過(guò)程控制系統(tǒng)及儀表知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋青島大學(xué)

過(guò)程控制系統(tǒng)及儀表知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋青島大學(xué)第一章單元測(cè)試

過(guò)程控制針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的主要參數(shù)包括：

A:物位B:壓力C:溫度D:流量

答案:物位；壓力；溫度；流量過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展中，控制策略與算法也經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單控制到復(fù)雜控制、先進(jìn)控制的發(fā)展歷程。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)按照設(shè)定值的形式不同劃分為：

A:定值控制系統(tǒng)B:隨動(dòng)控制系統(tǒng)C:程序控制系統(tǒng)D:隨機(jī)控制系統(tǒng)

答案:定值控制系統(tǒng)；隨動(dòng)控制系統(tǒng)；程序控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為：

A:復(fù)合控制系統(tǒng)B:前饋控制系統(tǒng)C:微分控制系統(tǒng)D:反饋控制系統(tǒng)

答案:復(fù)合控制系統(tǒng)；前饋控制系統(tǒng)；反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程包括：

A:振蕩發(fā)散過(guò)程B:振蕩衰減過(guò)程C:單調(diào)衰減過(guò)程D:等幅振蕩過(guò)程

答案:振蕩衰減過(guò)程；單調(diào)衰減過(guò)程衰減比和衰減率是衡量過(guò)渡過(guò)程穩(wěn)定程度的動(dòng)態(tài)指標(biāo)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)最大動(dòng)態(tài)偏差和超調(diào)量是衡量過(guò)渡過(guò)程穩(wěn)定程度的動(dòng)態(tài)指標(biāo)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)偏差積分性能指標(biāo)是系統(tǒng)階躍響應(yīng)的綜合性能指標(biāo)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)采用不同的偏差積分性能指標(biāo)意味著對(duì)過(guò)渡過(guò)程評(píng)價(jià)的側(cè)重點(diǎn)不同。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)中性能指標(biāo)要求越高越好。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

數(shù)字儀表的分辨率用來(lái)表征儀表的靈敏程度。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)溫度不能直接測(cè)量，只能間接測(cè)量，其測(cè)量方法可以歸結(jié)為兩類：

A:膨脹式測(cè)量方法B:接觸式測(cè)量方法C:非接觸式測(cè)量方法D:紅外感應(yīng)式測(cè)量方法

答案:接觸式測(cè)量方法；非接觸式測(cè)量方法熱電偶使用時(shí)需要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)金屬熱電阻測(cè)溫精度高，測(cè)溫范圍寬，在工業(yè)溫度測(cè)量中得到了廣泛應(yīng)用。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)彈性式壓力計(jì)的測(cè)壓敏感元件是：

A:控制元件B:記錄機(jī)構(gòu)C:彈性元件D:電氣變換裝置

答案:彈性元件差壓式流量計(jì)是基于流體流動(dòng)的節(jié)流原理，利用流體流經(jīng)節(jié)流裝置時(shí)產(chǎn)生的壓力差而實(shí)現(xiàn)流量測(cè)量的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)電氣式物位測(cè)量是利用敏感元件將物位的變化轉(zhuǎn)換為電量參數(shù)的變化，通過(guò)測(cè)出電量的變化而得知物位的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)超聲波液位計(jì)的測(cè)量精度不高，要提高其測(cè)量精度，必須采取措施消除聲速變化的影響。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)紅外線分析儀是根據(jù)不同的組分對(duì)不同波長(zhǎng)的紅外線具有選擇性吸收的特征工作的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)使用紅外線氣體分析儀時(shí)，必須對(duì)待測(cè)氣體的組成內(nèi)容有大致的了解，才能準(zhǔn)確測(cè)量。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

下面屬于連續(xù)控制規(guī)律的是：

A:PIB:位式控制C:PIDD:P

答案:PI；PID；PDDZ-III型儀表可構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)數(shù)字式控制器是以什么為基礎(chǔ)的多功能控制儀表？

A:微處理器B:數(shù)字電路C:通信電路D:模擬電路

答案:微處理器PLC的主要組成部分包括：

A:電源B:存儲(chǔ)器C:CPUD:輸入輸出接口

答案:電源；存儲(chǔ)器；CPU；輸入輸出接口PLC的優(yōu)勢(shì)在于開關(guān)量邏輯控制，因此過(guò)程控制中應(yīng)用較少。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)控制儀表按工作能源分類有（

）

A:自力式儀表B:電動(dòng)儀表C:水動(dòng)儀表D:氣動(dòng)儀表

答案:自力式儀表；電動(dòng)儀表；氣動(dòng)儀表控制儀表的發(fā)展基本上分為三個(gè)階段：基地式儀表、單元式組合儀表、以微處理器為中心的控制儀表。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)所謂控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)與輸入偏差信號(hào)之間的關(guān)系。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)比例控制的控制結(jié)果沒(méi)有靜差。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)積分控制當(dāng)有偏差存在時(shí)，積分輸出將隨時(shí)間增長(zhǎng)（或減小）；當(dāng)偏差消失時(shí)，輸出能保持在某一值上。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的操作環(huán)節(jié)，其作用是根據(jù)控制器送來(lái)的控制信號(hào)改變所操作介質(zhì)的大小，將被控變量維持在所要求的數(shù)值上。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥可以用在易燃易爆環(huán)節(jié)中。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)根據(jù)閥芯安裝方向不同，直通單座閥和直通雙座閥都有正、反作用兩種形式。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，調(diào)節(jié)閥的選擇需要考慮哪些方面：

A:口徑B:流量特性C:氣開氣關(guān)形式D:結(jié)構(gòu)

答案:口徑；流量特性；氣開氣關(guān)形式；結(jié)構(gòu)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥門部分是相同的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)智能調(diào)節(jié)閥集控制功能和執(zhí)行功能于一體，可直接接受變送器來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，自行控制計(jì)算并轉(zhuǎn)換為閥門開度。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)不同的爆炸性混合物及不同的危險(xiǎn)等級(jí)對(duì)電氣設(shè)備的防爆要求不同，有爆炸性氣體的工廠用電氣設(shè)備屬幾類設(shè)備？

A:IIB:IIIC:IVD:I

答案:II隔離式安全柵線路復(fù)雜、體積大、成本較高，但是不要求特殊元件，便于生產(chǎn)，工作可靠，故得到廣泛使用。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)齊納式安全柵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，其熔絲燒斷后必須更換安全柵才能重新工作。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第五章單元測(cè)試

被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在控制輸入與擾動(dòng)輸入作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)對(duì)于一個(gè)單輸入，單輸出線性定常系統(tǒng)，可以用連續(xù)時(shí)間模型描述，如（），也可以用離散時(shí)間模型來(lái)描述，如（）

A:差分方程、傳遞函數(shù)G（s），微分方程、脈沖傳遞函數(shù)G（z）B:差分方程、傳遞函數(shù)G（z），微分方程、脈沖傳遞函數(shù)G（s）C:微分方程、傳遞函數(shù)G（z），差分方程、脈沖傳遞函數(shù)G（s）D:微分方程、傳遞函數(shù)G（s），差分方程、脈沖傳遞函數(shù)G（z）

答案:微分方程、傳遞函數(shù)G（s），差分方程、脈沖傳遞函數(shù)G（z）在生產(chǎn)過(guò)程中純滯后τ0大都是（）由引起的

A:物料傳輸延遲B:輸入延遲C:輸出延遲D:干擾延遲

答案:物料傳輸延遲根據(jù)工業(yè)過(guò)程輸入、輸出的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行某種數(shù)學(xué)處理后得到數(shù)學(xué)模型為（）

A:梯度校正法建模B:機(jī)理法建模C:測(cè)試法建模D:實(shí)驗(yàn)法建模

答案:測(cè)試法建模建立被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型的方法包括（）

A:估計(jì)法B:測(cè)試法C:機(jī)理法D:實(shí)驗(yàn)法

答案:測(cè)試法；機(jī)理法階躍響應(yīng)曲線法是對(duì)處于（）、（）的被控過(guò)程，使其輸入量作相應(yīng)變化，測(cè)得被控過(guò)程的階躍響應(yīng)曲線，然后再根據(jù)階躍響應(yīng)曲線，求出被控過(guò)程輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)

A:開環(huán)、穩(wěn)態(tài)B:開環(huán)、動(dòng)態(tài)C:閉環(huán)、動(dòng)態(tài)D:閉環(huán)、穩(wěn)態(tài)

答案:開環(huán)、穩(wěn)態(tài)下列方法中，用于建立被控過(guò)程模型的測(cè)試方法是（）

A:比例積分法?B:頻率特性法?C:階躍響應(yīng)曲線法D:最小二乘法

答案:階躍響應(yīng)曲線法擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，被控過(guò)程在沒(méi)有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)應(yīng)用直接法測(cè)定階躍響應(yīng)曲線時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題（）

A:仔細(xì)記錄階躍曲線的起始部分B:試驗(yàn)時(shí)被控過(guò)程應(yīng)處于相對(duì)穩(wěn)定的工況C:多次測(cè)試、消除非線性D:合理地選擇階躍輸入信號(hào)的幅度

答案:仔細(xì)記錄階躍曲線的起始部分；試驗(yàn)時(shí)被控過(guò)程應(yīng)處于相對(duì)穩(wěn)定的工況；多次測(cè)試、消除非線性；合理地選擇階躍輸入信號(hào)的幅度具有自衡特性被控過(guò)程的系統(tǒng)框圖特點(diǎn)是被控過(guò)程輸出對(duì)擾動(dòng)存在正反饋

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第六章單元測(cè)試

過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟（）

A:掌握生產(chǎn)工藝對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求B:控制設(shè)備選型C:確定控制方案D:建立被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型

答案:掌握生產(chǎn)工藝對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求；控制設(shè)備選型；確定控制方案；建立被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型干擾通道的靜態(tài)放大系數(shù)Kf越小，外部擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響程度越大

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在控制系統(tǒng)中，把用來(lái)克服干擾對(duì)被控參數(shù)的影響進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制作用的變量稱為控制變量或操縱變量

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)單純的微分調(diào)節(jié)器只起輔助作用，不能單獨(dú)使用

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)調(diào)節(jié)器正反作用方式的選擇是在調(diào)節(jié)閥氣開，氣關(guān)方式確定之后進(jìn)行的，其確定原則是使整個(gè)單回路構(gòu)成正反饋系統(tǒng)

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型中的放大系數(shù)Κm反映其動(dòng)特性，測(cè)量元件和變送器數(shù)學(xué)模型的時(shí)間常數(shù)Tm和滯后時(shí)間τm反映其靜態(tài)特性（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)指由一個(gè)測(cè)量元件及變送器、一個(gè)控制（調(diào)節(jié)）器、一個(gè)調(diào)節(jié)閥和一個(gè)被控過(guò)程（調(diào)節(jié)對(duì)象）所構(gòu)成的（）控制系統(tǒng)

A:開環(huán)B:多閉環(huán)C:雙閉環(huán)D:單閉環(huán)

答案:單閉環(huán)生產(chǎn)過(guò)程對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)有下列要求（）

A:經(jīng)濟(jì)型B:安全性C:快速性D:穩(wěn)定性

答案:經(jīng)濟(jì)型；安全性；穩(wěn)定性控制器的傳遞函數(shù)，擾動(dòng)通道的傳遞函數(shù)和廣義控制通道的傳遞函數(shù)分別為（）

A:Go(s)、GC(s)、Gf(s)B:GC(s)、Go(s)、Gf(s)C:GC(s)、Gf(s)、Go(s)

D:Go(s)、Gf(s)、GC(s)

答案:GC(s)、Gf(s)、Go(s)

一般來(lái)說(shuō)，希望控制通道時(shí)間常數(shù)T0（），擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)Tf（）

A:越大越好，越小越好B:越小越好，越小越好C:越小越好，越大越好D:越大越好，越大越好

答案:越小越好，越大越好在選擇控制變量時(shí)，控制通道的靜態(tài)放大系數(shù)K0（），干擾通道的靜態(tài)放大系數(shù)Kf（）

A:越小越好，越大越好B:越小越好,越小越好C:越大越好,越小越好D:越大越好,越大越好

答案:越大越好,越小越好調(diào)節(jié)閥氣開，氣關(guān)作用選擇原則（）

A:基于介質(zhì)特點(diǎn)的工藝設(shè)備安全原則B:減少原料和動(dòng)力浪費(fèi)的經(jīng)濟(jì)原則

C:保證產(chǎn)品質(zhì)量原則

D:人身安全，系統(tǒng)與設(shè)備安全原則

答案:基于介質(zhì)特點(diǎn)的工藝設(shè)備安全原則；減少原料和動(dòng)力浪費(fèi)的經(jīng)濟(jì)原則

；保證產(chǎn)品質(zhì)量原則

；人身安全，系統(tǒng)與設(shè)備安全原則

氣開式調(diào)節(jié)閥隨著控制信號(hào)的增加而開度（），當(dāng)無(wú)壓力控制信號(hào)時(shí)，閥門處于全（）狀態(tài)

A:增大，開啟B:減小，關(guān)閉C:減小，開啟D:增大，關(guān)閉

答案:增大，關(guān)閉以下哪個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度，卻使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)變差（）

A:比例積分微分調(diào)節(jié)B:積分調(diào)節(jié)C:微分調(diào)節(jié)

D:比例調(diào)節(jié)

答案:積分調(diào)節(jié)適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、工藝上沒(méi)有提出無(wú)差要求的系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律是（）

A:微分調(diào)節(jié)

B:積分調(diào)節(jié)C:比例積分微分調(diào)節(jié)D:比例調(diào)節(jié)

答案:比例調(diào)節(jié)

適用于容量滯后較大、負(fù)荷變化大、控制質(zhì)量要求較高的系，應(yīng)用最普遍的是溫度控制系統(tǒng)和成分控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律是（）

A:積分調(diào)節(jié)B:比例積分微分調(diào)節(jié)C:比例調(diào)節(jié)

D:微分調(diào)節(jié)

答案:比例積分微分調(diào)節(jié)

第七章單元測(cè)試

引入副回路不僅能迅速克服作用于副回路內(nèi)的干擾，也能加速克服進(jìn)入主回路的干擾

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)前饋控制器的傳遞函數(shù)與被控過(guò)程有關(guān)

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)比值控制系統(tǒng)是一種定值控制系統(tǒng)

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有（）

A:抗干擾能力強(qiáng)B:在偏差之前消除擾動(dòng)C:改善被控過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性D:對(duì)負(fù)荷和操作條件變化的適應(yīng)能力強(qiáng)

答案:抗干擾能力強(qiáng)；改善被控過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性；對(duì)負(fù)荷和操作條件變化的適應(yīng)能力強(qiáng)串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有（）

A:兩步整定法B:經(jīng)驗(yàn)法C:逐步逼近法D:一步整定法

答案:兩步整定法；逐步逼近法；一步整定法串級(jí)控制系統(tǒng)常用于以下生產(chǎn)過(guò)程（）

A:干擾幅度大的過(guò)程B:非線性嚴(yán)重的過(guò)程C:容量滯后較大的過(guò)程D:純滯后較大的過(guò)程

答案:干擾幅度大的過(guò)程；非線性嚴(yán)重的過(guò)程；容量滯后較大的過(guò)程；純滯后較大的過(guò)程對(duì)于慢過(guò)程的控制，如果生產(chǎn)過(guò)程中的主要干擾頻繁而又劇烈，而工藝對(duì)被控參量的控制精度要求又很高，可以考慮采用（）

A:前饋-反饋復(fù)合控制B:動(dòng)態(tài)前饋控制C:前饋-串級(jí)復(fù)合控制D:靜態(tài)前饋控制

答案:前饋-串級(jí)復(fù)合控制一個(gè)前饋控制通道只能抑制一個(gè)干擾對(duì)被控參數(shù)的影響，而對(duì)其他干擾對(duì)被控參數(shù)的影響沒(méi)有抑制作用

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)前饋控制是（）控制，控制作用幾乎與干擾同步產(chǎn)生，是事先調(diào)節(jié)，速度快

A:多閉環(huán)B:開環(huán)

C:雙閉環(huán)D:單閉環(huán)

答案:開環(huán)

使兩種或兩種以上物料符合一定配比關(guān)系的控制系統(tǒng)，稱為（）

A:串級(jí)控制系統(tǒng)B:分程控制系統(tǒng)C:均勻控制系統(tǒng)D:比值控制系統(tǒng)

答案:比值控制系統(tǒng)流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（）

A:PID?B:PIC:PDD:P

答案:PI單回路控制系統(tǒng)串級(jí)控制系統(tǒng)副回路具有（）的特點(diǎn)

A:先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)

B:后調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)C:后調(diào)、細(xì)調(diào)、快調(diào)D:先調(diào)、細(xì)調(diào)、快調(diào)

答案:先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)

所謂采樣控制，是一種定周期的斷續(xù)PID控制方式，即控制器按周期T進(jìn)行采樣控制

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第八章單元測(cè)試

實(shí)際工程系統(tǒng)中，應(yīng)盡量采用先進(jìn)控制技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程的控制。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)自適應(yīng)控制系統(tǒng)能根據(jù)外界條件變化，選擇合適的控制策略或控制規(guī)律，并能自動(dòng)修正控制器參數(shù)，保證系統(tǒng)的控制品質(zhì)，使生產(chǎn)過(guò)程始終在最佳狀況下進(jìn)行。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)預(yù)測(cè)控制的基本思想是：采用工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中較易得到的脈沖響應(yīng)或階躍響應(yīng)曲線為依據(jù)，并將它們?cè)诓蓸訒r(shí)刻的一系列數(shù)值作為描述對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的數(shù)據(jù)，構(gòu)成預(yù)測(cè)模型，據(jù)此確定控制量的時(shí)間序列，使未來(lái)一段時(shí)間中被控參數(shù)與期望軌跡之間的誤差最小，“優(yōu)化”過(guò)程反復(fù)在線進(jìn)行。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)專家控制系統(tǒng)在使用時(shí)，需要通過(guò)估計(jì)學(xué)習(xí)，逐漸逼近未知信息的真實(shí)情況，使控制性能逐步改善，具有學(xué)習(xí)功能的系統(tǒng)才是完善的專家控制系統(tǒng)。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)模糊控制可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大滯后等復(fù)雜工業(yè)過(guò)程的良好控制。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方法是一種基本上不依賴于模型的控制方法，適用于難以建?；蚓哂懈叨确蔷€性的被控過(guò)程。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)推理控制在建立過(guò)程數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)過(guò)程輸出的性能要求，通過(guò)數(shù)學(xué)推理，導(dǎo)出控制系統(tǒng)應(yīng)具有的結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)輔助參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)不可測(cè)主要參數(shù)的反饋控制和不可測(cè)擾動(dòng)的補(bǔ)償。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)仿人控制的原理是控制器根據(jù)偏差大小、變化速度等靈活調(diào)整比例、積分、微分控制的強(qiáng)度，增強(qiáng)控制器的適應(yīng)性，從而提高系統(tǒng)控制品質(zhì)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)根據(jù)設(shè)計(jì)原理和結(jié)構(gòu)的不同，自適應(yīng)控制系統(tǒng)可分為兩大類，即自校正控制系統(tǒng)和模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)模型算法可分為單步模型算法、多步模型算法、增量模型算法和單值模型算法等多種算法控制。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第九章單元測(cè)試

集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是控制功能分散，操作管理功能集中。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)DDC系統(tǒng)就是用一臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)配以適當(dāng)?shù)妮斎?、輸出設(shè)備，從輸入通道獲取生產(chǎn)過(guò)程的信息，按照預(yù)先規(guī)定的控制算法計(jì)算出控制量，并通過(guò)輸