電工中級工理論復習試題

第頁電工中級工理論復習試題1.機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC【正確答案】：B2.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂【正確答案】：A3.運行指示燈是當可編程序控制器某單元運行時,（）正常時,該單元上的運行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護D、監(jiān)控【正確答案】：D4.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈（）連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)【正確答案】：A5.半導體的電阻隨溫度的升高（）。A、不變B、增大C、減小D、不確定【正確答案】：C6.電流是由電子的定向移動形成的,習慣上把（）定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷【正確答案】：D7.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：A8.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D9.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A10.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座【正確答案】：D11.定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比（）。A、之和B、之差C、之積D、平方和【正確答案】：C12.三相對稱負載的功率,其中角是（）之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流【正確答案】：D13.磁通的單位是（）。A、BB、WBC、TD、MBE、F【正確答案】：B14.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)【正確答案】：C15.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D16.用于測量機器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器,稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器【正確答案】：A17.參考點也叫零點位點,它是由（）的。A、人為規(guī)定B、參考方向決定的C、電位的實際方向決定的D、大地性質(zhì)決定的【正確答案】：A18.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（）。A、大尺寸觸摸屏B、相對成本較低C、支持手勢識別D、耐磨損【正確答案】：C19.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A、機械手指B、液壓馬達C、大氣壓力D、線圈產(chǎn)生的電磁力【正確答案】：C20.（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D21.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑【正確答案】：D22.（）型焊鉗主要用于點焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正確答案】：D23.一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的電源時,則容抗Xc為（）Ω。A、80B、120C、160D、480【正確答案】：D24.在鉸鏈四桿機構(gòu)中,被固定的構(gòu)件稱為（）。A、曲柄B、連桿C、機架D、連架桿【正確答案】：C25.機器人移動關(guān)節(jié)的運動,通常用（）來表示。A、PB、SC、TD、W【正確答案】：A26.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B27.（）不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環(huán)境條件,是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏【正確答案】：C28.單相降壓變壓器的輸出（）。A、電壓低、電流小B、電壓低、電流大C、電壓高、電流小D、電壓高、電流大【正確答案】：B29.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有（）個軸。A、6B、5C、3D、2【正確答案】：C30.（）型機器人運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：C31.在液壓泵的出口處安裝（）,可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥【正確答案】：C32.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、（）、功能模塊圖和語句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖【正確答案】：C33.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C34.國家標準規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為（）。A、15°B、20°C、25°D、30°【正確答案】：B35.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是（）。A、自上而下,自左向右B、自下而上,自左向右C、自上而下,自右向左D、隨機執(zhí)行【正確答案】：A36.（）機器人是球(極)坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA【正確答案】：B37.手腕的運動形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：A38.普通V帶傳動主要依靠（）傳遞運動和動力。A、帶的緊邊拉力B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力C、帶的預緊力D、運動中產(chǎn)生的離心力【正確答案】：B39.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C40.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型【正確答案】：A41.工業(yè)機器人感知系統(tǒng)包括（）以及對傳感器的數(shù)據(jù)進行分析處理從而得到對象的數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機構(gòu)【正確答案】：B42.設計給定的尺寸是（）A、基本尺寸B、實際尺寸C、極限尺寸D、計算尺寸【正確答案】：A43.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將（）。A、降低B、升高C、不變D、不能確定【正確答案】：A44.（）型焊鉗主要用于點焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型【正確答案】：A45.工業(yè)機器人由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）組成。A、機柜B、感知系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)【正確答案】：B46.（）通常由使末端執(zhí)行器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。A、動作級語言B、對象級語言C、任務級語言D、本體級編程【正確答案】：A47.公制三角螺紋的牙型角為（）。A、30°B、45°C、55°D、60°【正確答案】：D48.不屬于液壓傳動優(yōu)點的是（）。A、傳動平穩(wěn)B、容易實現(xiàn)過載保護C、元件密封性能要求高D、可以實現(xiàn)無級調(diào)速【正確答案】：C49.（）語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似,是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機器人語言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL【正確答案】：D50.以下哪個動作不包含在RPY動作中（）。A、俯仰B、偏轉(zhuǎn)C、翻轉(zhuǎn)D、加速【正確答案】：D51.下邊哪一項不屬于對工業(yè)機器人傳感器的要求（）。A、精度高B、抗干擾能力強C、價格貴D、質(zhì)量輕、體積小【正確答案】：C52.PLC的I/O點數(shù)是指PLC上輸入、輸出點數(shù)（）。A、之和B、之差C、之積D、無關(guān)【正確答案】：A53.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求,一般為（）。A、4~20mA、–5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V【正確答案】：A54.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換【正確答案】：C55.變壓器運行中的電壓不應超過額定電壓的（）。A、±2.0%B、±2.5%C、±5%D、±10%【正確答案】：C56.機器人的運動學可用一個（）來建模,此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈【正確答案】：B57.下列配合代號中,屬于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6【正確答案】：B58.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、關(guān)節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A59.機器人三原則是由誰提出的?（）A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D60.一臺三相四極異步電動機,假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過（）轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15【正確答案】：A61.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于（）。A、短路B、開路C、高通濾波器D、低通濾波器【正確答案】：B62.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機器人的（）部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)【正確答案】：B63.PLC的基本單元是由（）組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入CPU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源【正確答案】：C64.可編程序控制器采用了一系列可靠性設計,如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計【正確答案】：C65.觸摸屏實現(xiàn)按鈕輸入時,要對應PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點B、內(nèi)部輔助繼電器C、數(shù)據(jù)存儲器DD、定時器【正確答案】：B66.高壓設備發(fā)生接地故障時,人體接地點的室內(nèi)安全距離應大于（）m。A、4B、8C、10D、15【正確答案】：A67.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法【正確答案】：D68.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進行（）,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。A、一定感知B、獨立思維、識別、推理C、自動重復D、邏輯分析【正確答案】：B69.滾動軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動體D、保持架【正確答案】：B70.工業(yè)機器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性,主要有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式【正確答案】：A71.將一根導線均勻拉長為原長度的3倍,則阻值為原來的（）倍。A、3B、1/3C、9D、1/9【正確答案】：C72.PLC是在（）基礎上發(fā)展起來的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人【正確答案】：A73.工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和（）分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運動D、控制【正確答案】：D74.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是（）。A、運動描述簡單B、自由度多C、信息運算量大D、數(shù)學模型復雜【正確答案】：A75.（）一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板【正確答案】：C76.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成（）。A、正比B、反比C、1:1D、2:1【正確答案】：A77.用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序長短和（）會產(chǎn)生較大影響。A、指令選用B、控制功能C、輸出功率D、運行時間【正確答案】：D78.為了保證帶的傳動能力,小帶輪的包角應（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150【正確答案】：B79.（）階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài),解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新【正確答案】：C80.機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號,必須通過D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成（）信號,才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖【正確答案】：B81.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器組B、機構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分【正確答案】：A82.手腕的運動形式中,手腕的上下擺動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：B83.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D84.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差,一般情況下,基本偏差是指（）A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差【正確答案】：D85.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能【正確答案】：C86.在鉸鏈四桿機構(gòu)中,當機構(gòu)無急回特性時,急回特性系數(shù)（）。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1【正確答案】：D87.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯【正確答案】：C88.手腕的運動形式中,手腕的水平擺動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮【正確答案】：C89.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)【正確答案】：C90.基本代號為71108的軸承,其內(nèi)徑尺寸為（）。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm【正確答案】：B91.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36mm,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為（）。A、72B、34C、18D、38【正確答案】：C92.行程開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源【正確答案】：B93.手臂的運動中,（）指的是機器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉(zhuǎn)運動D、偏擺運動【正確答案】：C94.運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應用【正確答案】：B95.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人【正確答案】：A96.機器人的（）是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度【正確答案】：A97.串聯(lián)諧振是指電路呈純（）性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗【正確答案】：A98.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動,通常用（）來標記。A、“R”B、“W”C、“B”D、“L”【正確答案】：A99.工業(yè)機器人的（）是連接手部與臂部的部件,起支承手部的作用。A、機座B、腕部C、驅(qū)動器D、傳感器【正確答案】：B100.下列哪個國家曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱?（）A、美國B、英國C、日本D、中國【正確答案】：C1.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術(shù)要求D、標題欄和明細欄【正確答案】：ABCD2.裝配圖尺寸標注只需標出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、總體尺寸【正確答案】：ABC3.剖視圖分為（）等幾種形式。A、全剖視圖B、半剖視圖C、階梯剖視圖D、局部剖視圖【正確答案】：ABD1.機器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.除個別運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外,工業(yè)機器人目前大多采用交流伺服電機驅(qū)動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.機器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.變電站(所)倒閘操作必須由兩人執(zhí)行,其中對設備熟知者做監(jiān)護人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.機器人手臂是連接機身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運動部件,主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置,滿足機器人的作業(yè)空間,并將各種載荷傳遞到機座。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.機器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.在生產(chǎn)實踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個元件做成一體,稱為氣源三聯(lián)件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.齒輪漸開線的形狀取決于分度圓直徑的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.機器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.電位高低的含義,是指該點對參考點間的電流大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.工業(yè)機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置,通過可編程序動作來執(zhí)行各種任務并具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.示教時,為愛護示教器,最好戴上手套。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.純電感線圈直流電來說,相當于短路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.標注線性尺寸時,尺寸線必須與所標注的線段平行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.某汽車生產(chǎn)廠,車型單一,生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定,其生產(chǎn)線布局最好選取并行盒子布局來減少投資成本。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.滾動軸承內(nèi)圈采用基孔制,其上偏差為零。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.在PLC梯形圖中如單個接點與一個并聯(lián)支路串聯(lián),應將并聯(lián)支路緊靠右側(cè)母線排列,而把單個接點串聯(lián)在其左邊。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.手動操作移動機器人時,機器人運動數(shù)據(jù)將不被保存。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.液壓傳動和齒輪傳動方式一樣可以保證嚴格的傳動比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.觸摸屏做為一種特殊的計算機外設,它是目前最簡單、方便、自然的一種人機交互方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.流量控制閥用來控制液壓系統(tǒng)的工作流量,從而控制執(zhí)行元件運動方向A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.示教-再現(xiàn)機器人的出現(xiàn)標志著工業(yè)機器人廣泛應用的開始,示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機器人控制的主流方式。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是（）。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.到目前為止,機器人已發(fā)展到第四代。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時,請用柔軟性布料(鹿皮)蘸酒精擦拭。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.三相負載作星形連接時,線電流等于相電流。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.當機器人發(fā)生故障需要進入安全圍欄進行維修時,需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機器人異常運轉(zhuǎn)時能夠迅速按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.在畫三視圖時,對稱中心線用細實線表示。A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.發(fā)展工業(yè)機器人的主要目的是在不違背“機器人三原則”前提下,用機器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、柔性化,避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.機器人示教時,對于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個關(guān)鍵點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.數(shù)控機床和汽車也屬于機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.尺寸公差是指尺寸允許的變動量。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.PLC的隨機存儲器RAM用來存放系統(tǒng)程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.雖然示教再現(xiàn)方式存在機器人占用機時、效率低等諸多缺點,但在工業(yè)機器