridium系統(tǒng)以及Globalstar系統(tǒng)。與此同時(shí)，也有一些已提出的衛(wèi)星星座項(xiàng)目正在迅速發(fā)展和建設(shè)之中，例如Telesat、OneWeb以及Starlink等星座項(xiàng)目，已經(jīng)進(jìn)行了多次發(fā)射，進(jìn)入了初步建設(shè)階段。隨著近些年來我國綜合國力和航天實(shí)力的不斷增強(qiáng)，我國對(duì)于全球覆蓋的大規(guī)模通信衛(wèi)星星座的研究及建設(shè)也在高速發(fā)展當(dāng)中。目前，我國已有多個(gè)單位提出了建設(shè)大規(guī)模通信星座的計(jì)劃,其中具有代表性的有“鴻雁”星座、“虹云工程”等等。國家“科技創(chuàng)新-2030”天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)重大項(xiàng)目也將低軌星座納入實(shí)施任務(wù)內(nèi)，公布了星座的研制建設(shè)計(jì)劃[12]。Iridium系統(tǒng)Iridium系統(tǒng)是美國Motorola公司提出的首個(gè)依靠衛(wèi)星星座來實(shí)現(xiàn)全球個(gè)人通信服務(wù)的通信系統(tǒng)。該星座的構(gòu)型是較為典型的極軌道星座構(gòu)型。Iridium星座共由72顆衛(wèi)星組成（共6個(gè)軌道面，每個(gè)軌道面上11顆衛(wèi)星外加1顆備用衛(wèi)星），衛(wèi)星的軌道高度約為780km，軌道傾角為86.4°。Iridium衛(wèi)星外型及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分別如圖1.1、圖1.2所示[13]。圖1.SEQ圖表\*ARABIC1Iridium衛(wèi)星外型示意圖圖1.2Iridium通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖受益于其軌道高度較低的特點(diǎn)，Iridium系統(tǒng)具有較快的傳輸速度，且通信質(zhì)量高[14]。但由于該通信系統(tǒng)的使用價(jià)格昂貴，并未在市場(chǎng)上受到青睞，Iridium公司于2000年宣布破產(chǎn)。2001年，美國軍方為Iridium公司注資，使得Iridium系統(tǒng)重新開始了正常運(yùn)營。2007年，該公司在原有Iridium星座的建設(shè)基礎(chǔ)上提出了“IridiumNext”項(xiàng)目建設(shè)計(jì)劃，新一代的Iridium星座將具備全球無縫覆蓋、全球無縫服務(wù)的能力。提供的業(yè)務(wù)種類由單一的語音通話和低速數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)拓展為多功能綜合服務(wù)，包含有移動(dòng)通信、寬帶通信、航空監(jiān)視、導(dǎo)航增強(qiáng)以及低分辨率的對(duì)地觀測(cè)等內(nèi)容[12]。Globalstar系統(tǒng)Globalstar系統(tǒng)是美國Loral公司運(yùn)營的LEO衛(wèi)星全球通信系統(tǒng)，采用傾斜圓軌道的星座構(gòu)型。Globalstar星座系統(tǒng)由56顆衛(wèi)星組成（48顆衛(wèi)星加8顆備用衛(wèi)星），運(yùn)行軌道共有8條（每條軌道上包含6顆衛(wèi)星以及1顆備用星），均勻分布于軌道高度1414km，軌道傾角為52°的傾斜圓軌道平面上[14]。在通信方法的設(shè)計(jì)上，Globalstar星座利用衛(wèi)星分集技術(shù)使得通信質(zhì)量得到了提高，同時(shí)星座未設(shè)計(jì)星間鏈路和星上處理，星座內(nèi)衛(wèi)星上配備有透明轉(zhuǎn)發(fā)器，用戶的通信需要通過地面上的信關(guān)站點(diǎn)來完成信息交換，因此僅當(dāng)用戶位于站點(diǎn)的覆蓋區(qū)域內(nèi)時(shí)，才能正常應(yīng)用Globalstar系統(tǒng)進(jìn)行通信。為了進(jìn)一步增強(qiáng)通信星座的功能，2006年，Globalstar公司開始進(jìn)行第二代Globalstar系統(tǒng)的研發(fā)工作。2010年10月，第一批共6顆的二代系統(tǒng)衛(wèi)星成功發(fā)射，2013年2月，最后一批6顆二代衛(wèi)星成功發(fā)射，至此第二代Globalstar星座順利完成部署工作。新一代的Globalstar通信星座能夠在全球范圍內(nèi)為絕大部分地面區(qū)域(除南北極外)實(shí)現(xiàn)完全覆蓋，提供可靠的移動(dòng)通信服務(wù)。衛(wèi)星外型的示意圖如圖1.3所示[15]。圖1.3第二代Globalstar衛(wèi)星示意圖Globalstar系統(tǒng)Telesat系統(tǒng)為正在設(shè)計(jì)建造的通信衛(wèi)星星座，采用混合軌道星座構(gòu)型。星座包括至少117顆衛(wèi)星，分布在兩組軌道中：第一組6個(gè)圓形軌道平面（極化軌道），軌道傾角為99.5o，每條軌道上至少有12顆衛(wèi)星；第二組（傾斜軌道）至少有5個(gè)圓形軌道平面，軌道高度為1200km，軌道傾角為37.4o，每條軌道上至少有10顆衛(wèi)星[16]。第一組的極地軌道保證一般性的全球覆蓋范圍，而第二組的傾斜軌道則著重于為大多數(shù)人口集中區(qū)域提供通信服務(wù)。圖1.4為Telesat星座的構(gòu)型示意圖，極軌道和傾斜軌道分別用紅色和藍(lán)色表示。圖1.4Telesat星座模型示意圖Telesat的首顆近地軌道衛(wèi)星于2018年1月發(fā)射，目前支持各種市場(chǎng)和應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)演示。目前Telesat通過此衛(wèi)星進(jìn)行低延遲、高吞吐量性能、衛(wèi)星跟蹤和多普勒補(bǔ)償?shù)牡匦峭ㄐ艤y(cè)試。該系統(tǒng)目前的建設(shè)規(guī)劃是在2022年開始部署，將78顆衛(wèi)星發(fā)射到極軌道。到2023年底，將剩余的220顆衛(wèi)星發(fā)射到傾斜軌道。其中極軌道衛(wèi)星將于2022年在北緯高緯度地區(qū)投入使用，并在2023年發(fā)射傾斜軌道衛(wèi)星后開始全球服務(wù)。OneWeb系統(tǒng)OneWeb系統(tǒng)是由OneWeb公司在2014年提出構(gòu)建的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，目標(biāo)是為全球用戶提供互聯(lián)網(wǎng)接入。該星座的單顆衛(wèi)星質(zhì)量約150kg，裝配有多副Ku、Ka頻段的天線及全向測(cè)控天線，單星通信容量7.5Gbit/s。星座總通信容量可達(dá)到Tbit/s量級(jí)，通信延時(shí)約30ms，由于星座內(nèi)沒有星間數(shù)據(jù)鏈路，因此僅在地面網(wǎng)關(guān)范圍內(nèi)提供服務(wù)[17]。其衛(wèi)星模型如圖1.5所示。圖1.5OneWeb衛(wèi)星模型該衛(wèi)星星座計(jì)劃由648顆LEO低軌衛(wèi)星組成，星座構(gòu)型為18個(gè)極地軌道面，軌道高度約為1200km，軌道傾角為87°，系統(tǒng)的星座模型如圖1.6所示[16]。OneWeb提供的通信服務(wù)主要有兩個(gè)特點(diǎn)：一是擴(kuò)展現(xiàn)有的地面網(wǎng)絡(luò)，利用衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行基站回傳服務(wù)；二是以個(gè)人作為目標(biāo)用戶，用戶可以使用智能手機(jī)和平板電腦訪問衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)[14]。2019年2月27日，OneWeb公司進(jìn)行了測(cè)試發(fā)射任務(wù)，共發(fā)射了6顆測(cè)試衛(wèi)星；2020年2月、3月分別發(fā)射了34顆通信衛(wèi)星，在軌衛(wèi)星達(dá)到68顆。2020年3月，由于融資不利，OneWeb公司申請(qǐng)了破產(chǎn)保護(hù)，發(fā)射計(jì)劃被迫暫停。2020年11月，由于英國政府及BhartiGlobal牽頭的大額投資，OneWeb公司得以重新啟動(dòng)其星座計(jì)劃，并于2020年12月18日發(fā)射了36顆衛(wèi)星。具體的發(fā)射情況如表1.1所示。圖1.6OneWeb星座模型示意圖表1.1OneWeb星座衛(wèi)星發(fā)射情況統(tǒng)計(jì)（截至2021年3月）序號(hào)發(fā)射日期發(fā)射地點(diǎn)運(yùn)載火箭部署數(shù)量結(jié)果12019年2月27日圭亞那航天中心聯(lián)盟ST-B/Fregat-M6成功22020年2月6日拜科努爾發(fā)射基地聯(lián)盟2.1b/Fregat-M34成功32020年3月21日拜科努爾發(fā)射基地聯(lián)盟2.1b/Fregat-M34成功42020年12月18日東方港航天發(fā)射場(chǎng)聯(lián)盟2.1b/Fregat36成功52021年3月25日東方港航天發(fā)射場(chǎng)聯(lián)盟2.1b/Fregat36計(jì)劃中Starlink系統(tǒng)Starlink系統(tǒng)由SpaceX公司提出，其衛(wèi)星星座實(shí)現(xiàn)全運(yùn)行能力將需要部署大約4000顆衛(wèi)星，分布在83個(gè)軌道面上，軌道高度1110～1325km不等，在用戶端最低40°仰角條件下，可滿足全球無縫連續(xù)覆蓋[16]。Starlink衛(wèi)星發(fā)射質(zhì)量為227kg-260kg，按分類屬于小衛(wèi)星，圖2.7給出了衛(wèi)星的外觀圖，太陽電池帆板為單元結(jié)構(gòu)，面積12m2，星體為矩形盒式，面上一側(cè)安裝有多部天線。星座結(jié)構(gòu)由四組軌道構(gòu)成：第一組軌道共包含32條衛(wèi)星軌道，軌道高度1110km，軌道傾角53.8o，每條軌道上分配50顆衛(wèi)星；第二組軌道共包含8條衛(wèi)星軌道，軌道高度1130km，軌道傾角74o，每條軌道上分配50顆衛(wèi)星；第三組軌道共包含5條衛(wèi)星軌道，軌道高度1275km，軌道傾角81o，每條軌道上分配75顆衛(wèi)星；第四組軌道共包含6條衛(wèi)星軌道，軌道高度1325km，軌道傾角70o，每條軌道上分配75顆衛(wèi)星[16]。系統(tǒng)的星座模型如圖2.7所示。圖2.7Starlink星座模型示意圖截至2021年2月，SpaceX已經(jīng)發(fā)射了1145顆Starlink衛(wèi)星（包括演示衛(wèi)星），目前在軌運(yùn)行的衛(wèi)星數(shù)量為1081顆。未來計(jì)劃每?jī)芍苓M(jìn)行一次Falcon-9運(yùn)載火箭發(fā)射，每次發(fā)射60余顆Starlink衛(wèi)星?？偣灿?jì)劃部署近12000顆衛(wèi)星，未來可能擴(kuò)展到42000顆。具體的歷次發(fā)射信息如表1.2所示。圖1.2OneWeb星座衛(wèi)星發(fā)射情況統(tǒng)計(jì)（截至2021年2月）序號(hào)發(fā)射時(shí)間衛(wèi)星代號(hào)衛(wèi)星個(gè)數(shù)12019年5月V0.9（測(cè)試衛(wèi)星）6022019年11月V1.0L16032020年1月V1.0L26042020年1月V1.0L36052020年2月V1.0L46062020年3月V1.0L56072020年4月V1.0L66082020年6月V1.0L76092020年6月V1.0L858102020年8月V1.0L957112020年8月V1.0L1058122020年9月V1.0L1160132020年10月V1.0L1260142020年10月V1.0L1360152020年10月V1.0L1460162020年11月V1.0L1560172021年1月V1.0L1660182021年1月V1.0Tr-110192021年2月V1.0L1860202021年2月V1.0L1960“鴻雁”系統(tǒng)“鴻雁”星座是由中國航天科技集團(tuán)提出的由300余顆低軌衛(wèi)星組成的大規(guī)模全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)，配有全球數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)服務(wù)中心系統(tǒng)，可在任何復(fù)雜地形條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)雙向通信功能。鴻雁星座系統(tǒng)由多個(gè)軌道面構(gòu)成，軌道高度約為1000km，可以提供包括兩極地區(qū)的全球網(wǎng)絡(luò)覆蓋。2018年12月29日,鴻雁星座首顆試驗(yàn)星成功進(jìn)入預(yù)定軌道并正常運(yùn)行[18]。圖1.8“鴻雁星座”首顆試驗(yàn)星“虹云”工程虹云工程是航天科工提出的“五云一車”商業(yè)航天工程之一,計(jì)劃在距離地面約1000公里的軌道高度上,部署156顆小衛(wèi)星,致力于組建全球星載寬帶互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。該工程已在2018年2月成功發(fā)射其技術(shù)驗(yàn)證星，并計(jì)劃于2022年完成部署，為全球各類用戶提供“通、導(dǎo)、遙”一體化的綜合信息服務(wù)平臺(tái)[18]。并行計(jì)算研究現(xiàn)狀從上世紀(jì)40年代開始，計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程可以根據(jù)計(jì)算方式的不同明顯地劃分為串行計(jì)算和并行計(jì)算兩個(gè)時(shí)代。并行計(jì)算出現(xiàn)的主要原因是因?yàn)槠淠軌蜉^好地解決單處理器的計(jì)算速度瓶頸的問題[19]。其運(yùn)行的硬件平臺(tái)稱為并行計(jì)算機(jī)，由一組處理單元組成，這些處理單元能夠彼此通信協(xié)作，同時(shí)進(jìn)行任務(wù)的處理。相較于串行計(jì)算，并行計(jì)算能夠在更短地時(shí)間內(nèi)完成一項(xiàng)大規(guī)模的計(jì)算任務(wù)。并行計(jì)算機(jī)有多種不同的分類方式，其中一種被廣泛采用的分類被稱為Flynn分類法。首先，根據(jù)指令流重?cái)?shù)的不同，該分類方法將計(jì)算機(jī)分為兩類：?jiǎn)沃噶盍鱏I(SingleInstructionStream)和多指令流MI(MultipleInstructionStream)。接下來，按照操作數(shù)流的重?cái)?shù)的不同，有單數(shù)據(jù)流SD(SingleDataStream)和多數(shù)據(jù)流MD(MultipleDataStream)兩種類型，據(jù)此進(jìn)一步對(duì)計(jì)算機(jī)劃分。根據(jù)上述的劃分方式，就有4種可能的組合，即SISD（單指令單數(shù)據(jù)），SIMD（單指令多數(shù)據(jù)），MISD（多指令單數(shù)據(jù)）以及MIMD（多指令多數(shù)據(jù)）。目前并行計(jì)算大部分采用的結(jié)構(gòu)體系是MIMD。MIMD計(jì)算機(jī)的可欣由可各自執(zhí)行自己程序的多處理器組成，主要分為多處理機(jī)和多計(jì)算機(jī)兩類。其中，多處理機(jī)的特點(diǎn)是各處理器共享存儲(chǔ)空間，而多計(jì)算機(jī)則以經(jīng)通信鏈路實(shí)現(xiàn)處理器間的信息傳遞為特征。在MIMD機(jī)中，中央處理器負(fù)責(zé)并行任務(wù)的管理與分配，每臺(tái)子處理器則負(fù)責(zé)執(zhí)行給定的指令,從而達(dá)到指令與任務(wù)并行的效果。并行算法指的是采用多個(gè)處理機(jī)對(duì)于所求問題進(jìn)行聯(lián)合求解，從而實(shí)現(xiàn)高效處理的方法，其運(yùn)行的基本原理是首先將求解任務(wù)分解成若干個(gè)彼此獨(dú)立，具有并行性的子任務(wù)，隨后使用多個(gè)處理機(jī)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)的方式進(jìn)行并行求解，從而迅速完成整體任務(wù)的執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，并行算法的設(shè)計(jì)方法多種多樣，常用的有劃分法、分治法、流水線法等等，根據(jù)任務(wù)問題特性的不同，并行算法設(shè)計(jì)方法的選取也不同。

在航天器軌道設(shè)計(jì)上，并行計(jì)算技術(shù)也得到了實(shí)際的應(yīng)用。其中大部分關(guān)于軌道優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究集中在并行遺傳算法的應(yīng)用，如ImSH[20]基于CUDA平臺(tái)將GPU并行計(jì)算技術(shù)應(yīng)用在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理方面，王瑞[21]利用分布式系統(tǒng)改造遺傳算法，對(duì)三星星座進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，陳培[22]利用基于BrookGPU的并行遺傳算法對(duì)星座的覆蓋性能進(jìn)行優(yōu)化，徐明[23]利用基于CUDA并行遺傳算法實(shí)現(xiàn)Halo軌道的構(gòu)造。參考文獻(xiàn)LudersRD.Satellitenetworksforcontinuouszonalcoverage[J].ARSJournal,1961,31(2):179-184.WalkerJG.Continuouswhole-earthcoveragebycircular-orbitsatellitepatterns[R].RoyalAircraftEstablishmentFarnborough(UnitedKingdom),1977.BallardAH.Rosetteconstellationsofearthsatellites[J].IEEEtransactionsonaerospaceandelectronicsystems,1980(5):656-673.DraimJE.Acommon-periodfour-satellitecontinuousglobalcoverageconstellation[J].JournalofGuidance,Control,andDynamics,1987,10(5):492-499.CastielD,BrosiusJ,DraimJ.Ellipso-coverageoptimizationusingellipticorbits[C]//15thInternationalCommunicatonsSatelliteSystemsConferenceandExhibit.1994:1098.楊維廉.一種區(qū)域性中軌道衛(wèi)星移動(dòng)通信星座[J].中國空間科學(xué)技術(shù),2001(02):4-9.吳詩其等.衛(wèi)星移動(dòng)通信新技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社,2001.蔣虎,尹增山,龔文斌,梁旭文,余金培.全球覆蓋的衛(wèi)星通信星座構(gòu)型簡(jiǎn)述[J].全球定位系統(tǒng),2007(05):42-43.胡劍浩,吳詩其,馮鋼.中國低軌移動(dòng)衛(wèi)星通信系統(tǒng)星座設(shè)計(jì)[J].電子學(xué)報(bào),1996(07):12-16.酈蘇丹,朱江,李廣俠.采用遺傳算法的低軌區(qū)域通信星座優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].通信學(xué)報(bào),2005(08):122-128.范麗.衛(wèi)星星座一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D].國防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2006.肖永偉,孫晨華,趙偉松.低軌通信星座發(fā)展的思考[J].國際太空,2018(11):24-32.張穎,王化民.基于GSM的銥星通信系統(tǒng)[J].航海技術(shù),2013(03):35-37.劉思航