模塊八安裝站的安裝與調(diào)試幻燈片課件

模塊八安裝站的安裝與調(diào)試【項(xiàng)目總?cè)蝿?wù)描述】1.了解安裝站的組成及工藝流程。 2.查閱書籍資料、掌握搬運(yùn)站各個(gè)的氣動(dòng)元件的控制原理及傳感器的工作原理。3.分析工藝過程、設(shè)計(jì)安裝站的PLC外部接線圖，編寫安裝站單站自動(dòng)循環(huán)程序和手動(dòng)控制程序。4.按照PLC外部接線圖對(duì)安裝站的進(jìn)行安裝與調(diào)試。5.小組對(duì)安裝調(diào)試中遇到的問題進(jìn)行討論和總結(jié)、寫出調(diào)試報(bào)告和實(shí)訓(xùn)報(bào)告、并進(jìn)行答辯。【項(xiàng)目一】安裝站的基本構(gòu)成及構(gòu)成元件基礎(chǔ)知識(shí)

【項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1、了解安裝站的組成及工藝流程。2、掌握安裝站的氣動(dòng)控制原理及傳感器的工作原理。3、掌握安裝站的PLC控制原理，學(xué)會(huì)編寫氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手的控制程序。4、安裝站的安裝與調(diào)試的方法。5、學(xué)習(xí)查閱資料，獲取信息的方法。學(xué)會(huì)有計(jì)劃、有目的的進(jìn)行生產(chǎn)，具有，團(tuán)結(jié)合作精神?！卷?xiàng)目相關(guān)資料】一、安裝站的組成安裝站主要由料倉單元和工件搬運(yùn)單元組成，其主要部件有吸盤機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸等.安裝站的組成

【項(xiàng)目二】安裝站的安裝與調(diào)試

【項(xiàng)目實(shí)施步驟】（1）將壓力表安裝在過濾器支架上，再將過濾器支架安裝在型材桌面上。（2）將控制盒（整體）、真空發(fā)生器支架、支架2（電磁閥固定板1）安裝在導(dǎo)軌上，再將導(dǎo)軌安裝在型材桌面。（3）將導(dǎo)向軸2（2根）安裝在搖臂機(jī)械手底座支架上，再將彈簧安裝在導(dǎo)向軸2（2根）上，再將氣缸安裝在搖臂機(jī)械手上端蓋上，再將固定塊安裝在氣缸上，再將力臂1安裝在轉(zhuǎn)軸（整套）上，再將695Z軸承（2只）、同步帶輪1、接頭安裝在力臂2上，再將同步帶分別安裝在同步帶輪1、同步帶輪2上，再將搖臂機(jī)械手底座支架安裝在型材桌面。（4）將料臺(tái)型材支架、送料槽安裝在型材高133上，再將尼龍推塊安裝在氣缸上，再將料臺(tái)型材支架安裝在型材桌面。將滑塊（2套）安裝在導(dǎo)向軸1（2根）上，再將氣缸、導(dǎo)向軸1（2根）安裝在滑動(dòng)臺(tái)支架二上，再將滑動(dòng)臺(tái)平板（2塊）分別安裝在滑塊（2套）的左右兩邊，再將螺母、滑動(dòng)臺(tái)定位板安裝在滑動(dòng)臺(tái)平板（2塊）上，再將固定座安裝在滑動(dòng)臺(tái)定位板上，再將物料筒（2只）（將圓物料塊）安裝在固定座上，再將滑動(dòng)臺(tái)支架二安裝在型材桌面。（5）將電路和氣路分別按照電路圖和氣路圖進(jìn)行接線和配管。【項(xiàng)目相關(guān)資料】一、圖紙資料1.安裝站電路圖（見附圖8-1）2.安裝站連接圖（見附圖8-2）3.安裝站氣動(dòng)回路圖（見附圖8-3）二、安裝、調(diào)試氣動(dòng)元件注意事項(xiàng)：（見第二、三章）【項(xiàng)目實(shí)施過程及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】1、能看懂電氣系統(tǒng)電路圖，接線圖，所有接線電氣系統(tǒng)接線正確。（10分）2、能看懂氣動(dòng)回路圖，所有氣動(dòng)元件安裝正確。（5分）3、整理總結(jié)安裝站安裝過程中遇到的問題和解決方案。（5分）【項(xiàng)目三】安裝站的編程與調(diào)試

【項(xiàng)目實(shí)施過程】了解控制要求，進(jìn)行PLC的I/O分配，設(shè)計(jì)電路圖。根據(jù)控制任務(wù)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)程序。調(diào)試程序。寫出調(diào)試報(bào)告?！卷?xiàng)目相關(guān)資料】一、控制要求①上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，各氣缸進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B1=1OR2B2=1，此時(shí)“開始按鈕”燈閃爍；②按“開始”按鈕。程序開始運(yùn)行。按“調(diào)試”按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推動(dòng)氣缸將小配件推入到配件貨臺(tái)上時(shí)再轉(zhuǎn)回，在吸盤對(duì)準(zhǔn)小配件后真空發(fā)生器動(dòng)作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動(dòng)作，安裝完成后吸盤手臂退回。二、I/O分配表安裝站I0.0吸盤前伸限位1B1Q0.1吸盤前伸1Y1I0.1吸盤回位限位1B2Q0.0吸盤回位1Y2I0.2物料選擇2限位2B1Q0.2物料選擇黑2Y1I0.3物料選擇1限位2B2Q0.3物料選擇白2Y2I0.5物料推動(dòng)回位限位4B1Q0.4吸盤放氣3Y1I0.6物料推動(dòng)到位限位4B2Q0.5吸盤吸氣3Y2I0.7上電Q0.6物料推出4Y1I1.0手動(dòng)開始S1Q1.0開始燈I1.1手動(dòng)復(fù)位S2Q1.1復(fù)位燈I1.2手動(dòng)調(diào)試S3I1.4單機(jī)_聯(lián)機(jī)S5I1.3手動(dòng)_自動(dòng)S4I1.5手動(dòng)停止S6三、流程圖【項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)】1、PLCI/O分配正確。（10分）2、程序編寫完整、正確。（30分）3、獨(dú)立進(jìn)行程序的調(diào)試