工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 6.1.2 編寫區(qū)間判定函數(shù)

任務(wù)操作：編寫區(qū)間判定函數(shù)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程學(xué)習(xí)目標(biāo)理解什么是Fuction函數(shù)IF條件判斷語句如何使用掌握如何編寫區(qū)間判定函數(shù)

任務(wù)引入

編寫一個判斷任意輸入數(shù)據(jù)所處的區(qū)間范圍（0~10，11~20或21~30）的函數(shù)。此函數(shù)實現(xiàn)的功能為，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)在0~10區(qū)間內(nèi)時其返回值為1；輸入數(shù)據(jù)在11~20區(qū)間內(nèi)時，其返回值位2；輸入數(shù)據(jù)在21~30區(qū)間內(nèi)時，其回值為3。

任務(wù)要求掌握如何編寫Fuction函數(shù)。

任務(wù)實操首先，在新建Function函數(shù)程序時，點(diǎn)擊“…”按鈕，設(shè)置函數(shù)參數(shù)

學(xué)習(xí)內(nèi)容打開“添加”菜單，點(diǎn)擊“添加參數(shù)”，命令

學(xué)習(xí)內(nèi)容在“添加函數(shù)”界面輸入?yún)?shù)“QJ”，數(shù)據(jù)類型為“num”（參數(shù)名稱可以自己設(shè)定）

學(xué)習(xí)內(nèi)容數(shù)據(jù)類型選擇“num”，作為函數(shù)返回值的數(shù)據(jù)類型。完成參數(shù)的定義后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，便建立了一個函數(shù)程序

學(xué)習(xí)內(nèi)容進(jìn)入剛新建的“panduan”程序中，進(jìn)行函數(shù)的編寫

學(xué)習(xí)內(nèi)容現(xiàn)在編寫的“panduan”程序想要實現(xiàn)的功能為：判斷任意輸入數(shù)據(jù)所處的區(qū)間范圍，因此需要用到邏輯判斷指令。本操作任務(wù)中，我們采用邏輯判斷指令“IF”完成程序的編寫。

學(xué)習(xí)內(nèi)容用“IF”指令編寫，完成輸入數(shù)據(jù)在0~10區(qū)間內(nèi)的判斷。即當(dāng)輸入數(shù)據(jù)在區(qū)間內(nèi)時，程序返回值為1

學(xué)習(xí)內(nèi)容選中“IF”指令并點(diǎn)擊，進(jìn)行ELSELF的添加

學(xué)習(xí)內(nèi)容點(diǎn)擊添加“ELSELF”按鈕，便可以添加條件分支

學(xué)習(xí)內(nèi)容通過添加IF、ELSEIF以及RETURN指令的運(yùn)用，完成程序的編寫。此“panduan”程序，實現(xiàn)了輸入數(shù)據(jù)“QJ”在0~10、11~20、21~30區(qū)間范圍內(nèi)的判斷

小結(jié)

本節(jié)學(xué)習(xí)了Fuction功能