第十章氣壓傳動系統(tǒng)實例42課件

第十章氣壓傳動系統(tǒng)實例河南機電職業(yè)學院劉建明2025/5/20河南機電職業(yè)學院知識目標掌握：1.分析氣壓傳動系統(tǒng)原理圖的方法。2.氣壓傳動系統(tǒng)原理圖中回路及各元件的圖形符號。

了解：氣壓傳動系統(tǒng)設備的功用、特點。

技能目標1.會分析機電設備的氣壓傳動系統(tǒng)。2.能掌握閱讀和分析氣壓傳動系統(tǒng)的步驟和方法。2025/5/20河南機電職業(yè)學院第一節(jié)

氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng)一、概述機械手是工業(yè)自動化設備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一，它可根據(jù)各種自動化設備的工作需要，按照預定的控制程序動作，例如實現(xiàn)自動取料、上料和自動換刀等功能。氣動機械手是機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠以及省能等。2025/5/20河南機電職業(yè)學院二、

氣動機械手工作原理圖10-1所示是用于某專用設備上的氣動機械手結(jié)構(gòu)示意圖，圖中A缸為夾緊缸，其活塞桿退回時夾緊工件，活塞桿伸出時松開工件。B缸為長臂伸縮缸，可實現(xiàn)伸出和縮回動作。C缸為立柱升降缸。D缸為立柱回轉(zhuǎn)缸。2025/5/20河南機電職業(yè)學院氣動機械手結(jié)構(gòu)示意圖2025/5/20河南機電職業(yè)學院氣動機械手的回路原理

若要求該氣動機械手的工作順序為“立柱下降C0→伸臂B1→夾緊工件A0→縮臂B0→立柱順時針轉(zhuǎn)D1→立柱上升C1→放開工作A1→立柱逆時針轉(zhuǎn)D0”。2025/5/20河南機電職業(yè)學院氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng)2025/5/20河南機電職業(yè)學院傳動系統(tǒng)的工作循環(huán)1.按下啟動閥q，主控閥C將處于C0位，活塞桿退回，即得到C0。2.當C缸活塞桿上的擋鐵碰到C0，則控制氣將主控閥B處于B1位，使B缸活塞桿伸出，即得到B1。3.當B缸活塞桿上的擋鐵碰到b1，則控制氣將主控閥A處于A0位，使A缸活塞桿退回，即得到A0。4.當A缸活塞桿上的擋鐵碰到a0，則控制氣將主控閥B處于B0位，使B缸活塞桿退回，即得到B0。5.當B缸活塞桿上的擋鐵碰到b0，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往右，即得到D1。

2025/5/20河南機電職業(yè)學院傳動系統(tǒng)的工作循環(huán)6.當D缸活塞桿上的擋鐵碰到d1，則控制氣將主控閥C處于C1位，使C缸活塞桿伸出，即得到C1。7.當C缸活塞桿上的擋鐵碰到c1，則控制氣將主控閥A處于A1位，使A缸活塞桿伸出，即得到A1。8.當A缸活塞桿上的擋鐵碰到a1，則控制氣將主控閥D處于D1位，使D缸活塞桿往左，即得到D0。9.當D缸活塞桿上的擋鐵碰到d0，則控制氣經(jīng)啟動閥q又使主控閥C處于C0位，于是又開始新的一輪工作循環(huán)。2025/5/20河南機電職業(yè)學院

第二節(jié)

數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)

圖10-3所示為某數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖，該系統(tǒng)在換刀過程中實現(xiàn)“主軸定位→主軸松刀→拔刀→向主軸錐孔吹氣→插刀”。

2025/5/20河南機電職業(yè)學院數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)2025/5/20河南機電職業(yè)學院第三節(jié)

氣液動力滑臺圖10-4所示為氣液動力滑臺的回路原理圖。圖中閥1、2、3和閥4、5、6分別組成兩個組合閥。該氣液動力滑臺能夠完成下面兩種工作循環(huán)：