廣西民族大學(xué)《機器人技術(shù)及應(yīng)用A》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁廣西民族大學(xué)

《機器人技術(shù)及應(yīng)用A》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑2、在機械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓3、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min4、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨5、在機械制造中，常用的刀具材料有高速鋼、硬質(zhì)合金等。已知加工一種硬度較高的材料，需要選擇一種耐磨性好、耐熱性高的刀具材料，以下哪種材料更合適？（）A.高速鋼B.鎢鈷類硬質(zhì)合金C.鎢鈦鈷類硬質(zhì)合金D.陶瓷刀具6、對于一個復(fù)雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工7、在機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可8、對于一個受彎曲載荷的軸，已知軸的直徑為80mm，材料的許用彎曲應(yīng)力為150MPa，所受彎矩為10000N·m，請問該軸是否滿足強度要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對9、在機械制造過程中，為了保證零件的加工精度，需要進行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測量誤差10、在機械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵11、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴散退火12、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定13、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高14、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是15、在自動化生產(chǎn)線中，為了實現(xiàn)零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）論述在機械制造中的工業(yè)機器人應(yīng)用中，如何根據(jù)生產(chǎn)需求選擇合適的機器人類型和規(guī)格，進行編程和操作？2、（本題5分）詳細論述在機械設(shè)計中的可拆卸連接設(shè)計，如螺紋連接、銷連接等，分析其設(shè)計要點和在裝配、維修中的便利性。3、（本題5分）在機械設(shè)計中，說明滑動軸承潤滑劑的選擇原則和方法，舉例說明如何根據(jù)工作條件選擇合適的潤滑劑。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作條件和結(jié)構(gòu)參數(shù)，繪制一個分度盤的裝配圖，展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、分度精度和操作方法。2、（本題5分）根據(jù)給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個蝸輪蝸桿減速器的蝸桿零件圖，包括蝸桿的齒形和主要尺寸。3、（本題5分）按照給定的參數(shù)和要求，繪制一個片簧的零件圖，標注片簧的長度、寬度、厚度等尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）根據(jù)給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個軸套類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部放大圖，并標注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。5、（本題5分）設(shè)計并繪制一個龍門銑床橫梁升降機構(gòu)的裝配圖，包括橫梁、絲杠、螺母等，標注裝配尺寸和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械工程中的密封技術(shù)對于防止泄漏至關(guān)重要。請分析不同密封方式的特點和適用范圍，并討論密封技術(shù)的發(fā)展趨勢。2、（本題10分）機械工程中的質(zhì)量控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。請分析