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XX云計算中心園區(qū)車路云建設(shè)方案XXXXXXXXXXXX2025年4月目錄CONTENTS一總體建設(shè)方案二平臺能力三應(yīng)用場景四商業(yè)價值分析總體框架設(shè)計理念關(guān)鍵功能核心亮點模塊松耦合設(shè)計多層協(xié)同式管理標準化接口開放車路云泛在互聯(lián)全面共性業(yè)務(wù)能力全量車路信息接入地圖統(tǒng)一標準處理高動態(tài)的實時計算標準服務(wù)跨域共享統(tǒng)一監(jiān)管多維展示海量終端靈活適配千萬級消息并發(fā)量消息處理<60ms高效數(shù)據(jù)存儲查詢統(tǒng)一服務(wù)開放共享邊緣云邊緣網(wǎng)關(guān)設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備感知、車輛狀態(tài)、氣象、標準規(guī)范數(shù)據(jù)(V2X等)、視頻等安全認證多級協(xié)同設(shè)施層雷視一體機激光雷達毫米波攝像機OBUADAS/APPAPP信號機RSU終端路側(cè)高動態(tài)邊緣服務(wù)實時V2X應(yīng)用協(xié)同規(guī)劃視覺AI感知融合路云網(wǎng)關(guān)車云網(wǎng)關(guān)認證鑒權(quán)全景數(shù)據(jù)實時/離線預(yù)處理算法庫多元數(shù)據(jù)融合區(qū)域云區(qū)域網(wǎng)關(guān)多元異構(gòu)數(shù)據(jù)處理查詢存儲索引管理5G遠程駕駛系統(tǒng)平臺應(yīng)用調(diào)度數(shù)據(jù)統(tǒng)計車輛監(jiān)控實時/準實時V2X應(yīng)用V2X信息發(fā)布能力車輛協(xié)同決策及控制交通信控優(yōu)化建議中心云非實時V2X應(yīng)用監(jiān)管與統(tǒng)計路網(wǎng)/道路實時態(tài)勢測試管理大數(shù)據(jù)分析道路溯源分析標準件全局道路交通態(tài)勢感知數(shù)據(jù)自動監(jiān)測中心網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲策略內(nèi)存存儲磁盤存儲數(shù)據(jù)倉庫5G遠程駕駛標準/協(xié)議視頻處理控車運維監(jiān)管認證授權(quán)云控服務(wù)總體框架采用三層分級架構(gòu),滿足網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用對實時性與服務(wù)范圍的各級要求:邊緣云部署實時類云控應(yīng)用,滿足實時數(shù)據(jù)交換與協(xié)同計算處理,通過;區(qū)域云劃分為實時區(qū)域云和非實時區(qū)域云,以實現(xiàn)實時性V2X應(yīng)用與弱實時性路網(wǎng)級遠程控制應(yīng)用需求;中心云面向交通管理和決策部門等,滿足千萬級消息超高并發(fā)能力,為其提供多維度宏觀交通數(shù)據(jù)分析、應(yīng)用監(jiān)管與數(shù)據(jù)增值服務(wù)。總體建設(shè)規(guī)劃XX作為國家重要能源基地和交通樞紐,中國XX云計算中心基地的算力資源與交通網(wǎng)絡(luò)布局高度契合車路云一體化發(fā)展需求。建設(shè)XX云計算中心基地的車路云示范項目,通過單車智能與車路協(xié)同的深度融合,構(gòu)建了“技術(shù)-應(yīng)用-產(chǎn)業(yè)”協(xié)同創(chuàng)新的生態(tài)系統(tǒng)。項目中全面應(yīng)用5G、數(shù)字孿生等技術(shù),彰顯國企在技術(shù)創(chuàng)新中的引領(lǐng)作用,為智慧城市和交通強國建設(shè)提供了“XX方案”,面向全區(qū)全國提供定標準化車路云項目解決方案。本項目采用單車智能和車路協(xié)同結(jié)合,園區(qū)整體單車智能全部覆蓋,構(gòu)建了覆蓋員工通勤、物流運輸?shù)榷鄨鼍暗闹悄芙煌w系,同時考慮到車路云一體化示范建設(shè),部分道路通過感知設(shè)備覆蓋,云端提供全局路徑規(guī)劃、數(shù)字孿生仿真等能力,支持復(fù)雜交通場景的決策優(yōu)化,以車路協(xié)同模式進行自動駕駛。藍色部分為單車智能駕駛線路,紅色車路為車路云一體化展示線路路側(cè)建設(shè)路口設(shè)備部署方案A路口設(shè)備部署設(shè)備清單數(shù)量800萬車路協(xié)同相機(筒型)4低時延魚眼攝像機44D成像毫米波交通雷達4激光雷達4接入工業(yè)交換機4集中化MEC1立桿4B路口設(shè)備部署設(shè)備清單數(shù)量800萬車路協(xié)同相機(筒型)4低時延魚眼攝像機44D成像毫米波交通雷達4接入工業(yè)交換機4立桿4ABMN架桿用于放置攝像頭、激光雷達等路測單元路段單向約600米,雙向約1.2公里,共計2個路口(A、B),打造全息路段自動駕駛示范區(qū)域。路側(cè)建設(shè)路段設(shè)備部署方案M點設(shè)備部署設(shè)備清單數(shù)量800萬車路協(xié)同相機(筒型)4低時延魚眼攝像機44D成像毫米波交通雷達4接入工業(yè)交換機2立桿2N點設(shè)備部署設(shè)備清單數(shù)量800萬車路協(xié)同相機(筒型)4低時延魚眼攝像機44D成像毫米波交通雷達4接入工業(yè)交換機2立桿2ABMN架桿用于放置攝像頭、激光雷達等路測單元路段單向約600米,雙向約1.2公里,共計2個路口(A、B),打造全息路段自動駕駛樣板示范區(qū)域。設(shè)備清單按照一期只建設(shè)無人接駁場景,預(yù)計投入設(shè)備清單如下:序號品目規(guī)格要求品牌數(shù)量單位備注1800萬車路協(xié)同相機(筒型)800萬星光級1/1.8"CMOS
AI抓拍筒型網(wǎng)絡(luò)攝像機支持4個第三方應(yīng)用程序,可共享算力、內(nèi)存、存儲等設(shè)備資源??低?6臺質(zhì)保期1年2低時延魚眼攝像機最大圖像尺寸:3504×3504最低照度:彩色:0.03Lux@(F2.2,AGCON)海康威視16臺質(zhì)保期1年34D成像毫米波交通雷達檢測距離650m,200米距離內(nèi)可輸200米距離內(nèi)可輸出高度差,檢測距離650m??抵锹?lián)16臺質(zhì)保期1年4接入工業(yè)交換機(非管理型)提供8個千兆PoE電口,4個千兆SFP光口海康威視12臺質(zhì)保期1年5抱桿機箱寬320mm*深230mm*高450mm,箱體采用1.5m??当L?2臺質(zhì)保期1年6集中式MECMEC硬件+軟件上研1臺1個MEC帶4個路口7激光雷達測距能力(點云最遠探測距離):150m(@10%反射率);測距精度(點云探測精度):±6cm;??抵锹?lián)4臺質(zhì)保期1年8桿件(6米)上下口直徑:?60/?126;材料厚度2.75mm;法蘭:?250mm*250mm*10mm定制12套質(zhì)保期1年數(shù)字孿生通過全息感知智慧基站、時空統(tǒng)一數(shù)字底座、動靜態(tài)一體數(shù)字中臺,構(gòu)建全息路口路段,支持全息態(tài)勢感知、研判分析、信號協(xié)同優(yōu)化、多維度信息發(fā)布等功能,提升通行效率,規(guī)范路口通行秩序,保障通行安全,賦能車路協(xié)同與自動駕駛。路口A車流量較大,故在A點布置激光雷達,保障車流數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,在路口B布置一套虛擬的信號燈,B點車輛均為右轉(zhuǎn)向,布置模擬信號燈不影響園區(qū)交通,同時可以展示數(shù)字孿生在交管側(cè)的態(tài)勢分析和研判。綜合研判分析路口擁堵評價路口態(tài)勢研判信控協(xié)調(diào)優(yōu)化交通安全分析多維信息發(fā)布交通事件預(yù)警交通狀況提示違法行為治理交通出行誘導(dǎo)自動駕駛賦能感知數(shù)據(jù)共享信號燈速度引導(dǎo)協(xié)作式交叉口通行弱勢交通參與者安全預(yù)警全息態(tài)勢感知路口全息感知身份數(shù)字化重構(gòu)違法行為記錄交通事故還原目錄CONTENTS一總體建設(shè)方案二平臺能力三應(yīng)用場景四商業(yè)價值分析智慧云控面向政府、行業(yè)用戶,以自研中移云控平臺為核心,集成路側(cè)及車載終端服務(wù),提供基于邊緣云低時延信息服務(wù)的智慧路口、交通管理、車路協(xié)同等應(yīng)用。智慧路口全景信息服務(wù)全景信息融合交通管理輔助服務(wù)精準交通態(tài)勢,交通評價車路協(xié)同場景服務(wù)交通引導(dǎo),公交先行安全冗余保障服務(wù)主動安全、事故回溯無人化作業(yè)服務(wù)遠程控制、自動泊車運營監(jiān)管服務(wù)安全監(jiān)管、運營調(diào)度重點場景5G云控網(wǎng)關(guān)增強車端控制智能車端控制智能云端控制智能駕駛艙簡易云端控制感知數(shù)據(jù)5G基站路況視頻控車指令路況視頻控車指令OneTraffic平臺(中移云控)通用感知高精度感知增強感知基礎(chǔ)服務(wù)可選服務(wù)全景融合協(xié)同規(guī)劃高動態(tài)分發(fā)多元感知感知結(jié)果場景算法服務(wù)邊緣MEC分發(fā)感知數(shù)據(jù)路側(cè)計算交換機視頻、圖像視頻、圖像V2X消息5G基站處理采集、傳輸感知結(jié)果V2X消息信息交互交通態(tài)勢感知應(yīng)用場景展示智慧路口V2X場景管理排班調(diào)度大屏展示基礎(chǔ)配置運維中心權(quán)限管理運營管理資源管理遠控應(yīng)用多控多調(diào)度低時延視頻終端管理實時監(jiān)控基礎(chǔ)云端控制基礎(chǔ)車端控制網(wǎng)聯(lián)無人車智慧遠控智慧遠控可通過中心平臺對園區(qū)內(nèi)行駛中的車輛進行風(fēng)險識別并通過遠控臺架對自有車輛主動接管,確保自動駕駛車輛、園區(qū)作業(yè)車輛、第三方車輛等行駛狀態(tài)的透明可控,將安全事故風(fēng)險降至最低。駕駛艙樣式:產(chǎn)品形態(tài):車端:車載網(wǎng)關(guān)(軟+硬)軟件自研為主,含視頻處理、控車應(yīng)用、抗弱網(wǎng)等硬件
核心掌控+生態(tài)合作駕艙側(cè):駕艙(軟+硬)軟件自研,含視頻解碼、拼接、渲染服務(wù)、控車應(yīng)用集成等;硬件
按客戶需求定制云:云控平臺(軟)軟件自研,含遠程調(diào)度,信息顯示,監(jiān)控等應(yīng)用服務(wù)。能力1:監(jiān)控接管能力2:低時延視頻MEC邊緣路側(cè)區(qū)域級UPF激光雷達T2攝像頭T1RSM、RSI(專線)T21V2X-SERVERT22T23感知算法(RSM、RSI)T24RSMRSI(5GUu)OBU日志收集T41Uu消息接收激光點云((光纖)視頻流(光纖)資源監(jiān)控區(qū)域云公有云T31V2X-SERVERT32城市級UPFRSM、RSI(專線)RSMRSI(5GUu)通過5G專網(wǎng)服務(wù)和多級算力架構(gòu)的實踐,目前中國XX已經(jīng)在多地打造了具備城市級服務(wù)的5G+V2X融合組網(wǎng)方案落地。城市級5G+V2X融合組網(wǎng)方案兼容了5G網(wǎng)絡(luò)的廣覆蓋、服務(wù)廣泛的優(yōu)勢和V2X網(wǎng)絡(luò)的實時性優(yōu)勢,通過廣域覆蓋和重點區(qū)域重點建設(shè)的方案,大幅提升了車聯(lián)網(wǎng)面向城市級推廣建設(shè)的可行性。多級算力架構(gòu)下的5GUu服務(wù)方案5G+V2X融合組網(wǎng)方案能力:城市級服務(wù)的5G+V2X融合能力:全面的數(shù)據(jù)接入能力全面的云云接入能力基于項目經(jīng)驗已經(jīng)完成了公交公司、交通局運管、公安交警六合一平臺、住建CIM平臺等全面的云云接入能力全面的設(shè)備接入能力支持適配15+主流廠家接入:中信科智聯(lián)、華為、中興、中移(RSU)、萬集、懷廣、華礪智行、萊斯、中睿、海康威視、鐳神、摯途、淞泓智能、悅享、兆邊;支持7+種類型設(shè)備接入:攝像機、MEC、RSU、OBU、毫米波雷達、激光雷達、停車設(shè)備、充電樁等支持53、157等4+種V2X標準協(xié)議及多私協(xié)接入支持ASN.1、JSON、Protobuf編碼標準支持MQTT、UDP、TCP通信標準平臺開放能力邊緣平臺區(qū)域平臺市級平臺手機/車輛/路側(cè)設(shè)施/市政設(shè)施輕量級基礎(chǔ)設(shè)施輕量級云虛擬化管理平臺(k3s+opensigma)車-云網(wǎng)關(guān)路-云網(wǎng)關(guān)物-云網(wǎng)關(guān)云-云網(wǎng)關(guān)標準化分級共享接口AVP車路協(xié)同應(yīng)急事件感知...5G通訊網(wǎng)V2X通訊網(wǎng)高精度定位網(wǎng)云環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施云虛擬化管理平臺(k8s)算力、應(yīng)用調(diào)度引擎大數(shù)據(jù)計算、存儲車-云網(wǎng)關(guān)路-云網(wǎng)關(guān)物-云網(wǎng)關(guān)云-云網(wǎng)關(guān)標準化分級共享接口市政智能管控路網(wǎng)實時態(tài)勢感知市政車輛調(diào)度...云環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施云虛擬化管理平臺(k8s)算力、應(yīng)用調(diào)度引擎大數(shù)據(jù)計算、存儲車-云網(wǎng)關(guān)路-云網(wǎng)關(guān)物-云網(wǎng)關(guān)云-云網(wǎng)關(guān)標準化分級共享接口全域智能公交調(diào)度全域物流管控緊急事件調(diào)度中心...算力開放數(shù)據(jù)開放RESTfulAPIKafkak8sk3s網(wǎng)絡(luò)開放車-云網(wǎng)關(guān)路-云網(wǎng)關(guān)物-云網(wǎng)關(guān)云-云網(wǎng)關(guān)通過RESTfulAPI開放對非實時數(shù)據(jù)的查詢通過帶權(quán)限控制的Kafka開放實時數(shù)據(jù)共享基于k8s、k3s技術(shù)對下級平臺應(yīng)用進行容器化管理,管理應(yīng)用及對應(yīng)算力,控制應(yīng)用的整個生命周期。基于國標、行標、團標等多種標準化協(xié)議。通過TCP、UDP、MQTT、HTTP等多種網(wǎng)絡(luò)通訊方式接入路、車、物、云,為上層應(yīng)用提供標準化通訊能力網(wǎng)絡(luò)建設(shè)為滿足公共交通行業(yè)對網(wǎng)絡(luò)的需求,中國XX推出了5G專網(wǎng)優(yōu)享、專享、尊享三種模式,能夠幫助行業(yè)客戶快速構(gòu)建安全可靠、性能穩(wěn)定、服務(wù)可視的定制化專屬網(wǎng)絡(luò),滿足數(shù)據(jù)不出場、超低時延、超大帶寬等方面的需求,更好的服務(wù)于交通車輛數(shù)據(jù)實時采集回傳、智慧調(diào)度、安全監(jiān)管等業(yè)務(wù)場景。尊享專業(yè)化運營體驗面向客戶提供一站式全流程服務(wù)普通道路VS高鐵線路專網(wǎng)專用專用基站本地業(yè)務(wù)保障/數(shù)據(jù)不出場用戶專用接入網(wǎng)絡(luò)能力網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)運維、重保服務(wù)服務(wù)能力邊緣節(jié)點超級上行優(yōu)享差異化運維服務(wù)網(wǎng)絡(luò)自運維、自服務(wù)、自開發(fā)普通道路VS公交專用道公網(wǎng)公用切片1切片2網(wǎng)絡(luò)切片業(yè)務(wù)加速業(yè)務(wù)隔離網(wǎng)絡(luò)能力網(wǎng)絡(luò)運維服務(wù)服務(wù)能力專享BAF多量綱商業(yè)模式按單點菜、多量綱計費、分級權(quán)益普通道路VS高速公路公網(wǎng)專用增強覆蓋+邊緣計算UPF園區(qū)本地業(yè)務(wù)保障數(shù)據(jù)不出場網(wǎng)絡(luò)能力網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)運維、重保服務(wù)服務(wù)能力邊緣節(jié)點14目錄CONTENTS一總體建設(shè)方案二平臺能力三應(yīng)用場景四商業(yè)價值分析無人接駁專為園區(qū)參觀接待,通勤擺渡,觀光游覽場景打造的L4級商用自動駕駛純電動巴士,全程自主導(dǎo)航,自主避障,實現(xiàn)全天候的自動駕駛擺渡作業(yè)。致力于滿足智慧公交場景的自動駕駛接駁需求,助力智慧城市發(fā)展,為乘客提供高效、安全、舒服的自動駕駛出行服務(wù)。無人環(huán)衛(wèi)目前,園區(qū)清掃作業(yè)存在管理難,成本高,質(zhì)量低等痛點,為解決此問題,智慧園區(qū)采取5G無人駕駛清掃車代替人工環(huán)衛(wèi)作業(yè)。無人駕駛清掃車集激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器于一體,實現(xiàn)自主作業(yè)。清掃車脫離人工操作,自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作。5G無人駕駛清掃車具有后臺作業(yè)管理調(diào)度及遙控駕駛功能。自動注冊車輛激活OTA數(shù)據(jù)備份遠程控制業(yè)務(wù)下發(fā)清掃各種常見垃圾不挑地面適用于水泥地、瀝青地面、毛石、水磨石、小方磚、大理石等硬質(zhì)地面有效清掃灰塵、紙屑、果皮、落葉、煙頭等路面常見垃圾無人售賣智能售賣:支持掃碼停車、招手停車、劃屏停車等多種購買方式,同時單趟可搭載上百件商品。XX宣傳:背部搭載模塊化廣告平臺,可整面作為換片燈箱,可定制廣告進行XX宣傳。運營平臺無人安防無人駕駛安防車,結(jié)合地區(qū)內(nèi)園區(qū)、辦公區(qū)域、廠區(qū)等區(qū)域規(guī)劃設(shè)立無人駕駛巡邏場景線路,保護地區(qū)人員、財產(chǎn)安全,提升安防巡邏效率,同時降低人力成本。智能化巡邏作業(yè),提升地區(qū)安全管理形象,創(chuàng)造安全無憂環(huán)境目錄CONTENTS一總體建設(shè)方案二平臺能力三應(yīng)用場景四商業(yè)價值分析面向高校和政府產(chǎn)學(xué)研服務(wù)運營V2X交通數(shù)據(jù)運營實習(xí)教學(xué)基地:為當?shù)馗叩仍盒?chuàng)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車實習(xí)教學(xué)基地,為高校提供專業(yè)建設(shè)能力,為學(xué)生提供就業(yè)機會產(chǎn)學(xué)研合作基地:以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心,與當?shù)馗咝9餐蛟飚a(chǎn)學(xué)研合作基地,建成業(yè)內(nèi)標桿,實現(xiàn)學(xué)院發(fā)展、地方受益的雙贏局面聯(lián)合專利、課題、標準:在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展方向,與當?shù)馗叩仍盒B?lián)合申請智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)專利、課題、標準等網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)售賣:基于V2X設(shè)備收集大量路側(cè)數(shù)據(jù)與車端數(shù)據(jù),向高校出售數(shù)據(jù)集,幫助高校進行相關(guān)課題研究,面向交警、交通、
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