自動化生產(chǎn)線控制與維護(hù)（基于數(shù)字孿生）課件 5.1.3搬運(yùn)模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試_第1頁
自動化生產(chǎn)線控制與維護(hù)（基于數(shù)字孿生）課件 5.1.3搬運(yùn)模塊的設(shè)計(jì)與調(diào)試_第2頁
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任務(wù)5.1.3供料搬運(yùn)模塊設(shè)計(jì)與調(diào)試主講人：曾潔瓊項(xiàng)目5典型自動化生產(chǎn)線組成單元設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)任務(wù)5.1.3搬運(yùn)模塊的設(shè)計(jì)PLC控制的傳送帶的運(yùn)行任務(wù)5.1.3搬運(yùn)模塊的設(shè)計(jì)我們將學(xué)到以下知識：變頻器控制傳送帶的編程方法觸摸屏技術(shù)PLC編程虛擬調(diào)試實(shí)戰(zhàn)控制任務(wù)手動控制功能能夠在HMI上具有傳送帶的前進(jìn)、后退、停止的功能，速度由HMI獲得；自動控制功能按下啟動按鈕，有物料的情況下，推出物料后，將料傳送到傳送帶尾端。參考的HMI功能如圖所示變頻器概述變頻器（Variable-frequencyDive,VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。如圖3-2-4所示為實(shí)驗(yàn)室用SINAMICSG120變頻器。下圖為SINAMICSG120系列產(chǎn)品構(gòu)成，變頻器與功率單元驅(qū)動三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動。SINAMICSG120系列產(chǎn)品的構(gòu)成操作面板控制單元功率單元變頻器設(shè)置流程新建變量HMI畫面制作程序編寫虛擬調(diào)試HMI關(guān)聯(lián)變量IO變量G120變頻器變量所需要的中間變量設(shè)置流程新建變量HMI畫面制作程序編寫虛擬調(diào)試新建“FC”函數(shù)塊，并編寫G120程序設(shè)置流程新建變量HMI畫面制作程序編寫虛擬調(diào)試設(shè)置流程Main函數(shù)新建變量HMI畫面制作程序編寫虛擬調(diào)試自動控制流程設(shè)置流程新建變量HMI畫面制作程序編寫虛擬調(diào)試Main函數(shù)——自動部分設(shè)置流程新建變量HMI畫

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