《商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要求與試驗方法》編制說明

《商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要求與試驗方

法》編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

《商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要求與試驗方法》團體標準是由中國

汽車工程學會批準立項。文件號中汽學函【2021】087號，任務號為2021-19。本

標準由中國汽車工程學會汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)分會提出，中國汽車工程研究院股份有限公

司、杭州世寶汽車方向機有限公司、南京東華智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、上汽依維柯

紅巖商用車有限公司、陜西萬方汽車零部件有限公司、北京福田戴姆勒汽車有限公

司、湖北恒隆汽車系統(tǒng)集團有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、舍弗勒貿(mào)易

(上海)有限公司、江蘇罡陽轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在乘用車領(lǐng)域得到了廣泛應用，

特別是新能源乘用車全部采用了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。隨著新能源商用車的發(fā)展和無

人駕駛技術(shù)的需求提升，對商用車用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求日趨強烈，國內(nèi)主要

轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)企業(yè)開始研究開發(fā)商用車電動助力轉(zhuǎn)向器（EPS）并開始小批試裝。而

由于行業(yè)內(nèi)缺乏專門針對商用車EPS的統(tǒng)一標準，各企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，產(chǎn)品

的使用性能、可靠性要求也存在差異，各主機廠對產(chǎn)品的性能要求無法統(tǒng)一。作為

商用車的重要安全組成部件，制定一個專用的、統(tǒng)一的商用車EPS標準對行業(yè)的規(guī)

范和發(fā)展具有非常重要的意義。該標準的制定，起到統(tǒng)一商用車EPS技術(shù)規(guī)范、促

進產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時，滿足主機廠對智能駕駛的需求。

1.3主要工作過程

本標準于2021年6月立項任務書下達，承擔單位組建了標準起草工作組，工

作組著手起草標準文稿，初步確定技術(shù)條件、試驗項目和試驗方法。2021年6月

到2021年8月進行了試驗項目的試驗驗證；2021年9月至2022年5月對標準文

稿進行了編輯修改。期間工作組召開多次會議進行標準編制、驗證分工協(xié)同、驗證

結(jié)果分析和文本討論，組織行業(yè)專家、學者和用戶召開了兩次大型標準研討會，廣

泛征求意見，2022年7月完成標準征求意見稿。預計2022年12月完成標準評審

稿。

1

2021年10月14日在長沙召開了《商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要

求與試驗方法》團體標準的啟動會與第一次研討會，會上由中國汽車工程研究院股

份有限公司對本標準的任務來源、標準文本、編制說明等進行了介紹，各起草人、

行業(yè)專家、學者對本標準的內(nèi)容逐字逐句地進行了積極熱烈的討論，工作組根據(jù)現(xiàn)

場討論的意見和建議，修改了標準討論稿，并發(fā)給參與起草單位人員，確保意見建

議得以采納或回應，其中大部分意見建議被采納和接受。

第一次研討會后，工作組征求了立項專家組、學會的意見，對立項標準的題目

進行了修訂。立項任務書確定的名稱為《循環(huán)球電動助力轉(zhuǎn)向裝置性能要求與試驗

方法》，主要是考慮到市場上還存在少量非循環(huán)球式的電動助力轉(zhuǎn)向器用于商用車

領(lǐng)域，但均以搖臂軸為輸出軸的結(jié)構(gòu)形式，也需要標準加以規(guī)范，因此，經(jīng)學會同

意，將立項任務書上的標準名稱更改為《商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要

求與試驗方法》。

在經(jīng)過工作組內(nèi)部多次溝通和交流后，于2022年5月27日線上召開了第二次

標準研討會，會上由中國汽車工程研究院股份有限公司對本標準的修改內(nèi)容以及新

增內(nèi)容作了詳細介紹和說明，各參與單位提出了修改意見和建議。會后，牽頭起草

人員對各方意見和建議進行了匯總，并一一確認和處理，對標準討論稿進行了進一

步完善。并將完善后的標準文本反饋給工作組成員，再次進行確認完善，形成了征

求意見稿。

2022年7月30日，征求意見稿在CSAE標準平臺公開征求意見。

2022年11月18日，公開征求意見結(jié)束，工作組根據(jù)公開征求意見進行修改

完善形成標準送審稿。

2023年4月25日，在重慶召開標準審查會。

2023年4月至2023年8月，根據(jù)評審意見，針對評審稿進行了修改，形成了

報批稿，并上傳系統(tǒng)。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

2.1標準編制原則

商用車EPS無論從其設計還是制造工藝各方面，現(xiàn)處于研發(fā)、驗證和小批裝車

階段，隨著商用車的電動化智能化發(fā)展，進一步加速了商用車電動助力轉(zhuǎn)向器的發(fā)

展和應用，該標準的制定，為商用車EPS技術(shù)發(fā)展和廣泛應用提供基礎(chǔ)支撐。在充

分調(diào)研國內(nèi)外廠商商用車用電動助力轉(zhuǎn)向器技術(shù)要求和試驗方法的基礎(chǔ)上進行比較

2

分析和總結(jié)，并考慮技術(shù)發(fā)展的前瞻性制訂《商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性

能要求與試驗方法》團體標準。

2.1.1通用性原則

本標準提出的商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要求與試驗方法適用于目

前行業(yè)內(nèi)主流的以搖臂軸輸出為主要結(jié)構(gòu)形式的商用車電動助力轉(zhuǎn)向器，通用性高。

2.1.2指導性原則

本標準提出的方法能為商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器提供指導作用。目前，

各大主機廠、零部件制造企業(yè)提出的針對商用車用電動助力轉(zhuǎn)向器測試方法或標準

各不相同，良莠不齊。所以，制定一個專業(yè)的、統(tǒng)一的商用車用電動助力轉(zhuǎn)向器測

試評價標準對行業(yè)的規(guī)范和發(fā)展具有非常重要的意義。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標準提出的方法與目前使用的國家標準中的方法協(xié)調(diào)統(tǒng)一、互不交叉。僅作

為一種更便捷、精確度更高、更高效的方法對目前使用的方法進行補充和完善細分

品類。

2.1.4兼容性原則

本標準提出的測試方法充分考慮了行業(yè)中產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性，具有普遍適用性。

2.2標準主要技術(shù)內(nèi)容

本標準共分為5章，規(guī)定了商用車用搖臂軸式EPS性能要求與試驗方法。內(nèi)容

包括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、技術(shù)要求和試驗方法。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標準主要提出了五類大項的性能要求及試驗方法：性能試驗方法及要求、環(huán)

境試驗方法及要求、電磁兼容試驗方法及要求、可靠性試驗方法及要求、強度試驗

方法及要求。

主要考慮到了該類產(chǎn)品在實際使用過程中所包含的主要運行工況，代表性強，

能夠充分驗證商用車用搖臂軸式EPS的實際水平。

2.4標準主要內(nèi)容的論據(jù)

商用車用搖臂軸式EPS性能試驗，主要包括功能、轉(zhuǎn)向器角傳動比、輸入輸出

特性、空載轉(zhuǎn)動力矩、自由間隙、逆向驅(qū)動力矩、機械傳動部分正向效率、機械傳

動部分正向效率、綜合效率、反向沖擊、高轉(zhuǎn)速助力不足、故障報警、噪聲共十三

個項目，涉及現(xiàn)有轉(zhuǎn)向器在使用過程中所有性能指標，定性指標主要以設計值作為

3

評價指標，考慮到斷電或無助力時的情況，提出效率不能太低，結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和行

業(yè)實際情況，提出效率指標；綜合效率一項為本標準增加項目，考慮到系統(tǒng)的整體

節(jié)能性提出來。另外，性能試驗還包含了控制器、電機和傳感器三個子部件的項

目，該三個子部件，其不受車型的影響，主要為電性能和耐環(huán)境性項目，采用行業(yè)

標準相對應的條款。

環(huán)境試驗包含了高溫、低溫、高低溫交變、溫度/濕度組合循環(huán)、耐腐蝕性、泥

水試驗、防塵防水共七個項目，在原有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標準QC/T1081《汽車電

動助力轉(zhuǎn)向裝置》基礎(chǔ)上，根據(jù)商用車的工況和使用環(huán)境增加了泥水試驗和防塵防

水項目。

電磁兼容試驗主要是沿用相關(guān)部件產(chǎn)品的電磁兼容項目為主，與QC/T1081《汽

車電動助力轉(zhuǎn)向裝置》保持一致。

耐久性試驗包含正向驅(qū)動疲勞、逆向驅(qū)動疲勞項目，結(jié)合商用車的實際使用工

況提出了正向和逆向疲勞項目，參考同類標準提出正向和逆向疲勞的試驗總次數(shù)。

強度試驗包含沖擊、靜扭、振動項目，沖擊和靜扭試驗是根據(jù)實際工況和使用

車型載荷進行，振動試驗則是引用相關(guān)振動試驗標準，在考核機械強度的同時，考

核電器件抗振動情況。

2.5標準工作基礎(chǔ)

編寫工作組主要起草單位中國汽車工程研究院股份有限公司具備完整的商用車

用搖臂軸式EPS檢測能力，其檢測過程及結(jié)果得到了專家和行業(yè)的認可。經(jīng)過大量

的對比試驗結(jié)果，本標準提出的測試方法能夠很好的評價相關(guān)產(chǎn)品的性能質(zhì)量水平

等級，本標準具有一定的先進性、通用性、科學性和可操作性。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

主要項目驗證數(shù)據(jù)見下文。

（1）功能

4

（2）轉(zhuǎn)向器角傳動比

5

(3)輸入輸出特性：

(4)空載轉(zhuǎn)動力矩：

6

(5)自由間隙：

(6)正向效率：

7

(7)逆向效率：

四、標準中涉及專利的情況

無

五、預期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標準的制定，是為商用車電動化、智能化發(fā)展提供技術(shù)支撐，為該類產(chǎn)品的

生產(chǎn)、檢驗提供依據(jù)，提升行業(yè)的技術(shù)水平，規(guī)范和促進行業(yè)的發(fā)展。

六、采用國際標準和國外先進標準情況，與國際、國外同類標準水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵

指標對比分析或與測試的國外樣品、樣機的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

尚無。

七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準，特別是強制性標準的協(xié)

調(diào)性

本標準符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強制性標準的要求，與現(xiàn)行的國家標準、行業(yè)標準

相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標準性質(zhì)的建議說明

本標準為中國汽車工程學會標準，屬于團體標準,供學會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標準的要求和措施建議

嚴格按照本標準提出的試驗方法對商用車用搖臂軸式EPS進行檢測，對試驗檢測人員進行

標準和操作培訓，保證對標準的統(tǒng)一理解和檢測操作以及數(shù)據(jù)處理的準確性與科學性。

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十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議

無。

十二、其他應予說明的事項

情況說明：標準立項時，名稱為《循環(huán)球電動助力轉(zhuǎn)向裝置性能要求與試驗方

法》。在標準第一次研討會后，考慮到實際應用中還存在少量非循環(huán)球式EPS，但

均以搖臂軸為輸出軸的結(jié)構(gòu)形式，其也需要規(guī)范或標準加以驗證，在征求立項專家

組、學會同意后，將標準名稱更改為《商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要求

與試