《基于PLC的橋式起重機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》12000字（論文）

－PAGE26－基于PLC的橋式起重機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u277291緒論 379361.1橋式起重機(jī)應(yīng)用背景 319401.2設(shè)計(jì)意義及存在的問(wèn)題 3288351.3設(shè)計(jì)方案 479402變頻器關(guān)聯(lián)起重機(jī)的方案與硬件選擇 585542.1控制原理圖 5212592.2變頻器與制動(dòng)電阻 5121252.3硬件選擇 5132362.3.1類(lèi)型選擇 6214982.3.2容量選擇 6163123PLC控制系統(tǒng)與軟件選擇 7229073.1PLC簡(jiǎn)介 7279483.2PLC工作原理 7264643.3應(yīng)用概況 741913.3.1開(kāi)環(huán)控制 7266903.3.2模擬量閉環(huán) 8232723.4PLC控制系統(tǒng)介紹 8315423.4.1低壓配電介紹 9153563.5PLC程序設(shè)計(jì)步驟 11136403.6軟件界面介紹 13298184橋式起重機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16235124.1橋式起重機(jī)的特點(diǎn) 1611034.2橋式起重機(jī)的分類(lèi) 16181474.2.1普通橋式 1610684.2.2簡(jiǎn)易梁橋式 16211104.2.3冶金專(zhuān)用橋式 16219124.3橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)的組成原理 17166094.4系統(tǒng)流程圖 1894475電路設(shè)計(jì) 19152075.1主電路設(shè)計(jì) 19214085.2PLC程序設(shè)計(jì)流程 20198335.3I/O表 23223556仿真建模 25222086.1操作流程 25143286.2語(yǔ)句表 2947387結(jié)語(yǔ) 311830參考文獻(xiàn) 33緒論橋式起重機(jī)應(yīng)用背景橋式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、礦山、企業(yè)、碼頭等行業(yè)。主要用于提升和移動(dòng)物體。橋式起重機(jī)工作環(huán)境惡劣，任務(wù)繁重。正常的工作是否直接關(guān)系到生產(chǎn)效率的提高和工作任務(wù)的完成，甚至關(guān)系到人員和設(shè)備的安全。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，中國(guó)的橋式起重機(jī)制造企業(yè)和用戶部門(mén)不斷積累設(shè)計(jì)、制造工藝、設(shè)備維護(hù)和管理方面的經(jīng)驗(yàn)和改革，促進(jìn)了橋式起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)步。但在實(shí)際應(yīng)用中，結(jié)構(gòu)開(kāi)裂仍時(shí)有發(fā)生。原因是機(jī)械疲勞造成頻繁的過(guò)載運(yùn)行和過(guò)度的機(jī)械振動(dòng)。所以，除了改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)，改進(jìn)交流電傳動(dòng),減少起制動(dòng)沖擊，這一點(diǎn)上也是很重要的一個(gè)地方。傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)主要用交流繞線轉(zhuǎn)子串電阻方法來(lái)達(dá)到開(kāi)啟與調(diào)整速度的目的，繼電-接觸器控制。設(shè)計(jì)意義及存在的問(wèn)題起重機(jī)的大型化，因?yàn)榛痣姲l(fā)電機(jī)組的功率不斷變大，歷年來(lái)因?yàn)樾枨笏怨β市枰粩嗟脑龃?，?dǎo)致起重器對(duì)于的噸位需求也變大。由于美國(guó)推廣的核電技術(shù)廣泛應(yīng)用，使得大部件的其中裝置大量增加帶動(dòng)了市場(chǎng)需求，一般都是大噸位的大型起重機(jī)特別是履帶式起重機(jī)。大噸位的自拆裝系統(tǒng)。履帶起重機(jī)太龐大且笨重很難自由的行走在馬路上，如果要運(yùn)輸?shù)脑捘敲淳捅仨氁鹦秾?xiě)來(lái)，到達(dá)了目的地點(diǎn)后才進(jìn)行重新組裝，并且需要吊車(chē)輔助，因此橋式起重機(jī)可以為此解決不少麻煩，有許多種類(lèi)的橋式起重機(jī)都能滿足現(xiàn)代工作的需求。當(dāng)下的起重機(jī)一般的驅(qū)動(dòng)方式有直接啟動(dòng)點(diǎn)擊、改變電動(dòng)機(jī)級(jí)對(duì)數(shù)調(diào)速、直流調(diào)速等。但均有調(diào)速范圍小，不能高速運(yùn)行的缺點(diǎn)，只能在額度速度間行駛，啟動(dòng)時(shí)的電流也很大，會(huì)造成電網(wǎng)沖擊也大，常在額定速度下進(jìn)行制動(dòng)，會(huì)有磨損嚴(yán)重功率數(shù)低的缺點(diǎn)，總的來(lái)說(shuō)目前傳統(tǒng)的起重機(jī)要么技術(shù)在模擬階段，要么制造工藝復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)由要求高，故障率高，有著不同的缺點(diǎn)。設(shè)計(jì)方案變頻器使用PWM技術(shù)可嚴(yán)格地是輸入電流正弦COS在下降的過(guò)程中起到個(gè)機(jī)械制動(dòng)里，將動(dòng)能和勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能反饋給電網(wǎng)，達(dá)到理想的節(jié)能指標(biāo)，保證運(yùn)行方式的正常運(yùn)行。以上開(kāi)發(fā)已完成產(chǎn)品系列化銷(xiāo)售，“變頻”裝置等驅(qū)動(dòng)裝置在技術(shù)上，經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯。同時(shí)，隨著PLC系統(tǒng)的不斷成熟和完善，以及大容量變頻器在現(xiàn)場(chǎng)能源負(fù)荷中的成功應(yīng)用，變頻調(diào)速系統(tǒng)將成為未來(lái)調(diào)速市場(chǎng)的主流。起重機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性的要求是非常搞得，起重機(jī)重量和運(yùn)行速度等技術(shù)參數(shù)越來(lái)越大，起重機(jī)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)起重機(jī)管理和通信性能的要求越來(lái)越高。因此，有必要對(duì)橋式起重機(jī)電子控制系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)行研究。由混頻器組成的交流調(diào)速系統(tǒng)可以取代直流調(diào)速系統(tǒng)，這是計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別是大規(guī)模集成電路制造技術(shù)不斷發(fā)展的必然結(jié)果，符合起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。適用于提高起重能力的起重機(jī)的開(kāi)發(fā)，如提高工作速度、擴(kuò)大速度范圍、改進(jìn)金屬結(jié)構(gòu)、提高工作效率、提高機(jī)電設(shè)備的工作效率、可靠性和使用壽命:改善駕駛員的操作條件、保證安全操作、提高自動(dòng)控制程度、擴(kuò)大遙控系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，特別適用于環(huán)境惡劣的堆垛機(jī)和冶金起重機(jī)。同時(shí)也滿足了起重機(jī)大型化、高效化、免維護(hù)、節(jié)能化發(fā)展的要求。向自動(dòng)化、智能化、集成化和信息化方向發(fā)展。本設(shè)計(jì)主要研究變頻器技術(shù)和PLC技術(shù)在橋式起重機(jī)中的結(jié)合與研究，是一個(gè)改進(jìn)的控制系統(tǒng)。變頻器關(guān)聯(lián)起重機(jī)的方案與硬件選擇控制原理圖圖2-1控制原理圖大概就是由變頻器，前后電機(jī)，左右電機(jī)，升降電機(jī)和一個(gè)控制電腦組成。電機(jī)升降是用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的升降，本實(shí)用新型一般由傳動(dòng)裝置、鋼絲繩纏繞系統(tǒng)和取料裝置組成。此外，還可以安裝各種輔助裝置，如高度限制器、過(guò)載裝置等，操作機(jī)構(gòu)的作用是使起重機(jī)前后移動(dòng)，使貨物在水平面上移動(dòng)。變頻器與制動(dòng)電阻變頻器可以提供改變頻率的電源給電動(dòng)機(jī)，接收各種指令信號(hào)來(lái)達(dá)到啟停、調(diào)速等指令，是橋式起重機(jī)的核心。制動(dòng)電阻:當(dāng)起重機(jī)放下重負(fù)荷，電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，由于重力加速，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能將反饋給直流變換電路，導(dǎo)致直流電壓升高，甚至危險(xiǎn)。因此，必須消耗再生到直流電路的能量，以保持直流電壓在允許的范圍內(nèi)。制動(dòng)阻力是用來(lái)消耗能量的。橋式起重機(jī)主鉤、副鉤和主鉤電機(jī)的運(yùn)行由plc控制，橋式起重機(jī)主鉤、副鉤和主鉤電機(jī)在電氣狀態(tài)下運(yùn)行，控制過(guò)程基本相似。變頻器與plc的控制關(guān)系在硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)上基本一致。當(dāng)主鉤電機(jī)處于電氣傳動(dòng)、反接或再生制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，變頻器與plc的控制關(guān)系在硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)上略有不同。硬件選擇變頻器的選擇包括類(lèi)型選擇和容量選擇。選擇的首要原則是保證工藝要求的可靠實(shí)現(xiàn)，其次是獲得更好的成本性能。變頻器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)荷特性來(lái)決定。根據(jù)不同的負(fù)載特性，選擇相應(yīng)負(fù)載類(lèi)型的逆變器。端口設(shè)備屬于恒扭矩負(fù)載和恒功率負(fù)載，而風(fēng)機(jī)和水泵屬于扭矩降低負(fù)載。風(fēng)機(jī)和泵可以采用恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載逆變器，但不能采用低轉(zhuǎn)矩負(fù)載逆變器進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。對(duì)于具有恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或高精度靜態(tài)轉(zhuǎn)速的電機(jī)，應(yīng)選擇具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高性能逆變器，并可選擇矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制逆變器。該變換器具有低速轉(zhuǎn)矩大、靜態(tài)機(jī)械硬度高、低速轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、精度高、動(dòng)態(tài)性能好、速度響應(yīng)快等特點(diǎn)。港口提升設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)必須選擇能夠滿足恒力矩提升要求的變頻器。類(lèi)型選擇低速增壓變頻器是常用的，如日本安川、德國(guó)三菱、富士、西門(mén)子、丹麥丹佛等系統(tǒng)采用西門(mén)子變頻器，西門(mén)子變頻器具有價(jià)格合理、理論計(jì)算完整和推薦值的配件，有利于用戶的合理選擇.。容量選擇起升機(jī)構(gòu)的平均起動(dòng)節(jié)距一般為額定扭矩值的1.3-1.6倍?？紤]到電源電壓波動(dòng)和125%過(guò)載試驗(yàn)要求，最大轉(zhuǎn)速必須為負(fù)載轉(zhuǎn)矩值的1.8-2倍，以保證其安全使用。等效逆變器只能提供小于150%的過(guò)載轉(zhuǎn)矩值，這可以通過(guò)增加逆變器(yz電機(jī))的容量或同時(shí)增加逆變器和電機(jī)(y電機(jī))的容量來(lái)實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，逆變器的容量是（2.1）當(dāng)運(yùn)行電機(jī)在300s內(nèi)有小于60s的加速時(shí)間的并且起動(dòng)電流不超過(guò)變頻器額定位的1.5倍時(shí)變頻器容量可按下式計(jì)算：（2.2）式中K—電流波形補(bǔ)償系數(shù)，PWM方式K=1.05～1.1；Tj—載轉(zhuǎn)距，N*m；—總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)電機(jī)軸的折算值，kg*m；tA—加速時(shí)間，S ；N—電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,當(dāng)運(yùn)行電機(jī)在300s內(nèi)電有大于60s加速時(shí)間時(shí)，變頻器容量按下式?。海?.3）公式都是以負(fù)載功率作為變頻器容量計(jì)算的基本參數(shù)，相同功率不同極數(shù)的電機(jī)有不同的額定電流。故最終尚需驗(yàn)證電機(jī)和變頻器額定電流。PLC控制系統(tǒng)與軟件選擇PLC簡(jiǎn)介可編程邏輯控制器，用于自動(dòng)數(shù)字操作控制器，微處理，控制指令可載入存儲(chǔ)器隨時(shí)執(zhí)行和存儲(chǔ)。可編程控制器由CPU、指令和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、電源、數(shù)模轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器唯獨(dú)有邏輯控制的功能，才被命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著社會(huì)不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類(lèi)功能，名稱也改為可編程控制器，但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(PersonalComputer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖突，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫(xiě)。

現(xiàn)在工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于目前的各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制FCS中，總是有各類(lèi)PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門(mén)子、三菱、施耐德、臺(tái)達(dá)等，可以說(shuō)是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里面都會(huì)有PLC產(chǎn)品提供的商家

。PLC工作原理PLC投入運(yùn)行時(shí)，其工作過(guò)程一般含有輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。做完了上面三個(gè)階段稱為掃描周期。在整個(gè)操作過(guò)程中，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個(gè)階段。在輸入采樣階段，PLC根據(jù)掃描順序讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲(chǔ)在I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。輸入采樣完成后，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段被轉(zhuǎn)換。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)改變，輸入和輸出圖像區(qū)域中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。所以，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入信號(hào)

。應(yīng)用概況開(kāi)環(huán)控制開(kāi)關(guān)量開(kāi)環(huán)控制是PLC最基本的控制功能，PLC指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，易于實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序（步）等邏輯控制方法。大部分PLC用于取代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。模擬量閉環(huán)對(duì)模擬閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，有了開(kāi)關(guān)量的輸入和輸出外，還應(yīng)該有模擬量的輸入和輸出點(diǎn)，以方便對(duì)輸入量進(jìn)行采樣和調(diào)節(jié)輸出，實(shí)現(xiàn)溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制。目前，plc不僅有大中型機(jī)器具有這一功能，還有一些小型機(jī)器具有這一功能。

PLC控制系統(tǒng)介紹統(tǒng)設(shè)計(jì)思路如下圖3-1所示：首先確定系統(tǒng)的總體方案，然后分別開(kāi)始控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，功能需求，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及方案的論證；控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，主要包含主要硬件的選型、控制電路及電路驗(yàn)收及復(fù)檢；控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，主要包含梯形圖總體框架、輸入輸出地址的配置，梯形圖程序的編寫(xiě)以及系統(tǒng)仿真運(yùn)行。圖3-1設(shè)計(jì)流程圖PLC廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化相關(guān)行業(yè)。PLC有四大類(lèi):開(kāi)關(guān)順序控制、通信功能、模擬控制、運(yùn)動(dòng)控制。PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用可以使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，可以大大降低成本，并且PLC在設(shè)計(jì)和安裝中非常簡(jiǎn)單方便。PLC是一種強(qiáng)大的應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)控制系統(tǒng)，它具有大量的寄存器和擴(kuò)展模塊，通過(guò)對(duì)寄存器的使用和擴(kuò)展模塊的使用要求的改進(jìn)，可以有效地幫助提高控制系統(tǒng)使用環(huán)境的適應(yīng)性。PLC有多個(gè)品牌，廣泛分為國(guó)內(nèi)、日本和德國(guó)。國(guó)內(nèi)和日本的系統(tǒng)使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單，而德國(guó)的系統(tǒng)使用起來(lái)比較困難，他們的設(shè)計(jì)理念也不同。目前，德國(guó)系統(tǒng)的市場(chǎng)份額最高。隨著社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)品牌越來(lái)越完善，能夠與國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)，越來(lái)越得到工控部門(mén)的認(rèn)可。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)PLC的IO點(diǎn)和輸入輸出擴(kuò)展模塊進(jìn)行選擇。不同的plc有不同的功能和不同的成本。低壓配電介紹低壓斷路器是一種控制和保護(hù)在日常生活中或工業(yè)生產(chǎn)中都有其影子的普通電器之一。低壓斷路器連接在輸入電源端子和后續(xù)電流之間。當(dāng)發(fā)生過(guò)載、短路或欠壓故障時(shí)，電路可自動(dòng)切斷，保護(hù)電氣設(shè)備后部免受電壓、電流波動(dòng)和燒毀沖擊。根據(jù)實(shí)際的使用，低壓的選型范圍確定根據(jù)幾點(diǎn)來(lái)：低壓斷路器必須大于或等于電路上的實(shí)際電壓；低壓斷路器的額定電流應(yīng)大于或等于線路電流。一般來(lái)說(shuō)，如果是控制電機(jī)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)上會(huì)做1.5倍到2.5倍；低壓斷路器的極限通斷能力應(yīng)大于或等于電路和最大短路電流；欠壓跳閘的額定電壓應(yīng)等于電路的額定電壓;斷路器和熔斷器的區(qū)別在于斷路器可以重復(fù)使用，保證三相分?jǐn)?，熔斷器是單相分?jǐn)?，可能?dǎo)致以下設(shè)備可能仍帶電運(yùn)行，會(huì)造成分?jǐn)噙\(yùn)行的安全事故，因此在電路設(shè)計(jì)上趨向于三相斷路器以提供可靠的保護(hù)，給出一些單相或直流熔斷器，安全、可靠、經(jīng)濟(jì)，能保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。產(chǎn)品樣圖如圖3-2所示:圖3-2低壓斷路器光電傳感器是一種小而靈敏的傳感器。它通過(guò)檢測(cè)光源強(qiáng)度的變化來(lái)工作。光電傳感器的原型是一個(gè)很小的圓柱形關(guān)系發(fā)射器和一個(gè)圓柱形接收器。當(dāng)一個(gè)物體工作到相應(yīng)的位置時(shí)，相應(yīng)的傳感器被一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)覆蓋，傳感器感知光的變化，并執(zhí)行動(dòng)作輸出操作，給plc一個(gè)輸入信號(hào)。該系統(tǒng)采用fpg系列光電傳感小放大器。原理如圖3.3所示，其中負(fù)載可接至PLC。圖3-3FPG光電傳感器原理圖光電傳感器介紹：光電傳感器是將光能轉(zhuǎn)化為電能的裝置。它使用光敏電阻器和其他元件作為檢測(cè)元件。當(dāng)被測(cè)物體的位置改變時(shí)，檢測(cè)元件檢測(cè)并反饋信號(hào)。本設(shè)計(jì)主要用于伺服定位和伺服限位。光電傳感器分為常開(kāi)式和常閉式。通常，限位信號(hào)是正常閉合的，這有助于在線路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)實(shí)時(shí)保護(hù)伺服電機(jī)的運(yùn)行，防止碰撞事故的發(fā)生。按鈕選用正泰的有燈光指示的指示燈，正泰，帶燈開(kāi)關(guān)NP2-BW3361LED24V220V帶指示燈，啟動(dòng)按鈕是綠紅黃。圖3-4帶燈按鈕繼電器是通過(guò)將輸出與公共線路相結(jié)合來(lái)使用的。PlC控制繼電器線圈，使觸點(diǎn)關(guān)閉和斷開(kāi)，然后觸點(diǎn)可用于控制其他硬件電路，從而實(shí)現(xiàn)有效的控制功能。繼電器線圈在這個(gè)設(shè)計(jì)是24v，所以一個(gè)24v直流電源是必需的。直流24v功能，24v開(kāi)關(guān)電源是一種非常注重電流的電源，通過(guò)并聯(lián)可以提高整體容量，同時(shí)通過(guò)電源實(shí)現(xiàn)24v工業(yè)控制應(yīng)用，本設(shè)計(jì)主要是利用這種控制器的效果。整個(gè)控制系統(tǒng)采用24v電源，然后通過(guò)將輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制效果，根據(jù)需要的電流容量統(tǒng)計(jì)計(jì)算整個(gè)控制系統(tǒng)，本設(shè)計(jì)主要使用一個(gè)按鈕和繼電器輸出，因此本身供系統(tǒng)內(nèi)部使用的電源不多，所以在設(shè)計(jì)中不需要大功率電源。本設(shè)計(jì)采用的是明偉的開(kāi)關(guān)電源RD-250-24圖3-5開(kāi)關(guān)電源通過(guò)熱元件的檢測(cè)，然后設(shè)計(jì)整個(gè)電子電路，通過(guò)調(diào)整設(shè)計(jì)元件的檢測(cè)，然后通過(guò)外部電路放大，plc模擬信號(hào)，輸出模擬信號(hào)，讀取溫度值。一般來(lái)說(shuō)，這種傳感器感知環(huán)境因素，然后將變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電輸出。傳感器通常有技術(shù)參數(shù)。技術(shù)參數(shù)如下：圖3-6溫度傳感器PLC程序設(shè)計(jì)步驟梯形圖(LAD)結(jié)合于電氣監(jiān)控的一種圖像命令。它采用串聯(lián)、并聯(lián)、聯(lián)系、繼電器等術(shù)語(yǔ)及類(lèi)似圖標(biāo)，同時(shí)方便圖標(biāo)顯示，并增加了許多功能命令。梯形圖是一種集邏輯控制和監(jiān)控于一體的面向?qū)ο蟆?shí)時(shí)、圖形化的編程語(yǔ)言。梯形圖從左到右，從上到下排列。最左邊的垂直總線稱為起始總線(也稱為左總線)，然后根據(jù)特定的監(jiān)控規(guī)則和規(guī)則聯(lián)系各個(gè)相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。最后，繼電器線圈的末端稱為邏輯線或步驟。梯形圖通常包含許多看起來(lái)像梯形圖的邏輯線，因此得名。梯形圖的信號(hào)方向清晰、簡(jiǎn)單、易于觀察、易于理解，非常適合電氣工程師操作。（1）梯形圖的概述：寫(xiě)梯形圖時(shí)有幾個(gè)基本思想:總線、梯形圖的邏輯運(yùn)算、軟繼電器和主動(dòng)流向。這里的總線代表了梯形圖最左邊和最右邊的線，但是通常不需要繪制正確的總線。能量流就是從概念和理論上定義的電流，通常是從左向右流動(dòng)的。軟繼電器不是真正意義上的繼電器，而只是存儲(chǔ)鏈路的一部分。所有這些軟繼電器對(duì)應(yīng)于plc存儲(chǔ)器上的所謂圖像寄存器存儲(chǔ)鏈路。邏輯操作通常表示從梯形圖中派生出來(lái)的狀態(tài)，在圖中尋找與每個(gè)線圈對(duì)應(yīng)的元素以比較實(shí)際狀態(tài)。（2）梯形圖的編譯方法：Plc梯形圖語(yǔ)言是通過(guò)傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)進(jìn)行控制。隨著plc功能的發(fā)展，其編譯模式和語(yǔ)言將不斷完善。通用實(shí)踐:設(shè)計(jì)了順序控制方法，而西門(mén)子系列通常是順序功能命令，并以這種方式構(gòu)建。（3）梯形圖的編輯方法即使有許多種，可是規(guī)則一般都是相同的。順序功能圖是一種PLC編程方式，通過(guò)這個(gè)順序功能圖的設(shè)計(jì)能夠很清晰的掌握整個(gè)的設(shè)計(jì)流程，其中動(dòng)作流程是中間的一大塊。在這個(gè)動(dòng)作流程中最多的就是條件轉(zhuǎn)移以及程序邏輯的運(yùn)行。主時(shí)間梯形圖的設(shè)計(jì)，可以滿足系統(tǒng)的需要。Plc主要由cpu、存儲(chǔ)器、i/o接口電路、電源等組成，其結(jié)構(gòu)圖如圖2-2所示。Plc控制器實(shí)質(zhì)上是為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。Plc的cpu是plc的核心。它是一個(gè)plc的大腦，主要負(fù)責(zé)plc的操作和邏輯控制，根據(jù)plc控制器系統(tǒng)的功能程序分配，接收和存儲(chǔ)程序員輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，檢查電源、存儲(chǔ)器、輸入輸出電路和報(bào)警定時(shí)器的狀態(tài),還可在線診斷用戶plc程序語(yǔ)法錯(cuò)誤、語(yǔ)句錯(cuò)誤、雙線錯(cuò)誤，plc處于運(yùn)行模式,cpu自始至終是一個(gè)逐行掃描輸出方式，所有輸出是一個(gè)統(tǒng)一的存儲(chǔ)圖像輸出到輸出區(qū)域，掃描循環(huán)輸出到輸入輸出圖像區(qū)域外循環(huán)，循環(huán)掃描，直到plc的操作停止，目前,市場(chǎng)上的plc不僅有兩種邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制，而且三菱plc邏輯控制和plc，運(yùn)動(dòng)控制分開(kāi)的邏輯控制主要由cpu負(fù)責(zé)邏輯控制，運(yùn)動(dòng)控制cpu主要負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制cpu負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，邏輯控制cpu一般為ms級(jí)，運(yùn)動(dòng)控制cpu掃描周期為ns級(jí)。為了提高plc控制器的穩(wěn)定性，近年來(lái),一些大型plc也采用雙cpu冗余系統(tǒng)，或采用三菱cpu表決系統(tǒng)。因此，即使cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常工作，專(zhuān)用于存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件的內(nèi)存稱為系統(tǒng)程序內(nèi)存，用于存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的內(nèi)存稱為用戶程序內(nèi)存。電源是plc控制系統(tǒng)的一部分，非常重要，如果沒(méi)有一個(gè)良好可靠的電源系統(tǒng)，使plc不能正常工作，所以plc制造商也非常關(guān)心電源的設(shè)計(jì)和制造，一般交流電壓范圍在正負(fù)10%到15%之間，plc控制器可以直接連接到交流電網(wǎng)而不用其他措施。程序輸入設(shè)備，主要負(fù)責(zé)編寫(xiě)好程序，通過(guò)編程電纜下載到plc,以及在線監(jiān)測(cè)設(shè)備和修改程序運(yùn)行,排除故障，增加故障處理，設(shè)備修改等功能，輸入輸出電路主要負(fù)責(zé)設(shè)備的反饋信號(hào)和控制按鈕連接到plc控制系統(tǒng)，同時(shí)，設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、指示燈和電機(jī)運(yùn)行都通過(guò)輸出端口輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖3-7PLC結(jié)構(gòu)圖軟件界面介紹在gx軟件中建立plc類(lèi)型后，通過(guò)其快捷菜單欄的按鍵功能實(shí)現(xiàn)編程。本設(shè)計(jì)結(jié)合了梯形圖和sfc編程語(yǔ)言，通過(guò)這兩種編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了程序和設(shè)備邏輯的穩(wěn)定運(yùn)行。軟件菜單中有許多子菜單，如工程、編輯、翻譯、編譯等。在這些菜單欄中，我們可以通過(guò)它們保存項(xiàng)目，然后修改程序進(jìn)行編譯。同時(shí)，通過(guò)這些菜單，可以實(shí)現(xiàn)plc的類(lèi)型轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)程序的應(yīng)用功能。同時(shí)，你可以彈出一個(gè)報(bào)警提醒你的問(wèn)題，在程序運(yùn)行。記住在計(jì)算時(shí)不要出現(xiàn)異常情況，如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)除以零。邏輯正規(guī)性是計(jì)算常規(guī)邏輯程序的好方法。在它自己的軟件中，在軟件菜單中有許多子菜單。如果對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編輯、翻譯、編譯等，在這些菜單欄中，我們可以通過(guò)它們保存項(xiàng)目，然后修改程序并編譯它，同時(shí)通過(guò)這些菜單，可以實(shí)現(xiàn)plc類(lèi)型的更改，實(shí)現(xiàn)程序的應(yīng)用功能。同時(shí)，你可以彈出一個(gè)報(bào)警提醒你的問(wèn)題，在程序運(yùn)行。記住在計(jì)算時(shí)不要出現(xiàn)異常情況，如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)除以零。邏輯正規(guī)性是計(jì)算常規(guī)邏輯程序的好方法。項(xiàng)目菜單的主要功能是創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目，打開(kāi)最近的寫(xiě)入項(xiàng)目，也可以壓縮備份程序，也可以改變項(xiàng)目的類(lèi)型，使用不同的plc程序可以打開(kāi)與其他格式的數(shù)據(jù)，也可以添加智能模塊到串行通信模塊，模擬模塊，定位模塊等。，還可以打印程序輸出、編輯菜單，主要通過(guò)撤銷(xiāo)、還原、剪切、復(fù)制、粘貼等功能;以及查找和替換功能，主要通過(guò)對(duì)比、軟件組件列表、軟件組件查找、指令、觸摸線圈查找字符串查找、軟件組件替換和替換指令、字符串替換、ab觸點(diǎn)更改、軟件組件批量更改、登錄軟件組件批量更改等功能，常用的主要是交叉引用和基于組件的軟件工程列表的使用，在程序監(jiān)控過(guò)程中，可以快速查找和找到需要監(jiān)控的軟件組件的信息，快速解決問(wèn)題。在軟件上，有一個(gè)快速輸入指令的功能，不同于其他類(lèi)型的plc，如西門(mén)子比較麻煩。同時(shí)，三菱的指令很簡(jiǎn)單，你可以打電話求助。當(dāng)你不知道指令的時(shí)候，有時(shí)候你應(yīng)該調(diào)用這個(gè)命令來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的標(biāo)準(zhǔn)化。網(wǎng)上的菜單有很多功能。它還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，通過(guò)通信線路連接到plc，然后選擇通信參數(shù)設(shè)置，可以讀寫(xiě)plc程序，同時(shí)檢查和防止程序的正常運(yùn)行被不經(jīng)意地修改。還有遙控器。然后通過(guò)軟件設(shè)置plc的啟動(dòng)和停止。在這里您還可以設(shè)置密碼，plc密碼可以有效地防止別人修改您的程序和竊取您的程序邏輯。圖3-8GXWORK軟件界面該軟件還能對(duì)PLC進(jìn)行診斷的功能，通過(guò)這個(gè)功能能方便查找PLC在運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題所在，然后排除，讓程序設(shè)備能正常跑起來(lái)。主要功能是檢測(cè)一些通信和硬件，然后對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤代碼，通過(guò)錯(cuò)誤代碼可以更方便地獲取異常信息，消除問(wèn)題。通過(guò)通信線路連接plc，選擇通信參數(shù)讀寫(xiě)plc程序，同時(shí)檢查plc程序，防止正常操作程序被不經(jīng)意地修改。。圖3-9診斷功能在它自己的軟件中，在軟件菜單中有許多子菜單。如果對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編輯、翻譯、編譯等，在這些菜單欄中，我們可以通過(guò)它們保存項(xiàng)目，然后修改程序并編譯它，同時(shí)通過(guò)這些菜單，可以實(shí)現(xiàn)plc類(lèi)型的更改，實(shí)現(xiàn)程序的應(yīng)用功能。同時(shí)，你可以彈出一個(gè)報(bào)警提醒你的問(wèn)題，在程序運(yùn)行。記住在計(jì)算時(shí)不要出現(xiàn)異常情況，如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)除以零。邏輯正常可以很好的計(jì)算正常邏輯程序。三菱軟件有自己的模擬軟件。通過(guò)啟動(dòng)模擬軟件，程序的邏輯可以被測(cè)試。通過(guò)模擬軟件，可以記錄相應(yīng)的仿真狀態(tài)，然后結(jié)合程序邏輯運(yùn)行仿真三菱plc軟件還不錯(cuò)，但目前整個(gè)三菱系統(tǒng)正在升級(jí)，相應(yīng)的網(wǎng)站下載東西不是很快，他可以使用電機(jī)gx模擬模擬軟體來(lái)控制，他可以下載程序邏輯到模擬plc，然后對(duì)設(shè)備進(jìn)行更改和升級(jí)設(shè)備。然后，模擬軟體也可以連接到gt屏幕，以實(shí)現(xiàn)正常的功能。圖3-10仿真流程圖3-11強(qiáng)制動(dòng)作通過(guò)這種程序監(jiān)控模式對(duì)程序進(jìn)行監(jiān)控，然后通過(guò)plc變量相關(guān)力和停止，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制，測(cè)試程序邏輯是否異常。通過(guò)運(yùn)行模擬軟體，你可以操作程序的內(nèi)部點(diǎn)，例如強(qiáng)迫位置。通過(guò)改變寄存器的值，可以觀察到相應(yīng)動(dòng)作流程的變化，實(shí)現(xiàn)程序的仿真功能。橋式起重機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)的特點(diǎn)裝載量從幾十噸甚至幾百噸到幾十磅不等，從幾十米長(zhǎng)到不足一米長(zhǎng)，形狀不規(guī)則，還有松散顆粒、熱熔物和易燃易爆物品，使吊裝工作復(fù)雜而危險(xiǎn)；大多數(shù)起重機(jī)設(shè)備需要在大范圍內(nèi)操作，具有軌道、鋼輪或輪胎軌道、操作空間、大危險(xiǎn)區(qū)域等；多與運(yùn)動(dòng)部件接觸，且常與起重人員直接接觸(如鉤、繩)等危險(xiǎn)因素；總之，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)各種先進(jìn)的電子控制和機(jī)械技術(shù)逐漸應(yīng)用到起重機(jī)上，起重機(jī)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能更加可靠，起重量也越來(lái)越大，品種越來(lái)越多。橋式起重機(jī)的分類(lèi)普通橋式實(shí)用新型由提升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架組成。提升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、鼓和滑輪組。電機(jī)帶動(dòng)滾筒通過(guò)減速器，使鋼絲繩纏繞在滾筒上或懸掛在滾筒上，從而提高或降低重量。小車(chē)架是支撐并安裝小車(chē)的提升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其它部件的架構(gòu)。通常是焊接結(jié)構(gòu)。4.2.2簡(jiǎn)易梁橋式又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)與一般橋式起重機(jī)相似橋梁的主梁是由工字梁或其它型鋼和鋼板組成的簡(jiǎn)支梁。吊車(chē)一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以在橋式起重機(jī)的軌道上或橋式起重機(jī)的懸掛軌道上運(yùn)行。4.2.3冶金專(zhuān)用橋式這種起重機(jī)可以參與鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中的具體工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但起重小車(chē)還配有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)擁有屬性頻繁，工作條件惡劣，工作水平高，主要有4種類(lèi)型:鑄造起重機(jī):用于將鐵水提升到混合爐、煉鋼爐和連鑄設(shè)備或鋼錠模中。主車(chē)用于提升和運(yùn)輸鏟斗，輔車(chē)用于翻轉(zhuǎn)鏟斗。夾鉗起重機(jī):用夾具將高溫鋼錠垂直提升至均熱爐，或取出放入鋼錠運(yùn)輸車(chē)上。脫錠起重機(jī):它用于從模具中擠出鋼錠。臺(tái)車(chē)上有一個(gè)特殊的裝置來(lái)提取鋼錠。收集鋼錠的方法取決于鋼錠模的形狀:一些起重機(jī)用千斤棒收集鋼錠，用鉗子抬起鋼錠模;一些起重機(jī)用鉗子夾緊鋼錠模，用鉗子抬起鋼錠。加料起重機(jī):給平爐充電。主臺(tái)車(chē)支柱下端設(shè)有桿，用于將物料箱抬入爐內(nèi)。主柱可繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞桿可上下擺動(dòng)。爐子修理及其他輔助作業(yè)輔助車(chē)輛。橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)的組成原理橋式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種，又稱橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)的橋沿著軌道運(yùn)行。兩側(cè)設(shè)于高架橋上，起重機(jī)小車(chē)行走軌道設(shè)于橋架上，形成矩形工作范圍。因此，橋下的空間框架可以充分利用起重物料和暢通無(wú)阻的地面設(shè)備。橋式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天堆場(chǎng)。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁式起重機(jī)和冶金專(zhuān)用橋式起重機(jī)。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車(chē)、橋架操作機(jī)構(gòu)和橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。提升小車(chē)由提升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架組成。提升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、制動(dòng)器、減速器、鼓和滑輪組。電機(jī)帶動(dòng)滾筒通過(guò)減速器轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩能夠在滾筒上或從滾筒上提起和降低重量。小車(chē)架是支撐并安裝小車(chē)的提升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其它部件的架構(gòu)。通常是焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)操作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩種:一種是集中驅(qū)動(dòng)，即用電機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè);另一種是分開(kāi)驅(qū)動(dòng)，即兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。中小型橋式起重機(jī)廣泛采用制動(dòng)器、減速器、電機(jī)三合一驅(qū)動(dòng)方式，普通橋式起重機(jī)起重量大，安裝調(diào)整方便，驅(qū)動(dòng)裝置多采用萬(wàn)向接頭。起重機(jī)的操作機(jī)構(gòu)一般只有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪。如果提升重量較大，一般采用增加輪壓以減小輪壓的方法。當(dāng)起重機(jī)有四個(gè)以上輪子時(shí)，必須采用鉸接式平衡架，使起重機(jī)的載荷在輪子之間均勻分配。橋梁的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，可分為單梁橋和雙梁橋。單梁橋由兩側(cè)的鉆桿梁和端梁組成，雙梁橋由主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端設(shè)置車(chē)輪支撐高架橋上行駛的橋梁。主梁與軌道焊接，用于起重小車(chē)的運(yùn)行。橋梁結(jié)構(gòu)有許多典型的結(jié)構(gòu)形式，如箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)流程圖圖4-1系統(tǒng)流程圖電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì)如圖所示，在圖中我們可以了解到當(dāng)前PLC每個(gè)IO點(diǎn)的接線含義，這樣方便我們后期編寫(xiě)程序和設(shè)備維護(hù)等情況。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)至少需要10個(gè)輸入，和10個(gè)輸出，然后對(duì)應(yīng)輸入有按鈕和傳感器檢測(cè)輸入都通過(guò)中間繼電器進(jìn)行控制，將PLC控制的直流電轉(zhuǎn)換成交流電控制。如圖所示，將繼電器的觸點(diǎn)來(lái)控制交流閥體，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械上的動(dòng)作控制，通過(guò)這個(gè)控制圖，實(shí)現(xiàn)這個(gè)自流轉(zhuǎn)交流的轉(zhuǎn)換，達(dá)到控制效果。圖5-1電路圖整個(gè)控制系統(tǒng)通過(guò)控制器作為核心來(lái)進(jìn)行處理的，配合外部輸入和外部輸出的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制效果。整個(gè)硬件的設(shè)計(jì)還需要包括電路保護(hù)電路的設(shè)計(jì)，動(dòng)力電路設(shè)計(jì)以及控制電路設(shè)計(jì)，其中動(dòng)力設(shè)計(jì)包括斷路器，接觸器、熱繼電器以及電機(jī)這些，而在控制電路中的設(shè)計(jì)包括PLC控制器，傳感器輸入和按鈕輸入，以及中間繼電器輸出和報(bào)警指示燈輸出，還要加入對(duì)顯示屏的通訊控制。通過(guò)這個(gè)電路的分析，整個(gè)電路的電源由分為兩個(gè)，一個(gè)是交流電，主要作用在電機(jī)上，另外要給是直流電，通過(guò)這個(gè)直流電給控制信號(hào)進(jìn)行接線功能動(dòng)力電路圖中主要包括QS旋轉(zhuǎn)斷路器以及保險(xiǎn)絲以及接觸器首先QS就是進(jìn)行所有控制系統(tǒng)的電路供電，然后FU加入保險(xiǎn)絲。圖5-2接線圖PLC程序設(shè)計(jì)流程圖5-3運(yùn)行界面上圖網(wǎng)絡(luò)1中：按鈕按下I1.0有信號(hào)，然后當(dāng)I1.1停止信號(hào)沒(méi)有按下的情況下，系統(tǒng)輸出M0.0，同時(shí)M0.0自鎖，系統(tǒng)處于啟動(dòng)狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)2中，在系統(tǒng)處于啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)候，按下向左移動(dòng)I0.0，當(dāng)限位開(kāi)關(guān)I0.1沒(méi)有說(shuō)輸入的時(shí)候，系統(tǒng)導(dǎo)通Q0.0，當(dāng)碰到I0.1左限位的時(shí)候，會(huì)觸發(fā)I0.1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)Q0.0輸出。圖5-4操作界面網(wǎng)絡(luò)3，系統(tǒng)啟動(dòng)條件下，I0.2向右移動(dòng)有輸入，I0.3右限位沒(méi)有輸入的情況下，系統(tǒng)Q0.1有輸出，起重機(jī)向右運(yùn)行，當(dāng)按下I0.3限位到達(dá)后，會(huì)切斷Q0.1輸出。網(wǎng)絡(luò)4同樣的道理，一個(gè)按鈕向前進(jìn)，然后一個(gè)向前限位開(kāi)關(guān)，保護(hù)向前動(dòng)作。網(wǎng)絡(luò)5是向后運(yùn)動(dòng)，同樣的道理一個(gè)按鈕向后，向后運(yùn)行到位。圖5.5指令界面網(wǎng)絡(luò)6是向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)右按下I1.2向下運(yùn)動(dòng)按鈕，到位信號(hào)未到達(dá)的時(shí)候，首先會(huì)延時(shí)T38，先觸發(fā)抱閘開(kāi)關(guān)斷開(kāi)Q0.6輸出，然后再進(jìn)行延時(shí)到后觸發(fā)Q0.4下降。同理向上升起來(lái)也是。圖5-6指令界面網(wǎng)絡(luò)9和網(wǎng)絡(luò)10主要是對(duì)于高中低三個(gè)速度進(jìn)行設(shè)定，首先再網(wǎng)絡(luò)9中按下對(duì)應(yīng)按鈕，會(huì)給VB100賦值，然后在網(wǎng)絡(luò)10中對(duì)應(yīng)控制輸出，高低中速度。I/O表對(duì)于這個(gè)一整個(gè)熱軸裝配的動(dòng)作流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中輸入包括對(duì)于軸承的檢測(cè)，和對(duì)軸的搬運(yùn)升降到位信號(hào)，水平臺(tái)的左右移動(dòng)，這幾個(gè)都是傳感器反饋信號(hào)，另外還有啟動(dòng)和停止按鈕輸入，因此總共有8個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入，由于輸出用的是二位四通換向電磁