大連民族大學《工業(yè)機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《工業(yè)機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其寬徑比B/d=1.2，軸頸直徑d=80mm，軸承寬度B約為多少？（）A.80mmB.90mmC.96mmD.100mm2、對于一個承受交變載荷的軸，在進行設計時，以下哪個因素不是重點考慮的？（）A.軸的直徑大小B.軸的材料選擇C.軸的表面粗糙度D.軸的安裝方式3、在機械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵4、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm5、在機械設計中，對于一個承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼6、在機械精度設計中，已知一個軸和一個孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.無法確定7、在機械設計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘8、在機械零件的疲勞強度計算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應力集中系數為2，尺寸系數為0.8，表面質量系數為0.9，工作應力為200MPa，請問該零件是否會發(fā)生疲勞破壞？（）A.會B.不會C.無法確定D.以上都不對9、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統(tǒng)的總傳動比是多少？（）A.30B.25C.20D.1510、在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是11、在設計一個軸系結構時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承12、對于一個閉式硬齒面齒輪傳動，在設計計算時，通常先按哪種強度進行設計？（）A.齒面接觸疲勞強度B.齒根彎曲疲勞強度C.齒面膠合強度D.齒面磨損強度13、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍14、在機械設計中，要設計一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，若要求軸承具有較高的旋轉精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承15、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質量D.增加零件的剛度16、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是17、在機械工程中，滾動軸承是常用的零部件。以下關于滾動軸承類型選擇的說法中，錯誤的是？（）A.當載荷較大且有沖擊時，宜選用滾子軸承B.當軸的轉速較高時，宜選用球軸承C.當軸的徑向尺寸受到限制時，宜選用滾針軸承D.當要求軸承具有調心性能時，可選用圓錐滾子軸承18、在設計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪19、某一機械傳動系統(tǒng)需要實現較大的傳動比，且要求結構緊湊，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.諧波傳動B.擺線針輪傳動C.行星齒輪傳動D.以上都是20、在機械制造中，對于一個薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內孔B.先粗加工內孔，再粗加工外圓C.內外圓同時粗加工D.先精加工外圓，再精加工內孔21、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應主要考慮哪種力學性能指標？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性22、機械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質量和成本有重要影響。以下關于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產效率高，適用于大批量生產的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件23、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現C.加工精度越高，生產成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等24、在一個液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運動方向，應選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥25、在機械制造工藝過程中，要對一個零件進行磨削加工，已知磨削余量為0.5mm，砂輪的線速度為30m/s，工件的轉速為60r/min，縱向進給量為0.5mm/r，請問磨削一個平面大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min26、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松27、某機械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨28、在一個數控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償29、在自動化生產線中，為了實現零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能30、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數的選擇較為關鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）依照給定的機械系統(tǒng)和傳動方式，繪制一個同步齒形帶傳動的裝配圖，標明各零件的尺寸、精度和裝配要求。2、（本題5分）繪制一個液壓閥的裝配圖，標注閥芯行程和控制流量范圍。3、（本題5分）根據給定的工作條件和行程，繪制一個移動導桿機構的機構運動簡圖，標明各構件的長度和運動副類型。4、（本題5分）繪制一個圓錐滾子軸承的剖面圖，標注出軸承的內圈、外圈、滾子和保持架的尺寸及裝配關系。5、（本題5分）繪制一個撥叉的零件圖，標注叉口尺寸、軸孔直徑、厚度等，同時給出形位公差和技術要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機械制造中機械加工誤差的統(tǒng)計分析方法，舉例說明如何通過統(tǒng)計分析找出誤差的規(guī)律和原因。2、（本題5分）詳細論述在機械結構設計中，如何考慮人機工程學因素，包括操作舒適性、安全性、可視性等方面，以提高產品的使用性能和用戶體驗。3、（本題5分）詳細論述在機械制造中的納米技術應用，如納米涂層、納米材料在制造中的性能提升等，分析其發(fā)展前景和面臨的挑戰(zhàn)。4、（本題5分）請詳細說明在機械設計中的熱交換器設計，考慮傳熱原理、流體流動特性和結構優(yōu)化，以