《現(xiàn)代智能物流裝備與應(yīng)用》課件 任務(wù)4.1-4.2叉車的應(yīng)用

主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目四

裝卸搬運(yùn)裝備使用了解裝卸搬運(yùn)裝備的種類，掌握叉車的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)及常見叉車類型熟悉AGV的分類、理解其自動導(dǎo)引原理掌握常用輕型搬運(yùn)車的主要類型和特點(diǎn)掌握起重機(jī)械的基本特點(diǎn)和適用范圍應(yīng)知目標(biāo)能夠根據(jù)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)選擇合適的裝卸搬運(yùn)設(shè)備能夠結(jié)合裝卸搬運(yùn)技術(shù)及作業(yè)需求初步制定合理的裝卸作業(yè)流程應(yīng)會目標(biāo)認(rèn)識現(xiàn)代化的裝卸搬運(yùn)裝備，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和安全生產(chǎn)的職業(yè)意識素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)

1認(rèn)識裝卸搬運(yùn)裝備一、裝卸搬運(yùn)裝備的概念裝卸搬運(yùn)裝備是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械。裝卸搬運(yùn)裝備是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化的基礎(chǔ)，是物流系統(tǒng)中使用頻率最高、使用數(shù)量最多的一類物流設(shè)備發(fā)。二、裝卸搬運(yùn)裝備的作用

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01提高裝卸效率，節(jié)省勞動力，減輕裝卸工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件。縮短裝卸搬運(yùn)作業(yè)時(shí)間，加速運(yùn)輸工具周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)速度。提高裝卸搬運(yùn)作業(yè)的質(zhì)量，減少貨損貨差，保證貨物的完好和運(yùn)輸安全。充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積和堆存時(shí)間，提高堆場、倉庫等利用率。降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。三、裝卸搬運(yùn)裝備的分類分為起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝卸搬運(yùn)車輛和專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械1.按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類水平方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)裝備：如各種機(jī)動、手動搬運(yùn)車輛，各種皮帶式、平板式輸送機(jī)等垂直方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)裝備：如各種升降機(jī)、堆垛機(jī)等混合方向作業(yè)的裝卸搬運(yùn)裝備:如門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、叉車、輪胎起重機(jī)等2.按作業(yè)方向分類長大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械4.按裝卸搬運(yùn)貨物的種類進(jìn)行分類裝卸機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械及裝卸搬運(yùn)機(jī)械3.按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類任務(wù)2叉車使用目錄01叉車的概念和特點(diǎn)03叉車的類型02叉車的基本結(jié)構(gòu)04叉車主要技術(shù)參數(shù)05叉車的選型和配置具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動，以及裝卸搬運(yùn)的搬運(yùn)車輛。叉車特點(diǎn)？一、叉車的概述和特點(diǎn)

機(jī)械化程度高。機(jī)動靈活性好?？梢浴耙粰C(jī)多用”。在配備與使用各種取貨裝置（如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾、抓取器等）的條件下，可以適應(yīng)各種品種、形狀和大小的貨物的裝卸作業(yè)。能提高倉庫容積的利用率，堆碼高度一般可達(dá)３～６米。有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。與大型起重機(jī)械比較，它的成本低、投資少，能獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。叉車的特點(diǎn)一、叉車的概述和特點(diǎn)安全架升降架貨叉架貨叉輪距載荷中心距動力系統(tǒng)輪胎二、叉車的基本結(jié)構(gòu)叉車結(jié)構(gòu)安全架：是保護(hù)操作者頭部用的。升降架：可設(shè)計(jì)成多段式的。大部分是液壓式的貨叉架：是固定貨叉和有關(guān)附件用的。貨叉：是直接搬運(yùn)物品用的。軸距：是決定負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆放通道寬度和離地高度等作業(yè)特性的重要參數(shù)。負(fù)載重心距：是負(fù)載重心到貨叉架的距離，是決定負(fù)載安全的重要因素。二、叉車的基本結(jié)構(gòu)負(fù)載重心距與負(fù)載關(guān)系三、叉車類型1、內(nèi)燃式叉車以內(nèi)燃機(jī)為動力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機(jī)、柴油機(jī)和液化石油氣叉車；特點(diǎn)：動力性和機(jī)動性好，適用范圍非常廣泛。叉車類型-動力裝置三、叉車類型2、電動式叉車以蓄電池為動力，用直流電機(jī)驅(qū)動。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)動靈活，環(huán)保性好；不足：動力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對路面要求高。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場合。叉車類型-動力裝置三、叉車類型１.平衡重式叉車

平衡重式叉車是叉車中應(yīng)用最廣泛的一種，約占叉車總數(shù)的８０％以上。它保持叉車的縱向穩(wěn)定性，在車體尾部配有平衡重。２.插腿式叉車

插腿式叉車的特點(diǎn)是叉車前方帶有小輪子的支腿能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后由貨叉提升貨物。穩(wěn)定性好，一般采用蓄電池做能源，起重量在2t以下叉車類型-結(jié)構(gòu)和用途平衡重式叉車，

插腿式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車和其它類型叉車。三、叉車類型３.前移式叉車

前移式叉車可分為門架前移式叉車和貨叉前移式叉車兩種。

前移式叉車的優(yōu)點(diǎn)是車身小、重量輕、轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動性好，不需在貨堆間留出空處，前輪可做得較大；但行駛速度低，主要用于室內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)，但也能在室外工作。三、叉車類型1．低舉升叉車叉車類型-舉升高度三、叉車類型提升高度在100～150ｍｍ范圍內(nèi)，又有手動式和電動式兩種。無論手動式還是電動式操作者都是步行操作。這種叉車的提升高度可達(dá)12m。按操作者乘坐方式可分為步行式、立式和坐立式幾種。一般步行式和立式叉車可提升高度約為2.7～3.9m。按應(yīng)用條件不同又發(fā)展為配重式、窄道式、轉(zhuǎn)柱式、側(cè)邊負(fù)載式、轉(zhuǎn)叉式及高程叉車等。2、高舉升叉車三、叉車類型側(cè)叉式叉車

側(cè)叉式叉車主要用于搬運(yùn)長大件貨物，

貨物重心位于車輪支承底面之內(nèi)，叉車行駛時(shí)穩(wěn)定性好，速度高，操作者視野比正叉平衡重式叉車好。叉車類型-貨叉方向三、叉車類型其他形式的叉車三節(jié)門架叉車：普通叉車的門架是由內(nèi)外門架兩節(jié)組成的。當(dāng)要求叉車的起升高度很大（4?5米以上）時(shí)，可采用三節(jié)門架叉車自由起升叉車：它適于在低矮的場所，如船艙、車廂內(nèi)進(jìn)行裝卸或堆垛作業(yè)能夠全自由起升的叉車，當(dāng)叉架起升到內(nèi)門架的頂端時(shí)，內(nèi)門架仍不上升三、叉車類型常用的叉車屬具主要有貨叉、串桿、夾抱器、推拉器、懸臂吊和集裝箱專用吊具等多種類型，不同的作業(yè)任務(wù)可選用不同的屬具。

叉車屬具普通貨叉雙托盤貨叉吊鉤串桿三、叉車類型推拉器弧形夾抱器木材夾抱器集裝箱專用吊具三、叉車類型性能參數(shù)額定起重量Q載荷中心距C最大起升高度H門架傾角α最大起升速度V起最高行駛速度V行最小轉(zhuǎn)彎半徑R最小的離地間隙軸距和輪距直角通道最小寬度R相應(yīng)的曲線表四、叉車的主要技術(shù)參數(shù)

叉車性能比較表性能型式負(fù)載能力／kg通道寬度／m揚(yáng)程／m舉升速度(m／s)作業(yè)行走速度(km／h)爬坡能力坐式配重式900～45003.6～4.66.70.4l9.75％立式配重式900～27003.0～3.66.10.338.035％跨立式900～27002.0～2.76.40.38.515％直達(dá)式900～23001.8～2.49.10.258.915％轉(zhuǎn)叉式1360～8001.5～2.112.20.388.9用于平地側(cè)載式900～45001.5～2.19.150.258020％轉(zhuǎn)柱式900～36001.5～1.89.250.2510.315％合成車900～18001.515.240.308.915％四、叉車的主要技術(shù)參數(shù)一般叉車的作業(yè)通道可分為寬道、窄道和超窄道3類。寬通道的寬度為3.1～4.5m，適合于配重式叉車。窄通道寬度2.1－3.0m，適合于直達(dá)式、跨立式和轉(zhuǎn)柱式的叉車。超窄式的寬度在2.0m以下，適合于轉(zhuǎn)柱式叉車。

叉車性能比較四、叉車的主要