自動(dòng)化生產(chǎn)線控制與維護(hù)（基于數(shù)字孿生）課件 任務(wù)5.1傳送帶的PLC控制

任務(wù)5.3PLC控制的傳送帶的運(yùn)行主講人：曾潔瓊項(xiàng)目5

傳送帶的設(shè)計(jì)任務(wù)5.3.2PLC控制的傳送帶的運(yùn)行任務(wù)5.3.2PLC控制的傳送帶的運(yùn)行我們將學(xué)到以下知識(shí)：變頻器控制傳送帶的編程方法觸摸屏技術(shù)PLC編程虛擬調(diào)試實(shí)戰(zhàn)控制任務(wù)手動(dòng)控制功能能夠在HMI上具有傳送帶的前進(jìn)、后退、停止的功能，速度由HMI獲得；自動(dòng)控制功能按下啟動(dòng)按鈕，有物料的情況下，推出物料后，將料傳送到傳送帶尾端。參考的HMI功能如圖所示變頻器概述變頻器（Variable-frequencyDive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。如圖3-2-4所示為實(shí)驗(yàn)室用SINAMICSG120變頻器。下圖為SINAMICSG120系列產(chǎn)品構(gòu)成，變頻器與功率單元驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。SINAMICSG120系列產(chǎn)品的構(gòu)成操作面板控制單元功率單元變頻器數(shù)據(jù)方向PLCI/O地址變頻器報(bào)文數(shù)據(jù)類(lèi)型PLC變頻器QW256PZD-1控制字1（STW1）16進(jìn)制（16Bit）QW258PZD-2主設(shè)定值（NSOLL_A）有符號(hào)整數(shù)（16Bit）變頻器

PLCIW256PZD-1控制字1（STW1）16進(jìn)制（16Bit）IW258PZD-2-實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)（NIST_A_GLATT）有符號(hào)整數(shù)（16Bit）變頻器控制知識(shí)準(zhǔn)備PLC控制G120變頻器的報(bào)文在建立自動(dòng)化工程時(shí)已經(jīng)分配好了G120的上層控制器為PLC，所以在下載好G120的參數(shù)和PLC的硬件組態(tài)后，這兩臺(tái)設(shè)備就開(kāi)始建立連接了，如果兩臺(tái)設(shè)備沒(méi)有網(wǎng)線連接起來(lái)，則會(huì)報(bào)BF(總線)故障。PLC與G120通過(guò)報(bào)文來(lái)識(shí)別控制命令與反饋信息。PLC與G120的通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，對(duì)應(yīng)PLC地址為I256...259，Q256...259。多個(gè)變頻器地址往后推。變頻器控制知識(shí)準(zhǔn)備S7-1500PLC通過(guò)PROFINETPZD通訊方式將控制字1(STW1)和主設(shè)定值(NSOLL_A)周期性的發(fā)送至變頻器，變頻器將狀態(tài)字1(ZSW1)和實(shí)際轉(zhuǎn)速(NIST_A)發(fā)送到S7-1500?？刂谱郑撼Ｓ每刂谱秩缦?，有關(guān)控制字1(STW1)詳細(xì)定義參考表1.1047E(16進(jìn)制)——OFF1停車(chē)/運(yùn)行，裝備就緒(上電首次發(fā)送)047F(16進(jìn)制)——正轉(zhuǎn)啟動(dòng)0C7F(16進(jìn)制)——反轉(zhuǎn)啟動(dòng)04FE(16進(jìn)制）——故障復(fù)位主設(shè)定值：速度設(shè)定值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，變頻器接收十進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)16384(400H十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)100%的速度，接收的最大速度為32767(200%)。參數(shù)P2000中設(shè)置100%對(duì)應(yīng)的參考速度。反饋狀態(tài)字1(ZSW1)詳細(xì)定義請(qǐng)參考表1.2反饋實(shí)際轉(zhuǎn)速同樣需要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，方法同主設(shè)定值?？刂谱治缓x參數(shù)設(shè)置0ON/OFFP840=r2090.01OFF2停車(chē)P844=r2090.12OFF3停車(chē)P848=r2090.23脈沖使能P852=r2090.34使能斜坡函數(shù)發(fā)生器P1140=r2090.45啟動(dòng)斜坡函數(shù)發(fā)生器P1141=r2090.56使能轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值P1142=r2090.67故障應(yīng)答P2103=r2090.78、9預(yù)留10通過(guò)PLC控制P854=r2090.1011反向P1113=r2090.1112未使用13電動(dòng)電位計(jì)升速P1035=r2090.1314電動(dòng)電位計(jì)降速P1036=r2090.1415CDS位0P0810=r2090.15狀態(tài)字位含義參數(shù)設(shè)置0接通就緒R899.01運(yùn)行就緒R899.12運(yùn)行使能R899.23故障R2139.34OFF2激活R899.45OFF3激活R899.56禁止合閘R899.67報(bào)警R2139.78轉(zhuǎn)數(shù)差在公差范圍內(nèi)R2197.79控制請(qǐng)求R899.910達(dá)到或超出比較速度R2199.111I、P、M比較R1407.712打開(kāi)抱閘裝置R899.1213電機(jī)過(guò)熱報(bào)警R2135.1414正反轉(zhuǎn)R2197.315CDSR836.0表1.1控制字變頻器控制知識(shí)準(zhǔn)備表1.2狀態(tài)字手動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)設(shè)置流程新建變量HMI畫(huà)面制作程序編寫(xiě)虛擬調(diào)試HMI關(guān)聯(lián)變量IO變量G120變頻器變量所需要的中間變量設(shè)置流程新建變量HMI畫(huà)面制作程序編寫(xiě)虛擬調(diào)試設(shè)置流程新建“FC”函數(shù)塊，并編寫(xiě)G120程序新建變量HMI畫(huà)面制作程序編寫(xiě)虛擬調(diào)試設(shè)置流程Main函數(shù)新建變量HMI畫(huà)面制作程序編寫(xiě)虛擬調(diào)試設(shè)置流程自動(dòng)控制流程新建變量HMI畫(huà)面制作程序編寫(xiě)虛擬調(diào)試Main函數(shù)——自動(dòng)部分設(shè)置流程新建變量HMI畫(huà)面制作程序編寫(xiě)虛擬調(diào)試控制任務(wù)能夠分出6種形態(tài)的物料并在HMI顯示出信息參考的HMI功能如圖所示設(shè)置流程新建變量HMI畫(huà)面制作程序編寫(xiě)虛擬調(diào)試設(shè)置流程新建變量HMI