《商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法》

ICSXX.XXX.XX

CCSXXX

ZJSAE

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ZJSAEXXXX—2023

商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方

法

Technicalrequirementsandtestmethodsofintegratedelectric-hydraulicsteeringgear

controlledbywireforcommercialvehicles

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

浙江省汽車工程學(xué)會??發(fā)布

T/ZJSAEXXXX—2023

商用車線控電液轉(zhuǎn)向器技術(shù)條件與試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了商用車線控電液轉(zhuǎn)向器的術(shù)語和定義、總則、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則。

本文件適用于商用車線控電液轉(zhuǎn)向器。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB/T2423.22-2012電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N：溫度變化

GB/T2423.34-2012環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AD：溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)

GB17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求

GB/T18655-2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法

GB/T21437.2-2021道路車輛電氣/電子部件對傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：沿電

源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性

GB/T30038道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級

GB/T34590道路車輛功能安全

GB34660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

GB/T35360汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義

GB/T38628信息安全技術(shù)汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全指南

GB/T40429汽車駕駛自動化分級

GB/T40861汽車信息安全通用技術(shù)要求

QC/T484汽車油漆涂層

QC/T529-2013汽車液壓動力轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)方法

QC/T972汽車電控液壓助力轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

QC/T1081汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置

QC/T29097汽車轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求

T/CSAE284.3-2022自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗(yàn)方法第3部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)GB8702電

磁環(huán)境控制限值

3術(shù)語和定義

GB/T35360、QC/T972、QC/T1081和QC/T29097中界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

自動駕駛控制器AutomatedDrivingControlUnit

能利用數(shù)據(jù)處理運(yùn)算力來實(shí)現(xiàn)自動駕駛的感知融合、規(guī)劃決策和集成控制的智能計(jì)算和控制單元。

3.2

自動控制轉(zhuǎn)向功能AutomaticallyCommandedSteeringFunction

能根據(jù)接收到的車輛狀態(tài)信息及車輛周邊環(huán)境信息，經(jīng)自動駕駛控制器自動運(yùn)算評估后控制轉(zhuǎn)向系

統(tǒng)工作的電子控制功能。

3.3

冗余自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)RedundancyAutonomousSteeringSystem

至少包含兩套獨(dú)立自動控制轉(zhuǎn)向功能的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控裝置，具備軟件冗余和硬件冗余（電機(jī)、傳感

器、控制器、通信、電源）。

1

T/ZJSAEXXXX—2023

3.4

線控電液轉(zhuǎn)向器IntegratedElectric-HydraulicSteeringGearControlledbyWire

集成電動助力和液壓助力且具備線控功能（能夠接受自動駕駛控制器指令改變或保持車輛行駛方向

而主導(dǎo)控制權(quán)不依賴于駕駛員）的商用車轉(zhuǎn)向執(zhí)行器。

4總則

4.1線控電液轉(zhuǎn)向器應(yīng)具備人工控制轉(zhuǎn)向功能和自動控制轉(zhuǎn)向功能，支持GB/T40429中L3級及以上

自動駕駛。

4.2線控電液轉(zhuǎn)向器功能安全應(yīng)滿足GB17675-2021中附錄B的要求，其安全性等級應(yīng)達(dá)到GB/T34590

所要求的ASILD級。

4.3線控電液轉(zhuǎn)向器信息安全要求應(yīng)符合GB/T40861、GB/T38628的規(guī)定。

5技術(shù)要求

5.1性能要求

5.1.1總?cè)?shù)及搖臂軸轉(zhuǎn)角

按第6.2.1試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器總?cè)?shù)及搖臂軸轉(zhuǎn)角應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

5.1.2空載轉(zhuǎn)動力矩

按第6.2.2試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器空載轉(zhuǎn)動力矩曲線應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

5.1.3自由間隙

按第6.2.3試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器自由間隙應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

5.1.4功能試驗(yàn)

按第6.2.4試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)動輸入端的過程中，曲線平滑、無卡滯現(xiàn)象，且轉(zhuǎn)向控制

閥能自動回位。

5.1.5隨速助力轉(zhuǎn)向

按第6.2.5試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器輸入端力矩隨車速信號增加而增大，且力特性曲線對稱度不小

于90%。

5.1.6回正能力

按第6.2.6試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)時(shí)，搖臂軸所施加的最大力矩應(yīng)小于額定輸出力矩的6%。

5.1.7內(nèi)/外泄漏

按第6.2.7試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器內(nèi)泄漏量不大于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的試驗(yàn)流量的10%，任何部位不允許

出現(xiàn)外泄漏。

5.1.8噪聲試驗(yàn)

按第6.2.8試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器工作噪聲不大于65dB(A)。

5.1.9主動轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)

按第6.2.9試驗(yàn)方法，參照T/CSAE284.3，線控電液轉(zhuǎn)向器進(jìn)行主動轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)測得如圖1曲線，

應(yīng)滿足表1性能指標(biāo)要求。

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圖1線控電液轉(zhuǎn)向器主動轉(zhuǎn)向性能指標(biāo)示意（斜坡測試）

注1：轉(zhuǎn)角目標(biāo)值()指自動駕駛控制器通過總線發(fā)送的方向盤轉(zhuǎn)角請求值；

注2：轉(zhuǎn)角實(shí)際值()指由轉(zhuǎn)角傳感器測量并通過總線反饋的方向盤轉(zhuǎn)角；

??????

注3：轉(zhuǎn)角變化率(?')指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動過程中實(shí)際值的變化斜率；

?????

注4：最大超調(diào)角度(1)指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動過程中最大實(shí)際值與目標(biāo)值的差值；

??????

注5：穩(wěn)態(tài)誤差角度(2)指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)定后的實(shí)際值與目標(biāo)值的差值；

??

注6：轉(zhuǎn)角跟隨差值(3)指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動過程中實(shí)際值與目標(biāo)值的差值；

??

注7：響應(yīng)延遲時(shí)間(1)指自動駕駛控制器發(fā)出轉(zhuǎn)角目標(biāo)值的時(shí)刻與接收到實(shí)際值開始變化的時(shí)刻之間的時(shí)間差；

??

注8：執(zhí)行時(shí)間(2)指實(shí)際值開始產(chǎn)生變化時(shí)刻與實(shí)際值第一次達(dá)到目標(biāo)值90%時(shí)刻之間的時(shí)間差；

??

注9：穩(wěn)定控制時(shí)間(3)指實(shí)際值第一次達(dá)到目標(biāo)值90%時(shí)刻與實(shí)際值最早達(dá)到穩(wěn)態(tài)誤差范圍內(nèi)之間的時(shí)間差；

??

注10：動態(tài)跟隨時(shí)間(4)指線控電液轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動過程中同一變化方向目標(biāo)值與實(shí)際值相同時(shí)所對應(yīng)時(shí)刻的時(shí)間差。

??

??表1主動轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)指標(biāo)要求

試驗(yàn)內(nèi)容指標(biāo)名稱（單位）無故障時(shí)性能指標(biāo)要求故障降級后性能指標(biāo)要求

[0,15]:1[0,15]:1

最大超調(diào)角度1(°)(15,66]:*7.5%(15,66]:*7.5%

??(66,?????]?:?5(66,?????]?:?5

[0,66?]?:??0.5[0,66?]?:??0.5

穩(wěn)態(tài)誤差角度2(°)

主動轉(zhuǎn)向性(66,]:1(66,]:1

??

??????

能試驗(yàn)轉(zhuǎn)角跟隨差值3(°)≤?150≤?150

響應(yīng)延遲時(shí)間??1(ms)≤50≤50

執(zhí)行時(shí)間?2?(ms)Min(/',1000)Min(2*/',2000)

????????????

穩(wěn)定控制時(shí)?間?3(ms)?≤30?0?≤300?

動態(tài)跟隨時(shí)間??4(ms)≤120≤120

??

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5.1.10應(yīng)急轉(zhuǎn)向

按第6.2.10試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器在液壓助力失效或液壓助力有故障時(shí)，搖臂軸輸出力矩不小

于設(shè)計(jì)要求最大輸出力矩的三分之一，且持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

5.2可靠性要求

5.2.1逆向疲勞

按第6.3.1試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不得出現(xiàn)外泄漏和其他異常情況，總成不得存在損壞現(xiàn)

象。

5.2.2磨損試驗(yàn)

按第6.3.2試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不得出現(xiàn)外泄漏和其他異常情況，總成不得存在損壞現(xiàn)

象。試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求，自由間隙不大于12°。

5.2.3強(qiáng)制轉(zhuǎn)向試驗(yàn)

按第6.3.3試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。

5.2.4超壓試驗(yàn)

按第6.3.4試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)外泄漏，試驗(yàn)后殼體不應(yīng)出現(xiàn)裂紋或斷裂現(xiàn)象。

5.2.5逆向超載

按第6.3.5試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)中不應(yīng)出現(xiàn)損壞現(xiàn)象。

5.2.6振動試驗(yàn)

按第6.3.6試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求，并且應(yīng)滿足：

a)輸入輸出特性變化量不大于15%；

b)無裂紋及轉(zhuǎn)動不靈活的現(xiàn)象；

c)無螺栓力矩的明顯衰減。

5.2.7泥水試驗(yàn)

按第6.3.7試驗(yàn)方法試驗(yàn)結(jié)束后，線控電液轉(zhuǎn)向器內(nèi)應(yīng)無異物滲入，銹蝕不能進(jìn)入密封腔內(nèi)。

5.3環(huán)境要求

5.3.1耐結(jié)露

按第6.4.1試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。

5.3.2耐鹽霧

按第6.4.2試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器經(jīng)360h的鹽霧試驗(yàn)后，表面腐蝕白斑面積應(yīng)不超過20%，不應(yīng)

出現(xiàn)紅繡斑點(diǎn)，漆膜應(yīng)滿足QC/T484中TQ6要求。試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。

5.3.3耐溫度

按第6.4.3試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后，電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。

5.3.4耐溫度/濕度組合

按第6.4.4試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)后，電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。

5.3.5防護(hù)等級

按第6.4.5試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器防護(hù)等級不小于IP67。

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5.4電性能要求

5.4.1電壓波動

按第6.5.1試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)中滿足第5.1.4要求。

5.4.2耐反向電壓

按第6.5.2試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。

5.4.3耐電源過壓

按第6.5.3試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。

5.4.4電磁兼容

按第6.5.4試驗(yàn)方法，線控電液轉(zhuǎn)向器的控制器進(jìn)行輻射、傳導(dǎo)發(fā)射輻射和傳導(dǎo)抗擾試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)線

控電液轉(zhuǎn)向器電控裝置不應(yīng)損壞，試驗(yàn)后滿足第5.1.4要求。

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)條件

6.1.1線控電液臺架安裝布置形式

按照QC/T529-2013第4.1.1執(zhí)行。

6.1.2試驗(yàn)用油及試驗(yàn)流量要求

試驗(yàn)用油料應(yīng)符合產(chǎn)品使用說明書要求或設(shè)計(jì)規(guī)定，試驗(yàn)油溫除試驗(yàn)中有明確規(guī)定的油溫以外，其

余一律按（80±5）℃，試驗(yàn)流量以產(chǎn)品說明書或設(shè)計(jì)規(guī)定的額定流量為準(zhǔn)。

6.1.3試驗(yàn)用儀器、儀表測試誤差

按照QC/T529-2013第4.2執(zhí)行。

6.2性能試驗(yàn)

6.2.1總?cè)?shù)及搖臂轉(zhuǎn)角

按照QC/T529-2013第6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)。

6.2.2空載轉(zhuǎn)動力矩

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，搖臂軸空載。在有動力（電動和液壓同時(shí)助力）和無動力條

件下試驗(yàn)，按照QC/T529-2013第6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)。

6.2.3自由間隙

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，把搖臂軸剛性地固定在中間位置，在電動和液壓同時(shí)助力的

情況下，按照QC/T529-2013第6.3.3進(jìn)行試驗(yàn)。

6.2.4功能試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，在電動和液壓同時(shí)助力的情況下，在搖臂軸施加相當(dāng)于最大

工作壓力三分之一時(shí)的阻力矩，在全行程內(nèi)輸入端轉(zhuǎn)速（10～15）r/min。轉(zhuǎn)動輸入端的過程中，繪制

輸入扭矩與轉(zhuǎn)角曲線，觀察曲線的平滑與連續(xù)情況，同時(shí)檢測轉(zhuǎn)向控制閥的回位情況。

6.2.5隨速助力轉(zhuǎn)向

線控電液轉(zhuǎn)向器輸入端處于中位，搖臂軸固定，在電動和液壓同時(shí)助力的情況下，在0km/h~Vmax

車速范圍內(nèi)，按一定間隔給控制器輸入車速信號；分別以0.5r/min的速度向左右兩個(gè)方向勻速轉(zhuǎn)動輸入

端，油壓達(dá)到總成最高工作壓力時(shí)為止；生成各個(gè)車速信號下輸入力矩與油壓的關(guān)系曲線。

5

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6.2.6回正能力

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，僅在液壓助力情況下，在搖臂軸施加力矩使其勻速轉(zhuǎn)動，保

證輸入端由兩個(gè)極端位置回到中間位置的時(shí)間不大于5s，測量搖臂軸所施加的最大力矩。

6.2.7內(nèi)/外泄漏

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，在電動和液壓同時(shí)助力的情況下，控制器接收0km/h車速信

號，把搖臂軸剛性固定在中間位置，在額定工作壓力(帶安全閥的產(chǎn)品可用工藝堵頭堵住安全閥孔或在

安全閥穩(wěn)定壓力下差的基礎(chǔ)上減2.5Mpa)下從輸入端施加轉(zhuǎn)向力矩，測量從高壓腔流向低壓腔的泄漏量，

測定時(shí)間20s，記錄左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向的泄漏量。試驗(yàn)過程中，觀察有無外泄漏。

6.2.8噪聲試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，試驗(yàn)環(huán)境噪聲不大于30dB(A)，系統(tǒng)正常工作，在電動和液

壓同時(shí)助力的情況下，輸入端位于中間位置，在搖臂軸施加額定載荷，車速信號設(shè)為0km/h，輸入端以

（20～30）r/min轉(zhuǎn)動。聲級計(jì)距電動機(jī)殼體表面100mm球面處測量噪聲值。

6.2.9主動轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝到試驗(yàn)臺上，在搖臂軸施加額定輸出力矩的載荷，在電動和液壓同時(shí)助力的

情況下：

①按如下步驟進(jìn)行主動轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)：

a)安裝、調(diào)試測試設(shè)備，通過總線開始方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角信號采集；

b)0km/h~Vmax車速范圍內(nèi)，按一定間隔給控制器輸入車速信號；

c)通過測試設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)向測試指令，發(fā)送的期望轉(zhuǎn)角變化率等于轉(zhuǎn)向器可以支持的最大轉(zhuǎn)角變

化率，轉(zhuǎn)角目標(biāo)值從0°開始，轉(zhuǎn)角反饋信號增加到轉(zhuǎn)角目標(biāo)值附近后保持穩(wěn)定；

d)轉(zhuǎn)角信號值以最大轉(zhuǎn)角變化率從轉(zhuǎn)角目標(biāo)值降低到0°附近后保持穩(wěn)定；

??????

e)停止發(fā)送測試指令，?停止信號采集，并保存原始數(shù)據(jù)；

f)重復(fù)步驟a~e，分別測試左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向，每個(gè)方向至少進(jìn)行3次；

g)分別讀取并記錄轉(zhuǎn)角信號值上升和下降過程中的最大超調(diào)角度、穩(wěn)態(tài)誤差角度、轉(zhuǎn)角跟隨差

值、響應(yīng)延遲時(shí)間、執(zhí)行時(shí)間、穩(wěn)定控制時(shí)間和動態(tài)跟隨時(shí)間，通過采集數(shù)據(jù)分析是否滿足

表1中系統(tǒng)無故障時(shí)性能指標(biāo)要求。

②按如下步驟故障降級后主動轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)：

a)安裝、調(diào)試測試設(shè)備，通過總線開始方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角信號采集；

b)通過故障注入，使線控電液轉(zhuǎn)向器中一套電控系統(tǒng)失效；

c)執(zhí)行①測試；

d)按①中a~f測試方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析。

e)分別讀取并記錄轉(zhuǎn)角信號值上升和下降過程中的最大超調(diào)角度、穩(wěn)態(tài)誤差角度、轉(zhuǎn)角跟隨差

值、響應(yīng)延遲時(shí)間、執(zhí)行時(shí)間、穩(wěn)定控制時(shí)間和動態(tài)跟隨時(shí)間，通過采集數(shù)據(jù)分析是否滿足

表1中系統(tǒng)故障降級后性能指標(biāo)要求。

6.2.10應(yīng)急轉(zhuǎn)向

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，在無液壓助力而電動助力正常工作的情況下，10km/h~Vmax

車速范圍內(nèi)，按一定間隔給控制器輸入車速信號，輸入端輸入相應(yīng)車型應(yīng)急轉(zhuǎn)向技術(shù)狀態(tài)允許的力矩，

測量搖臂軸輸出力矩和持續(xù)時(shí)間。

6.3可靠性試驗(yàn)

6.3.1逆向疲勞

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，在電動和液壓同時(shí)助力的情況下，在控制器接收0km/h車速

信號的條件下，按照QC/T529-2013第6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)。

6.3.2磨損試驗(yàn)

6

T/ZJSAEXXXX—2023

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，在控制器接收0km/h車速信號的條件下，在電動和液壓同時(shí)

助力的情況下，使搖臂軸在試驗(yàn)過程中達(dá)到最大輸出力矩，輸入端以（10～45）r/min的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，輸

入端轉(zhuǎn)角不小于總轉(zhuǎn)角的90%，完成50000個(gè)循環(huán)，試驗(yàn)后繼續(xù)按第6.2.3、6.2.4、6.2.5、6.2.6、6.2.7進(jìn)

行試驗(yàn)。

6.3.3強(qiáng)制轉(zhuǎn)向試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，在無助力的情況下，按照QC/T529-2013第6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)

6.3.4超壓試驗(yàn)

在控制器接收0km/h車速信號且電動和液壓同時(shí)助力的情況下，按照QC/T529-2013第6.4.5進(jìn)行試驗(yàn)。

6.3.5逆向超載

在控制器接收0km/h車速信號且電動和液壓同時(shí)助力的情況下，按照QC/T529-2013第6.4.4進(jìn)行試驗(yàn)。

6.3.6振動試驗(yàn)

將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在振動試驗(yàn)臺架上，按以下條件進(jìn)行試驗(yàn)：

a)振動加速度：±3g；

b)振動頻率：30Hz；

c)振動次數(shù)：100萬次。

6.3.7泥水試驗(yàn)

按泥土重量占5%配置泥水，泥土粒徑為（6.6~8.6）μm，泥水溫度為（23±3）℃，單個(gè)噴嘴流量

為（3±1）L/min。將線控電液轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺上，以（20～30）r/min的轉(zhuǎn)速驅(qū)動輸入端，試驗(yàn)

油壓為最高工作壓力，調(diào)整負(fù)載，并使線控電液轉(zhuǎn)向器在試驗(yàn)過程中達(dá)到最大輸出力矩，輸出軸擺角大

于總轉(zhuǎn)角的90%，在距離線控電液轉(zhuǎn)向器輸出軸油封、輸入軸油封和控制器接插件（40～60）mm處分別

用兩個(gè)噴嘴同時(shí)進(jìn)行周期性噴射，一個(gè)周期是噴射泥水時(shí)間1h和暫停噴射1h，進(jìn)行50000次正向泥水

耐久試驗(yàn)。

6.4環(huán)境試驗(yàn)

6.4.1耐結(jié)露

把線控電液轉(zhuǎn)向器放入（-30±2）℃試驗(yàn)箱，放置1h后立即取出，放入（25±2）℃、90%RH的試驗(yàn)

環(huán)境，每15min通電一次，通電時(shí)間為1min，通電電壓為額定電壓并持續(xù)試驗(yàn)1h。

6.4.2耐鹽霧

按GB/T2423.17-2008中規(guī)定的Ka：鹽霧試驗(yàn)方法進(jìn)行。

6.4.3耐溫度

a)耐低溫。將線控電液轉(zhuǎn)向器的電控裝置放置在（-40±3）℃溫度下放置96h。試驗(yàn)后放在室溫

中放置12h后，按第6.2.4試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

b)耐高溫。將線控電液轉(zhuǎn)向器的電控裝置放置在（105±3）℃溫度下放置96h。試驗(yàn)后放在室溫

中放置12h后，按第6.2.4試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

c)耐溫度變化。按GB/T2423.22-2012中試驗(yàn)Na：溫度變化方式進(jìn)行。將溫度控制箱降溫至

（-40±3）℃低溫環(huán)境中，放入線控電液轉(zhuǎn)向器的電控裝置保持2h，然后再放入（105±3）℃

高溫環(huán)境中保持2h，往返5個(gè)循環(huán)。試驗(yàn)后按第6.2.4試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.4.4耐溫度/溫度組合

按GB/T2423.34-2012中試驗(yàn)Z/AD：溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)方法的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。將線控電液轉(zhuǎn)

向器的電控裝置放置在-10℃~85℃完成10個(gè)循環(huán)的溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)。每個(gè)循環(huán)為24h，每個(gè)循環(huán)

周期中的溫度和濕度的變化情況（圖2）。試驗(yàn)后繼續(xù)按第6.2.4試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

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a)溫度循環(huán)

b)濕度循環(huán)

圖2溫度/濕度組合循環(huán)

6.4.5防護(hù)等級

按GB/T30038道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.5電性能試驗(yàn)

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6.5.1電壓波動

將控制器連接到輸出電源可調(diào)的供電電源，標(biāo)稱電壓為24V時(shí)電源電壓在（18～32）V變化。

6.5.2耐反向電壓

將控制器作為負(fù)載正常接線，在不工作狀態(tài)下，輸入電源電壓為反接電壓值時(shí)，將其電源極性反接

1min。反接電壓值：標(biāo)稱電壓為24V時(shí)電源電壓為（28±0.2）V。

6.5.3耐電源過壓

標(biāo)稱電壓為24V時(shí)將控制器電源輸入端接入36V電源，持續(xù)1min。

6.5.4電磁兼容

a)控制器進(jìn)行寬帶電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)，按GB/T18655-2018中規(guī)定的方法進(jìn)行；

b)控制器進(jìn)行窄帶電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)，按GB/T18655-2018中規(guī)定的方法進(jìn)行；

c)控制器進(jìn)行電磁輻射的抗擾試驗(yàn)，按GB34660-2017中規(guī)定的方法進(jìn)行；

d)控制器進(jìn)行沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)的抗擾試驗(yàn)，按GB/T21437.2-2021中規(guī)定的方法進(jìn)行；

e)控制器進(jìn)行沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射試驗(yàn)，按GB/T21437.2-2021中規(guī)定的方法進(jìn)行。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1檢驗(yàn)類別

產(chǎn)品檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)。

7.2檢驗(yàn)類別

產(chǎn)品檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)。

7.2.1產(chǎn)品經(jīng)100%出廠檢驗(yàn)合格方能出廠，并附有產(chǎn)品出廠檢驗(yàn)報(bào)告文件。

7.2.2出廠檢驗(yàn)的項(xiàng)目詳見表2。

表2檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號檢測項(xiàng)目技術(shù)要求檢測方法出廠檢驗(yàn)型式試驗(yàn)

1總?cè)?shù)及搖臂軸轉(zhuǎn)角5.1.16.2.1√√

2空載轉(zhuǎn)動力矩5.1.26.2.2√√

3自由間隙5.1.36.2.3√√

4功能試驗(yàn)5.1.46.2.4√√

5隨速助力轉(zhuǎn)向5.1.56.2.5√√

6回正能力5.1.66.2.6√√

7內(nèi)/外泄漏5.1.76.2.7√√

8噪聲試驗(yàn)5.1.86.2.8—√

9主動轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)5.1.96.2.9—√

10應(yīng)急轉(zhuǎn)向5.1.106.2.10—√

11逆向疲勞5.2.16.3.1—√

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表2檢驗(yàn)項(xiàng)目（續(xù)表）

序號檢測項(xiàng)目技術(shù)要求檢測方法出廠檢驗(yàn)型式試驗(yàn)

12磨損試驗(yàn)5.2.26.3.2—√

13強(qiáng)制轉(zhuǎn)向5.2.36.3.3—√

14超壓試驗(yàn)5.2.46.3.4—√

15逆向超載5.2.56.3.5—√

16振動試驗(yàn)5.2.66.3.6—√

17泥水試驗(yàn)5.2.76.3.7—√

18耐結(jié)露5.3.16.4.1—√

19耐鹽霧5.3.26.4.