《現(xiàn)代智能物流裝備與應(yīng)用》課件 項(xiàng)目7 智能配送裝備使用

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目七

智能配送裝備使用應(yīng)知目標(biāo)熟悉智能配送裝備的概念與類別了解智能配送裝備在物流中的地位與作用掌握智能配送裝備的選用與配置原則應(yīng)會(huì)目標(biāo)掌握智能配送設(shè)備的操作和維護(hù)方法素養(yǎng)目標(biāo)深刻體會(huì)我國智能配送裝備制造業(yè)的快速發(fā)展對(duì)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、

技術(shù)創(chuàng)新與競(jìng)爭意識(shí)任務(wù)1認(rèn)識(shí)智能配送裝備

這兩年，美團(tuán)無人機(jī)先后開通深圳、上海等地的常態(tài)化商業(yè)航線。數(shù)據(jù)顯示，截至2023年8月底，這一探索初步完成了自主飛行無人機(jī)、智能化調(diào)度系統(tǒng)及高效率運(yùn)營體系的研發(fā)建設(shè)，并在深圳、上海等多地7個(gè)商圈、17條航線實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，為14個(gè)社區(qū)寫字樓、4個(gè)5A級(jí)景區(qū)的用戶提供配送服務(wù)，累計(jì)完成訂單超18.4萬單。

在即時(shí)配送場(chǎng)景下，無人機(jī)的重要性正在凸顯。今年情人節(jié)期間，無人機(jī)急送作為順豐同城在智慧配送網(wǎng)絡(luò)布局上的重要一步，其在特殊路況或面對(duì)特殊場(chǎng)景時(shí)價(jià)值尤為突出。例如，重大節(jié)日遭遇訂單高峰或路網(wǎng)擁堵時(shí)，跨區(qū)遠(yuǎn)距離配送往往難以保障時(shí)效，尤其是生鮮類物品在時(shí)效上不能滿足客戶需求，此時(shí)無人機(jī)急送的作用非常關(guān)鍵。

美團(tuán)之外，以電商和本地生活平臺(tái)為代表的阿里巴巴、京東等巨頭紛紛推出無人配送和無人機(jī)產(chǎn)品，毫末智行、新石器等初創(chuàng)企業(yè)也將無人配送作為發(fā)展重點(diǎn)。任務(wù)導(dǎo)入配送（Distribution）:是指在經(jīng)濟(jì)合理區(qū)域范圍內(nèi)，根據(jù)用戶要求，對(duì)物品進(jìn)行揀選、加工、包裝、分割、組配等作業(yè)，并按時(shí)送達(dá)指定地點(diǎn)的物流活動(dòng)。配送一般由備貨、理貨和送貨等三個(gè)基本環(huán)節(jié)組成。配送與運(yùn)輸?shù)膮^(qū)別主要在于：運(yùn)輸是針對(duì)物流干線、支線的中遠(yuǎn)距離、大批量貨物運(yùn)送活動(dòng)；配送是在一定區(qū)域內(nèi)面向最終用戶的近距離、多頻次、小批量送貨活動(dòng)，處于物流的末端環(huán)節(jié)。一、配送的概念智慧配送裝備，是應(yīng)用于物流配送過程中，具備環(huán)境復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化運(yùn)行的物流裝備。23強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互智能感知與決策1無人化運(yùn)行二、智慧配送裝備的概念和特征無人配送車A配送無人機(jī)B智能快遞柜C三、典型智慧配送裝備任

務(wù)2

無人配送車使用目錄01無人配送車的概念與優(yōu)勢(shì)03無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)02無人配送車工作流程無人配送車又稱為配送機(jī)器人，是指基于移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、智能感知技術(shù)、智能語音技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和智能算法等技術(shù)支撐，具備感知、定位、移動(dòng)、交互能力，能夠根據(jù)用戶需求，收取、運(yùn)送和投遞物品，完成配送活動(dòng)的機(jī)器人。一、概念與優(yōu)勢(shì)無人配送車的優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)無接觸配送提升用戶體驗(yàn)提高配送效率一、概念與優(yōu)勢(shì)無人配送車的運(yùn)行場(chǎng)景特征1面臨復(fù)雜開放性場(chǎng)景2具有“小、輕、慢、物”的特點(diǎn)一、概念與優(yōu)勢(shì)工作過程：接單送貨自主定位自主規(guī)劃路徑及避障貨物送達(dá)二、無人配送車工作流程接單

配送站接收到來自附近消費(fèi)者的訂單，配送系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跟消費(fèi)者溝通確認(rèn)交貨時(shí)間及交貨地點(diǎn)，形成配送單信息，工作人員會(huì)迅速根據(jù)配送單信息完成取貨，并交給無人配送車。

送貨無人配送車通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)同步更新配送信息，包括地址與運(yùn)送路線。裝好貨物后的無人配送車便出發(fā)送貨，它會(huì)通過頭頂安裝的攝像頭和激光制導(dǎo)雷達(dá)避讓障礙物，識(shí)別場(chǎng)景信息，構(gòu)建三維地圖。

二、無人配送車工作流程自主定位基于三維地圖，結(jié)合GPS導(dǎo)航的信息，無人配送車可以利用搭載人工智能芯片的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。自主規(guī)劃路徑及避障無人配送車借助激光雷達(dá)和視覺實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)，規(guī)避周圍的行人、車輛和障礙物，從而規(guī)劃出最優(yōu)運(yùn)行路徑。同時(shí)，它會(huì)發(fā)出語音提醒過往的行人和車輛，并自行避讓、加減速。如發(fā)生故障可在第一時(shí)間聯(lián)系工作人員處理。二、無人配送車工作流程貨物送達(dá)抵達(dá)消費(fèi)者地點(diǎn)后，無人配送車會(huì)通過短信將含有商品取件碼的鏈接發(fā)送給消費(fèi)者，消費(fèi)者通過取件碼即可打開無人配送車的車身取出貨物。二、無人配送車工作流程無人配送車系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)成圖三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)03智能交互技術(shù)04基于大數(shù)據(jù)的智能調(diào)度技術(shù)01高精度地圖數(shù)據(jù)02智能導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵的技術(shù)：大規(guī)模人機(jī)協(xié)同配送的智能調(diào)度系統(tǒng)完成無人配送需要無人駕駛技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、視覺分析，自然語言理解，機(jī)器學(xué)習(xí)、運(yùn)籌優(yōu)化等一系列創(chuàng)新技術(shù)的高度集成，關(guān)鍵技術(shù)：三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)高精度地圖數(shù)據(jù)：在采集方式上主要依賴激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集以及其他高精度感應(yīng)裝置獲取的數(shù)據(jù)加工而來。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)智能導(dǎo)航系統(tǒng)：（1）高精度導(dǎo)航行動(dòng)指引：通過服務(wù)端向無人配送車下發(fā)導(dǎo)航關(guān)鍵地點(diǎn)的信息，并通過高精度傳感器來判斷車輛當(dāng)前位置是否偏離預(yù)定航向，來對(duì)無人配送車的行動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)。（2）以配送任務(wù)為核心的智能路徑規(guī)劃：地址解析，主流地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商均提供地理編碼服務(wù)，能夠?qū)⒌刂忿D(zhuǎn)化為經(jīng)緯度信息。到達(dá)點(diǎn)分析：目標(biāo)地址的解析需要精細(xì)到可?？炕蚩蛇M(jìn)入的精準(zhǔn)位置信息。多點(diǎn)配送：無人配送車每次行程會(huì)針對(duì)某個(gè)區(qū)域進(jìn)行沿途多點(diǎn)配送，并確保配送路線能夠以最短路徑原則或最短耗時(shí)原則來進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃。（2）以配送任務(wù)為核心的智能路徑規(guī)劃：地址解析：主流地圖數(shù)據(jù)服務(wù)商提供地理編碼服務(wù)，能夠?qū)⒌刂忿D(zhuǎn)化為經(jīng)緯度信息。到達(dá)點(diǎn)分析：目標(biāo)地址的解析需要精細(xì)到可停靠或可進(jìn)入的精準(zhǔn)位置信息。多點(diǎn)配送：無人配送車每次行程會(huì)針對(duì)某個(gè)區(qū)域進(jìn)行沿途多點(diǎn)配送，并確保配送路線能夠以最短路徑原則或最短耗時(shí)原則來進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)智能交互技術(shù)

無人配送車涉及大量物聯(lián)網(wǎng)（IOT）網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的技術(shù)，以便與道路、電梯、門禁等順利進(jìn)行交互。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)基于大數(shù)據(jù)的智能調(diào)度技術(shù)

高精度地圖數(shù)據(jù)，無人車海量行駛感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更新，同時(shí)需要大規(guī)模人機(jī)協(xié)同智能調(diào)度系統(tǒng)，能讓每一個(gè)配送訂單都可以由多個(gè)配送員、無人車接力完成。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景-2023順豐速運(yùn)：順豐速運(yùn)在深圳南山區(qū)CBD寫字樓正式啟用了4臺(tái)全新的智能樓宇配送機(jī)器人。移動(dòng)速度最高可達(dá)1.5米/秒，并具備良好的爬坡和避障能力。每臺(tái)機(jī)器人每天能夠快速配送70單快遞包裹。無錫某商場(chǎng)投用了智能配送機(jī)器人“方糖”，具備“自動(dòng)化派送、云呼通知、取件碼快速取件”等服務(wù)特點(diǎn)。中通快遞：鹽城中通投入運(yùn)營無人車，每輛無人車每次派件約150單，每輛車每天平均派件500單，能夠幫助網(wǎng)點(diǎn)處理十分之一的業(yè)務(wù)量，提升網(wǎng)點(diǎn)派送效率。中通山西陽泉投放無人車，負(fù)責(zé)3個(gè)兔喜生活+門店的快件運(yùn)輸工作，最遠(yuǎn)單程5.5公里，每天往返4趟，轉(zhuǎn)運(yùn)快件5000多件。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)中國郵政：2023年4月，陽泉郵政在城區(qū)區(qū)域投入運(yùn)行10輛無人物流配送車，主要承擔(dān)短駁中轉(zhuǎn)工作，用于部站與快遞自提點(diǎn)之間快遞郵件的運(yùn)輸。無人物流配送車為廂式車身，最大載貨量達(dá)600公斤，每車每天可配送600至800件郵件。圓通快遞：作為亞運(yùn)官方物流服務(wù)商，2款無人配送車在賽事前后為亞運(yùn)村提供優(yōu)質(zhì)的物流保障服務(wù)。其中一款一次能拉800斤貨物，能裝下24件不同尺寸快遞。另一款一次能拉超過200個(gè)包裹。在安徽南陵，無人車行駛在縣城的開放道路上，從縣城分撥中心前往6公里外的驛站。三、無人配送車的關(guān)鍵技術(shù)知識(shí)總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目七

智能配送裝備使用應(yīng)知目標(biāo)熟悉智能配送裝備的概念與類別了解智能配送裝備在物流中的地位與作用掌握智能配送裝備的選用與配置原則應(yīng)會(huì)目標(biāo)掌握智能配送設(shè)備的操作和維護(hù)方法素養(yǎng)目標(biāo)深刻體會(huì)我國智能配送裝備制造業(yè)的快速發(fā)展對(duì)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用，提升學(xué)生使命擔(dān)當(dāng)、

技術(shù)創(chuàng)新與競(jìng)爭意識(shí)任

務(wù)3無人機(jī)使用目錄01無人機(jī)的概念與特征03無人機(jī)的主要構(gòu)成02無人機(jī)的分類02無人機(jī)在物流行業(yè)中的應(yīng)用01無人機(jī)的概念一、無人機(jī)的概念與特征中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司定義：無人機(jī)是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的控制器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器，其中控制站（也稱遙控站、地面站）是無人機(jī)系統(tǒng)的組成部分，包括用于操作無人機(jī)的設(shè)備。01無人機(jī)的概念一、無人機(jī)的概念與特征無人機(jī)（UnmannedAerialVehicles，簡稱UAV）是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域分為軍用級(jí)及民用級(jí)；民用方面，又分為消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)。目前工業(yè)級(jí)無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)林植保、電力巡線、邊防巡邏、森林防火、物流配送等領(lǐng)域。01無人機(jī)的概念一、無人機(jī)的概念與特征不載人且無人駕駛01具有以飛控系統(tǒng)為核心的無人機(jī)系統(tǒng)02具有能夠執(zhí)行一定任務(wù)的載荷設(shè)備03兼具視距內(nèi)和超視距飛行能力04與航模具有本質(zhì)上的區(qū)別05二、無人機(jī)的分類按用途分類按機(jī)身機(jī)構(gòu)劃分無人直升機(jī)能夠定點(diǎn)懸停;缺點(diǎn)是體型較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)難度大、造價(jià)高。多旋翼無人機(jī)體積較小、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低，能夠定點(diǎn)懸停，一般采用純電驅(qū)動(dòng)，持續(xù)工作時(shí)間較短，一般適用于小型貨物末端配送。固定翼無人機(jī)固定翼無人機(jī)具有續(xù)航能力較強(qiáng)、能量利用率高，承載能力強(qiáng)，靈活性較差。垂直起降固定翼無人機(jī)具有更好的穩(wěn)定性，可以垂直起降，不受場(chǎng)地限制，復(fù)雜地形和建筑物密集區(qū)域均可順利作業(yè)。二、無人機(jī)的分類固定翼無人機(jī)多旋翼無人機(jī)無人直升機(jī)垂直起降固定翼無人機(jī)二、無人機(jī)的分類按機(jī)身尺度分類二、無人機(jī)的分類按重量分類分類等級(jí)空機(jī)重量(千克)起飛全重(千克)?I0<W≤0.25?Ⅱ0.25<W≤41.5<W≤7Ⅲ4<W≤15。7<W≤25。Ⅳ15<W≤11625<W≤1504V植保類無人機(jī)。VI無人飛艇。Ⅶ超視距運(yùn)行的I、Ⅱ類無人機(jī)。Ⅺ116<W≤5700150<W≤5700。ⅫW>5700二、無人機(jī)的分類按任務(wù)高度分類無人機(jī)分類任務(wù)高度（m)超低空無人機(jī)任務(wù)高度≤100m低空無人機(jī)100m＜任務(wù)高度≤1000m中空無人機(jī)1000m＜任務(wù)高度≤7000m高空無人機(jī)7000m＜任務(wù)高度≤18000m超高空無人機(jī)任務(wù)高度＞18000m二、無人機(jī)的分類（一）飛控系統(tǒng)：無人機(jī)的“大腦”，具有高穩(wěn)定性、精確性傳感器實(shí)現(xiàn)無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制伺服傳動(dòng)設(shè)備應(yīng)急控制機(jī)載計(jì)算機(jī)無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理三、無人機(jī)的主要構(gòu)成主要分GPS和慣性制導(dǎo)兩種多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導(dǎo)航系統(tǒng)”將是未來發(fā)展的方向三、無人機(jī)的主要構(gòu)成（二）導(dǎo)航系統(tǒng)：無人機(jī)的“眼睛”，供參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)等信息（三）動(dòng)力系統(tǒng)：用以提供無人機(jī)飛行所需要的動(dòng)力，使無人機(jī)能夠安全進(jìn)行各項(xiàng)飛行活動(dòng)。按照動(dòng)力來源不同，無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)主要可分為9類:太陽能;太陽能混合物(太陽能+電池);系留;激光;超級(jí)電容;電池;氫燃料電池;汽油、煤油、甲醇、乙醇、液化石油氣丙烷等;氣電混合物。三、無人機(jī)的主要構(gòu)成（四）通信鏈路系統(tǒng)：完成對(duì)無人機(jī)遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸上行鏈路下行鏈路數(shù)據(jù)鏈

地面控制部分三、無人機(jī)的主要構(gòu)成010302末端無人機(jī)配送空中直線距離一般在10

km以內(nèi)，載重在5~20kg,單程飛行時(shí)間在15~

20

min,易受天氣等因素影響。應(yīng)用場(chǎng)景主要包括派送急救物資和醫(yī)療用品、派送果蔬等農(nóng)土特產(chǎn)物品等業(yè)務(wù)大載重、中遠(yuǎn)距離支線無人機(jī)運(yùn)輸送貨的直線距離一般在100

km~

1000

km,噸級(jí)載重，續(xù)航時(shí)間達(dá)數(shù)小時(shí)。應(yīng)用場(chǎng)景主要有跨地區(qū)的貨運(yùn)、邊防哨所、海島等物資運(yùn)輸以及物流中心之間的貨運(yùn)分撥等。無人機(jī)倉儲(chǔ)管理例如大型高架倉庫，高架儲(chǔ)區(qū)的檢視和貨物盤點(diǎn):再如集裝箱堆場(chǎng)、散貨堆場(chǎng)等貨棧堆場(chǎng)的物資盤點(diǎn)或檢查巡視。四、無人機(jī)在物流行業(yè)中的應(yīng)用邊防哨所送物資派送急救物資倉儲(chǔ)盤點(diǎn)四、無人機(jī)在物流行業(yè)中的應(yīng)用無人機(jī)在物流配送中的應(yīng)用模式配送站（快遞柜）+無人機(jī)配送車（無人車）+無人機(jī)無人機(jī)+配送員無人機(jī)+無人車子母型無人機(jī)四、無人機(jī)在物流行業(yè)中的應(yīng)用知識(shí)總結(jié)感謝觀看主講教師：趙燕主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目七

智能配送裝備使用應(yīng)知目標(biāo)熟悉智能配送裝備的概念與類別了解智能配送裝備在物流中的地位與作用掌握智能配送裝備的選用與配置原則應(yīng)會(huì)目標(biāo)掌握智能配送設(shè)備的操作和維護(hù)方法素養(yǎng)目標(biāo)深刻體會(huì)我國智能配送裝備制造業(yè)的快速發(fā)展對(duì)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用，提