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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：田**（實(shí)名認(rèn)證）

IP屬地：廣東

IP屬地：廣東 上傳時(shí)間：2025-02-18 格式：PPTX 頁數(shù)：4 大?。?94.16KB 積分：15 舉報(bào) 版權(quán)申訴

5.

7火焰報(bào)警器—火焰?zhèn)鞲衅骰鹧鎮(zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y(cè)火源或其它波長在760納米~1100納米范圍內(nèi)的光源。在滅火機(jī)器人比賽中，火焰探頭起著非常重要的作用，它可以用作機(jī)器人的眼睛來尋找火源或足球。利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。探測(cè)角度達(dá)60度，對(duì)火焰光譜特別靈敏。在廚房安裝一個(gè)火焰報(bào)警器應(yīng)該是非常管用的，如果不小心忘關(guān)煤氣的話，只要有一點(diǎn)點(diǎn)的火苗，就能觸發(fā)火焰報(bào)警器，探測(cè)距離可達(dá)20cm。別看一個(gè)小小的報(bào)警器，說不定就能避免一場(chǎng)不必要的意外發(fā)生，何樂而不為呢？預(yù)備實(shí)驗(yàn)

樣例代碼7-1:

voidsetup0{Serial.begin(9600);//9600bps

}

voidloop(){intval;

val=analogRead(0);Serial.println(val,DEC);delay(100);}2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程1供電電壓為5V時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)測(cè)數(shù)據(jù)，以一根蠟燭為火源，室內(nèi)打開節(jié)能燈實(shí)測(cè):無火源時(shí)，對(duì)著節(jié)能燈:0.3V有火源時(shí)，20cm:4.8V30cm:4.6V40cm:3.9VSOcm:2.9V60cm:2.5V70cm:2V80cm:1.5V90cm:1.2V100cm:1V

值得注意的是，火焰?zhèn)鞲衅鞯墓ぷ鳒囟葹橐?5攝氏度-85攝氏度，在使用過程中應(yīng)注意火焰探頭離火焰的距離小能太近，以免造成損壞。5.

7火焰報(bào)警器—火焰?zhèn)鞲衅魉璨牧?×數(shù)字蜂鳴器模塊

1×火焰?zhèn)鞲衅?/p>

硬件連接

數(shù)字蜂鳴器模塊->數(shù)字口8火焰?zhèn)鞲衅?>模擬口02025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程25.

7火焰報(bào)警器—火焰?zhèn)鞲衅鬏斎氪a//火焰報(bào)警器floatsinVal;

inttoneVal;

voidsetup(){

pinMode(8,OUTPUT); //蜂鳴器引腳設(shè)置

Serial.begin(9600); //設(shè)置波特率為9600bps

}2025/2/7Arduino零基礎(chǔ)C語言編程3voidloop(){intsensorValue=analogRead(0);//火焰?zhèn)鞲衅鬟B到模擬口，并從模擬口讀值Serial.println(sensorValue);delay(1);if(sensorValue<490){//如果數(shù)據(jù)小于490，說明火源很近，蜂鳴器響for(intx=0;x<180;x++){//將sin函數(shù)角度轉(zhuǎn)化為弧度sinVal=(sin(x*(3.1412/180)));//用sin函數(shù)值產(chǎn)生聲音的頻率toneVal=2000+(int(sinVal*1000));//給引腳8一個(gè)tone(8,toneVal);delay(2);}}else{ //如果數(shù)據(jù)大于等于490，沒有火源，關(guān)閉蜂鳴器noTone(8); //關(guān)閉蜂鳴器}}

可以試下拿個(gè)打火機(jī)慢慢靠近火焰?zhèn)鞲衅?看看蜂鳴器會(huì)不會(huì)報(bào)警。5.

7火焰報(bào)警器—火焰?zhèn)鞲衅鞔a回顧介紹一下tone相關(guān)的三個(gè)函數(shù)

（1）tone(pin,frequency)Pin都是指連接到蜂鳴器的數(shù)字引腳，frequency是以Hz為單位的頻率值。

（2）tone(pin,frequency,duration)第二個(gè)函數(shù)，有個(gè)duration參數(shù)，它是以毫秒為單位，表示聲音長度的參數(shù)。像第一個(gè)函數(shù)，如果沒有指定duration，聲音將一直持續(xù)直到輸出一個(gè)不同頻