智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器技術(shù) 課件 7.1毫米波雷達(dá)的認(rèn)知

2023煙臺(tái)汽車工程職業(yè)學(xué)院楊立霞毫米波雷達(dá)的認(rèn)知1.毫米波雷達(dá)的定義目錄CONTENTS2.毫米波雷達(dá)的歷史3.毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)4.毫米波雷達(dá)的主流廠商5.毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)6.毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)工作在毫米波頻段的雷達(dá)。是一種波長(zhǎng)在1～10mm之內(nèi)的電磁波。對(duì)應(yīng)的頻率范圍為20GHz～300GHz。通過(guò)發(fā)射與接收高頻電磁波來(lái)探測(cè)目標(biāo)。后端信號(hào)處理模塊利用回波信號(hào)計(jì)算出目標(biāo)的距離、速度和角度等信息。毫米波雷達(dá)的定義毫米波雷達(dá)發(fā)展歷程毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)（1）最大探測(cè)距離最大探測(cè)距離是指毫米波雷達(dá)所能檢測(cè)目標(biāo)的最大距離，不同的毫米波雷達(dá)，最大探測(cè)距離是不同的。（2）距離分辨率距離分辨率表示距離方向分辨兩個(gè)目標(biāo)的能力。（3）距離測(cè)量精度距離測(cè)量精度表示測(cè)量單目標(biāo)的距離測(cè)量精度，取決于信噪比。（4）最大探測(cè)速度最大探測(cè)速度是指毫米波雷達(dá)能夠探測(cè)目標(biāo)的最大速度。（5）速度分辨率速度分辨率表示速度維區(qū)分兩個(gè)同一位置的目標(biāo)的能力。（6）速度測(cè)量精度速度測(cè)量精度表示測(cè)量單目標(biāo)的速度測(cè)量精度，取決于信噪比。（7）視場(chǎng)角視場(chǎng)角分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角，是指毫米波雷達(dá)能夠探測(cè)的角度范圍。（8）角度分辨率角度分辨率表示在角度維分離相同距離、速度目標(biāo)的能力。雷達(dá)的角度分辨率一般較低，在實(shí)際情況下，由于距離、速度分辨率較高，因此目標(biāo)般可以在距離和速度維區(qū)分開。（9）角度測(cè)量精度角度測(cè)量精度表示測(cè)量單目標(biāo)的角度測(cè)量精度。單目標(biāo)的角度變化時(shí)，可探測(cè)的最小絕對(duì)變化角度值。

按競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)由國(guó)外供應(yīng)商主導(dǎo)，據(jù)統(tǒng)計(jì)：

博世、大陸、海拉、富士通天、電裝為全球前五的廠商，合計(jì)占據(jù)68%的份額。毫米波雷達(dá)的主流廠商序號(hào)公司頻段（GHz）產(chǎn)品進(jìn)展1華域汽車24、7724GHz和77GHz均實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2德賽西威24、7724GHZ已搭載小鵬、奇瑞等車型，77GHz獲得自主品牌訂單。3行易道77、79與韓國(guó)ERAE合作，獲得77GHz中程和77GHz近程毫米波雷達(dá)訂單。4森思泰克24、77、7977GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品搭載一汽紅旗HS5上。5安智杰24、7777GHz毫米波雷達(dá)標(biāo)配東風(fēng)柳汽商用車，已大規(guī)模量產(chǎn)。國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)主要廠商產(chǎn)品線對(duì)比毫米波雷達(dá)是唯一具備“全天候全天時(shí)”工作能力的車載傳感器，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車不可或缺的核心傳感器之一。毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：（1）響應(yīng)速度快毫米波雷達(dá)的傳播速度與光速一樣，并且其調(diào)制簡(jiǎn)單，配合高速信號(hào)處理系統(tǒng)，可以快速地測(cè)量出目標(biāo)的角度、距離、速度等信息。毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)（2）探測(cè)距離遠(yuǎn)毫米波雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá)250m左右。毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)（3）適應(yīng)能力強(qiáng)毫米波雷達(dá)具有很強(qiáng)的穿透能力，在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作，而且不受顏色與溫度的影響。毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)（4）抗干擾能力強(qiáng)。毫米波雷達(dá)一般工作在高頻段，而周圍的噪聲和干擾處于中低頻區(qū)，基本上不會(huì)影響毫米波雷達(dá)的正常運(yùn)行，因此，毫米波雷達(dá)具有抗低頻干擾特性。毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)（1）虛假報(bào)警毫米波雷達(dá)是利用目標(biāo)對(duì)電磁波的反射來(lái)發(fā)現(xiàn)并測(cè)定目標(biāo)位置，而充滿雜波的外部環(huán)境給毫米波雷達(dá)感知經(jīng)常帶來(lái)虛警問(wèn)題。（2）盲區(qū)覆蓋區(qū)