TZSA 227-2024 低慢小無人駕駛航空器車載式預(yù)警處置系統(tǒng)

ICS49.090CCSV37團 體 標(biāo) 準T/ZSA227-2024低慢小無人駕駛航空器車載式預(yù)警處置系統(tǒng)VehiclemountedUAVdefensesystem2024-05-06發(fā)布 2024-05-07實施中關(guān)村標(biāo)準化協(xié)會 發(fā)布T/ZSA227-2024T/ZSA227-2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2系統(tǒng)組成 2技術(shù)要求 3車載式預(yù)警處置系統(tǒng) 3天線艙 3設(shè)備柜 4電源柜 4無線電探測模塊 4無線電壓制模塊 5導(dǎo)航誘騙模塊 5無線通信模塊 6電源動力模塊 6指揮控制軟件 6測試方法 6車載式預(yù)警處置系統(tǒng) 6天線艙 7設(shè)備柜 7電源柜 7無線電探測模塊 8無線電壓制模塊 8導(dǎo)航誘騙模塊 9無線通信模塊 9電源動力模塊 9指揮控制軟件 9標(biāo)志、包裝、運輸與儲存 9標(biāo)志 9包裝 97.3運輸 107.4存儲 10前 言GB/T1.1—20201部分：標(biāo)準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中關(guān)村標(biāo)準化協(xié)會先進制造分技術(shù)委員會提出并歸口。（上海本部分主要起草人：劉雄建、徐一凡、孫曉禹、帥博、張建森、江洪、謝富華、陳欣堂、陳振林、章和盛、李英成。T/ZSA227-2024T/ZSA227-2024PAGEPAGE10低慢小無人駕駛航空器 車載式預(yù)警處置系統(tǒng)范圍本文件規(guī)定了低慢小無人駕駛航空器車載式預(yù)警處置系統(tǒng)的產(chǎn)品分類、技術(shù)要求、測試方法、檢驗規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸、貯存等要求。本文件適用于低慢小無人駕駛航空器車載式預(yù)警處置系統(tǒng)的開發(fā)及應(yīng)用。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2423.63-2019環(huán)境試驗第2部分:試驗方法試驗:溫度(低溫、高溫)/低氣壓/振動(混合模式)綜合GB/T3805-2008特低電壓（ELV）限值要求GB/T4208-2017外殼防護等級(IP)GB8702-2014電磁環(huán)境控制限值GB/T17626.2-2018電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T30148-2013安全防范報警設(shè)備電磁兼容抗擾度要求和試驗方法GB/T34089-2017VHF/UHF無線電監(jiān)測測向系統(tǒng)開場測試參數(shù)和測試方法GB/T38152-2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語YD/T993-2016有線電信終端設(shè)備防雷技術(shù)要求及試驗方法術(shù)語和定義GB/T38152-2019界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人駕駛航空器（簡稱“無人機”）unmannedaerialvehicle（UAV）由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。低慢小無人駕駛航空器車載式預(yù)警處置系統(tǒng)vehiclemountedUAVdefensesystem針對低慢小無人駕駛航空器，在一定范圍內(nèi)對目標(biāo)進行探測、預(yù)警、處置的系統(tǒng)，能夠架設(shè)在多種車輛頂部，在高速移動狀態(tài)下工作。低慢小無人機low-altitudelow-speedsmallUAV具有“低空/超低空飛行、飛行速度慢、不易被雷達或相關(guān)設(shè)備發(fā)現(xiàn)”等全部或部分特征的小型飛1000m200km/h（RCS）2探測detection在管控區(qū)內(nèi)，利用探測系統(tǒng)對無人機的方向、位置、速度、圖像、視頻等進行探測、展示或傳輸，使操作人員第一時間獲取無人機飛行實時信息。處置disposal在管控區(qū)內(nèi)，利用處置系統(tǒng)對無人機進行警告、驅(qū)離、迫降等動作，實現(xiàn)對無人機的防控過程。管控區(qū)controlarea系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)探測、定位、反制處置等功能的區(qū)域。探測區(qū)detectionarea距系統(tǒng)布設(shè)中心點半徑5000m范圍以內(nèi)，且地面真高在1000m以下的區(qū)域。預(yù)警區(qū)warningarea距系統(tǒng)布設(shè)中心點半徑3000m范圍以內(nèi)，且地面真高在1000m以下的區(qū)域。處置區(qū)disposalarea距系統(tǒng)布設(shè)中心點半徑1000m范圍以內(nèi)，且地面真高在1000m以下的區(qū)域。核心區(qū)corearea以保護目標(biāo)為中心，半徑500m范圍以內(nèi)，且地面真高在1000m以下的區(qū)域。盲區(qū)blindarea在探測或處置設(shè)備作用范圍內(nèi)，受地物遮蔽影響，不能有效探測或處置無人機的區(qū)域。黑飛無人機 illegalUAV合法無人機 legalUAV已向當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門報批過飛行計劃且審批通過，并按照飛行計劃飛行的無人機。無線電測向設(shè)備radiodirection-findingequipment無線電反制設(shè)備radiointerferencecountermeasureequipment壓制countermeasure在管控區(qū)內(nèi)，利用無線電反制設(shè)備對無人機進行返航、迫降等動作，實現(xiàn)對無人機的防控過程。導(dǎo)航誘騙設(shè)備navigationdecoyequipment系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成車載式低慢小無人駕駛航空器預(yù)警處置系統(tǒng)由無線電探測模塊、無線電壓制模塊、導(dǎo)航誘騙模塊、無線通信模塊、電源動力模塊、指揮控制軟件等功能模塊組成。技術(shù)要求車載式預(yù)警處置系統(tǒng)基本功能性能要求車載式預(yù)警處置系統(tǒng)性能要求如下：系統(tǒng)能夠探測通信頻段在下列范圍內(nèi)的無人機，包含但不限于800～900MHz、2400～2500MHz以及5720～5820MHz；系統(tǒng)能夠在無人機距離系統(tǒng)4000m以內(nèi)發(fā)現(xiàn)無人機，并在2s內(nèi)提供無人機的方向信息；c）系統(tǒng)能夠針對無人機導(dǎo)航、通信頻段進行干擾或欺騙；有效反制距離大于2s內(nèi)對無人機產(chǎn)生干擾效果；在系統(tǒng)載車行駛時速不超過80km/h時，保持上述探測及反制能力；系統(tǒng)能夠?qū)Ψ揽貐^(qū)域內(nèi)的防控態(tài)勢、設(shè)備狀態(tài)、運行日志等信息進行展示，對系統(tǒng)關(guān)鍵運行數(shù)據(jù)進行存儲備份；系統(tǒng)能夠進行移動通信，可與上級控制平臺進行信息交互。天線艙外觀天線艙表面應(yīng)無破損裂縫、無沾污、平整光亮。與載車車頂連接的緊固件、卡口、孔完整無損傷。安全性天線艙通過電源柜進行供電，在DC36V（±1V）范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作，應(yīng)符合GB/T3805-2008中的限值。天線艙IP防護等級應(yīng)符合GB/T4208-2017中IP55外殼防護等級。天線艙系統(tǒng)對環(huán)境的電磁輻射強度，應(yīng)符合GB8702-2014中關(guān)于電磁環(huán)境控制限值規(guī)定。環(huán)境適應(yīng)性天線艙工作溫度為-40℃～75GB/T2423.63-20192靜電放電抗擾度應(yīng)滿足GB/T17626.2-2018中嚴酷等級3級的靜電放電抗擾度試驗。GB/T17626.3-20163（電源部分（信號部分1.5kV，符合YD/T993-2016有線電信終端設(shè)備防雷技術(shù)要求及試驗方法中的要求。GB/T30148-2013設(shè)備柜外觀安全性AC220V（-15%10%）范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。IPGB/T4208-2017IP55系統(tǒng)對環(huán)境的電磁輻射強度，應(yīng)符合GB8702-2014中關(guān)于電磁環(huán)境控制限值規(guī)定。環(huán)境適應(yīng)性GB/T2靜電放電抗擾度應(yīng)滿足GB/T17626.2-2018中嚴酷等級3級的靜電放電抗擾度試驗。GB/T17626.3-201636kV，線-地（信號部分）1.5kV，應(yīng)符合YD/T993-2016的要求。電源柜外觀安全性AC220VDC36VGB/T4208-2017IP55系統(tǒng)對環(huán)境的電磁輻射強度，應(yīng)符合GB8702-2014中關(guān)于電磁環(huán)境控制限值規(guī)定。環(huán)境適應(yīng)性GB/T2靜電放電抗擾度應(yīng)滿足GB/T17626.2-2018中嚴酷等級3級的靜電放電抗擾度試驗。GB/T17626.3-201636kVYD/T993-2016無線電探測模塊功能要求無人機探測功能，具備全頻段被動接收目標(biāo)無人機的圖傳信號及遙控信號，對信號進行搜索、采集、測向；入侵告警功能，應(yīng)支持探測到無人機后能進行聲、光、信息等形式的告警；無人值守功能，支持全自動工作，全天候?qū)崟r監(jiān)測周邊電磁環(huán)境；發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)會通知值守人員迅速采取措施；聯(lián)動打擊功能，探測到無人機可聯(lián)動反制設(shè)備打擊目標(biāo)；故障診斷功能，支持運行狀態(tài)在線診斷，可對裝備故障進行分析；環(huán)境掃描功能，支持周邊環(huán)境的電磁環(huán)境掃描能力，掃描頻段范圍覆蓋300MHz～6GHz；h）快速部署功能，具備快速展開、快速布防能力，方便攜帶，支持移動架設(shè)。性能指標(biāo)無線電探測模塊應(yīng)滿足如下性能指標(biāo)：a）800～900MHz、2400～2500MHz5720～5820MHz4000m；c）水平方向探測覆蓋范圍不小于360°；d）探測方位角精度≤3°；發(fā)現(xiàn)時間≤2s；探測目標(biāo)機型庫中應(yīng)包含消費級旋翼無人機、工業(yè)級無人機、遙控固定翼航空模型、DIY無線電壓制模塊功能要求a）干擾信號生成功能，即可生成針對無人機遙控、數(shù)傳、導(dǎo)航頻段的大功率噪聲信號；b）干擾信號發(fā)射功能，即可進行干擾信號全向或定向發(fā)射；c）干擾模式選擇功能，即可進行干擾模式的選擇，從而發(fā)射特定頻段的干擾信號；d）聯(lián)動打擊功能，即可與探測裝備聯(lián)動，在接收到打擊指令時，自動發(fā)射干擾信號；e）故障診斷功能，即支持運行狀態(tài)在線診斷，可對裝備故障進行分析。性能指標(biāo)無線電壓制模塊應(yīng)滿足如下性能要求：800～900MHz1575～1625MHz2400～2500MHz5720～5820MHz4c）全向有效作用距離≥1000m,定向有效作用距離≥1500m；e）0～3600～90°。導(dǎo)航誘騙模塊功能要求導(dǎo)航誘騙模塊應(yīng)具備如下功能：a）模擬信號生成功能，應(yīng)能模擬多頻段衛(wèi)星導(dǎo)航信號，包括GPS、GLONASS；b）模式控制功能，應(yīng)能控制虛假信號的生成模式，包括禁飛區(qū)、直線驅(qū)離等；c）模擬信號發(fā)射功能，應(yīng)能發(fā)射生成的模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號；發(fā)射功率調(diào)節(jié)功能，應(yīng)能調(diào)節(jié)模擬衛(wèi)星導(dǎo)航信號的發(fā)射功率；定點捕獲功能，由偵測設(shè)備配合使用，可對黑飛無人機進行定點捕獲。性能指標(biāo)導(dǎo)航誘騙模塊性能指標(biāo)如下：a）GPSL1GLONASSL1c）等效輻射功率＜10mW且可調(diào)；e）有效作用距離為500m～1000m；f）響應(yīng)時間≤5s。無線通信模塊無線通信模塊應(yīng)具備如下功能：a）應(yīng)支持多種通信方式的接入，包括移動通信網(wǎng)絡(luò)、寬帶、專網(wǎng)等方式；b）應(yīng)支持對網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、實時通信狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量的實時監(jiān)測功能；c）應(yīng)支持對通信狀態(tài)監(jiān)測日志的管理功能，實現(xiàn)日志的查詢、導(dǎo)入、導(dǎo)出等管理功能。電源動力模塊電源動力模塊應(yīng)具備如下功能：應(yīng)支持各類動力的接入，包括市電、UPS、便攜式供電設(shè)備、柴油發(fā)電機等；應(yīng)支持雙回路供電，并具備自動切換功能，實現(xiàn)在主回路供電異常情況下，自動切換至備用電源；應(yīng)支持一鍵斷電功能，實現(xiàn)緊急情況下一鍵切斷無線電干擾設(shè)備供電的功能；d）應(yīng)支持便攜式供電設(shè)備的剩余電量監(jiān)測功能，實現(xiàn)剩余工作時長的預(yù)測功能；e）應(yīng)支持運行日志的存儲、導(dǎo)入、導(dǎo)出、查詢等數(shù)據(jù)管理功能；f）應(yīng)支持統(tǒng)計分析功能，實現(xiàn)系統(tǒng)異常輔助分析功能。指揮控制軟件實現(xiàn)各系統(tǒng)的信息交互、數(shù)據(jù)統(tǒng)計，有效整合展示各種探測、跟蹤、處置、移動指揮信息，通實現(xiàn)與各類預(yù)警處置系統(tǒng)的信息交互，主要包括頻譜偵測子系統(tǒng)、鏈路解析子系統(tǒng)、無線電鏈路壓制子系統(tǒng)、導(dǎo)航誘騙子系統(tǒng)等，實現(xiàn)子系統(tǒng)狀態(tài)的實時上報，實現(xiàn)指揮命令的實時下達；c）支持各種全自動策略配置功能，實現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)多設(shè)備聯(lián)動，可進行交叉確認，實現(xiàn)防控態(tài)勢融合感知等；GIS實現(xiàn)移動指揮功能，利用多種網(wǎng)絡(luò)通信方式進行圖像、數(shù)據(jù)、語音等信息交互，實現(xiàn)統(tǒng)一指揮調(diào)度功能，能夠?qū)Ω骷夑嚨叵到y(tǒng)進行統(tǒng)一指揮調(diào)度，實現(xiàn)指揮調(diào)度過程的加密處理；實現(xiàn)各級的系統(tǒng)安全管理功能，能夠基于安全策略對用戶登錄、數(shù)據(jù)傳輸、資源訪問、審核管測試方法車載式預(yù)警處置系統(tǒng)系統(tǒng)功能和性能測試步驟如下：探測能力，選取通信頻段在800～900MHz、2400～2500MHz以及5720～5820MHz的各5架不同品牌重復(fù)步驟a),改變系統(tǒng)與靶機距離，進行多次測試，得到系統(tǒng)平均探測距離；800～900MHz2400～2500MHz以及5720～5820MHz的若干架無人機相應(yīng)時間；重復(fù)步驟b),改變系統(tǒng)與靶機距離，進行多次測試，得到系統(tǒng)平均壓制距離；d在測試過程中，檢查系統(tǒng)是否將對應(yīng)的防控態(tài)勢、設(shè)備狀態(tài)、運行日志等有針對性的展示，在測試結(jié)束后，檢查系統(tǒng)是否具有對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲；在測試過程中，檢查系統(tǒng)是否將對應(yīng)的防控信息上傳至對應(yīng)的測試平臺。天線艙天線艙外觀測試步驟如下：a）采用目測、手感等方法，測試天線艙外觀是否有破損裂縫、是否有沾污、是否平整光亮；b）采用目測、手感等方法，測試天線艙與載車車頂連接的緊固件、卡口、孔完整無損傷。天線艙安全性測試步驟如下：a）GB/T4208-2017c）GB/T4208-2017a）分別參照GB/T2423.63-2019、GB/T17626.2-2018、GB/T17626.3-2016、YD/T993-2016和GB/T30148-2013搭建測試環(huán)境；準備被測設(shè)備分別置于對應(yīng)的測試環(huán)境中；分別參照上述國標(biāo)，對天線艙進行各項環(huán)境適應(yīng)性測試。設(shè)備柜設(shè)備柜外觀測試步驟如下：a）采用目測、手感等方法，測試設(shè)備柜外觀是否有劃傷、脫落、起皮、龜裂、銹蝕；b）采用目測、手感等方法，測試設(shè)備柜接口標(biāo)識、緊固件、卡口、孔完整無損傷；c）AC220V設(shè)備柜安全性測試步驟如下：a）分別參照GB/T4208-2017和GB8702-2014搭建測試環(huán)境；b）準備被測設(shè)備置于測試環(huán)境中；c）分別參照上述國標(biāo)，對設(shè)備柜進行各功能測試。設(shè)備柜環(huán)境適應(yīng)性測試步驟如下：a）分別參照GB/T2423.63-2019、GB/T17626.2-2018、GB/T17626.3-2016和YD/T993-2016搭建測試環(huán)境；準備被測設(shè)備分別置于對應(yīng)的測試環(huán)境中；分別參照上述國標(biāo)，對設(shè)備柜進行各項環(huán)境適應(yīng)性測試。電源柜電源柜外觀測試步驟如下：a）采用目測、手感等方法，測試電源柜外觀是否有劃傷、脫落、起皮、龜裂、銹蝕；b）采用目測、手感等方法，測試電源柜接口標(biāo)識、緊固件、卡口、孔完整無損傷；AC220VAC220VDC36Va）分別參照GB/T4208-2017和GB8702-2014搭建測試環(huán)境；b）準備被測設(shè)備置于測試環(huán)境中；c）分別參照上述國標(biāo)，對電源柜進行各功能測試。電源柜環(huán)境適應(yīng)性測試步驟如下：a）分別參照GB/T2423.63-2019、GB/T17626.2-2018、GB/T17626.3-2016和YD/T993-2016搭建測試環(huán)境；準備被測設(shè)備分別置于對應(yīng)的測試環(huán)境中；分別參照上述國標(biāo)，對電源柜進行各項環(huán)境適應(yīng)性測試。無線電探測模塊探測頻段測試步驟如下:無人機設(shè)置固定頻段，無人機在無線電探測模塊作用區(qū)域內(nèi)起飛；無線電探測模塊上電，調(diào)整工作頻段覆蓋無人機設(shè)置頻段；觀察記錄無線電探測模塊探測情況。依次切換無人機頻段，觀察記錄無線電探測模塊探測情況。有效探測距離測試，以系統(tǒng)為中心，目標(biāo)無人機向外飛，以正北方向為0°，順時針方向為正向，分別從0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飛無人機，記錄每個方向能夠探測到的距離，并求算術(shù)平方根為有效探測距離。探測覆蓋范圍測試，以系統(tǒng)為中心，目標(biāo)無人機向外飛，以正北方向為0°，順時針方向為正向，分別從0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飛無人機，記錄能夠探測到的范圍。探測方位角精度測試步驟如下：GB/T34089-20176.7.110指被測系統(tǒng)最低測試頻率的波長0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°，觀察記錄無線電測向設(shè)備的測向角度，將此測向角度與云臺轉(zhuǎn)動角度進行對比，求出設(shè)備均方根方位角精度；無線電測向設(shè)備上電，調(diào)整相應(yīng)工作頻段；100m5m/s（勻速飛行）；d）在設(shè)備軟件界面觀察測向角度，保存目標(biāo)的探測信息；e）當(dāng)無人機降落后，從中導(dǎo)出無人機飛行的軌跡信息，對比無線電測向設(shè)備觀測的測向信息，計算無人機航跡穩(wěn)定時的均方根測向角度。無線電壓制模塊無線電壓制頻段測試步驟如下：分別開啟無線電壓制模塊的壓制頻段；打開頻譜儀分別記錄接收到的無線電頻率。信號切入時間測試步驟如下：測試無人機在無線電壓制模塊有效壓制距離內(nèi)起飛；開啟無線電壓制模塊，進行處置。記錄從開啟壓制模塊到測試無人機遙控器無法控制無人機或遙控器失去圖像傳輸?shù)臅r間。0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飛無人機，開啟無線電壓制模塊，記錄測試無人機遙控器無法控制無人機或遙控器失去圖像傳輸?shù)木嚯x，并求算術(shù)平方根為有效探測距離。0°/45°/90°/135°/180°/225°/270°/315°起飛無人機，開啟無線電壓制模塊，記錄測試無人機遙控器無法控制無人機或遙控器失去圖像傳輸?shù)姆较?，即為水平壓制角度。?dǎo)航誘騙模塊工作頻段測試，利用頻譜儀連接欺騙信號發(fā)射接口，記錄信號工作頻段。啟動時間測試，從誘騙模塊通電起計時，直至發(fā)射欺騙信號，記錄時間間隔。等效輻射功率測試，利用頻譜儀連接欺騙信號發(fā)射接口，檢測設(shè)備總發(fā)射功率。響應(yīng)時間測試，導(dǎo)航誘騙系統(tǒng)發(fā)出欺騙信號后到無人機開始執(zhí)行驅(qū)離動作的時間。無線通信模塊無線通信模塊的測試步驟如下：a）參照GB4943.1-2022搭建測試環(huán)