工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作模擬習(xí)題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作模擬習(xí)題含參考答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正確答案：B2.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C3.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)正確答案：A4.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)A、平滑算法B、預(yù)測(cè)算法C、插補(bǔ)算法D、優(yōu)化算法正確答案：C5.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B6.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調(diào)制方式不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、載波頻率不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：B7.RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正確答案：C8.以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式正確答案：B9.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。A、A運(yùn)動(dòng)與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A10.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、平滑算法B、插補(bǔ)算法C、預(yù)測(cè)算法D、優(yōu)化算法正確答案：B11.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、singdataB、stringC、robjointD、robtarget正確答案：D12.在直流放大器中，零點(diǎn)漂移對(duì)放大電路中影響最大的是（）。A、A第一級(jí)B、B第二級(jí)C、C第三級(jí)D、D末級(jí)正確答案：A13.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、B接近覺C、C力/力矩D、D壓覺正確答案：C14.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A15.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D16.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密測(cè)量B、精密裝配C、精密加工D、精密計(jì)算正確答案：B17.在晶體管輸出特性曲線上，表示放大器靜態(tài)時(shí)輸出回路電壓與電流關(guān)系的直線稱為（）。A、A直流負(fù)載線B、B交流負(fù)載線C、C輸出伏安線D、D輸出直線正確答案：A18.工作范圍是指機(jī)器人()成手院中心所院到達(dá)的點(diǎn)的集合A、手臂末端B、機(jī)械手C、手臂D、行走部分正確答案：A19.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1+1;B、reg1:=reg1-1;C、reg1:=0;D、reg1:=1;正確答案：A20.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度B、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度正確答案：A21.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、D.空間曲線正確答案：B22.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robtargetB、robjointC、singdataD、string正確答案：A23.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B24.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不確定B、不變C、變小D、變大正確答案：D25.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg2=reg1B、reg1==reg2C、reg1=reg2D、reg1:=reg2正確答案：D26.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B27.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系正確答案：D28.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時(shí)正確答案：B29.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s正確答案：B30.需要從多種頻率信號(hào)中選出某一個(gè)頻率信號(hào)并加以放大，而將其他頻率衰減，采用()。A、A阻容多級(jí)放大器B、B調(diào)諧放大器C、C直流放大器D、D變壓器耦合多級(jí)放大器正確答案：B31.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是:（）A、減速裝置B、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分C、傳感裝置D、控制裝置正確答案：A32.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、手院、（）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動(dòng)器正確答案：A33.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、提高職業(yè)技能B、增強(qiáng)把握擇業(yè)的機(jī)遇意識(shí)C、看效益決定是否愛崗D、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念正確答案：A34.差動(dòng)放大器有差模放大倍數(shù)AVD和共模放大倍數(shù)AVC，性能好的差動(dòng)放大器應(yīng)（）。A、AVD等于AVCB、AVD大而AVC小C、AVD小而AVC大D、AVDAVC無(wú)關(guān)正確答案：B35.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過(guò)空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。A、電磁信號(hào)B、電流信號(hào)C、電壓信號(hào)D、射頻信號(hào)正確答案：D36.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、通電時(shí)間C、電阻D、電流正確答案：D37.并聯(lián)型負(fù)反饋使放大器（）。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：B38.三相對(duì)稱負(fù)載作Y連接時(shí)，線電壓是相電壓的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：C39.在RobotStudio軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher正確答案：B40.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、機(jī)械精度高于控制精度C、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案：C41.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能？（）A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、D.增量正確答案：B42.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反正確答案：C43.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、計(jì)算機(jī)與人工智能B、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)正確答案：B44.集成運(yùn)算放大器輸入和輸出電阻特性是（）。A、A輸入電阻大，輸出電阻大B、B輸入電阻大，輸出電阻小C、C輸入電阻小，輸出電阻大D、D輸入電阻小，輸出電阻小正確答案：B45.光敏電阻的特性是（）。A、受一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)亮電流很大B、有光照時(shí)亮電阻很大C、無(wú)光照時(shí)暗電流很大D、無(wú)光照時(shí)暗電阻很小正確答案：A46.五位二進(jìn)制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為（）A、5.625°B、45°C、22.5°D、11.25°正確答案：D47.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的()。A、迎風(fēng)快跑B、立即脫下著火衣物C、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗D、就地打滾正確答案：A48.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。A、基座B、手臂C、末端工具D、手腕正確答案：B49.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換C、從操作空間到任務(wù)空間的變換D、從操作空間到迪卡爾空間的變換正確答案：B50.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號(hào)B、加速度信號(hào)C、力(力矩)信號(hào)D、速度信號(hào)正確答案：C51.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、氣動(dòng)系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、機(jī)柜正確答案：B52.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A53.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)正確答案：A54.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：B55.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、2B、1C、3D、4正確答案：C56.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、精度高B、慣量低C、扭轉(zhuǎn)剛度低D、傳動(dòng)側(cè)隙小正確答案：C57.放大器引入負(fù)反饋后，它的電壓放大倍數(shù)和信號(hào)失真情況是（）。A、A放大倍數(shù)下降，信號(hào)失真減小B、B放大倍數(shù)下降，信號(hào)失真加大C、C放大倍數(shù)增大，信號(hào)失真程度不變D、D放大倍數(shù)增大，信號(hào)失真減小正確答案：A58.在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它正確答案：B59.處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl正確答案：C60.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型正確答案：A61.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換A、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從操作空間到任務(wù)空間的變換D、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換正確答案：A62.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號(hào)接口C、動(dòng)力電纜接口D、示教器接口正確答案：D63.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉表面B、捕捉末端C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉對(duì)象正確答案：A64.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng))B、重置RAPID（P啟動(dòng)）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動(dòng)正確答案：A65.手爪的主要功能是抓住工件，視持工件和（）工件.A、A固定B、B定位C、C釋放D、D觸摸。正確答案：C66.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B67.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B68.PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C69.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、力/力矩覺B、接觸覺C、接近覺D、壓覺正確答案：A70.電流負(fù)反饋使放大器（）。A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：C71.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)裁允許值A(chǔ)、機(jī)座B、手營(yíng)C、末端執(zhí)行器D、手腕機(jī)械接口處正確答案：D72.多級(jí)放大器的總電壓放大倍數(shù)等于各級(jí)放大電路電壓放大倍數(shù)之（）。A、A和B、B差C、C積D、D商正確答案：C73.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：A74.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、A操作模式B、B編輯模式C、C管理模式D、D自動(dòng)模式正確答案：C75.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、低慣性B、大轉(zhuǎn)矩C、高速比D、高慣性正確答案：A76.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定.A、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題正確答案：A77.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。A、自動(dòng)停止B、監(jiān)控停止C、緊急停止D、常規(guī)停止正確答案：A78.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動(dòng)畫正確答案：B79.OTL功率放大器中與負(fù)載串聯(lián)的電容器具有傳送輸出信號(hào)和（）的功能。A、A隔直流B、B對(duì)電源濾波C、C提高輸出信號(hào)電壓D、D充當(dāng)一個(gè)電源，保證晶體管能正常工作正確答案：D80.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來(lái)定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK正確答案：A81.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案：B82.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）。A、視野B、精度C、分辨率D、像素正確答案：D83.在-T操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)正確答案：D84.7機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力成力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D85.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品D、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用正確答案：D86.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)正確答案：D87.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度正確答案：A88.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、93B、92C、94D、95正確答案：A89.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡