半導(dǎo)體行業(yè)人形機(jī)器人篇：半導(dǎo)體需求攀升人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)行業(yè)新拐點(diǎn)

目 錄人形器量陸落，提半體業(yè)需求 5自由提帶功器用量，GaN適人器人 9人形器電增動(dòng)MCU求升 純視方振CIS，內(nèi)方搭激雷達(dá) 12MEMS力感和IMU受益形器穩(wěn)增長(zhǎng) 14建議注 16風(fēng)險(xiǎn)示 18圖表目錄圖1：特拉Optimus形機(jī)人 5圖2：OpenAIFigure形機(jī)人 5圖3：全人機(jī)人場(chǎng)規(guī)（美） 5圖4：全人機(jī)人量預(yù)（臺(tái)） 5圖5：人機(jī)人數(shù)勢(shì) 6圖6：人機(jī)人三核心塊 6圖7：人機(jī)人接指令任執(zhí)的過(guò)程 6圖8：人機(jī)人業(yè)鏈 7圖9：Optimus和Figure人形器進(jìn)時(shí)線 7圖10：機(jī)是optimus鍵零件 10圖全功器市規(guī)模億元） 10圖12：球IGBT場(chǎng)模（美） 10圖13：國(guó)IGBT量萬(wàn)只） 圖14：國(guó)IGBT給率 圖15：球SiC件規(guī)模 圖16：球GaN器場(chǎng)規(guī)模 圖17：球場(chǎng)模（美） 12圖18：國(guó)場(chǎng)模（元） 12圖19：球器覺規(guī)模億元） 12圖20：國(guó)器覺規(guī)模億） 12圖21：斯拉FSD計(jì)機(jī)視技術(shù) 13圖22：必選WalkerS1視覺案 13圖23：球CIS市規(guī)（億元） 13圖24：國(guó)CIS市規(guī)（億元） 13圖25：球光達(dá)規(guī)模億） 14圖26：國(guó)光達(dá)規(guī)模億） 14圖27：球MEMS傳器市規(guī)模 14圖28：球MEMS壓傳感銷額億元） 15圖29：球MEMS壓傳感銷（顆） 15圖30：國(guó)MEMS壓傳感市規(guī)（元） 15圖31：MEMS壓傳下游用比 15圖32：球MEMS慣傳感市規(guī)（美） 16圖33：國(guó)MEMS慣傳感市規(guī)（元） 16表1：國(guó)主機(jī)人號(hào)及業(yè)程度 8表2：國(guó)主機(jī)人號(hào)及業(yè)程度 9表3：人機(jī)人業(yè)議關(guān)標(biāo)的 16人形機(jī)器人量產(chǎn)陸續(xù)落地，提振半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈需求AIRobotaxiOptimus2025AIAI公FigureAI20248Figure圖1：特斯拉Optimus人形機(jī)器人 圖2：OpenFigure人形機(jī)器人資料來(lái)源：科技訊， 資料來(lái)源：南方都市報(bào)，人形機(jī)器人是智能服務(wù)機(jī)器人的重要部分。人形機(jī)器人是最適應(yīng)人類社會(huì)的形202410.172030151.42CAGR達(dá)到56.85%20241.19203060.57萬(wàn)臺(tái)，CAGR92.5%圖3：全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元） 圖4：全球人形機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)（萬(wàn)臺(tái)）資料來(lái)源：高工產(chǎn)業(yè)研究院，Digitimes， 資料來(lái)源：高工產(chǎn)業(yè)研究院，Digitimes，2024165002026圖5：人形機(jī)器人指數(shù)走勢(shì)資料來(lái)源：，36Kr，新浪財(cái)經(jīng)，中國(guó)政府網(wǎng)，第一財(cái)經(jīng)，人形機(jī)器人是具身智能的最佳形態(tài)之一，更側(cè)重智能體于環(huán)境的交互和自主行圖6：人形機(jī)器人的三大核心模塊資料來(lái)源：《2024人形機(jī)器人研究報(bào)告》創(chuàng)業(yè)邦，圖7：人形機(jī)器人從接受指令到任務(wù)執(zhí)行的全過(guò)程資料來(lái)源：《2024人形機(jī)器人研究報(bào)告》創(chuàng)業(yè)邦，圖8：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

資料來(lái)源：優(yōu)必選招股說(shuō)明書，

從國(guó)外兩大人形機(jī)器人巨頭發(fā)展時(shí)間線來(lái)看，特斯拉于2021年8月首次亮相人BotOptimusGen12023Gen202410會(huì)，宣布人形機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)劃，單價(jià)也控制在2萬(wàn)美元以下。FigureAI23Figure018AI推出Fgure021100圖9：Optimus和Figure人形機(jī)器人進(jìn)展時(shí)間線資料來(lái)源：億歐，機(jī)器之心，第一財(cái)經(jīng)，202520241020251000Optimus20262-3AI2025244約Atlas202520242025到1萬(wàn)臺(tái)。表1：國(guó)外主流機(jī)器人型號(hào)及商業(yè)化程度廠商特斯拉FiureI波士頓動(dòng)力AgliyRooics機(jī)器人名稱OptimusFigureATLASDigit發(fā)布時(shí)間202292023122023年3月推出第一代，2024年8月推出第二代2013年推出液壓版，2024年4月推出電動(dòng)版2018年推出第一代，2023年3月推出第二代圖示國(guó)家美國(guó)美國(guó)美國(guó)美國(guó)身高1.72米1.68米1.5米（液壓版）1.75米重量57kg70kg80kg（液壓版）65kg負(fù)載20kg（手臂5kg）20kg/16kg行動(dòng)速度8km/h1.2m/s9km/h1.5m/s售價(jià)2-3萬(wàn)美元//25萬(wàn)美元應(yīng)用場(chǎng)景

2025年小批量生產(chǎn)，2026年大批量生產(chǎn)，并對(duì)外出售多樣化應(yīng)用場(chǎng)景，工廠作業(yè)、家庭個(gè)人服務(wù)等

預(yù)計(jì)2025年開始批量生產(chǎn)首次在工廠應(yīng)用，未來(lái)將率先應(yīng)用于制造業(yè)、航運(yùn)和物流、倉(cāng)儲(chǔ)等勞動(dòng)力短缺的行業(yè)

2025倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)、建筑行業(yè)是其主要場(chǎng)景

首批機(jī)器人計(jì)劃于2024年交付，2025年將全面上市，年產(chǎn)能1萬(wàn)臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)物流資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，新浪財(cái)經(jīng)，澎湃新聞，ofweek機(jī)器人網(wǎng)等，WalkerS20242024廣泛；宇樹科技和開普勒也預(yù)計(jì)在2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，傅利葉智能規(guī)劃在2024年小批量生產(chǎn)，生產(chǎn)量約幾百臺(tái)，2025年將有望起量，應(yīng)用場(chǎng)景從醫(yī)療領(lǐng)域開始拓展，目前已在服務(wù)、工業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用。廠商優(yōu)必選智元機(jī)器人宇樹科技廠商優(yōu)必選智元機(jī)器人宇樹科技開普勒傅利葉智能小米機(jī)器人名稱walker遠(yuǎn)征系列H1/G1先行者GR1/2Cyberone2018年推出第一代2023年8月推出2023年11月推出2023年8月推出發(fā)布時(shí)間Walker，2021年推出Walkerx，2023A1，2024年8先行者 2023年7月推出首款人機(jī)器人 2022年8月K1/S1/D1，2024 GR1，2024年推H1，2024年5月 推出年推出WalkerSA2系列推出G1國(guó)家中國(guó)中國(guó)中國(guó)中國(guó)國(guó)家中國(guó)中國(guó)中國(guó)中國(guó)中國(guó)中國(guó)身高1.72米1.75米1.3米1.75米1.75米1.77米重量76kg85kg35kg83kg63kg52kg負(fù)載15kg40kg單手負(fù)重3kg單手負(fù)重15kg單臂負(fù)重3kg/行動(dòng)速度/1m/s2m/s/5km/h3.6km/h售價(jià)/60-70萬(wàn)9.9萬(wàn)元起2-3萬(wàn)美元//2024年將開啟商預(yù)計(jì)2024年小批商業(yè)化程度WalkerS預(yù)計(jì)2024年底小批量生產(chǎn)用量產(chǎn)，預(yù)計(jì)發(fā)貨量在幾百臺(tái)G1于2024年8月量產(chǎn)計(jì)劃24年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)量生產(chǎn)幾百臺(tái)，25年將會(huì)起量尚未量產(chǎn)S系列已經(jīng)進(jìn)入眾多從醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域逐車廠，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)應(yīng)智能制造、特種作工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)行優(yōu)先B端場(chǎng)景，包步拓展，已在迎賓居家生活、應(yīng)用場(chǎng)景用多元化，包括工業(yè)、科研教育、家業(yè)、教育行業(yè)及家括智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)接待、科研教育、工作辦公、業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、商用和家庭和個(gè)人服務(wù)庭服務(wù)物流、巡檢巡邏等工業(yè)制造等領(lǐng)域?qū)嵔煌ǔ鲂型シ?wù)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，36Kr，騰訊新聞等，

年10月推出先行者K2

出GR2自由度提升帶動(dòng)功率器件用量，GaN更適用人形機(jī)器人Optimus2814141-2IGBT3kW據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院，2022年全球功率器件市場(chǎng)規(guī)模為198億美元，預(yù)計(jì)2026年將提升至262億美元，CAGR達(dá)到7.3%。圖10：電機(jī)是optimus關(guān)鍵零部件 圖全球功率器件市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：創(chuàng)業(yè)邦《2024人形機(jī)器人研究報(bào)告》， 資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院，IGBT數(shù)據(jù)，2023IGBT712026846.3%。圖12：全球IGBT市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院，中國(guó)IGBT產(chǎn)量持續(xù)提升，帶動(dòng)自給率不斷增加。基于中國(guó)核心元器件國(guó)產(chǎn)化的要求，自主開發(fā)成為國(guó)內(nèi)IGBT的發(fā)展趨勢(shì)。2018年，中國(guó)IGBT產(chǎn)量約為1115萬(wàn)只，預(yù)計(jì)2023年增加至3624萬(wàn)只，CAGR為26.6%，自給率也從14.10%提升至32.90%。未來(lái)在人形機(jī)器人的增量需求下，中國(guó)IGBT需求將有望得到進(jìn)一步釋放。圖13：中國(guó)IGBT產(chǎn)量（萬(wàn)只） 圖14：中國(guó)IGBT自給率資料來(lái)源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：Yole，中商產(chǎn)業(yè)研究院，SiC，GaNGaN2023GaN2.6202920.1GaN市場(chǎng)規(guī)模CAGR50%以上。圖15：全球SiC器件市場(chǎng)規(guī)模 圖16：全球GaN器件市場(chǎng)規(guī)模資料來(lái)源：yole， 資料來(lái)源：yole，人形機(jī)器人電機(jī)增加驅(qū)動(dòng)MCU需求提升Optimus40MCU30-40MCU，隨著人MCU用量增加，帶動(dòng)MCUICInsight數(shù)據(jù)，2023MCU242.5HIS數(shù)據(jù)，2023420圖17：全球MCU市場(chǎng)規(guī)模（億美元） 圖18：中國(guó)MCU市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：ICInsight，中商產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：HIS，中商產(chǎn)業(yè)研究院，純視覺方案提振CIS，國(guó)內(nèi)方案搭載激光雷達(dá)機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，人形機(jī)器人是機(jī)器視覺的重要應(yīng)MarketsandMarkets數(shù)據(jù)，20241391857.4%GGII2024352億元，2028837CAGR24.2%。圖19：全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模（億美元） 圖20：中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：MarketsandMarkets，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：GGII，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，Optimus8+RGBDCyberOne3D+RGB單目攝像頭+3D+圖21：特斯拉FSD計(jì)算機(jī)視覺技術(shù) 圖22：優(yōu)必選WalkerS1視覺方案 資料來(lái)源：特斯拉AIDay，與非網(wǎng)， 資料來(lái)源：優(yōu)必選官網(wǎng)，CIS2023年全球CIS2182029286CAGR4.6%CIS23.75億40.88CAGR9.5%CISGminsightsCIS202353202999.5CAGR4.6%圖23：全球CIS市場(chǎng)規(guī)模（億美元） 圖24：中國(guó)CIS市場(chǎng)規(guī)模（億美元）資料來(lái)源：yole， 資料來(lái)源：Gminsights，2024521億元，126%20241402026432CAGR75%。 資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：Frost&Sullivan，中商產(chǎn)業(yè)研究院，MEMS壓力傳感器和IMU受益人形機(jī)器人穩(wěn)健增長(zhǎng)MEMSMEMSMEMS2022MEMS1402028年200CAGR6.1%MEMS2531CAGR4%。圖27：全球MEMS傳感器市場(chǎng)規(guī)模資料來(lái)源：yole，

MEMSMEMS21.6202726.4CAGR為5%；出貨量從2023年的18億顆提升至2027年的25.4億顆，CAGR達(dá)到9%。 資料來(lái)源：觀研天下， 資料來(lái)源：觀研天下，2021MEMS161億元，2025289CAGR15.75%202014%2026年的16%。圖30：中國(guó)MEMS壓力傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億元） 圖31：MEMS壓力傳感器下游應(yīng)用占比資料來(lái)源：電子發(fā)燒友，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院， 資料來(lái)源：電子發(fā)燒友，Yole，MEMSMEMSMEMSIMUDataBridge2024MEMS55.2億美元，2029155.5CAGR23%20202023178.814.7%。圖32：全球MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億美元） 圖33：中國(guó)MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億元）資料來(lái)源：Databridge， 資料來(lái)源：共研網(wǎng)，建議關(guān)注CISSoCPCBCIS：韋爾股份、思特威、格科微SoC：全志科技、瑞芯微功率半導(dǎo)體：斯達(dá)半導(dǎo)、時(shí)代電氣、士蘭微存儲(chǔ)芯片：兆易創(chuàng)新、北京君正模擬芯片：圣邦股份領(lǐng)益智造微型傳動(dòng)兆威機(jī)電傳感器：柯力傳感、奧比中光PCB：世運(yùn)電路、勝宏科技、崇達(dá)技術(shù)表3：人形機(jī)器人行業(yè)建議關(guān)注標(biāo)的營(yíng)收增速 預(yù)測(cè)PE EPS（元）行業(yè) 代碼 公司 市值（億元）2024E 2025E 2024E 2025E 2024E 2025E603501.SH 韋爾股份 1,285.38 24.2% 22.3% 40 29.35 2.66 3.62019年收購(gòu)全球第三的CIS公司豪威科技，是國(guó)內(nèi)最大的CIS公司，公司業(yè)務(wù)契合當(dāng)下人形機(jī)器人對(duì)CIS的需求CIS 688213.SH 思特威332.88 100.0% 33.6% 83 45 1.00 1.86思特威初始業(yè)務(wù)為安防CIS，2019年切入汽車CIS領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的CIS廠商，有望受益人形機(jī)器人市場(chǎng)688728.SH 格科微 376.04 44.0% 25.4% 162 76 0.09 0.19格科微成立于2003年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為CIS和驅(qū)動(dòng)顯示芯片，公司業(yè)務(wù)符合人形機(jī)器人的未來(lái)需求300458.SZ 全志科技 268.82 40.1% 24.6% 109 74 0.39 0.57SoC

公司主產(chǎn)品智能用SoC，應(yīng)用于能機(jī)人，前公智機(jī)器人片處小批生產(chǎn)段603893.SH 瑞芯微 483.05 45.3% 30.0% 98 66 1.18 1.74公司的SoC芯片可在各類機(jī)器人中發(fā)揮主控功能，提供0.2TOPs到6TOPs端側(cè)AI算力603290.SH 斯達(dá)半導(dǎo) 225.90 -4.8% 26.3% 36 27 2.62 3.54斯達(dá)半導(dǎo)是國(guó)內(nèi)主要以IGBT、SiC為主的領(lǐng)先的功率半導(dǎo)體廠商，未來(lái)有望受益人形機(jī)器人對(duì)功率器件的需求功率半導(dǎo)體

688187.SH 時(shí)代電氣 557.00 18.3% 17.5% 18 15 2.64 3.12時(shí)代電氣是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的IGBT廠商，具有深厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，目前已擁有深海機(jī)器人技術(shù)600460.SH 士蘭微 468.60 16.6% 16.9% 396 90 0.07 0.31存儲(chǔ)Nor存儲(chǔ)NorFlash、NANDDRAMDRAMDRAM大2.561.77446324.6%31.0%743.55603986.SH 兆易創(chuàng)新300223.SZ 北京君正 352.94 0.3% 20.1% 71 56 1.03 1.31圣邦股份是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的模擬芯片廠商，產(chǎn)品包括電源管理芯片和信號(hào)鏈芯片，料號(hào)儲(chǔ)備居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先1.290.94679222.6%24.5%408.74300661.SZ 圣邦股份圣邦股份是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的模擬芯片廠商，產(chǎn)品包括電源管理芯片和信號(hào)鏈芯片，料號(hào)儲(chǔ)備居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先1.290.94679222.6%24.5%408.74300661.SZ 圣邦股份模擬芯片

688052.SH 納芯微 184.96 44.5% 35.8% -68 818 -1.91 0.16納芯微主要產(chǎn)品包括傳感器、信號(hào)鏈和電源管理產(chǎn)品，隔離器為其核心產(chǎn)品，人形機(jī)器人將帶動(dòng)傳感器及主控芯片需求688536.SH 思瑞浦 133.03 19.3% 38.8% 1,212 69 0.08 1.44FigureAIFigureAI0.420.30202822.3%17.7%598.50002600.SZ 領(lǐng)益智造結(jié)構(gòu)件

300115.SZ 長(zhǎng)盈精密 226.40 22.6% 18.3% 29 26 0.57 0.64公司成立長(zhǎng)盈機(jī)器人子公司，從事精