工業(yè)機(jī)器人1+x復(fù)習(xí)測(cè)試卷

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人1+x復(fù)習(xí)測(cè)試卷1.RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI【正確答案】：C2.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;【正確答案】：D3.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C4.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B5.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，

“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長(zhǎng)度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B6.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：A7.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度【正確答案】：C8.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入、

輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C9.當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向【正確答案】：C10.機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩

序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：B11.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16【正確答案】：A12.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B13.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs【正確答案】：D14.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）Smar

組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B15.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限

制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B16.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：A17.在（），采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中【正確答案】：C18.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C19.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes【正確答案】：B20.在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的？（）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品【正確答案】：A21.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫(xiě)器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器【正確答案】：A22.檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器【正確答案】：C23.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜【正確答案】：C24.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A25.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B26.機(jī)器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)【正確答案】：B27.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B28.對(duì)NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1【正確答案】：B29.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A30.示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B31.工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，

實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C32.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選

動(dòng)作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut【正確答案】：B33.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能？（）A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量【正確答案】：B34.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會(huì)響應(yīng)指定輸入信號(hào)（）

次。A、1B、2C、3D、無(wú)限【正確答案】：A35.若創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為

（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序【正確答案】：B36.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口【正確答案】：C37.摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C38.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇【正確答案】：D39.PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流【正確答案】：C40.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無(wú)法滿足時(shí)，可采用安裝

（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動(dòng)除濕裝置【正確答案】：D41.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)【正確答案】：A42.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊【正確答案】：C43.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：A44.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺(jué)傳感器B、力覺(jué)傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器【正確答案】：D45.選用接近開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的

要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度【正確答案】：B46.假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維

修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識(shí)C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)【正確答案】：A47.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障D、程序存儲(chǔ)卡故障【正確答案】：D48.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()

是一種常用的水平傳輸單元。A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)【正確答案】：A49.機(jī)器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來(lái)定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK【正確答案】：A50.壓力控制閥包括()。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表【正確答案】：B51.視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C52.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A53.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號(hào)位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9【正確答案】：C54.用來(lái)表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度的參數(shù)是

（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C55.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題【正確答案】：B56.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A57.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打【正確答案】：B58.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C59.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C60.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開(kāi)虛擬示教器B、手動(dòng)線性C、手動(dòng)重定位D、導(dǎo)入幾何體【正確答案】：D61.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他【正確答案】：C62.RobotStudio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C63.以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage【正確答案】：D64.定義組輸入信號(hào)gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B65.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v【正確答案】：B66.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C67.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能

的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：A68.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備

發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而【正確答案】：A69.相機(jī)鏡頭到被檢測(cè)物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野【正確答案】：A70.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤(pán)C、真空式吸盤(pán)D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪【正確答案】：C71.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”

Reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C72.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（），獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)

的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題【正確答案】：B73.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺(jué)相機(jī)時(shí)【正確答案】：B74.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C75.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動(dòng)畫(huà)【正確答案】：B76.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C77.聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4【正確答案】：B78.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)（）端口與

DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A79.直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍

大。A、啟動(dòng)性能差B、啟動(dòng)性能好C、啟動(dòng)電流小D、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小【正確答案】：B80.十進(jìn)制中的數(shù)字3對(duì)應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011【正確答案】：B81.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具【正確答案】：D82.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的

是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開(kāi)機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B83.組輸出信號(hào)是將幾個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)組合起來(lái)使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：C84.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置【正確答案】：C85.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C86.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場(chǎng)清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品D、休息好【正確答案】：C87.PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行【正確答案】：B88.高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光【正確答案】：C89.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅【正確答案】：D90.屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率【正確答案】：D91.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器【正確答案】：A92.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：A93.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)【正確答案】：D94.下列被測(cè)物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度【正確答案】：C95.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少

的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C96.下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show【正確答案】：B97.處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再

統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl【正確答案】：C98.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（)A、使工作場(chǎng)所一目了然B、營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時(shí)間D、清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C99.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN【正確答案】：C100.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C1.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.多任務(wù)編程時(shí)，不可通過(guò)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫(xiě)入可以采用讀寫(xiě)器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.磁力吸盤(pán)是通過(guò)磁場(chǎng)吸力抓持鐵磁類工件，適宜于高溫條件下作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)的

RAPID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動(dòng)程序都

已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.機(jī)器人大部分坐標(biāo)系都是笛卡爾直角坐標(biāo)系，符合右手定則。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種

Object等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定

于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.防止混亂導(dǎo)致撞傷他人，安全疏散門是向內(nèi)開(kāi)啟的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.無(wú)源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫(xiě)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.視覺(jué)做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.在檢查好機(jī)器人，關(guān)機(jī)斷電前為了安全可以先將示教器急停按鈕按下再進(jìn)行

斷電操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設(shè)置延時(shí)0.2s輸出數(shù)字信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.靜電最為嚴(yán)重的危險(xiǎn)是引起爆炸和火災(zāi)，因此，靜電安全防護(hù)主要是對(duì)爆炸

和火災(zāi)的防護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.示教編程方式只有利用示教盒進(jìn)行示教編程一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤(pán)中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動(dòng)，只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤(pán)可分為真空吸盤(pán)、氣流負(fù)壓吸盤(pán)和擠氣負(fù)壓

吸盤(pán)三種基本類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.為了避免系統(tǒng)等候時(shí)間過(guò)長(zhǎng)造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，從

而減少中斷程序的執(zhí)行時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.指令TPReadNum是用來(lái)讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.多任務(wù)程序不可作為一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.指令VELSET可限定機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行是最高的運(yùn)動(dòng)線速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.在RobotStudio軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時(shí)，接觸部分完全覆蓋了整

個(gè)傳感器，不影響傳感器對(duì)物體的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行

機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人

本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B40.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)器臂連通到

末端執(zhí)行器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.機(jī)器視覺(jué)是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.機(jī)器人減速器的作用是降速和降低振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.MoveJ和MoveAbsJ運(yùn)動(dòng)軌跡相同，都是以關(guān)節(jié)方式運(yùn)動(dòng)，所不同的是所采

用的數(shù)據(jù)點(diǎn)類型不同。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.如果使用指令WAITUNTILL，機(jī)器人會(huì)無(wú)限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.RobotStudio軟件操作過(guò)程中不需要有機(jī)器人系統(tǒng)也可以打開(kāi)虛擬示教器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位

置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.RobotStudio軟件中，測(cè)量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個(gè)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦

波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊Communicate，

模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)

行速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.機(jī)器人的自由度有時(shí)候也包括末端執(zhí)行器的開(kāi)合自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.信息標(biāo)識(shí)編碼是將人、物、空間等物理世界的實(shí)體進(jìn)行“數(shù)字化”的技術(shù)手段。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.一般的，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)精度（定位精度）要比重復(fù)定位精度低。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳

感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停

工時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.機(jī)器人的位姿指的是機(jī)器人的位置和速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.按幾何結(jié)構(gòu)劃分，機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.RFID讀寫(xiě)器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、

解調(diào)、解碼的工作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn，可以在運(yùn)動(dòng)軌跡保持不變時(shí)，快捷的完成工作

位置修正。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.使用ProCall調(diào)用帶參數(shù)的例行程序時(shí)，必須包括所有強(qiáng)制性參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)

的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.在RFID系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和應(yīng)用軟件之間的數(shù)據(jù)交換主要通過(guò)讀寫(xiě)器的接

口來(lái)完成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯(cuò)誤信息，并寫(xiě)入到機(jī)器人消息日志

中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.ConfL的作用是直線運(yùn)動(dòng)期間開(kāi)啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確認(rèn)能

在緊急情況下緊急停止。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A75.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.RFID又稱為無(wú)線射頻視