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任務(wù)一測(cè)速發(fā)電機(jī)項(xiàng)目五
特種電機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分:
交流測(cè)速發(fā)電機(jī):
主要點(diǎn):測(cè)速原理(轉(zhuǎn)動(dòng)才有電壓),結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。
直流測(cè)速發(fā)電機(jī):
主要點(diǎn):測(cè)速原理(n與U的關(guān)系),結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。測(cè)速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢(shì)。功能:把機(jī)械轉(zhuǎn)速信號(hào)變換成與之成正比的電壓信號(hào)。類型:直流測(cè)速發(fā)電機(jī)和交流測(cè)速電動(dòng)機(jī)一般要求:輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比,并保持穩(wěn)定。剩余電壓(轉(zhuǎn)速為0時(shí)的輸出電壓)要盡可能小。輸出電壓的極性或相位能反映被測(cè)對(duì)象的轉(zhuǎn)向。溫度變化對(duì)輸出特性影響小。靈敏度高,即輸出電壓對(duì)轉(zhuǎn)速變化反應(yīng)要靈敏,輸出特性斜率要大。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦轉(zhuǎn)矩小,以保證反應(yīng)迅速。一、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)
結(jié)構(gòu):
原理:結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)相同,只是繞組名稱不同:1.勵(lì)磁繞組;2.輸出繞組。轉(zhuǎn)子靜止:
勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子繞組上感應(yīng)電勢(shì),產(chǎn)生電流。轉(zhuǎn)子磁勢(shì)不與輸出繞組交鏈,所以,輸出繞組不感應(yīng)電勢(shì),即:輸出電壓為零,U2=0。轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng):轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動(dòng):
交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的特點(diǎn):簡(jiǎn)單、便宜,但精度較低。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng):轉(zhuǎn)子繞組不僅有(靜止感應(yīng))的變壓器電勢(shì),還存在(切割產(chǎn)生)的電動(dòng)機(jī)電勢(shì),電動(dòng)機(jī)電勢(shì)產(chǎn)生電流和磁勢(shì)與定子的輸出繞組交鏈,使輸出U2∝n;
轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn):電動(dòng)機(jī)電勢(shì)相位變反,輸出繞組感應(yīng)的電壓,U2相位也變反。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的情況電壓反向二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)
直流測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu):與普通直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點(diǎn):磁路不飽和,電樞繞組電阻較大。
原理:勵(lì)磁繞組接電源,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)正比于轉(zhuǎn)速,若測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出繞組(電樞)接上負(fù)載,則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號(hào),輸出電壓U2與轉(zhuǎn)速成正比(磁路不飽和)。特點(diǎn):精度高,線性;但價(jià)格較
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