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文檔簡介

DSP及各種電機(jī)控制簡介3.DSP的軟件學(xué)習(xí)4.DSP的硬件學(xué)習(xí)系統(tǒng)時(shí)鐘的作用：時(shí)鐘電路是微處理器電路重要組成部分，是其運(yùn)行的基準(zhǔn)。中斷的作用：中斷可以快速響應(yīng)處理外事件，多道程序并行執(zhí)行。4.1系統(tǒng)時(shí)鐘與中斷模塊的學(xué)習(xí)4.DSP的硬件學(xué)習(xí)GPIO多路復(fù)用（MUX）寄存器來選擇對復(fù)用引腳的操作。引腳以他們的通用I/O名稱來命名（例如GPIO0~GPIO87).這些引腳可以被單獨(dú)地選為數(shù)字I/O進(jìn)行操作，簡稱GPIO.4.2通用輸入輸出GPIO模塊的學(xué)習(xí)4.DSP的硬件學(xué)習(xí)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制（EPWM）模塊作為F2833XDSP的重要外設(shè)，使用非常廣泛，在商業(yè)及工業(yè)電子電力系統(tǒng)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用，如數(shù)字式電機(jī)控制系統(tǒng)，開關(guān)電源。4.3EPWM模塊的學(xué)習(xí)4.3ECAP模塊的學(xué)習(xí)

增強(qiáng)型捕獲（eCAP）模塊常用于需要對外部事件進(jìn)行精確計(jì)時(shí)的場合，例如旋轉(zhuǎn)機(jī)械的速度測量、位置傳感器脈沖之間的時(shí)間差測量、脈沖序列信號的周期和占空比測量等。4.DSP的硬件學(xué)習(xí)1.直流電機(jī)

各種電機(jī)的簡單控制2.步進(jìn)電機(jī)

3.永磁無刷電機(jī)1.直流電機(jī)的PWM控制方法一：利用DSP的PWM模塊進(jìn)行脈寬調(diào)制，調(diào)節(jié)占空比，通過L298N驅(qū)動模塊，控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。方法二：通過DSP的定時(shí)器對L298N的使能端口不斷發(fā)出翻轉(zhuǎn)電平，也能達(dá)到對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制2.步進(jìn)電機(jī)的控制步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動。其簡單

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