DB13-T5385-2021機器人檢測混凝土抗壓強度技術(shù)要求

ICS25.040.30

CCSL98

DB13

河北省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB13/T5385—2021

機器人檢測混凝土抗壓強度技術(shù)要求

Robottestingconcretecompressivestrength

technicalrequirements

2021-04-26發(fā)布2021-05-26實施

河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB13/T5385—2021

機器人檢測混凝土抗壓強度技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了機器人檢測混凝土抗壓強度的設(shè)備要求、檢測方法、試驗報告。

本文件適用于機器人檢測混凝土立方體抗壓強度，試件尺寸為150mm×150mm×150mm和100mm×

100mm×100mm。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T2611試驗機通用技術(shù)要求

GB/T3159液壓式萬能試驗機

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分:機器人

GB11291.2機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成

GB/T50081混凝土物理力學(xué)性能試驗方法標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4設(shè)備要求

機器人檢測混凝土抗壓強度設(shè)備主要由機器人、壓力試驗機、識別裝置、廢料清理器、安全防護(hù)

裝置和信息管理系統(tǒng)組成。

4.1機器人

4.1.1機器人應(yīng)符合GB11291.1、GB11291.2和GB/T5226.1的規(guī)定，具有制動機構(gòu)、急停裝置，

急停觸發(fā)后，應(yīng)立即停止運動。

4.1.2機器人具有報警裝置，運行過程中，當(dāng)人或障礙物到達(dá)安全保護(hù)距離時，應(yīng)觸發(fā)報警功能，自

動停止工作。

4.1.3機器人應(yīng)能將試件準(zhǔn)確定位，運轉(zhuǎn)不應(yīng)有停頓現(xiàn)象。

4.2壓力試驗機

壓力試驗機應(yīng)符合GB/T3159、GB/T2611中技術(shù)要求，具有試件破壞后承壓板自動復(fù)位和控制加

荷速度功能，準(zhǔn)確度等級不低于1級。

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DB13/T5385—2021

4.3識別裝置

應(yīng)能識別試件信息，同時將獲得的信息傳輸?shù)叫畔⒐芾硐到y(tǒng)。

4.4廢料清理器

應(yīng)能自動清理試驗后的試件并將承壓板清理干凈。

4.5安全防護(hù)裝置

工作區(qū)域應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)裝置，防止試驗過程中發(fā)生安全事故。

4.6信息管理系統(tǒng)

4.6.1信息管理系統(tǒng)應(yīng)能處理機器人、壓力試驗機、廢料清理器及試件評定等指令信息。系統(tǒng)通過識

別裝置識別試件信息并自動設(shè)定檢測混凝土抗壓強度試驗加荷速率，自動處理、評定、保存試驗結(jié)果，

并生成記錄、報告。

4.6.2試驗過程中，識別試件信息出現(xiàn)異常，機器人應(yīng)能自動將試件放到異常區(qū)，并將同組試件放置

在異常區(qū)，然后進(jìn)行下組試件試驗。

4.6.3設(shè)備出現(xiàn)故障時，檢測系統(tǒng)應(yīng)自動報警并停止運轉(zhuǎn)。

4.6.4應(yīng)具有將設(shè)備正確運行銜接和抗干擾的能力。

5檢測方法

5.1試件要求

5.1.1試件制作和養(yǎng)護(hù)

應(yīng)符合GB/T50081中的規(guī)定。

5.1.2試件尺寸及數(shù)量

抗壓強度試件應(yīng)符合下列規(guī)定：

a）邊長為150mm的立方體試件；

b）邊長為100mm的立方體試件；

c）每組試件應(yīng)為3塊。

5.1.3尺寸公差

a）試件的承壓面的平面度公差不得超過0.0005d，d為邊長；

b）試件的相鄰面間的夾角應(yīng)為90°，其公差不得超過0.5°；

c）試件各邊長尺寸的公差不得超過1mm。

5.1.4試件標(biāo)識

試件標(biāo)識可采取二維碼或芯片形式，其中至少應(yīng)包含委托編號、尺寸、設(shè)計強度等級、養(yǎng)護(hù)齡期、

成型日期等信息。

5.2環(huán)境要求

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DB13/T5385—2021

溫度：15℃～25℃；相對濕度：50%RH～80%RH。

5.3試驗過程

5.3.1試驗前應(yīng)檢查試件尺寸，尺寸公差應(yīng)滿足5.1.3規(guī)定，將試件擺放至指定位置。機器人自動抓

取試件，識別裝置進(jìn)行識別后，放置在壓力試驗機承壓板上，試驗機自動調(diào)零并加荷。信息管理系統(tǒng)

通過識別試件信息自動確定加荷速率，加荷速率應(yīng)取0.3MPa/s～1.0MPa/s，當(dāng)立方體抗壓強度小于

30MPa時，加荷速度宜取0.3MPa/s～0.5MPa/s；當(dāng)立方體抗壓強度30MPa～60MPa時，加荷速度宜取

0.5MPa/s～0.8MPa/s；當(dāng)立方體抗壓強度不小于60MPa時，加荷速度宜取0.8MPa/s～1.0MPa/s。試驗

過程中應(yīng)連續(xù)均勻地加荷。

5.3.2試件破壞后，試驗機承壓板自動復(fù)位，記錄破壞荷載值，計算混凝土抗壓強度值并保存上傳。

清理器將試驗后的試件推到指定位置，同時，清理器清除承壓板殘渣，機器人自動抓取下一個試件進(jìn)

行試驗。

5.3.3已檢試件留置，根據(jù)綜合判定結(jié)果對已檢試件分類，將檢測結(jié)果合格試件放置合格區(qū)域，不合

格試件放置不合格區(qū)域。

5.4結(jié)果計算及確定

5.4.1混凝土立方體抗壓強度應(yīng)按下式計算:

F

f…………（1）

ccA

式中：

fcc混凝土立方體試件抗壓強度(MPa);

F試件破壞荷載(N);

2

A試件承壓面積(mm)。

混凝土立方體抗壓強度計算應(yīng)精確至0.1MPa。

5.4.2強度值的確定應(yīng)符合下列規(guī)定:

a）三個試件測值的算術(shù)平均值作為該組試件的強度值（精確至0.1MPa）；

b）三個測值中的最大值或最小值中如有一個與中間值的差值超過中間值的15%時，則把最大及最

小值一并舍除，取中間值作為該組試件的抗壓強度值；

c）如最大值和最小值與中間值的差均超過中間值的15%，則該組試件的試驗結(jié)果無效。

混凝土強度等級小于C60時，用非標(biāo)準(zhǔn)試件測得的強度值均應(yīng)乘以尺寸換算系數(shù)，即100mm×

100mm×100mm試件為0.95。

d）當(dāng)混凝土強度等級不小于C60時，宜采用標(biāo)準(zhǔn)試件150mm×150mm×150mm；使用非標(biāo)準(zhǔn)試件時，

混凝土強度等級不大于C100時，尺寸換算系數(shù)宜由試驗確定，在未進(jìn)行試驗確定的情況下，對100mm

×100mm×100mm試件可取為0.95；混凝土強度等級大于C100時，尺寸換算系數(shù)應(yīng)經(jīng)試驗確定。

6試驗報告

6.1試驗報告應(yīng)包括下列內(nèi)容：

a）試驗項目名稱；

b）試件委托信息；

c）試件外觀及尺寸；

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d）成型方式及養(yǎng)護(hù)方式；

e）試件成型日期、編號、試驗日期及齡期；

f）混凝土強度等級；

g）混凝土抗壓強度試驗結(jié)果；

h）試驗單位/人員簽章；

i）依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)編號。

6.2自動采集信息應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a）委托日期；

b）試件尺寸；