工業(yè)機器人現場編程課件 3.3.1 六軸工業(yè)機器人的關節(jié)軸_第1頁
工業(yè)機器人現場編程課件 3.3.1 六軸工業(yè)機器人的關節(jié)軸_第2頁
工業(yè)機器人現場編程課件 3.3.1 六軸工業(yè)機器人的關節(jié)軸_第3頁
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六軸工業(yè)機器人的關節(jié)軸工業(yè)機器人的運行學習目標了解六軸工業(yè)機器人的六個關節(jié)軸掌握六軸工業(yè)機器人的六個關節(jié)軸的相關知識六軸工業(yè)機器人的六個關節(jié)軸機器人本體分為六個關節(jié)軸

機器人通過六個伺服電動機驅動機器人的六個關節(jié)軸，每根軸是可以單獨運動的，且每根軸都有一規(guī)定的運動正方向。機器人各個關節(jié)軸運動方向示意，如圖所示。六軸工業(yè)機器人的六個關節(jié)軸六軸工業(yè)機器人的六個關節(jié)軸

工業(yè)機器人在出廠時，對各個關節(jié)軸的機械零點進行了設定，對應著機器人本體上六個關節(jié)軸同步標記，該零點作為關節(jié)軸運動的基準，機器人的關節(jié)坐標系是各關節(jié)獨立運動時的參考系，以各關節(jié)軸的機械零點和規(guī)定的運動方向為基準。

小結本次課主要介紹了六軸工業(yè)機器人的六個關節(jié)軸。謝謝

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