編程方法及程序設(shè)計(jì)舉例劉瑋88課件

主講教師：劉瑋編程方法及程序設(shè)計(jì)舉例1.經(jīng)驗(yàn)法2.解析法3.圖解法

梯形圖指令表

4.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程方法電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制1.控制要求電動(dòng)機(jī)可以正向旋轉(zhuǎn)，也可以反向旋轉(zhuǎn)。為避免改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)由于換相造成電源短路，要求電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換前先停轉(zhuǎn)，然后再換向啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器接觸器控制系統(tǒng)主電路及控制電路如圖1所示。程序設(shè)計(jì)舉例圖1.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電氣原理圖程序設(shè)計(jì)舉例從圖1可見(jiàn)，為滿足控制要求，共需5個(gè)I/O點(diǎn)，其中3個(gè)輸入，2個(gè)輸出。輸入信號(hào)：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1-00000，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2-00001，停止按鈕SB3-00002。輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)的交流接觸器KM1-01000,反轉(zhuǎn)的交流接觸器KM2-01001。程序設(shè)計(jì)舉例2.I/O分配

在圖2所示的實(shí)際接線圖中，COM為公共端。根據(jù)PLC的型號(hào)不同，I/O點(diǎn)數(shù)不同，輸入、輸出端子有不同數(shù)量的COM端。圖2.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制實(shí)際接線圖程序設(shè)計(jì)舉例3.實(shí)際接線圖圖3.PLC控制梯形圖程序設(shè)計(jì)舉例4.梯形圖程序設(shè)計(jì)

假設(shè)采用不自鎖按鈕，梯形圖增加自鎖環(huán)節(jié)，梯形圖如圖3所示。送料小車控制1.控制要求如圖4所示，有一輛送料小車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)料。圖4.送料車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)料根據(jù)小車的工作循環(huán)過(guò)程可知，當(dāng)小車第一次到達(dá)CK1位置時(shí)，要改變運(yùn)動(dòng)方向，而第二次和第三次到達(dá)CK1時(shí)，小車不改變運(yùn)動(dòng)方向?？梢杂糜?jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能來(lái)決定到達(dá)CK1時(shí)是否要改變方向，定時(shí)器用來(lái)記錄裝料和下料的時(shí)間。

圖4.送料車自動(dòng)循環(huán)運(yùn)料送料小車控制2.I/O分配從圖2可見(jiàn)，為滿足控制要求，需要有2個(gè)按鈕：3個(gè)限位開(kāi)關(guān)CK1、CK2、CK3；2個(gè)定時(shí)器和1計(jì)數(shù)器，此外還需要控制右行和返回的兩個(gè)交流接觸器。共需7個(gè)I/O點(diǎn)，輸入信號(hào)：停止按鈕SB1——00000；啟動(dòng)按鈕SB2——00001；限位開(kāi)關(guān)CK1——00100；CK2——00101；CK3——00102。輸出信號(hào)：右行交流接觸器KM1——01000；返回交流接觸器KM2——01001。送料小車控制3.實(shí)際接線圖根據(jù)I/