無(wú)人機(jī)護(hù)林巡檢實(shí)施方案-LSJ-2019022-六視角科技

六視角科技內(nèi)部資料17/24無(wú)人機(jī)森林防護(hù)實(shí)施方案(六視角科技)（編號(hào)：LSJ-2019022）編制：重慶市六視角科技服務(wù)有限責(zé)任公司2019年11目錄任務(wù)目標(biāo)分析基于無(wú)人機(jī)的森林防護(hù)需求分析傳統(tǒng)的森林防護(hù)林區(qū)巡護(hù)工作內(nèi)容無(wú)人機(jī)巡護(hù)的優(yōu)勢(shì)林區(qū)巡護(hù)方案林區(qū)常規(guī)巡護(hù)林區(qū)警情巡護(hù)林區(qū)病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)森林資源測(cè)算林區(qū)應(yīng)急處置飛行器與設(shè)備護(hù)林需求協(xié)調(diào)項(xiàng)前期準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施成果分析提交成本核算任務(wù)目標(biāo)分析森林是陸地生態(tài)系統(tǒng)的主體，是維護(hù)自然界生態(tài)平衡的關(guān)鍵因素。以森林為主要經(jīng)營(yíng)對(duì)象的林業(yè)，是培育、保護(hù)、利用森林資源，推進(jìn)國(guó)家生態(tài)建設(shè)，促進(jìn)人口、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、環(huán)境和資源協(xié)調(diào)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)。然而，森林火災(zāi)、森林病蟲(chóng)害、毀林開(kāi)墾、亂占林地、亂砍濫伐等森林資源遭受的破壞給林業(yè)造成難以估量的損失；每年，林業(yè)部門(mén)的林區(qū)防火減災(zāi)巡查、森林病蟲(chóng)害防治、森林資源調(diào)查、林業(yè)行政執(zhí)法、營(yíng)造林核查、林地征占和林木采伐偵查、枯死木調(diào)查、森林健康狀況調(diào)查等監(jiān)測(cè)工作需要投入大量人力和財(cái)物。如何有效的監(jiān)測(cè)森林資源，給森林資源的科學(xué)化管理提出了挑戰(zhàn)。如若單純使用人工方式巡護(hù)，費(fèi)時(shí)耗力且因?yàn)榇蟛糠至謪^(qū)的自然、地理?xiàng)l件相對(duì)比較惡劣，使得人工巡護(hù)方式暴露出諸多不便和局限，勢(shì)必影響林業(yè)主管部門(mén)對(duì)林區(qū)的管理效果。無(wú)人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距、快速、自行作業(yè)的能力，可以大范圍、高清度對(duì)林區(qū)進(jìn)行快速拍攝。對(duì)林區(qū)周邊環(huán)境進(jìn)行調(diào)查，查看分片林區(qū)是否遭到破壞；對(duì)林區(qū)進(jìn)行熱成像的快速攝像和監(jiān)測(cè)，可遠(yuǎn)程探測(cè)是否有火災(zāi)、人為破壞；能夠準(zhǔn)確實(shí)施林區(qū)面積測(cè)算、各類(lèi)林業(yè)數(shù)據(jù)采集；因此可以做好防火減災(zāi)巡查、林業(yè)行政執(zhí)法、林地征占和林木采伐偵查等工作。基于無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)采集，補(bǔ)充了傳統(tǒng)人工、衛(wèi)星遙感測(cè)算方式的不足。通過(guò)對(duì)獲取的影像進(jìn)行處理,能快速定位到厘米級(jí)精度位置，相對(duì)衛(wèi)星遙感測(cè)量的精度更高更準(zhǔn)確,為營(yíng)造林核查、枯死木調(diào)查、森林資源調(diào)查等管理工作提供有力支持。通過(guò)將遙感技術(shù)植入到無(wú)人機(jī)中，對(duì)林區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而了解森林健康狀況，判斷病蟲(chóng)害疫情，為森林病蟲(chóng)害防治作好調(diào)查工作。我公司還可使用固定翼、旋翼機(jī)、直升機(jī)、植保無(wú)人機(jī)等飛行器對(duì)森林蟲(chóng)害實(shí)施藥物噴灑，相對(duì)人工防治更高效、更安全?；跓o(wú)人機(jī)的森林防護(hù)需求分析傳統(tǒng)的森林防護(hù)傳統(tǒng)的森林防護(hù)工作通常以人工巡護(hù)作為主要手段。巡護(hù)人員沿線路巡視，檢查可視范圍的林區(qū)及有限的地表環(huán)境。不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越江河的林區(qū)巡查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大，某些林區(qū)人工巡查方法目前還難以完成。森林防火：傳統(tǒng)的森林防火一般是人工巡查，或者直升機(jī)巡護(hù)。人力巡查耗時(shí)耗力，且不能做到全面監(jiān)測(cè)。目前的森林防火設(shè)備一般只安裝在輸電線路桿塔或其它至高點(diǎn)上，此類(lèi)設(shè)備只能監(jiān)測(cè)指定區(qū)域。直升機(jī)防火巡護(hù)不僅成本高，涉及軍民航空域申請(qǐng)而不易實(shí)施。在傳統(tǒng)風(fēng)俗祭祀時(shí)期的上山掃墓祭祖高峰時(shí)段，活動(dòng)在林區(qū)或林區(qū)附近的人員大幅增加，火源防控難度明顯加大。森林病蟲(chóng)害防治：工作人員在蟲(chóng)災(zāi)增殖期、猖獗期、衰退期需要大面積長(zhǎng)時(shí)間調(diào)查；根據(jù)前一年病蟲(chóng)發(fā)生情況和越冬代確定調(diào)查對(duì)象，在預(yù)設(shè)的規(guī)劃蟲(chóng)情踏查線路、監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，完成森林病蟲(chóng)情調(diào)查統(tǒng)計(jì)，整理分析森林病蟲(chóng)情。這種病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)方式存在天然的短板，監(jiān)測(cè)點(diǎn)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間存在一定的空白區(qū)。森林資源調(diào)查：森林資源連續(xù)清查的一類(lèi)調(diào)查大都采用以固定樣地為基礎(chǔ)的連續(xù)抽樣和遙感圖片衛(wèi)星判讀的方法，其布設(shè)樣地?cái)?shù)量、林分與單株樹(shù)木曬查的全面性有較大限制。以調(diào)查“各類(lèi)林地的面積，各類(lèi)森林、林木蓄積，與森林資源有關(guān)的自然地理環(huán)境和生態(tài)環(huán)境因素，森林經(jīng)營(yíng)條件、前期主要經(jīng)營(yíng)措施與經(jīng)營(yíng)成效”為主要內(nèi)容的二類(lèi)調(diào)查，以及林業(yè)基層單位為滿足伐區(qū)設(shè)計(jì)、撫育采伐設(shè)計(jì)等需要而進(jìn)行的三類(lèi)調(diào)查，均是通過(guò)對(duì)林區(qū)面積大小和林分同質(zhì)程度進(jìn)行調(diào)查，從而對(duì)林木蓄積量和材種出材量作出測(cè)定和計(jì)算。傳統(tǒng)森林資源調(diào)查存在的問(wèn)題有：成本高、效率低。耗費(fèi)大量人力、物力，調(diào)查的結(jié)果精度不高。例如在密集林區(qū)的很多調(diào)查難以合并實(shí)施，限制了點(diǎn)差的開(kāi)展，效率低。雨季和高溫天氣也會(huì)給森林資源調(diào)查工作帶來(lái)了更多困難，急迫需要改進(jìn)森林資源的調(diào)查方法。抽樣調(diào)查樣地需要提高數(shù)量，更多的樣地抽樣會(huì)更準(zhǔn)確。森林資源二類(lèi)調(diào)查小班蓄積不能保證每個(gè)小班調(diào)查的蓄積量都能達(dá)到精度要求；數(shù)據(jù)時(shí)效性差。林業(yè)行政執(zhí)法、林地征占和林木采伐偵查：對(duì)違法行為固定證據(jù)難，涉及野生動(dòng)植物的案件不易及時(shí)發(fā)現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)之后抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)間長(zhǎng)、取證難?？菟滥菊{(diào)查、營(yíng)造林核查、森林健康狀況調(diào)查：成本高、效率低，耗費(fèi)了大量的人力、物力。此外，林區(qū)巡護(hù)工作管理方面也存在一些難點(diǎn)：1.無(wú)法客觀、方便地掌握巡護(hù)人員巡護(hù)的到位情況；2.林區(qū)狀況無(wú)法更直觀、準(zhǔn)確的存檔、調(diào)用。林區(qū)巡護(hù)工作內(nèi)容1宣貫宣傳國(guó)家林業(yè)政策及法律法規(guī)，宣傳公益林管理規(guī)定、森林防火知識(shí)等2枯死木調(diào)查、森林健康狀況調(diào)查篩查形成小規(guī)模的枯死木地點(diǎn)，測(cè)算枯死木規(guī)模范圍，協(xié)助病蟲(chóng)害防治和森林資源調(diào)查工作3林業(yè)行政執(zhí)法、林地征占和林木采伐偵查制止亂采亂挖亂捕亂獵國(guó)家和省級(jí)重點(diǎn)保護(hù)野生動(dòng)植物，協(xié)助森林公安依法收繳采挖獵捕工具和野生動(dòng)植物；制止人為破壞森林資源行為4防火制止在林區(qū)違章用火行為，及時(shí)清除林火隱患，發(fā)現(xiàn)火情及時(shí)報(bào)告并協(xié)助當(dāng)?shù)卣畵錅缟只馂?zāi)，協(xié)助執(zhí)法部門(mén)對(duì)火災(zāi)案件進(jìn)行查處，森林高火險(xiǎn)期要在責(zé)任區(qū)進(jìn)行全天候巡查；特別是傳統(tǒng)祭祀時(shí)期的上山掃墓祭祖高峰時(shí)段的巡護(hù)5病蟲(chóng)害防治規(guī)劃蟲(chóng)情踏查線路圖、監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布圖進(jìn)行巡護(hù)監(jiān)測(cè)，查找疑似病蟲(chóng)害片區(qū)并進(jìn)行抽樣監(jiān)測(cè)，協(xié)助林業(yè)主管部門(mén)搞好調(diào)查與防治工作；對(duì)病蟲(chóng)害片區(qū)進(jìn)行藥物噴灑進(jìn)行防治6森林資源調(diào)查、營(yíng)造林核查調(diào)查各類(lèi)林地的面積，調(diào)查各類(lèi)森林、林木蓄積，調(diào)查與森林資源有關(guān)的自然地理環(huán)境和生態(tài)環(huán)境因素，調(diào)查森林經(jīng)營(yíng)條件、前期主要經(jīng)營(yíng)措施與經(jīng)營(yíng)成效，作好林木采伐管理7應(yīng)急支持協(xié)助林業(yè)執(zhí)法、火災(zāi)撲救、嚴(yán)重病蟲(chóng)害的應(yīng)急處置由上述可見(jiàn)，林業(yè)管理工作項(xiàng)目多、任務(wù)重。只有引進(jìn)新方法與新技術(shù)，才能更有效的監(jiān)測(cè)林區(qū)，實(shí)施森林資源的科學(xué)化管理。無(wú)人機(jī)巡護(hù)的優(yōu)勢(shì)大大提高林業(yè)管理效率。對(duì)于幾十、上百平方公里，甚上千平方公里的林區(qū)，若由巡護(hù)人員人工巡護(hù)，需要大量人力，花費(fèi)十幾天，甚至幾十天來(lái)完成，而由無(wú)人機(jī)巡護(hù)，同樣的工作量在幾天、十幾天時(shí)間便能完成數(shù)據(jù)獲取和分析。在營(yíng)造林核查、荒漠化監(jiān)察、林業(yè)執(zhí)法、災(zāi)害評(píng)估等方面，無(wú)人機(jī)不僅滿足了調(diào)查技術(shù)要求，又能夠減少野外作業(yè)時(shí)間。高效安全的森林防火。①快速定位火點(diǎn)；利用無(wú)人機(jī)機(jī)載的紅外和可見(jiàn)光攝像機(jī)監(jiān)測(cè)森林火災(zāi)，將火點(diǎn)、熱點(diǎn)顯示在地面站的數(shù)字地圖上，經(jīng)過(guò)識(shí)別系統(tǒng)確定是否是火點(diǎn)，進(jìn)行精確火點(diǎn)定位，第一時(shí)間提供火場(chǎng)地理坐標(biāo)（經(jīng)、緯度）。②快速確定火情；無(wú)人機(jī)在火場(chǎng)上方飛行，可將火場(chǎng)的輪廓、面積、蔓延速度等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面，為撲火指揮提供可靠信息，提高滅火作戰(zhàn)效率，防止救火人員傷亡。③為消防部隊(duì)提供最佳撤離路徑；及時(shí)通知消防人員撤離危險(xiǎn)地區(qū)，根據(jù)火場(chǎng)圖像資料為消防人員提供最佳撤離路徑。消除人工護(hù)林的安全隱患。對(duì)于地形復(fù)雜的林地，人工巡護(hù)時(shí)，巡護(hù)人員安全得不到有效保障，可能面臨人身安全威脅，使用無(wú)人機(jī)巡護(hù)可基本消除這類(lèi)隱患。護(hù)林精度高、實(shí)用性高。無(wú)人機(jī)可以部分替代人工現(xiàn)地調(diào)查，在保證調(diào)查準(zhǔn)確性和地類(lèi)識(shí)別精度的同時(shí)，減輕調(diào)查人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以利用熱成相技術(shù)、遙感技術(shù)實(shí)施人工不能實(shí)現(xiàn)的巡護(hù)任務(wù)。提高調(diào)查效率和質(zhì)量。無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取森林資源高清航拍數(shù)據(jù)，基本具備承擔(dān)屆中樣地調(diào)查任務(wù)的能力，能夠輔助森林資源年度出數(shù)、一類(lèi)清查和二類(lèi)調(diào)查工作。能夠避免局部林區(qū)漏檢。受到復(fù)雜地形條件的影響，人工巡護(hù)不易或無(wú)法完成的，應(yīng)用無(wú)人巡護(hù)能予以解決。成本低。無(wú)人機(jī)在低空、超低空實(shí)施監(jiān)測(cè)，對(duì)地快速實(shí)時(shí)巡察監(jiān)測(cè)，在車(chē)、人無(wú)法到達(dá)地帶的林業(yè)資源測(cè)繪、森林火災(zāi)預(yù)防及救援指揮等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。影像數(shù)據(jù)存檔，便于調(diào)用分析。無(wú)人機(jī)飛行獲取的巡護(hù)數(shù)據(jù)是影像數(shù)據(jù)，可進(jìn)行電子存檔，非常方便調(diào)用分析。林區(qū)巡護(hù)方案基于上述森林防護(hù)需求以及林區(qū)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)收集的需要，制定以下五種無(wú)人機(jī)林區(qū)巡護(hù)方案，一是林區(qū)常規(guī)巡護(hù)，二是林區(qū)警情巡護(hù)，三是林區(qū)病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)，四是林區(qū)資源測(cè)算，五是林區(qū)應(yīng)急處置。林區(qū)常規(guī)巡護(hù)林區(qū)日常巡護(hù)是指使用無(wú)人機(jī)宣貫林業(yè)政策、法律法規(guī)，或者篩查規(guī)?；菟滥镜攸c(diǎn)、測(cè)算枯死木規(guī)模范圍。無(wú)人機(jī)搭載高音喇叭，根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定路線，宣傳國(guó)家林業(yè)政策及法律法規(guī)，宣傳林區(qū)管理規(guī)定、森林防火知識(shí)等；搭載高光倍攝像機(jī)拍攝林區(qū)，篩查初步規(guī)?；目菟滥镜攸c(diǎn)，測(cè)算枯死木范圍，形成影像資料，協(xié)助管理單位實(shí)施病蟲(chóng)害防治。林區(qū)警情巡護(hù)林區(qū)警情巡護(hù)是指利用無(wú)人機(jī)在林區(qū)上方偵查亂采亂挖亂捕亂獵、人為破壞森林資源、林區(qū)違章用火等行為，協(xié)助森林公安依法收繳采挖獵捕工具、野生動(dòng)植物，及時(shí)前往制止違法行為。及時(shí)發(fā)現(xiàn)并清除林火隱患，發(fā)現(xiàn)火情及時(shí)報(bào)告，并協(xié)助撲滅森林火災(zāi)，協(xié)助執(zhí)法部門(mén)對(duì)火災(zāi)案件進(jìn)行查處。森林高火險(xiǎn)期可在責(zé)任區(qū)進(jìn)行全天候巡查；特別是傳統(tǒng)祭祀時(shí)期上山掃墓祭祖高峰時(shí)段。林區(qū)病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)林區(qū)病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)是指按照盡量小的網(wǎng)格片區(qū)巡護(hù)監(jiān)測(cè)，篩查出疑似病蟲(chóng)害片區(qū)。做好病蟲(chóng)害調(diào)查與防治工作；也可以對(duì)病蟲(chóng)害片區(qū)實(shí)施藥物噴灑進(jìn)行防治。森林資源測(cè)算森林資源測(cè)算是指調(diào)查各類(lèi)林地的面積以及各類(lèi)林木蓄積，調(diào)查與森林資源有關(guān)的自然地理環(huán)境和生態(tài)環(huán)境因素，調(diào)查營(yíng)造林情況。采集所需基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，支持林業(yè)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。林區(qū)應(yīng)急處置林區(qū)應(yīng)急處置是指當(dāng)林區(qū)出現(xiàn)火情、嚴(yán)重病蟲(chóng)害以及發(fā)生亂采亂挖亂捕亂獵、人為破壞森林資源、林區(qū)違章用火等情況，人員無(wú)法及時(shí)趕赴現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，無(wú)人機(jī)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，傳回實(shí)時(shí)畫(huà)面，掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，協(xié)助林業(yè)主管部門(mén)的應(yīng)急準(zhǔn)備工作。鑒于應(yīng)急工作的特殊需要，無(wú)人機(jī)可懸停攝影，協(xié)助后方人員能夠從不同角度看清現(xiàn)場(chǎng)情況，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置。飛行器與設(shè)備CW-15固定翼無(wú)人機(jī)CW-15純電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，能夠垂直起降、全自主飛行。全自主飛行的降落精度在10cm以?xún)?nèi)，滿足各種林區(qū)監(jiān)測(cè)路線、監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)置，其最大續(xù)航時(shí)間可達(dá)2.5小時(shí)。T-EZ固定翼無(wú)人機(jī)該機(jī)型為電動(dòng)無(wú)人機(jī)，起飛重量可達(dá)5KG，最大巡航速度能夠達(dá)到75公里/小時(shí)，續(xù)航時(shí)間120分鐘以上。能夠?qū)嵤╇p鏡頭或者單鏡頭傾斜攝影或者垂直拍攝，適合護(hù)林航拍工作。DOP-SV360固定翼無(wú)人機(jī)該機(jī)型巡航速度為65-75km/h，采用SV360型無(wú)人機(jī)，可完成150km以?xún)?nèi)的巡護(hù)要求。獲取高清正攝影像，全面反映區(qū)域內(nèi)地面元素相關(guān)信息；可實(shí)現(xiàn)整個(gè)區(qū)域的全過(guò)程高清攝像，實(shí)現(xiàn)整個(gè)巡視區(qū)域的動(dòng)態(tài)信息搜集；可實(shí)現(xiàn)常規(guī)的巡視作業(yè)、拍照控制及飛行過(guò)程中飛行器各項(xiàng)指標(biāo)的實(shí)時(shí)回傳和人機(jī)交互，并實(shí)現(xiàn)每個(gè)架次的飛行數(shù)據(jù)保存。QL1200（1500）工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)該多旋翼機(jī)飛行速度達(dá)30km/h，可完成40km以?xún)?nèi)的巡護(hù)需求。抗風(fēng)性強(qiáng)，能適應(yīng)嚴(yán)酷的作業(yè)環(huán)境；采用2.4G/5.8G雙頻遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng),長(zhǎng)波長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng),傳輸穩(wěn)定可靠且超視距傳輸，完全滿足林區(qū)出現(xiàn)的病蟲(chóng)害、資源測(cè)算、警情、應(yīng)急等保障工作。M600專(zhuān)業(yè)級(jí)六軸飛行器M600搭載傳輸系統(tǒng)可使圖像超視距傳輸，可以對(duì)相關(guān)林區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵查，特別是一些環(huán)境比較惡劣的區(qū)域，對(duì)相關(guān)警情、動(dòng)態(tài)變化等情況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能為防火、病蟲(chóng)害高清圖片取樣、違法行為偵查提供準(zhǔn)確信息，為科學(xué)決策提供依據(jù)?？纱钶d多光譜成像儀生成多光譜圖像，直觀全面地監(jiān)測(cè)林區(qū)林木質(zhì)量狀況。偵察型四旋翼機(jī)DOP-SV360-61型無(wú)人機(jī)，該機(jī)型飛行速度達(dá)36km/h，可完成10km以?xún)?nèi)的緊急情況偵查需求。可滿足林區(qū)各類(lèi)應(yīng)急處置工作，人員無(wú)法及時(shí)趕赴現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，利用無(wú)人機(jī)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，傳回實(shí)時(shí)畫(huà)面，掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，必要時(shí)可搭載高音喇叭，進(jìn)行高空宣傳。可半空懸停，使后方人員能夠從不同角度看清火情、病蟲(chóng)害、違法行為的現(xiàn)場(chǎng)情況，更好指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置。Inspire2專(zhuān)業(yè)跟拍無(wú)人機(jī)Inspire2擁有良好的機(jī)動(dòng)性，速度可達(dá)54km/h。精準(zhǔn)懸停、障礙物感知、返航智能躲避障礙物等諸多強(qiáng)大的智能特性可以精準(zhǔn)拍攝各個(gè)死角地帶且能自動(dòng)躲避障礙物。能夠識(shí)別人、自行車(chē)、汽車(chē)、輪船等不同尺寸和運(yùn)動(dòng)速度的物體，做到準(zhǔn)確追蹤。高清圖傳系統(tǒng)遠(yuǎn)距離有效傳輸，滿足遠(yuǎn)程排查林區(qū)周邊可疑人員的非法行為。拍攝、噴灑設(shè)備能夠觀察超遠(yuǎn)距景物細(xì)節(jié)，獲取清晰的現(xiàn)場(chǎng)信息圖像；能夠滿足取證、病蟲(chóng)害采樣、枯死木面積與林木蓄積測(cè)算；可自動(dòng)識(shí)別煙霧、火情等高溫區(qū)并發(fā)出警報(bào)；可在光線微弱的環(huán)境，獲得高清晰度圖像，對(duì)病蟲(chóng)害種類(lèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程高清拍照取樣；具有穿透能力強(qiáng)、探測(cè)距離遠(yuǎn)、可識(shí)別隱藏目標(biāo)、溫度檢測(cè)及晝夜可視等優(yōu)勢(shì)，能在不利氣候環(huán)境下識(shí)別目標(biāo)，對(duì)亂采亂挖亂捕亂獵、人為破壞森林資源的行為人進(jìn)行精確識(shí)別并跟蹤。護(hù)林需求協(xié)調(diào)項(xiàng)確定客戶巡護(hù)需求。確定林區(qū)巡護(hù)方案。是否有計(jì)劃外緊急巡護(hù)。組建服務(wù)團(tuán)隊(duì)，協(xié)調(diào)巡護(hù)車(chē)輛、臨時(shí)辦公場(chǎng)所。其他協(xié)商事項(xiàng)。前期準(zhǔn)備工作空軍、民航審批與空域申請(qǐng)計(jì)劃；資料準(zhǔn)備：巡護(hù)目標(biāo)任務(wù)資料表，見(jiàn)附件1；巡護(hù)需求溝通；巡護(hù)線路規(guī)劃；目標(biāo)飛行計(jì)劃文案：見(jiàn)附件2；巡護(hù)設(shè)備準(zhǔn)備：見(jiàn)附件3；其他器材準(zhǔn)備：見(jiàn)附件3；巡護(hù)制度培訓(xùn)與安全教育培訓(xùn)。任務(wù)實(shí)施巡護(hù)進(jìn)度計(jì)劃基于我公司對(duì)林業(yè)巡護(hù)的經(jīng)驗(yàn)、理念與服務(wù)意識(shí)，所采用的先進(jìn)監(jiān)測(cè)方法和手段，我公司有能力完成林業(yè)主管部門(mén)指定的林區(qū)巡護(hù)任務(wù)。首先，接收任務(wù)后，本公司將派駐專(zhuān)業(yè)人員了解任務(wù)目標(biāo)、巡護(hù)需求；其次，派駐管理人員和技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)核查任務(wù)目標(biāo)情況，了解周邊環(huán)境及注意事項(xiàng)；最后，根據(jù)目標(biāo)任務(wù)及現(xiàn)場(chǎng)情況，會(huì)商制定具體的目標(biāo)飛行計(jì)劃文案。需求會(huì)商、現(xiàn)場(chǎng)勘察時(shí)間：2019年月日—日（a天）巡護(hù)路線、重難點(diǎn)初次會(huì)審時(shí)間：2019年月日—日（b天）現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)時(shí)間：2019年月日—日（c天）確定起降平臺(tái)、規(guī)劃巡護(hù)線路時(shí)間：2019年月日—日（m天）計(jì)劃開(kāi)始巡護(hù)前會(huì)審時(shí)間：2019年月日—日（2天）計(jì)劃開(kāi)始巡護(hù)日期：年月日人員勞力分配工種按巡護(hù)階段任務(wù)用工需求會(huì)商、現(xiàn)場(chǎng)勘察階段巡護(hù)路線、重難點(diǎn)初次會(huì)審階段現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)會(huì)階段確定起降平臺(tái)、規(guī)劃巡護(hù)線路階段巡護(hù)階段公司管理人員（空域協(xié)調(diào)員）11111主飛手\云臺(tái)手11101安全管理員11001質(zhì)量監(jiān)督員0000合計(jì)（階段）3a2b2cm1095合計(jì)（年）（每天每人計(jì)為1人次）(1107+m+3a+2b+2c)人次實(shí)施飛行根據(jù)飛行計(jì)劃文案，依據(jù)實(shí)時(shí)情況實(shí)施巡護(hù)飛行。以安全第一、保證質(zhì)量為準(zhǔn)則執(zhí)行飛行任務(wù)，確保任務(wù)圓滿完成。快速?gòu)?fù)檢每飛行一個(gè)架次后，拷貝航拍資料進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)快速閱覽，對(duì)照任務(wù)目標(biāo)，