T-CECC 028-2024 摩托車和輕便摩托車騎行智能化分級

ICS35.240.01CCSL70TaxonomyofSmartRidingformotorcycleaI 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4縮略語 5騎行智能化分級 5.1騎行智能化分級劃分依據(jù) 5.2騎行智能化分級 5.3騎行智能化分級通用要求 6騎行智能化分級基本評價(jià)方法 6.1評價(jià)辦法 6.2評價(jià)依據(jù) 6.3評價(jià)要求 本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及有關(guān)專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國電子商會智能電動汽車專業(yè)委員會提出。本文件由中國電子商會歸口。本文件起草單位:北京四維圖新科技股份有限公司、雅迪科技集團(tuán)有限公司、江門市大長江集團(tuán)有限公司、浙江春風(fēng)動力股份有限公司、精電（深圳）汽車技術(shù)有限公司、深圳摩吉智行科技有限公司、無錫坦程物聯(lián)網(wǎng)股份有限公司、天合智控科技（重慶）有限公司、愛騎騎（安徽）新能源技術(shù)有限公司、北京鐵路信號有限公司、福信富通科技股份有限公司、廣州初光電子科技有限公司、杭州電子科技大學(xué)信息工程學(xué)院智能感知研究中心、河北普華科技有限公司、晉城小吉新能源車業(yè)有限公司、青島華爍高科新能源技術(shù)有限公司、四川易行時(shí)代動力科技有限公司、深圳市同行者科技有限公司、深圳市瞳行智聯(lián)電子科技有限公司、深圳市鑫華鋒科技有限公司、深圳市芯加元科技有限公司、星宸科技股份有限公司、展訊通信（上海）有限公司。本文件主要起草人:畢壘、郭磐石、張標(biāo)、官勇、林明達(dá)、陳心卓、任少卿、徐麗雯、蘇寧，孫家鑫、孫號令、向遠(yuǎn)茂、溫佳澤、黃河、劉雁、羅生金、林照波、葉峰、李勇、盧文君、壽翔、寧海濤、張軍領(lǐng)、秦崢、張勇、陳求先、辛文、楊勇、裴智、李俊劍。1摩托車和輕便摩托車騎行智能化分級本文件規(guī)定了摩托車和輕便摩托車在騎行場景下的智能化分級定義，各分級通用技術(shù)要求。本文件適用于具備騎行智能化功能的摩托車和輕便摩托車。電動自行車、四輪全地形車（ATV）等智能化分級可參照本文件執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T24158-2018電動摩托車和電動輕便摩托車通用技術(shù)條件QC/T688-2016摩托車和輕便摩托車通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1摩托車motorcycle由動力裝置驅(qū)動的具有兩個(gè)或三個(gè)車輪的道路車輛,其最高設(shè)計(jì)車速大于50km/h,或滿足以下條件之一:——若使用內(nèi)燃機(jī),其排量大于50mL;——若使用電力驅(qū)動,其電機(jī)的最大連續(xù)額定功率總和大于4kW但不包括如下類別:最大設(shè)計(jì)車速、整車整備質(zhì)量、外廓尺寸等指標(biāo)符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定的,專供殘疾人駕駛的機(jī)動輪椅車。[來源：GB/T5359.1-2019，2.1]3.2輕便摩托車moped由動力裝置驅(qū)動的具有兩個(gè)或三個(gè)車輪的道路車輛,其最高設(shè)計(jì)車速不大于50km/h,且滿足如下條件:若使用內(nèi)燃機(jī)，其排量不大于50mL;若使用電力驅(qū)動,其電機(jī)的最大連續(xù)額定功率總和不大于4kW但不包括如下類別:A）最大設(shè)計(jì)車速、整車整備質(zhì)量、外廓尺寸等指標(biāo)符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定的,專供殘疾人駕駛的機(jī)動輪椅車;B）符合電動自行車國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的車輛。2[來源：GB/T5359.1-2019，2.2]3.3騎行智能化smartriding在靜態(tài)或動態(tài)的騎行場景中，以提升騎行安全和用戶體驗(yàn)為目標(biāo)，為實(shí)現(xiàn)持續(xù)執(zhí)行部分或全部騎行智能化任務(wù)所具備的系統(tǒng)和功能的總稱。3.4騎行智能化系統(tǒng)smartridingsystem由實(shí)現(xiàn)騎行智能化的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。3.5騎行智能化功能smartridingfeature騎行智能化系統(tǒng)在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)執(zhí)行部分或全部任務(wù)的能力。注:一個(gè)騎行智能化系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)智能化功能,每個(gè)功能與具體的智能化等級和設(shè)計(jì)運(yùn)行條件關(guān)聯(lián)。為了準(zhǔn)確描述騎行智能化系統(tǒng)的能力,需要同時(shí)明確其智能化等級和設(shè)計(jì)運(yùn)行條件。3.6車輛縱向控制longitudinalvehiclemotioncontrol騎行場景中沿著X軸(如圖1-a所示)的實(shí)時(shí)車輛運(yùn)動控制。3.7車輛橫向控制Iateralvehiclemotioncontrol騎行場景中沿著Y軸(如圖1-b所示)的實(shí)時(shí)車輛運(yùn)動控制。3.8車輛側(cè)傾控制rollvehiclemotioncontrol騎行場景中沿側(cè)傾角Roll方向(如圖1-c、圖1-d所示)的實(shí)時(shí)車輛運(yùn)動控制。33.9短距無線通信short-distancewirelesscommunication通信距離在幾十米范圍內(nèi)的無線通信技術(shù)，包括但不局限于：藍(lán)牙、Wi-Fi、近場通信（NFC）、星閃（NearLink）、UWB等，通信對象包括但不限于智能手機(jī)、智能穿戴設(shè)備（頭盔、耳機(jī)、手表等）、智能外設(shè)等。3.10V2Xvehicletoeverything實(shí)現(xiàn)車輛與外界通信的技術(shù)，包括但不限于C-V2X、5G-V2X、DSRC、EUHT、ETC等。注：外界指車輛、行人、云端、基礎(chǔ)設(shè)施等。3.11智能車機(jī)SmartMotorcycleCockpit承擔(dān)人機(jī)交互功能的系統(tǒng)，具備完整的電子系統(tǒng)功能，以“中控+儀表盤一體化”為主要趨勢，實(shí)現(xiàn)信息互通和預(yù)警提醒，一般需要采用高性能的CPU芯片。3.12定姿系統(tǒng)AltitudeMeasurementSystem通過三軸、六軸、九軸的慣性測量單元IMU對車輛的車身姿態(tài)（俯仰、側(cè)傾、航向）進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，獲取車輛的加速度和角速度，以用于控制系統(tǒng)對車輛實(shí)施控制。3.13輔助駕駛域控制器ADASDomainControllerUnit承擔(dān)輔助駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算及判斷能力的系統(tǒng)，處理的數(shù)據(jù)類型包括但不限于毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、北斗/GPS、慣性導(dǎo)航等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理工作，一般需要采用高性能的AI芯片。3.14高級騎行輔助advancedriderassistancesystems;ARAS利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測騎手、車輛及其行駛環(huán)境，并通過信息和/或運(yùn)動控制等方式輔助騎手執(zhí)行騎行任務(wù)或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。4縮略語下列縮略語適用于本文件。UWB:超寬帶無線通信技術(shù)（UltraWideBand）IMU：慣性測量單元（InertialMeasurementUnit）GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）OTA:在線更新技術(shù)（Over-the-Airupdate）DSRC:專用短程通信技術(shù)（DedicatedShortRangeCommunications）EUHT:增強(qiáng)型超高吞吐量無線局域網(wǎng)技術(shù)（EnhancedUltraHighThroughput）ETC:不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)（ElectronicTollCollection）BMS:電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem）E-call:車載緊急呼叫系統(tǒng)（EmergencyCall）AVM:全景影像監(jiān)測（AroundViewMonitor）FCW:前向碰撞預(yù)警（ForwardCollisionWarning）RCW:后向碰撞預(yù)警（RearCollisionWarning）BSD:盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警（BlindSpotDetection）DMS:駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)（DriverMonitorSystem）CCS:定速巡航（CruiseControlSystem）4TCS:牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem）ARH:自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)（AdaptiveRideHeight）AEB（FAEB\RAEB\GAEB自動緊急剎車系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking）ACC：自適應(yīng)巡航（AdaptiveCruiseControl）LKA：車道保持輔助（LaneKeepingAssist）AVP：代客泊車（AutomatedValetParking）5騎行智能化分級5.1騎行智能化分級劃分依據(jù)騎行智能化分級劃分依據(jù)是根據(jù)車輛是否具備以下系統(tǒng)來定義：1）通信系統(tǒng)：包括單車有線/短距無線通信系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)[注1]、V2X系統(tǒng)、衛(wèi)星通信系統(tǒng)等；2）交互系統(tǒng)：包括語音交互、顯示交互、燈光交互、震動交互等系統(tǒng)；3）感知系統(tǒng)：包括車身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)[注2]，以及外部環(huán)境與對象感知系統(tǒng)[注3]；4）定位系統(tǒng)：包括標(biāo)準(zhǔn)精度定位（定位精度5-15m）和高精度定位系統(tǒng)（定位精度0.2-1m）；5）定姿系統(tǒng)；6）云平臺[注4]；7）輔助駕駛域控制器；8）車輛控制系統(tǒng)[注5]：包括車輛縱向、橫向、側(cè)傾控制系統(tǒng)。5.2騎行智能化分級1）騎行智能化分級共分為L0\L1\L2三個(gè)級別。根據(jù)騎行場景的不同，以及結(jié)合不同的軟、硬件系統(tǒng)，更加細(xì)化分為六個(gè)級別：L0\L1\L1P(L1Pro)\L2\L2P(L2Pro)\L2U(L2Ultra)。2）各級別要求定義如下：1L0級：具備單車通信系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)近場設(shè)備通信的相關(guān)功能；2L1級：具備車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)云平臺的相關(guān)功能；3L1P級：具備多種方式聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)外部信息的交互功能；4L2級:具備外部環(huán)境和目標(biāo)感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)外部環(huán)境的實(shí)時(shí)感知和預(yù)警功能；5L2P級：具備車身橫向或縱向或側(cè)傾的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)騎行輔助功能；6L2U級：具備車身橫向和縱向和側(cè)傾控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高級騎行輔助功能。3）較高等級的智能化應(yīng)兼容較低等級的智能化?！?：車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)是指通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)3G/4G/5G，或物聯(lián)網(wǎng)IOT等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的車輛與主機(jī)廠云平臺互通——注2：車身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)是指通過靜態(tài)碰撞傳感器、油量傳感器、電池傳感器（溫度、電壓設(shè)備等裝置獲取與車身直接相關(guān)的數(shù)據(jù)，不包括定位信——注4：云平臺是指通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將車輛的部分功能與云端平臺進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)信息交互能力，包括但不限于APP，小程序，——注5：車輛控制系統(tǒng)是指通過不同的技術(shù)手段，以部分或全部實(shí)現(xiàn)對車輛縱向控制、車輛橫向控制、車55.3騎行智能化分級通用要求5.3.1L0級（一）基本要求應(yīng)具備以下基本要求：1）具備通信系統(tǒng)：具備單車有線\短距無線通信系統(tǒng)；2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示能力、語音系統(tǒng)。3）具備感知系統(tǒng)：具備車身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)。（二）騎行智能化功能智能報(bào)警、手機(jī)投屏、USB有線連接、無線連接、簡易導(dǎo)航。5.3.2L1級（一）基本要求應(yīng)具備以下基本要求：1）具備通信系統(tǒng)：具備單車有線\短距無線通信，車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)；2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示能力、語音系統(tǒng)；3）具備感知系統(tǒng)：具備車身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)；4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)；5）具備云平臺。（二）騎行智能化功能導(dǎo)航系統(tǒng)、無鑰匙解鎖、胎壓監(jiān)測、遠(yuǎn)程監(jiān)控、防盜管理（電子圍欄等）、遠(yuǎn)程鎖車、語音助手、OTA升級、BMS能源監(jiān)測平臺、車機(jī)UI皮膚切換、云服務(wù)。5.3.3L1P級（一）基本要求應(yīng)具備以下基本要求：1）具備通信系統(tǒng)：具備單車有線\短距無線通信系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，V2X通信系統(tǒng)，衛(wèi)星通信系統(tǒng)；2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示系統(tǒng)、語音系統(tǒng)；3）具備感知系統(tǒng)：具備車身自主狀態(tài)感知系統(tǒng)；4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)；5）具備定姿系統(tǒng)；6）具備云平臺。（二）騎行智能化功能E-Call緊急救援SOS、車道級導(dǎo)航（禁限行區(qū)域提醒）、V2XDAY-I應(yīng)用場景[5]。5.3.4L2級（一）基本要求應(yīng)具備以下基本要求：1）具備通信系統(tǒng)：具備單車有線\短距無線通信系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，V2X通信系統(tǒng)，衛(wèi)星通信系統(tǒng)；2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、震動系統(tǒng)；3）具備感知系統(tǒng)：具備車身自主狀態(tài)感知能力，以及外部環(huán)境與對象感知系統(tǒng)；4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)；65）具備定姿系統(tǒng)；6）具備云平臺；7）具備輔助駕駛域控制器。（二）騎行智能化功能行車記錄儀（前視、后視）、全景影像監(jiān)測AVM，前向碰撞預(yù)警FCW、后向碰撞預(yù)警RCW、盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警BSD、駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)DMS、V2XDAY-II應(yīng)用場景[6]。5.3.5L2P級（一）基本要求應(yīng)具備以下基本要求：1）具備通信系統(tǒng)：具備單車有線\短距無線通信系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，V2X通信系統(tǒng)，衛(wèi)星通信系統(tǒng)；2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、震動系統(tǒng)；3）具備感知系統(tǒng)：具備車身自主狀態(tài)感知能力，以及外部環(huán)境與對象感知系統(tǒng)；4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)；5）具備定姿系統(tǒng)；6）具備云平臺；7）具備輔助駕駛域控制器；8）具備車輛縱向或帶有側(cè)傾控制的橫向控制系統(tǒng)。（二）騎行智能化功能停車輔助系統(tǒng)（駐車、摔車、溜車、扶車）、推行輔助系統(tǒng)（竄車、上坡、下坡、前進(jìn)、倒退）、定速巡航CCS、牽引力控制系統(tǒng)TCS。5.3.6L2U級[注6]（一）基本要求應(yīng)具備以下基本要求：1）具備通信系統(tǒng)：具備單車有線\短距無線通信系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，V2X通信系統(tǒng)，衛(wèi)星通信系統(tǒng)；2）具備交互系統(tǒng)：具備顯示系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、震動系統(tǒng)；3）具備感知系統(tǒng)：具備車身自主狀態(tài)感知能力，以及外部環(huán)境與對象感知系統(tǒng)；4）具備定位系統(tǒng)：具備標(biāo)準(zhǔn)精度定位系統(tǒng)和高精度定位系統(tǒng)；5）具備定姿系統(tǒng)；6）具備云平臺；7）具備輔助駕駛域控制器；8）具備車輛縱向和橫向和側(cè)傾控制系統(tǒng)。（二）騎行智能化功能彎道ABS系統(tǒng)、自適應(yīng)高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)ARH、自動緊急剎車系統(tǒng)AEB（FAEB\RAEB\GAEB）、自適應(yīng)巡航ACC、車道保持輔助LKA、代客泊車AVP。——注6：功能安全要求：L2U級的騎行智能化功能，應(yīng)滿足ISO26262標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的ASILD級別的76騎行智能化分級基本評價(jià)方法6.1評價(jià)辦法采用最小適用原則（指以各不同分級定義的核心系統(tǒng)所需要的6.2評價(jià)依據(jù)對于整車企業(yè)可以通過對不同整車產(chǎn)品是否