智聯(lián)網(wǎng)汽車技術(shù) 課件 任務(wù)7 智能線控技術(shù)

汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)項(xiàng)目三汽車決策控制系統(tǒng)任務(wù)7智能線控技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)能說(shuō)出什么是汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？它的組成部分、工作原理、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和發(fā)展前景。01激活舊知傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何工作的?它有哪些不足之處

傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向通過(guò)機(jī)械傳動(dòng),轉(zhuǎn)向盤和車輪機(jī)械連接,有滯后的問(wèn)題,不夠靈敏精準(zhǔn)。探索新知線控轉(zhuǎn)向起源

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最早源自于美國(guó)宇航局的航天科技，最早搭載該技術(shù)的就是1964年試飛的阿波羅登月研究車上。探索新知線控轉(zhuǎn)向起源線控轉(zhuǎn)向相比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，采用了電信號(hào)，傳遞速度快且精準(zhǔn)，在不能出現(xiàn)分毫差錯(cuò)的航空領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)是十分重要的。探索新知線控轉(zhuǎn)向起源機(jī)械轉(zhuǎn)向（MS）1機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）2電子液壓助力轉(zhuǎn)向（EHPS）3電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）4探索新知線控轉(zhuǎn)向起源

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比前期轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有諸多優(yōu)勢(shì)，但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，它在響應(yīng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性等方面暴露出不足。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是指利用通信網(wǎng)絡(luò)連接各部件的一種控制技術(shù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的定義探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類線控轉(zhuǎn)向前輪線控轉(zhuǎn)向后輪線控轉(zhuǎn)向四輪線控轉(zhuǎn)向利用輪轂牽引電機(jī)的牽引力產(chǎn)生繞主銷的轉(zhuǎn)向力矩通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右兩輪探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電控單元（ECU）轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊轉(zhuǎn)向盤模塊線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)收集駕駛員轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)換為車輪轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)兩者運(yùn)作探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1轉(zhuǎn)向盤模塊轉(zhuǎn)向盤01轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器02轉(zhuǎn)向盤回正電機(jī)04轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器03探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1轉(zhuǎn)向盤模塊

主要功能是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器將測(cè)得的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳遞給電控單元（ECU），而轉(zhuǎn)向盤回正電機(jī)接收電控單元（ECU）發(fā)出的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，產(chǎn)生回正力矩，從而提供給駕駛員相應(yīng)的“路感”信息。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊前輪轉(zhuǎn)角傳感器01轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)02前輪轉(zhuǎn)向組件04轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器03探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊主要功能：轉(zhuǎn)角傳感器將測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)角信號(hào)反饋給電控單元（ECU），并接收電控單元（ECU）的指令，通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器控制轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊利用兩個(gè)或四個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，電機(jī)牽引力產(chǎn)生繞主銷的轉(zhuǎn)向力矩01利用一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條轉(zhuǎn)向器02探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成3電控單元（ECU）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、前輪轉(zhuǎn)角及車速等信號(hào)進(jìn)行分析處理01判別汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)02向轉(zhuǎn)向盤回正電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)發(fā)送指令03控制電機(jī)協(xié)調(diào)工作04

保證汽車在各種工況下都具有理想的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，減小駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)隨車速變化的補(bǔ)償頻率。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成3電控單元（ECU）電控單元（ECU）還可以對(duì)駕駛員的操作指令進(jìn)行識(shí)別，判斷在當(dāng)前狀態(tài)下駕駛員的轉(zhuǎn)向操作是否合理。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)英菲尼迪Q50

英菲尼迪Q50首創(chuàng)的“線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向”（DAS）源于NASA在1972年最早使用在航天科技上的電傳操縱系統(tǒng)（FlyingbyWire），是汽車進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代最重要的技術(shù)之一。探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)英菲尼迪Q50探索新知線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)英菲尼迪Q50即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試能說(shuō)出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成部分和工作原理嗎?轉(zhuǎn)向信號(hào)是如何從方向盤傳遞到車輪的呢?請(qǐng)你用自己的話簡(jiǎn)單概括一下。小結(jié)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)汽車線控制動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目三汽車決策控制系統(tǒng)任務(wù)7智能線控技術(shù)主講人：周磊智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入汽車線控制動(dòng)技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)系統(tǒng)掌握汽車線控制動(dòng)技術(shù)。01激活舊知汽車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程1機(jī)械制動(dòng)2壓力制動(dòng)3線控制動(dòng)探索新知線控制動(dòng)的概念和特點(diǎn)

線控制動(dòng)(Brake-By-Wire，BBW)系統(tǒng)是一種新型的智能制動(dòng)系統(tǒng)，將取代以液壓或氣壓為主的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)成為未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。探索新知線控制動(dòng)的概念和特點(diǎn)線控制動(dòng)的特點(diǎn)導(dǎo)線取代液壓管路01結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整車質(zhì)量低02無(wú)制動(dòng)液，易于維護(hù)03便于擴(kuò)展和增加其他電控制功能04可使用具有容錯(cuò)功能的車用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議05探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類電子液壓制動(dòng)（electro-hydraulicbrake，EHB）系統(tǒng)01電子機(jī)械制動(dòng)（electro-mechanicalbrake，EMB）系統(tǒng)02探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的組成電機(jī)電機(jī)泵蓄能器單向閥溢流閥增/減壓電磁閥液壓控制模塊探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的組成制動(dòng)踏板踏板力傳感器踏板行程模擬器主缸電磁閥儲(chǔ)油杯踏板制動(dòng)模塊探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的組成接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)各類車輛狀態(tài)信號(hào)以及反饋信號(hào)等進(jìn)行綜合分析和判斷對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié)通過(guò)輸入PWM控制信號(hào)給高速開關(guān)閥從而控制各車輪上的制動(dòng)壓力踏板制動(dòng)模塊探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的工作原理探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）

電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）系統(tǒng)用電子元件代替了整個(gè)液壓系統(tǒng)，是一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）

系統(tǒng)通過(guò)電子控制單元對(duì)制動(dòng)電機(jī)實(shí)施電流大小控制，通過(guò)制動(dòng)器的夾鉗從兩側(cè)夾緊摩擦盤，實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)，并用踏板力模擬單元替代了傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器和機(jī)械式傳力機(jī)構(gòu)。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類EMB系統(tǒng)的組成1車輪制動(dòng)模塊由制動(dòng)執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器ECU等組成。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類EMB系統(tǒng)的組成2中央電子控制單元接收駐車制動(dòng)信號(hào)，控制住駐車制動(dòng)接收車輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車輪是否抱死、打滑等控制車輪制動(dòng)力探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類EMB系統(tǒng)的組成3電子踏板模塊EHB系統(tǒng)與EMB系統(tǒng)都用的是電子踏板模擬器，它的輸入輸出特性曲線應(yīng)很好地符合駕駛習(xí)慣，并根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，來(lái)提高舒適性和安全性。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類EMB系統(tǒng)的組成4通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)將各類信號(hào)送至指定部分。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類EMB系統(tǒng)的組成5電源

給整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)提供制動(dòng)力所需的能量。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類EMB系統(tǒng)的工作原理即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試能說(shuō)出線控制動(dòng)系統(tǒng)的組成部分和工作原理嗎？小結(jié)線控制動(dòng)系統(tǒng)謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)汽車線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目三汽車決策控制系統(tǒng)任務(wù)7智能線控技術(shù)主講人：周磊智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入汽車線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)能說(shuō)出線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理,并辨別線控油門系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)的特點(diǎn)。01激活舊知傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)01傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械性明顯02動(dòng)力性能和操控性較差03智能化水平低探索新知線控驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理電機(jī)電機(jī)控制器加速踏板變速桿(或按鍵、旋鈕)機(jī)械傳動(dòng)裝置線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加速踏板位置傳感器變速桿VCUMCUMCAN人工駕駛模式線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理探索新知線控驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理環(huán)境感知傳感器計(jì)算平臺(tái)VCUMMCUCAN自動(dòng)駕駛模式線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理探索新知線控驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理將加速踏板所在的系統(tǒng)稱為線控油門系統(tǒng)，將變速桿（或按鍵、旋鈕）所在的系統(tǒng)稱為線控?fù)Q檔系統(tǒng)將電機(jī)和電機(jī)控制器分別稱為線控驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。探索新知線控油門系統(tǒng)探索新知線控油門系統(tǒng)探索新知線控油門系統(tǒng)線控油門系統(tǒng)的缺點(diǎn)工作原理相對(duì)較為復(fù)雜，成本較高需要添加加速踏板位置位移傳感器，并且增加ECU接線硬件上需要開發(fā)分析位置傳感器信號(hào)，并且綜合車況給出最優(yōu)控制指令的算法，集成在車載ECU上，增加開發(fā)成本軟件上探索新知線控?fù)Q擋系統(tǒng)通過(guò)傳感器變成電信號(hào)，TCU解析判斷后Precise控制執(zhí)行電機(jī)完成換擋。這樣可以避免駕駛員錯(cuò)誤操作損壞變速器，還可以集成自動(dòng)泊車等高大上功能。探索新知線控?fù)Q擋系統(tǒng)線控?fù)Q擋系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)23145電子換檔+手動(dòng)變速器。質(zhì)量更輕，有利于輕量化。便于集成附加功能。體積更小，節(jié)省儲(chǔ)物空間。布置位置靈活，形式多變，科技感十足，可提高品牌競(jìng)爭(zhēng)力。即時(shí)檢測(cè)小測(cè)試線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式有哪些優(yōu)勢(shì)?它提升了汽車哪些性能?小結(jié)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)口訣電子信號(hào)快捷傳，線控驅(qū)動(dòng)車輛歡。舒適智能又增安，自動(dòng)駕駛不再難。謝謝觀看THANKS智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)汽車線控懸架系統(tǒng)項(xiàng)目三汽車決策控制系統(tǒng)任務(wù)7智能線控技術(shù)主講人：周磊智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程導(dǎo)入汽車線控懸架系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)課后大家能夠說(shuō)出線控懸架系統(tǒng)的定義，知道它的組成部分，并了解它在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的作用。01學(xué)習(xí)任務(wù)完成線控懸架系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)的概述。01激活舊知懸架系統(tǒng)的主要作用01通過(guò)緩沖，提高舒適性02保護(hù)車輛03穩(wěn)定車身探索新知線控懸架系統(tǒng)

線控懸架系統(tǒng)又稱主動(dòng)懸架系統(tǒng)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分。探索新知線控懸架系統(tǒng)

線控懸架系統(tǒng)可以根據(jù)路面情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)減震器參數(shù)，使懸架始終保持最佳狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)緩沖震動(dòng)、保持平穩(wěn)行駛的功能。它是汽車實(shí)現(xiàn)自主駕駛的重要配套系統(tǒng)之一。探索新知線控懸架系統(tǒng)A垂直振動(dòng)B俯仰運(yùn)動(dòng)C側(cè)傾運(yùn)動(dòng)探索新知線控懸架系統(tǒng)不平路面吸收起伏顛簸減少車輛出現(xiàn)側(cè)傾避免起步時(shí)車輛抬頭避免剎車點(diǎn)頭現(xiàn)象探索新知線控懸架系統(tǒng)的分類01空氣式02液壓式03電磁式探索新知線控懸架系統(tǒng)的分類01空氣式空氣式可以通過(guò)改變氣壓來(lái)調(diào)節(jié)硬度探索新知線控懸架系統(tǒng)的分類02液壓式液壓式可以通過(guò)改變油壓來(lái)升降高度探索新知線控懸架系統(tǒng)的分類03電磁式電磁式可以通過(guò)電流調(diào)節(jié)磁力探索新知線控懸架系統(tǒng)的組成模式選擇開關(guān)傳感器電子控制單元ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)探索新知線控懸架系統(tǒng)的組成模式選擇開關(guān)傳感器電子控制單元ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)探索新知線控懸架系統(tǒng)的組成模式選擇開關(guān)傳感器電子控制單元ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)探索新知線控懸架系統(tǒng)的組成模式選擇開關(guān)傳感器電子控制單元ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)探索新知線控懸架系統(tǒng)的組成模式選擇開關(guān)傳感器電子控制單元ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)探索新知線控懸架系統(tǒng)的參數(shù)控制01車身高度02懸架彈簧剛度03減振器阻力04側(cè)傾剛度探索新知線控懸架系統(tǒng)的參數(shù)控制01以改善壞路行駛能力和高速操縱穩(wěn)定性為目的的車身高度控制。02以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的減振器阻尼控制。03以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的彈簀剛度控制。04以改善操縱穩(wěn)定性為目的的側(cè)傾剛度控制。探