機(jī)電設(shè)備管理與維護(hù)技術(shù)（第二版）課件 模塊三 項目五 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)

2025/1/171機(jī)電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二2025/1/172模塊三機(jī)電設(shè)備保養(yǎng)維護(hù)案例項目五工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)2025/1/173學(xué)習(xí)目標(biāo)：

1.了解工業(yè)機(jī)器人組成；2.掌握工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)相關(guān)知識。任務(wù)描述：

通過本任務(wù)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)過程和要求，能夠完成保養(yǎng)任務(wù)。圖3-5-1-1為常見工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二2025/1/174教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二一、工業(yè)機(jī)器人組成簡介1.機(jī)械部分1）驅(qū)動系統(tǒng)：它的作用是提供工業(yè)機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。2）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。2025/1/175教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二一、工業(yè)機(jī)器人組成簡介2.感受部分1）感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高工業(yè)機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。2）工業(yè)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：是實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺工業(yè)機(jī)器人、多臺機(jī)床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。2025/1/176教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二一、工業(yè)機(jī)器人組成簡介2.感受部分3）控制部分：相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對工業(yè)機(jī)器人的動作進(jìn)行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)。①人機(jī)交互系統(tǒng)：是使操作人員參與工業(yè)機(jī)器人控制并與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。②控制系統(tǒng)：是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。2025/1/177教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二二、設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)要求(1)清潔設(shè)備內(nèi)外整潔，各滑動面、絲杠、齒條、齒輪箱、油孔等處無油污，各部位不漏油、不漏氣，設(shè)備周圍的切屑、雜物、臟物要清掃干凈；(2)整齊工具、附件、工件(產(chǎn)品)要放置整齊，管道、線路要有條理；(3)潤滑良好按時加油或換油，不斷油，無干摩現(xiàn)象，油壓正常，油標(biāo)明亮，油路暢通，油質(zhì)符合要求，油槍、油杯、油氈清潔；(4)安全遵守安全操作規(guī)程，不超負(fù)荷使用設(shè)備，設(shè)備的安全防護(hù)裝置齊全可靠，及時消除不安全因素。1.保養(yǎng)要求2025/1/178教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二二、設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)要求2.保養(yǎng)內(nèi)容(1)設(shè)備要達(dá)到整齊、清潔、堅固、潤滑、防腐、安全等的作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)方法、使用的工器具及材料、達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)及注意事項；(2)日常檢查維護(hù)及定期檢查的部位、方法和標(biāo)準(zhǔn)；(3)檢查和評定操作工人維護(hù)設(shè)備程度的內(nèi)容和方法等。2025/1/179教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二三、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的三級保養(yǎng)制1.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)1）日常例保①班前四件事消化圖樣資料，檢查交接班記錄。擦拭設(shè)備，按規(guī)定潤滑加油。檢查手柄位置和手動運轉(zhuǎn)部位是否正確、靈活，安全裝置是否可靠。低速運轉(zhuǎn)檢查傳動是否正常，潤滑、冷卻是否暢通。②班中五注意注意運轉(zhuǎn)聲音，設(shè)備的溫度、壓力、液位、電氣、液壓、氣壓系統(tǒng)，儀表信號，安全保險是否正常。③班后四件事關(guān)閉開關(guān)，所有手柄放到零位。清除鐵屑、臟物，擦凈設(shè)備導(dǎo)軌面和滑動面上的油污，并加油。清掃工作場地，整理附件、工具。填寫交接班記錄和運轉(zhuǎn)臺時記錄，辦理交接班手續(xù)。2025/1/1710教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二三、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的三級保養(yǎng)制1.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)2）周例保①外觀擦凈設(shè)備導(dǎo)軌、各傳動部位及外露部分，清掃工作場地。達(dá)到內(nèi)外潔凈無死角、無銹蝕，周圍環(huán)境整潔。②操縱傳動檢查各部位的技術(shù)狀況，緊固松動部位，調(diào)整配合間隙。檢查互鎖、保險裝置。達(dá)到傳動聲音正常、安全可靠。③液壓潤滑清洗油線、防塵氈、濾油器，油箱添加油或換油。檢查液壓系統(tǒng)，達(dá)到油質(zhì)清潔，油路暢通，無滲漏，無研傷。④電氣系統(tǒng)擦拭電動機(jī)、蛇皮管表面，檢查絕緣、接地，達(dá)到完整、清潔、可靠。2025/1/1711教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二三、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的三級保養(yǎng)制2.工業(yè)機(jī)器人一級保養(yǎng)一級保養(yǎng)是以操作工人為主，維修工人協(xié)助，按計劃對設(shè)備局部拆卸和檢查，清洗規(guī)定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、毛氈、濾油器，調(diào)整設(shè)備各部位的配合間隙，緊固設(shè)備的各個部位。一級保養(yǎng)所用時間為4-8h，一保完成后應(yīng)做記錄并注明尚未清除的缺陷，車間機(jī)械員組織驗收。一保的范圍應(yīng)是企業(yè)全部在用設(shè)備，對重點設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。一保的主要目的是減少設(shè)備磨損，消除隱患、延長設(shè)備使用壽命，為完成到下次一保期間的生產(chǎn)任務(wù)在設(shè)備方面提供保障。2025/1/1712教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二三、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的三級保養(yǎng)制3.工業(yè)機(jī)器人二級保養(yǎng)二級保養(yǎng)是以維修工人為主，操作工人參加來完成。二級保養(yǎng)列入設(shè)備的檢修計劃，對設(shè)備進(jìn)行部分解體檢查和修理，更換或修復(fù)磨損件，清洗、換油、檢查修理電氣部分，使設(shè)備的技術(shù)狀況全面達(dá)到規(guī)定設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)的要求。二級保養(yǎng)所用時間為7天左右。二保完成后，維修工人應(yīng)詳細(xì)填寫檢修記錄，由車間機(jī)械員和操作者驗收，驗收單交設(shè)備動力科存檔。二保的主要目的是使設(shè)備達(dá)到完好標(biāo)準(zhǔn)，提高和鞏固設(shè)備完好率，延長大修周期。2025/1/1713教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二四、工業(yè)機(jī)器人使用維護(hù)要求1.四定工作1)定使用人員。按定人定機(jī)制度，精、大、稀設(shè)備操作工人應(yīng)選擇本工種中責(zé)任心強(qiáng)、技術(shù)水平高和實踐經(jīng)驗豐富者，并盡可能保持較長時間的相對穩(wěn)定；2)定檢修人員。精、大、稀設(shè)備較多的企業(yè)，根據(jù)本企業(yè)條件，可組織精、大、稀設(shè)備專業(yè)維修或修理組，專門負(fù)責(zé)對精、大、稀設(shè)備的檢查、精度調(diào)整、維護(hù)、修理；3)定操作規(guī)程。精、大、稀設(shè)備應(yīng)分機(jī)型逐臺編制操作規(guī)程，加以顯示并嚴(yán)格執(zhí)行；4)定備品配件。根據(jù)各種精、大、稀設(shè)備在企業(yè)生產(chǎn)中的作用及備件來源情況，確定儲備定額，并優(yōu)先解決。2025/1/1714教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二四、工業(yè)機(jī)器人使用維護(hù)要求2.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備使用維護(hù)要求1)必須嚴(yán)格按說明書規(guī)定安裝設(shè)備；2)對環(huán)境有特殊要求的設(shè)備（恒溫、恒濕、防震、防塵）企業(yè)應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保設(shè)備精度性能；3)設(shè)備在日常維護(hù)保養(yǎng)中，不許拆卸零部件，發(fā)現(xiàn)異常立即停車，不允許帶病運轉(zhuǎn)；4)嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備說明書規(guī)定的切削規(guī)范，只允許按直接用途進(jìn)行零件精加工。加工余量應(yīng)盡可能小。加工鑄件時，毛坯面應(yīng)預(yù)先噴砂或涂漆；5)非工作時間應(yīng)加護(hù)罩，長時間停歇，應(yīng)定期進(jìn)行擦拭，潤滑、空運轉(zhuǎn)；6)附件和專用工具應(yīng)有專用柜架擱置，保持清潔，防止研傷，不得外借。2025/1/1715教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二五、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)動力設(shè)備的使用維護(hù)要求1)運行操作人員必須事先培訓(xùn)并經(jīng)過考試合格；2)必須有完整的技術(shù)資料、安全運行技術(shù)規(guī)程和運行記錄；3)運行人員在值班期間應(yīng)隨時進(jìn)行巡回檢查，不得隨意離開工作崗位；4)在運行過程中遇有不正常情況時，值班人員應(yīng)根據(jù)操作規(guī)程緊急處理，并及時報告上級；5)保證各種指示儀表和安全裝置靈敏準(zhǔn)確，定期校驗。備用設(shè)備完整可靠；6)動力設(shè)備不得帶病運轉(zhuǎn)，任何一處發(fā)生故障必須及時消除；7)定期進(jìn)行預(yù)防性試驗和季節(jié)性檢查；8)經(jīng)常對值班人員進(jìn)行安全教育，嚴(yán)格執(zhí)行安全保衛(wèi)制度。2025/1/1716教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二六、設(shè)備的區(qū)域維護(hù)(1)負(fù)責(zé)本區(qū)域內(nèi)設(shè)備的維護(hù)修理工作，確保完成設(shè)備完好率、故障停機(jī)率等指標(biāo)；(2)認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備定期點檢和區(qū)域巡回檢查制，指導(dǎo)和督促操作工人做好日常維護(hù)和定期維護(hù)工作；(3)在車間機(jī)械員指導(dǎo)下參加設(shè)備狀況普查、精度檢查、調(diào)整、治漏，開展故障分析和狀態(tài)監(jiān)測等工作。2025/1/1717教