《微波車輛感應(yīng)檢測(cè)器》

T/CITSAXXX-20XX

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CITSAXXX-20XX

微波車輛感應(yīng)檢測(cè)器

Microwavevehicleinductiondetector

(征求意見(jiàn)稿)

本稿完成日期：2020-08-21

20XX-XX-XX發(fā)布20XX-XX-XX實(shí)施

中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CITSAXXX-20XX

微波車輛感應(yīng)檢測(cè)器

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了具備車輛感應(yīng)檢測(cè)的微波檢測(cè)器的術(shù)語(yǔ)與定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢

驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

GB4208-2008外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.11電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度試

驗(yàn)

GB/T191-2000包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T20609-2006交通信息采集微波交通流檢測(cè)器

GB/T26771-2011微波交通流檢測(cè)器的設(shè)置

GB/T31418-2015道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)

GB/T26942-2011環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T20609-2006、GB/T26771-2011界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1微波車輛感應(yīng)檢測(cè)器microwavevehicleinductiondetector

向檢測(cè)區(qū)域內(nèi)發(fā)射低能量的微波信號(hào)，通過(guò)對(duì)目標(biāo)反射的微波信號(hào)的識(shí)別與跟蹤而感知

車輛存在的設(shè)備。

3.2有效檢測(cè)范圍effectivedetectionrange

對(duì)車輛等目標(biāo)能夠以一定的檢測(cè)率進(jìn)行檢測(cè)的范圍，包括縱向可檢測(cè)距離與橫向可檢測(cè)

車道數(shù)，如圖1、圖2所示。

1

T/CITSAXXX-20XX

圖1檢測(cè)范圍側(cè)視圖

圖2檢測(cè)范圍俯視圖

說(shuō)明：

1.檢測(cè)器；L1.起始檢測(cè)距離；

2.檢測(cè)器前平面；L2.有效檢測(cè)距離；

3.發(fā)射波束垂直中心線；θ.安裝垂直角度；

4.路面ψ.垂直發(fā)射角度；

5.發(fā)射波束水平中心線；α.水平發(fā)射角度；

γ.水平安裝角度；

?

L1=?

tan?(+?)

2

??

L2=???

tan?(??)tan?(+?)

22

3.3中心頻率centerfrequency

檢測(cè)器發(fā)射的微波信號(hào)的頻譜的中心。

3.4波束寬度beamwidth

在檢測(cè)器發(fā)射的主波束的給定平面內(nèi)，角偏向損失為3dB時(shí)，主軸左右兩個(gè)方向的夾

角。

3.5占用帶寬occupiedbandwidth

2

T/CITSAXXX-20XX

一種帶寬，對(duì)于某一給定發(fā)射在此帶寬的頻率下限和頻率上限之外所發(fā)射的平均功率分

別等于總平均功率的β/2。

注：除非ITU-R建議書(shū)對(duì)某些適當(dāng)?shù)陌l(fā)射類別另有規(guī)定，β/2值應(yīng)取0.5%。[GB/T

13622-2012，定義2.6.19]

3.6車流量vehiclevolume

在一定時(shí)間內(nèi)通過(guò)車道某一斷面的車輛數(shù)。

3.7瞬時(shí)車速instantspeed

車輛通過(guò)某一地點(diǎn)時(shí)的速度。

3.8時(shí)間占有率occupancyratio

在某一時(shí)間間隔內(nèi)，道路上已知點(diǎn)被車輛占有的時(shí)間與該時(shí)間間隔之比。

3.9通過(guò)時(shí)間crossingtime

車輛從車頭進(jìn)入選定區(qū)域到車尾離開(kāi)選定區(qū)域所經(jīng)歷的時(shí)間。

3.10感應(yīng)捕獲率sensorcaptureratio

檢測(cè)器感知到的有效車輛數(shù)與實(shí)際通過(guò)車輛數(shù)的百分比。

4技術(shù)要求

4.1外觀

檢測(cè)器外殼應(yīng)整潔、光亮、不應(yīng)有明顯凹痕、劃傷及影響使用的變形、裂縫；鍍層無(wú)氣

泡、龜裂和脫落；金屬零件不應(yīng)有毛刺、銹蝕及其他機(jī)械損傷；機(jī)身上的銘牌、文字、符號(hào)

標(biāo)識(shí)齊全清晰，不易脫落、磨損及擦除。

4.2結(jié)構(gòu)

檢測(cè)器結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單、牢固，安裝調(diào)節(jié)方便；安裝連接件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，并設(shè)置垂直、

水平角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便于安裝施工。其活動(dòng)零件應(yīng)靈活，無(wú)明顯變形、凹凸不平等缺陷。

4.3功能要求

檢測(cè)器應(yīng)至少具有但不限于如下功能：

a)交通信息采集功能：檢測(cè)車流量、瞬時(shí)車速、時(shí)間占有率、通過(guò)時(shí)間等參數(shù)。

b)目標(biāo)感應(yīng)觸發(fā)：目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)檢測(cè)器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，能持續(xù)穩(wěn)定的保持存在

信號(hào)，目標(biāo)離開(kāi)感應(yīng)區(qū)域時(shí)消除觸發(fā)信號(hào)并輸出駛離信號(hào)。

c)自診斷和報(bào)警功能：系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障等情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)診斷、

記錄并報(bào)警。

4.4基本性能要求

4.4.1安裝條件

檢測(cè)器安裝高度應(yīng)在5米到8米之間。

3

T/CITSAXXX-20XX

4.4.2有效檢測(cè)范圍

縱向可檢測(cè)距離最小檢測(cè)距離不大于10m，最大檢測(cè)距離不小于40m。

橫向可檢測(cè)車道數(shù)應(yīng)覆蓋不少于4車道。

4.4.3檢測(cè)精度

——感應(yīng)捕獲率：不小于98%；

——通過(guò)時(shí)間精度：不小于95%；

4.5無(wú)線性能要求

a)中心頻率：24.125GHz或61.25GHz；

b)占用帶寬：24.125GHz±125MHz或61.25GHz±250MHz；

c)天線性能要求：

i.波束寬度：垂直方向：45°～60°；水平方向：60°～90°；

ii.極化方式：垂直極化。

4.6通信接口與規(guī)程

a)通信接口：應(yīng)使用RS-485和RJ-45陰性插座，接口與外部的連接應(yīng)便于安裝和維

護(hù)，采取防水、防塵等措施。

b)通信規(guī)程：宜符合GB/T3453的規(guī)定。

c)通信速率：對(duì)于RS-485接口，應(yīng)在2400bit/s~115200bit/s范圍內(nèi)，對(duì)于RJ-45接口

應(yīng)滿足10Mbps/100Mbps自適應(yīng)。

4.7電氣安全

4.7.1絕緣電阻

檢測(cè)器的電源接線端子與機(jī)殼之間的絕緣電阻在正常狀態(tài)下，應(yīng)不小于100MΩ；在濕

熱狀態(tài)下，應(yīng)不小于2MΩ。

4.7.2介質(zhì)強(qiáng)度

檢測(cè)器的電源接線端子與機(jī)殼之間施加頻率50Hz、有效值3000V正弦交流電壓，歷時(shí)

1min，應(yīng)無(wú)飛弧和擊穿等現(xiàn)象。

4.7.3接地與防雷

檢測(cè)器應(yīng)具有良好的接地系統(tǒng)，接地電阻應(yīng)不大于10Ω；在各端口應(yīng)采用必要的防雷

電和過(guò)電壓保護(hù)措施。

4.7.4電源適應(yīng)性

在AC220×(1±15%)V、50×(1±4%)Hz的電源條件下，系統(tǒng)應(yīng)正常工作。

4.7.5電磁兼容

檢測(cè)器的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T17618的要求。

4.8可靠性

在正常工作條件下，檢測(cè)器的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）應(yīng)不小于30000h。

4.9環(huán)境適應(yīng)性

a)安裝環(huán)境：戶外固定安裝；

b)工作溫度：-40℃～70℃；

c)相對(duì)濕度：0～98%；

d)大氣壓力：50kPa～106kPa；

4

T/CITSAXXX-20XX

e)耐振動(dòng)：檢測(cè)器在經(jīng)歷振動(dòng)頻率為10Hz～150Hz范圍的振動(dòng)后，功能應(yīng)正常，結(jié)

構(gòu)不損壞，零部件無(wú)松動(dòng)；

f)抗沖擊：設(shè)備在使用中和運(yùn)輸期間，應(yīng)能經(jīng)受一定的非重復(fù)性的沖擊；

g)防護(hù)等級(jí)：外殼的防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于GB4208的IP65。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)條件

如未標(biāo)明特殊要求，所有試驗(yàn)均在下述條件下進(jìn)行：

a)環(huán)境溫度：15℃～35℃；

b)相對(duì)濕度：35%～75%；

c)大氣壓力：86kPa～106kPa。

5.2外觀、結(jié)構(gòu)

目視檢查，采用主觀評(píng)定方式對(duì)檢測(cè)器的外觀、結(jié)構(gòu)、安裝連接件進(jìn)行檢查。

5.3功能測(cè)試

為主觀評(píng)定項(xiàng)目，按4.3的要求逐項(xiàng)驗(yàn)證。

5.4基本性能測(cè)試

5.4.1安裝條件

由廠商技術(shù)人員負(fù)責(zé)將檢測(cè)器以規(guī)定的高度、角度安裝調(diào)試，使檢測(cè)器檢測(cè)范圍覆蓋所

選定的標(biāo)準(zhǔn)車道的遠(yuǎn)、近端（相對(duì)檢測(cè)器安裝點(diǎn)）和四個(gè)車道，并保證所有設(shè)備正常工作。

5.4.2有效檢測(cè)范圍

分別在相對(duì)檢測(cè)器安裝點(diǎn)的遠(yuǎn)、近端車道內(nèi)和每條車道內(nèi)，按要求組織一定的交通流，

觀察是否能檢測(cè)到相應(yīng)車輛，當(dāng)檢測(cè)到車輛則認(rèn)為此檢測(cè)器的有效檢測(cè)范圍符合4.4.2的要

求。

5.4.3檢測(cè)精度

a)感應(yīng)捕獲率：在所選定的標(biāo)準(zhǔn)車道內(nèi)安裝光電開(kāi)關(guān)，采用普通小轎車以一定速度通

過(guò)測(cè)試區(qū)域，根據(jù)光電開(kāi)關(guān)的觸發(fā)次數(shù)數(shù)據(jù)得到實(shí)際觸發(fā)數(shù)，按如下公式計(jì)算得出

感應(yīng)捕獲率：

|?實(shí)際??檢測(cè)器|

?感應(yīng)觸發(fā)=1?×100%

?實(shí)際

式中：

?感應(yīng)觸發(fā)——感應(yīng)捕獲準(zhǔn)確率；

??實(shí)際——實(shí)際檢測(cè)到的數(shù)量；

??檢測(cè)器——檢測(cè)器檢測(cè)到的數(shù)量。

b)通過(guò)時(shí)間精度：在所選定的標(biāo)準(zhǔn)車道內(nèi)安裝光電開(kāi)關(guān)，采用普通小轎車以一定速度

5

T/CITSAXXX-20XX

通過(guò)測(cè)試區(qū)域，根據(jù)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間數(shù)據(jù)得到實(shí)際駛?cè)霑r(shí)間和駛離時(shí)間，按如下公

式計(jì)算得出通過(guò)時(shí)間的精度，并模擬測(cè)試100次取平均值：

|（?2實(shí)際??1實(shí)際）?（?2檢測(cè)器??1檢測(cè)器）|

?通過(guò)時(shí)間=1?×100%

?2實(shí)際??1實(shí)際

式中：

?通過(guò)時(shí)間——通過(guò)時(shí)間精度；

???2實(shí)際——車輛離開(kāi)目標(biāo)點(diǎn)的實(shí)際時(shí)間；

????2檢測(cè)器——檢測(cè)器檢測(cè)到的離開(kāi)時(shí)間；

????1實(shí)際——車輛到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的實(shí)際時(shí)間；

?????1檢測(cè)器——檢測(cè)器檢測(cè)到的到達(dá)時(shí)間。

5.5無(wú)線性能參數(shù)測(cè)試

按附錄A中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合4.5的要求。

5.6接口測(cè)試

通過(guò)通信接口更改傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容及間隔，結(jié)果應(yīng)符合4.6的要求。

5.7電氣安全性能

按照GB/T20609中5.7和5.9的要求進(jìn)行，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合4.7的要求。

5.8可靠性

按照GB/T5080.7的要求進(jìn)行，采用序貫試驗(yàn)方案4：7，當(dāng)累計(jì)試驗(yàn)時(shí)間t不小于1.5m0，

失效數(shù)r不大于2h，應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)。

5.9環(huán)境適應(yīng)性

5.9.1低溫

按照GB/T2423.1的規(guī)定進(jìn)行，采用溫度漸變的低溫試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合4.9b）的要求。

5.9.2高溫

按GB/T2423.2的規(guī)定進(jìn)行，采用溫度漸變的高溫試驗(yàn)，結(jié)果應(yīng)符合4.9b）的要求。

5.9.3濕熱

按GB/T2423.3的規(guī)定進(jìn)行，試驗(yàn)期間試驗(yàn)室（箱）內(nèi)不應(yīng)發(fā)生凝露，在濕熱條件下檢

測(cè)器應(yīng)能正常工作。

其絕緣電阻和介質(zhì)強(qiáng)度應(yīng)符合4.7.1和4.7.2的要求。

5.9.4耐振動(dòng)

按GB/T2423.10的規(guī)定進(jìn)行，做耐掃頻振動(dòng)試驗(yàn)，測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合4.9e）的要求。

5.9.5抗沖擊

按GB/2423.5的規(guī)定進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合4.9f）的要求。

6

T/CITSAXXX-20XX

5.9.6防護(hù)

按GB4208的規(guī)定進(jìn)行，結(jié)果應(yīng)符合4.9g）的要求。

6檢驗(yàn)規(guī)則

6.1檢驗(yàn)分類

產(chǎn)品的檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)，產(chǎn)品通過(guò)型式檢驗(yàn)合格后，才能批量生產(chǎn)。

6.2型式檢驗(yàn)

6.2.1檢驗(yàn)需求

型式檢驗(yàn)在以下幾種情況下進(jìn)行：

a)新產(chǎn)品試生產(chǎn)；

b)轉(zhuǎn)產(chǎn)或轉(zhuǎn)廠；

c)停產(chǎn)半年以上，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

d)結(jié)構(gòu)、材料或工藝有重大改變。

6.2.2檢驗(yàn)要求

a)型式檢驗(yàn)的樣品應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取3個(gè)完整的產(chǎn)品；

b)型式檢驗(yàn)中，若出現(xiàn)不合格項(xiàng)，則在同一批次產(chǎn)品中加倍抽取樣品，對(duì)不合格項(xiàng)進(jìn)

行檢驗(yàn)，若仍不合格，則該次型式檢驗(yàn)不合格。

6.2.3檢驗(yàn)項(xiàng)目

按表1的規(guī)定進(jìn)行型式檢驗(yàn)。

表1檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)

1外觀、結(jié)構(gòu)4.1/4.25.2√√

2功能要求4.35.3√√

3基本性能要求4.45.4√○

4無(wú)線性能參數(shù)（除天線外）4.55.5√√

5天線主要性能參數(shù)4.55.5√○

6通信接口4.65.6√√

7絕緣電阻4.7.15.7√√

8介質(zhì)強(qiáng)度4.7.25.7√○

9接地防雷4.7.35.7√○

10電源適應(yīng)性4.7.45.7√√

11電磁兼容4.7.55.7√○

12可靠性4.85.8√○

13低溫4.95.9.1√○

7

T/CITSAXXX-20XX

14高溫4.95.9.2√○

15濕熱4.95.9.3√○

16耐振動(dòng)4.95.9.4√○

17抗沖擊4.95.9.5√○

18防護(hù)4.95.9.6√○

注：“√”表示進(jìn)行檢驗(yàn)的項(xiàng)目，○表示不進(jìn)行檢驗(yàn)的項(xiàng)目。

6.3出廠檢驗(yàn)

出廠檢驗(yàn)由生產(chǎn)廠家按表1進(jìn)行，合格后簽發(fā)合格證，準(zhǔn)予出廠；如有不合格項(xiàng)應(yīng)進(jìn)行

返工或返修，若仍不合格則判為該批次檢驗(yàn)不合格。

7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存

7.1標(biāo)志

7.1.1產(chǎn)品標(biāo)志

產(chǎn)品標(biāo)志可采用銘牌或直接噴刷、印字等形式，標(biāo)志應(yīng)清晰，易于識(shí)別且不得隨自然環(huán)

境的變化而褪色、脫落。產(chǎn)品標(biāo)志上應(yīng)注明：

a)生產(chǎn)企業(yè)名稱、地址及商標(biāo)；

b)產(chǎn)品名稱、型號(hào)規(guī)格及產(chǎn)地；

c)輸入額定電壓、功率；

d)重量；

e)出廠日期及編號(hào)。

7.1.2包裝標(biāo)志

包裝標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。

7.2包裝

外包裝使用紙箱，內(nèi)部使用泡沫緩沖材料，包裝應(yīng)牢固可靠，能適應(yīng)正常運(yùn)輸和搬運(yùn)工

具操作的需要。包裝箱內(nèi)應(yīng)隨箱攜帶如下文件：

a)產(chǎn)品合格證；

b)產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)；

c)裝箱單；

d)其他有關(guān)技術(shù)資料。

7.3運(yùn)輸

包裝好的產(chǎn)品可用常規(guī)運(yùn)輸工具運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)避免劇烈振動(dòng)、雨雪淋襲、太陽(yáng)暴

曬、接觸腐蝕性氣體及機(jī)械損傷。

7.4貯存

貯存場(chǎng)所應(yīng)無(wú)酸、堿、鹽及腐蝕性、爆炸性氣體和灰塵以及雨、雪的侵害，周圍應(yīng)無(wú)強(qiáng)

烈的機(jī)械振動(dòng)及強(qiáng)磁場(chǎng)作用。

8

T/CITSAXXX-20XX

附錄A

（規(guī)范性附錄）

無(wú)線性能參數(shù)測(cè)試

A.1測(cè)試設(shè)備要求

a)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀規(guī)格：

——頻率范圍：10MHz-110GHz；

——?jiǎng)討B(tài)范圍：20GHzto75GHz>75dB,typ.85dB；

——分辨率帶寬：1Hz-1MHz；

——背景噪聲：不大于-140dBm/Hz。

b)測(cè)試天線規(guī)格：

——頻率范圍：24-24.25GHz/60.5-91.9GHz；

——極化方式：線極化；

——VSWR：小于2：1；

——阻抗：50Ω。

A.2測(cè)試系統(tǒng)要求

選擇符合條件的開(kāi)發(fā)空間對(duì)檢測(cè)器無(wú)線性能參數(shù)以輻射方式進(jìn)行測(cè)試。對(duì)開(kāi)發(fā)空間的尺

寸要求及測(cè)試系統(tǒng)見(jiàn)圖A.1。

檢測(cè)器