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石家莊至濟(jì)南客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)牽引供電系統(tǒng)故障測(cè)距的深度剖析與創(chuàng)新策略一、引言1.1研究背景與意義隨著我國(guó)鐵路事業(yè)的飛速發(fā)展,高速鐵路作為一種高效、便捷的交通方式,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。石濟(jì)客專(zhuān)作為我國(guó)高速鐵路網(wǎng)的重要組成部分,連接了河北省石家莊市和山東省濟(jì)南市,西接石太客專(zhuān),東連膠濟(jì)客專(zhuān),南北分別與京滬和京廣高鐵京石段、石武段相交,是客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)網(wǎng)中“貫通一橫、連接兩縱”的橋梁,也是貫通太(原)青(島)快速通道的最后一段控制性重點(diǎn)工程。石濟(jì)客專(zhuān)的建成通車(chē),不僅縮短了石家莊與濟(jì)南之間的時(shí)空距離,加強(qiáng)了京津冀地區(qū)與山東半島的經(jīng)濟(jì)聯(lián)系與交流,還進(jìn)一步完善了我國(guó)的高速鐵路網(wǎng)絡(luò),對(duì)于促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展、推動(dòng)城市化進(jìn)程具有重要意義。牽引供電系統(tǒng)是高速鐵路的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施之一,其主要作用是為電力機(jī)車(chē)提供穩(wěn)定、可靠的電能。然而,由于牽引供電系統(tǒng)長(zhǎng)期暴露在自然環(huán)境中,受到諸如雷擊、污閃、大風(fēng)、覆冰等自然災(zāi)害以及設(shè)備老化、絕緣損壞等因素的影響,不可避免地會(huì)發(fā)生各類(lèi)故障。一旦牽引供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障,將導(dǎo)致電力機(jī)車(chē)失去動(dòng)力,進(jìn)而影響列車(chē)的正常運(yùn)行,甚至可能引發(fā)安全事故,給鐵路運(yùn)輸帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響。因此,保障牽引供電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)于高速鐵路的正常運(yùn)營(yíng)至關(guān)重要。故障測(cè)距作為牽引供電系統(tǒng)故障診斷與修復(fù)的關(guān)鍵技術(shù),能夠在故障發(fā)生后迅速、準(zhǔn)確地確定故障點(diǎn)的位置,為維修人員及時(shí)開(kāi)展搶修工作提供重要依據(jù)。準(zhǔn)確的故障測(cè)距可以大大縮短故障查找時(shí)間,減少停電時(shí)間,提高鐵路運(yùn)輸?shù)男屎涂煽啃?。相反,如果故障測(cè)距不準(zhǔn)確或失效,維修人員可能需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力在漫長(zhǎng)的供電線(xiàn)路上查找故障點(diǎn),導(dǎo)致故障修復(fù)時(shí)間延長(zhǎng),列車(chē)延誤,嚴(yán)重影響鐵路運(yùn)輸?shù)恼V刃?。在石?jì)客專(zhuān)這樣繁忙的客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)上,每一次故障都可能對(duì)大量旅客的出行造成影響,因此,研究高精度的牽引供電系統(tǒng)故障測(cè)距方法具有迫切的現(xiàn)實(shí)需求。綜上所述,本研究針對(duì)石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)開(kāi)展故障測(cè)距研究,旨在提高故障測(cè)距的準(zhǔn)確性和可靠性,為石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)支持,對(duì)于提升我國(guó)高速鐵路的運(yùn)營(yíng)管理水平、保障鐵路運(yùn)輸?shù)母咝c安全具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀故障測(cè)距技術(shù)在牽引供電系統(tǒng)中一直是研究的重點(diǎn)領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外學(xué)者和工程技術(shù)人員對(duì)此進(jìn)行了大量的研究,提出了多種故障測(cè)距方法,這些方法大致可分為阻抗法、行波法、信號(hào)注入法以及基于人工智能的方法等。阻抗法是早期應(yīng)用較為廣泛的故障測(cè)距方法,其基本原理是利用故障時(shí)測(cè)量到的工頻電壓和電流量來(lái)計(jì)算故障回路的阻抗值,再根據(jù)阻抗與線(xiàn)路長(zhǎng)度的正比關(guān)系求出觀測(cè)點(diǎn)到故障點(diǎn)的距離。對(duì)于BT和直接供電系統(tǒng)牽引網(wǎng)故障測(cè)距,普遍采用電抗法,通過(guò)對(duì)測(cè)量阻抗取虛部,使測(cè)量電抗不受過(guò)渡電阻的影響。然而,對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行方式繁多的AT牽引供電系統(tǒng),由于故障時(shí)阻抗-距離曲線(xiàn)呈非線(xiàn)性,采用傳統(tǒng)的阻抗法誤差極大,不適用于高鐵客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)牽引供電系統(tǒng)。行波法是一種基于輸電線(xiàn)路故障產(chǎn)生的行波信號(hào)進(jìn)行故障測(cè)距的方法。當(dāng)輸電線(xiàn)路發(fā)生故障時(shí),會(huì)產(chǎn)生電壓、電流行波,這些行波在故障點(diǎn)和母線(xiàn)之間來(lái)回反射。行波測(cè)距可分為單端測(cè)距和雙端測(cè)距。單端行波故障測(cè)距只需在線(xiàn)路一端安裝裝置,利用接收到的故障初始行波脈沖與故障點(diǎn)反射回來(lái)的行波脈沖之間的時(shí)間差來(lái)測(cè)量故障距離,但存在波形分析困難、可靠性差的缺點(diǎn)。雙端行波故障測(cè)距由于行波在線(xiàn)路傳播過(guò)程中速度穩(wěn)定,測(cè)量到的時(shí)間差不受故障電阻、線(xiàn)路類(lèi)型及系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)等因素的影響,具有較高的精度和較好的穩(wěn)定性,但其需要在線(xiàn)路兩端安裝裝置及通信配合。盡管行波法具有理論上的優(yōu)勢(shì),但在工程應(yīng)用中仍面臨一些挑戰(zhàn),如行波信號(hào)具有不確定性、故障點(diǎn)反射波的識(shí)別困難、行波信號(hào)的提取與處理復(fù)雜以及波速的不準(zhǔn)確性等。信號(hào)注入法通過(guò)測(cè)量重合閘脈沖在故障點(diǎn)的反射到達(dá)時(shí)間來(lái)測(cè)距,適用于測(cè)量永久短路及斷線(xiàn)故障。但該方法在實(shí)際應(yīng)用中也存在一定的局限性,例如對(duì)信號(hào)注入設(shè)備和測(cè)量設(shè)備的要求較高,且在一些復(fù)雜的故障情況下可能無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,基于人工智能的故障測(cè)距方法逐漸受到關(guān)注,如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等。這些方法通過(guò)對(duì)大量故障數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,建立故障特征與故障距離之間的映射關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)故障測(cè)距。人工智能方法具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,能夠處理復(fù)雜的非線(xiàn)性問(wèn)題,在一定程度上提高了故障測(cè)距的精度和可靠性。然而,這些方法需要大量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,且訓(xùn)練過(guò)程較為復(fù)雜,對(duì)硬件設(shè)備的要求也較高,同時(shí)其模型的可解釋性相對(duì)較差。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障測(cè)距研究方面,雖然已有一些針對(duì)AT供電方式的故障測(cè)距方法應(yīng)用,但仍存在一些不足。現(xiàn)有方法在復(fù)雜故障情況下的測(cè)距精度和可靠性有待進(jìn)一步提高,例如在多重故障、高阻接地故障等情況下,部分方法的測(cè)距誤差較大甚至失效。此外,對(duì)于石濟(jì)客專(zhuān)特殊的線(xiàn)路結(jié)構(gòu)和運(yùn)行環(huán)境,如線(xiàn)路參數(shù)的分布特性、沿線(xiàn)地形地貌對(duì)故障信號(hào)的影響等因素,目前的研究還不夠深入,尚未充分考慮這些因素對(duì)故障測(cè)距的影響并提出有效的補(bǔ)償措施。而且,現(xiàn)有的故障測(cè)距裝置在數(shù)據(jù)處理和通信能力方面也存在一定的局限性,難以滿(mǎn)足石濟(jì)客專(zhuān)對(duì)故障快速定位和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的需求。因此,針對(duì)石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的特點(diǎn),研究更加精確、可靠、適應(yīng)性強(qiáng)的故障測(cè)距方法具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.3研究目標(biāo)與內(nèi)容本研究的目標(biāo)是針對(duì)石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的特點(diǎn),建立一套高精度、高可靠性的故障測(cè)距方法,以實(shí)現(xiàn)故障點(diǎn)的快速準(zhǔn)確定位,提高牽引供電系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)效率,保障石濟(jì)客專(zhuān)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。具體研究?jī)?nèi)容如下:石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)特點(diǎn)分析:深入研究石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、供電方式(如全并聯(lián)AT供電方式)、電氣參數(shù)以及運(yùn)行環(huán)境特點(diǎn)等。分析這些特點(diǎn)對(duì)故障產(chǎn)生和傳播的影響,為后續(xù)故障測(cè)距方法的研究提供基礎(chǔ)。故障類(lèi)型與故障原因分析:對(duì)石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)可能出現(xiàn)的各種故障類(lèi)型,如短路故障(包括不同相別短路、不同位置短路等)、斷線(xiàn)故障等進(jìn)行分類(lèi)研究。分析每種故障類(lèi)型的產(chǎn)生原因,如雷擊、污閃、大風(fēng)、設(shè)備老化、施工不當(dāng)?shù)?。通過(guò)對(duì)故障類(lèi)型和原因的深入了解,有助于針對(duì)性地制定故障測(cè)距策略。故障測(cè)距方法研究:在綜合分析現(xiàn)有故障測(cè)距方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)行波法、阻抗法、信號(hào)注入法以及基于人工智能的方法等進(jìn)行深入研究和改進(jìn)。例如,針對(duì)行波法中故障點(diǎn)反射波識(shí)別困難的問(wèn)題,研究采用先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)和模式識(shí)別算法,提高反射波的識(shí)別準(zhǔn)確率;對(duì)于基于人工智能的方法,研究如何優(yōu)化訓(xùn)練樣本的選取和特征提取,提高模型的泛化能力和測(cè)距精度。同時(shí),探索將多種故障測(cè)距方法相結(jié)合的復(fù)合測(cè)距方法,充分發(fā)揮各種方法的優(yōu)勢(shì),以提高故障測(cè)距的準(zhǔn)確性和可靠性。故障測(cè)距算法實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證:根據(jù)研究確定的故障測(cè)距方法,編寫(xiě)相應(yīng)的算法程序,并利用MATLAB等仿真軟件搭建石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的仿真模型。通過(guò)在仿真模型中設(shè)置各種不同類(lèi)型和位置的故障,對(duì)所提出的故障測(cè)距算法進(jìn)行模擬驗(yàn)證,分析算法的性能指標(biāo),如測(cè)距精度、可靠性、抗干擾能力等。根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),確保其滿(mǎn)足實(shí)際工程應(yīng)用的要求。實(shí)例驗(yàn)證與工程應(yīng)用研究:收集石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中的故障數(shù)據(jù),對(duì)所研究的故障測(cè)距方法進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證。分析實(shí)際應(yīng)用中可能遇到的問(wèn)題,如數(shù)據(jù)采集誤差、通信延遲、現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾等,并提出相應(yīng)的解決方案。研究如何將故障測(cè)距技術(shù)與現(xiàn)有的牽引供電系統(tǒng)監(jiān)控與管理系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)故障的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、快速定位和有效處理,為石濟(jì)客專(zhuān)的安全運(yùn)營(yíng)提供技術(shù)支持。二、石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)概述2.1系統(tǒng)構(gòu)成與原理石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)主要由牽引變電所、接觸網(wǎng)、饋線(xiàn)、軌道以及回流線(xiàn)等部分構(gòu)成,各部分相互協(xié)作,共同為電力機(jī)車(chē)提供穩(wěn)定可靠的電能。牽引變電所是整個(gè)牽引供電系統(tǒng)的核心部分,其作用類(lèi)似于人的心臟,是電能轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵場(chǎng)所。石濟(jì)客專(zhuān)全線(xiàn)設(shè)有多個(gè)牽引變電所,如藁城南、辛集南、衡水北、吳橋牽、平原東等。這些牽引變電所從電力系統(tǒng)獲取三相高壓交流電,通常電壓等級(jí)為110kV或220kV。以常見(jiàn)的220kV為例,牽引變電所內(nèi)的核心設(shè)備——牽引變壓器,通過(guò)特定的接線(xiàn)方式,如三相YNd11接線(xiàn)、單相V/v接線(xiàn)等,將三相高壓交流電變換為適合電力機(jī)車(chē)牽引要求的單相27.5kV交流電。在這個(gè)過(guò)程中,變壓器不僅實(shí)現(xiàn)了電壓的變換,還完成了三相電到單相電的轉(zhuǎn)換,以滿(mǎn)足電力機(jī)車(chē)的用電需求。同時(shí),牽引變電所還配備有串聯(lián)和并聯(lián)的電容補(bǔ)償裝置,這些裝置能夠有效改善供電系統(tǒng)的電能質(zhì)量,減少牽引負(fù)荷對(duì)電力系統(tǒng)和通信線(xiàn)路的不良影響。接觸網(wǎng)則是牽引供電系統(tǒng)的重要組成部分,它如同人體的動(dòng)脈,直接為電力機(jī)車(chē)提供電能。石濟(jì)客專(zhuān)的接觸網(wǎng)采用全并聯(lián)AT供電方式下的相關(guān)技術(shù),主要由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置和補(bǔ)償裝置等構(gòu)成。接觸懸掛是接觸網(wǎng)的主體部分,由承力索、吊弦和接觸線(xiàn)組成。承力索通常采用銅、銅合金絞線(xiàn),如正線(xiàn)常用的截面積為95mm2或120mm2(銅、銅合金),它的作用是承受接觸線(xiàn)的重力和其他外力,保證接觸線(xiàn)的穩(wěn)定性。接觸線(xiàn)一般采用銅、銅合金材質(zhì),正線(xiàn)選用截面積120mm2,站線(xiàn)選用截面積85mm2,它通過(guò)與電力機(jī)車(chē)的受電弓滑動(dòng)接觸,將電能傳輸給電力機(jī)車(chē)。支持裝置由腕臂、絕緣子(棒式)和腕臂底座組成,用于支持和固定接觸懸掛,使其保持在正確的位置。定位裝置由定位管、定位器、定位底座、定位環(huán)及定位線(xiàn)夾組成,主要作用是確定接觸線(xiàn)的位置,保證受電弓與接觸線(xiàn)的良好接觸。補(bǔ)償裝置由補(bǔ)償滑輪、補(bǔ)償繩、墜砣及墜砣桿等組成,其目的是根據(jù)溫度變化自動(dòng)調(diào)整接觸線(xiàn)的張力,確保接觸線(xiàn)的弛度符合要求,從而保證電力機(jī)車(chē)受電弓的穩(wěn)定取流。饋線(xiàn)是連接牽引變電所和接觸網(wǎng)的導(dǎo)線(xiàn),其作用是將牽引變電所變換后的電能輸送到接觸網(wǎng)。饋線(xiàn)如同連接心臟和動(dòng)脈的血管,確保電能的順暢傳輸。在石濟(jì)客專(zhuān)中,饋線(xiàn)的載流量和電壓等級(jí)需要滿(mǎn)足接觸網(wǎng)的供電需求,同時(shí)要具備良好的絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度,以保證在各種環(huán)境條件下都能安全可靠地運(yùn)行。軌道在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中不僅是列車(chē)運(yùn)行的導(dǎo)軌,還承擔(dān)著導(dǎo)通回流的重要任務(wù)。當(dāng)電力機(jī)車(chē)從接觸網(wǎng)獲取電能運(yùn)行時(shí),電流會(huì)通過(guò)軌道回流到牽引變電所。為了保證回流的順暢,軌道需要具有良好的導(dǎo)電性能,通常采用特殊的鋼軌材料和連接方式。回流線(xiàn)是連接軌道和牽引變電所的導(dǎo)線(xiàn),其作用是將軌道中的回流電流導(dǎo)入牽引變電所的主變壓器。在一些情況下,如AT供電方式中,回流線(xiàn)還可以與接觸網(wǎng)配合,減少電磁干擾?;亓骶€(xiàn)的設(shè)置有助于提高供電系統(tǒng)的效率和可靠性,確保電能的正常循環(huán)。石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和電路原理。電力系統(tǒng)的電能通過(guò)高壓輸電線(xiàn)路輸送到牽引變電所,在牽引變電所內(nèi),通過(guò)牽引變壓器將電壓降低并轉(zhuǎn)換為單相27.5kV交流電。然后,電能通過(guò)饋線(xiàn)傳輸?shù)浇佑|網(wǎng)。電力機(jī)車(chē)通過(guò)受電弓與接觸網(wǎng)滑動(dòng)接觸,獲取電能。電能進(jìn)入電力機(jī)車(chē)后,經(jīng)過(guò)機(jī)車(chē)主斷路器到機(jī)車(chē)主變壓器,主變壓器降壓后,經(jīng)供電裝置供給牽引電動(dòng)機(jī),牽引電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)電力機(jī)車(chē)運(yùn)行。同時(shí),電力機(jī)車(chē)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的回流電流通過(guò)軌道和回流線(xiàn)返回牽引變電所,完成整個(gè)供電回路。在這個(gè)過(guò)程中,各部分設(shè)備相互協(xié)作,確保電能的穩(wěn)定傳輸和電力機(jī)車(chē)的正常運(yùn)行。2.2系統(tǒng)特點(diǎn)分析石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)在供電方式、電壓等級(jí)、線(xiàn)路結(jié)構(gòu)等方面具有顯著特點(diǎn),這些特點(diǎn)對(duì)故障測(cè)距有著重要影響。在供電方式上,石濟(jì)客專(zhuān)采用全并聯(lián)AT供電方式,這種供電方式具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)的直接供電方式和BT供電方式相比,全并聯(lián)AT供電方式在接觸懸掛和正饋線(xiàn)之間并聯(lián)自耦變壓器,且自耦變壓器間隔一定距離分布。每10-16km設(shè)置一臺(tái)自耦變壓器,將整個(gè)供電區(qū)段劃分為多個(gè)AT區(qū)段。這種多網(wǎng)孔的復(fù)雜供電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使得供電電壓提高一倍,線(xiàn)路電流減小,阻抗降低,僅為BT供電方式的1/4左右,能夠有效減少電壓損失和電能損失,提高供電效率,滿(mǎn)足高速大功率電力機(jī)車(chē)運(yùn)行的需求。同時(shí),接觸懸掛上的電流與正饋線(xiàn)上的電流大小相等、方向相反,對(duì)鄰近通信線(xiàn)路的電磁感應(yīng)影響可相互抵消,防護(hù)效果良好。然而,這種復(fù)雜的供電方式也給故障測(cè)距帶來(lái)了挑戰(zhàn)。故障發(fā)生時(shí),行波在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中傳播,會(huì)產(chǎn)生多次折射和反射,使得故障點(diǎn)反射波的識(shí)別難度大大增加。例如,當(dāng)行波遇到自耦變壓器時(shí),會(huì)發(fā)生折射和反射,形成多個(gè)反射波,這些反射波相互干擾,使得準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)的位置變得困難。此外,由于自耦變壓器的存在,故障電流的分布和大小也變得更加復(fù)雜,傳統(tǒng)的基于簡(jiǎn)單電路模型的故障測(cè)距方法難以準(zhǔn)確適用。石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的電壓等級(jí)為27.5kV,這一電壓等級(jí)與其他鐵路供電系統(tǒng)有所不同。較高的電壓等級(jí)意味著在故障發(fā)生時(shí),故障電流和電壓的變化特性與低電壓等級(jí)系統(tǒng)存在差異。例如,在同樣的故障類(lèi)型和故障位置下,27.5kV系統(tǒng)的故障電流幅值更大,故障電壓的變化速率也更快。這些特性會(huì)影響故障測(cè)距方法的準(zhǔn)確性和可靠性。對(duì)于基于阻抗法的故障測(cè)距方法,電壓等級(jí)的不同會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)路阻抗參數(shù)的變化,從而影響根據(jù)測(cè)量阻抗計(jì)算故障距離的準(zhǔn)確性。因?yàn)榫€(xiàn)路阻抗與電壓等級(jí)相關(guān),不同的電壓等級(jí)下,線(xiàn)路的電阻、電感等參數(shù)會(huì)有所不同,如果在故障測(cè)距算法中沒(méi)有充分考慮這些參數(shù)的變化,就會(huì)導(dǎo)致測(cè)距誤差增大。同時(shí),高電壓等級(jí)下,電磁干擾的影響也更為顯著,可能會(huì)對(duì)故障信號(hào)的采集和處理產(chǎn)生干擾,進(jìn)一步影響故障測(cè)距的精度。石濟(jì)客專(zhuān)的線(xiàn)路結(jié)構(gòu)也具有一定的特點(diǎn)。全線(xiàn)共有高速特大橋26座,全長(zhǎng)302.5公里,普速特大橋兩座825米,框架結(jié)構(gòu)橋11座,長(zhǎng)7.67公里,涵洞75座長(zhǎng)3160米,橋梁長(zhǎng)度約占正線(xiàn)全長(zhǎng)的80.9%。這種復(fù)雜的線(xiàn)路結(jié)構(gòu),特別是大量橋梁和涵洞的存在,會(huì)對(duì)故障信號(hào)的傳播產(chǎn)生影響。橋梁和涵洞的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)與普通線(xiàn)路不同,當(dāng)故障行波傳播到這些位置時(shí),會(huì)發(fā)生折射、反射和散射等現(xiàn)象。例如,行波在通過(guò)橋梁時(shí),由于橋梁的金屬結(jié)構(gòu)和混凝土結(jié)構(gòu)對(duì)電磁波的傳播特性有影響,會(huì)導(dǎo)致行波的波形發(fā)生畸變,波速也可能發(fā)生變化。這使得在故障測(cè)距時(shí),基于行波傳播時(shí)間和波速來(lái)計(jì)算故障距離的方法容易出現(xiàn)誤差。此外,線(xiàn)路的長(zhǎng)度和走向也會(huì)影響故障測(cè)距。石濟(jì)客專(zhuān)線(xiàn)路較長(zhǎng),不同地段的地形、氣候等條件存在差異,這些因素會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)路參數(shù)的分布不均勻,進(jìn)一步增加了故障測(cè)距的難度。三、牽引供電系統(tǒng)故障類(lèi)型與原因分析3.1常見(jiàn)故障類(lèi)型石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中,可能會(huì)出現(xiàn)多種故障類(lèi)型,這些故障對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生不同程度的影響。永久接地故障是較為嚴(yán)重的一種故障類(lèi)型。當(dāng)接觸線(xiàn)、正饋線(xiàn)、供電線(xiàn)路或附加線(xiàn)等發(fā)生斷線(xiàn)接地時(shí),就會(huì)引發(fā)永久接地故障。例如,在石濟(jì)客專(zhuān)的運(yùn)行過(guò)程中,曾出現(xiàn)過(guò)因接觸線(xiàn)受到強(qiáng)風(fēng)刮擦,導(dǎo)致斷線(xiàn)并與大地直接接觸的情況。此外,絕緣設(shè)備的擊穿也是導(dǎo)致永久接地故障的常見(jiàn)原因。像隔離開(kāi)關(guān)處于分閘接地狀態(tài)下的分段絕緣器擊穿,或者隔離開(kāi)關(guān)引線(xiàn)抽脫后斷線(xiàn)接地,都可能引發(fā)此類(lèi)故障。隧道地線(xiàn)脫落短接接觸網(wǎng)、樹(shù)木倒在接觸網(wǎng)上、支柱折斷造成接觸網(wǎng)接地以及較嚴(yán)重的弓網(wǎng)故障、機(jī)車(chē)故障等也屬于永久接地故障的范疇。還有一種特殊的永久接地情況是高阻接地,比如在無(wú)地線(xiàn)時(shí)絕緣件放電或通過(guò)樹(shù)枝造成的短路。永久接地故障會(huì)導(dǎo)致故障點(diǎn)處的電流急劇增大,對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重的損壞,同時(shí)會(huì)使供電系統(tǒng)的電壓大幅下降,影響電力機(jī)車(chē)的正常運(yùn)行,甚至可能引發(fā)安全事故。斷續(xù)接地故障相對(duì)永久接地故障來(lái)說(shuō),具有間歇性的特點(diǎn)。牽引網(wǎng)或電力機(jī)車(chē)的絕緣發(fā)生污閃是引發(fā)斷續(xù)接地故障的常見(jiàn)原因之一。在石濟(jì)客專(zhuān)沿線(xiàn),由于環(huán)境因素,如灰塵、污染物等附著在絕緣設(shè)備表面,在潮濕天氣下容易發(fā)生污閃現(xiàn)象。當(dāng)樹(shù)木在大風(fēng)、雷雨等惡劣天氣條件下與接觸網(wǎng)線(xiàn)路發(fā)生放電時(shí),也會(huì)導(dǎo)致斷續(xù)接地故障。接觸網(wǎng)與接地部分絕緣距離不足,貨物列車(chē)的綁扎繩發(fā)生松脫,列車(chē)超載、超限,隧道中接地線(xiàn)脫開(kāi)引起的侵限,以及接觸網(wǎng)發(fā)生斷線(xiàn)但斷線(xiàn)處沒(méi)有落地、發(fā)生的刮弓等弓網(wǎng)故障,都可能引發(fā)斷續(xù)接地故障。這種故障會(huì)使供電系統(tǒng)的電壓出現(xiàn)波動(dòng),影響電力機(jī)車(chē)的穩(wěn)定運(yùn)行,而且由于其間歇性的特點(diǎn),故障排查和定位相對(duì)困難。短時(shí)接地故障通常是由一些臨時(shí)性的因素引起的,持續(xù)時(shí)間較短。例如,在石濟(jì)客專(zhuān)的施工現(xiàn)場(chǎng),由于施工人員的不慎操作,導(dǎo)致施工設(shè)備短暫地與接觸網(wǎng)接觸,引發(fā)短時(shí)接地故障。此外,鳥(niǎo)類(lèi)短暫停歇在接觸網(wǎng)上,或者小型異物被風(fēng)吹起短暫搭接到接觸網(wǎng)上,也可能導(dǎo)致短時(shí)接地故障。短時(shí)接地故障一般不會(huì)對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞,但如果頻繁發(fā)生,也會(huì)影響供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性,增加設(shè)備的損耗。除了上述常見(jiàn)的接地故障類(lèi)型外,石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)還可能出現(xiàn)其他特殊故障。例如,在供電系統(tǒng)中,可能會(huì)發(fā)生諧振過(guò)電壓故障。當(dāng)系統(tǒng)中的電感和電容參數(shù)配合不當(dāng),在特定條件下就會(huì)引發(fā)諧振現(xiàn)象,產(chǎn)生過(guò)高的電壓,對(duì)設(shè)備的絕緣造成威脅。設(shè)備老化也是一個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題,隨著石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng),一些設(shè)備,如牽引變壓器、斷路器等,其內(nèi)部的絕緣材料會(huì)逐漸老化,導(dǎo)致設(shè)備的性能下降,容易引發(fā)故障。線(xiàn)路連接部位松動(dòng)也可能導(dǎo)致故障發(fā)生,由于列車(chē)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)以及環(huán)境因素的影響,線(xiàn)路連接部位的螺栓可能會(huì)松動(dòng),從而使接觸電阻增大,發(fā)熱嚴(yán)重,最終引發(fā)故障。這些特殊故障雖然發(fā)生的概率相對(duì)較低,但一旦發(fā)生,也會(huì)對(duì)牽引供電系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成較大的影響。3.2故障原因探究石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障的產(chǎn)生是由多種因素共同作用導(dǎo)致的,主要包括設(shè)備老化、自然因素和人為因素等方面。隨著石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng),設(shè)備老化問(wèn)題日益凸顯。以牽引變壓器為例,其內(nèi)部的絕緣材料長(zhǎng)期在高電壓、高溫度的環(huán)境下運(yùn)行,會(huì)逐漸出現(xiàn)老化、脆化的現(xiàn)象。絕緣性能下降后,容易引發(fā)繞組短路等故障。在實(shí)際運(yùn)行中,曾出現(xiàn)過(guò)某牽引變壓器因絕緣老化,導(dǎo)致內(nèi)部局部放電,最終引發(fā)短路故障,造成供電中斷。此外,斷路器的觸頭在頻繁分合閘操作后,會(huì)出現(xiàn)磨損、燒蝕的情況,影響其正常的分合閘功能。如某變電站的斷路器,由于長(zhǎng)期頻繁操作,觸頭磨損嚴(yán)重,在一次正常的分閘操作中,未能完全斷開(kāi)電路,導(dǎo)致電弧持續(xù)燃燒,進(jìn)而引發(fā)設(shè)備損壞和故障。還有接觸網(wǎng)的零部件,如吊弦、定位器等,在長(zhǎng)期的風(fēng)吹日曬、振動(dòng)等作用下,會(huì)出現(xiàn)腐蝕、松動(dòng)的情況。這些零部件的損壞或失效,會(huì)影響接觸網(wǎng)的穩(wěn)定性和可靠性,導(dǎo)致接觸不良、斷線(xiàn)等故障的發(fā)生。例如,在某段接觸網(wǎng)中,由于吊弦腐蝕嚴(yán)重,在列車(chē)通過(guò)時(shí)發(fā)生斷裂,造成接觸網(wǎng)短路故障。自然因素也是引發(fā)石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障的重要原因。雷擊是較為常見(jiàn)的自然因素之一。石濟(jì)客專(zhuān)沿線(xiàn)地區(qū)在雷雨季節(jié),容易遭受雷擊。當(dāng)雷電擊中接觸網(wǎng)或牽引變電所的設(shè)備時(shí),會(huì)產(chǎn)生瞬間的高電壓和大電流。這些高電壓和大電流可能會(huì)擊穿設(shè)備的絕緣,損壞電氣元件。比如,某牽引變電所的避雷器在遭受雷擊時(shí),由于雷擊電流過(guò)大,超過(guò)了避雷器的耐受能力,導(dǎo)致避雷器損壞,進(jìn)而使變電所內(nèi)的其他設(shè)備受到過(guò)電壓的沖擊,引發(fā)故障。污閃也是一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。在石濟(jì)客專(zhuān)沿線(xiàn)的一些地區(qū),空氣污染物較多,如灰塵、工業(yè)廢氣等。這些污染物會(huì)附著在絕緣子等絕緣設(shè)備的表面,形成污垢。在潮濕的天氣條件下,污垢會(huì)使絕緣子的表面電阻降低,當(dāng)電壓達(dá)到一定程度時(shí),就會(huì)發(fā)生污閃現(xiàn)象。污閃會(huì)導(dǎo)致絕緣子的絕緣性能喪失,引發(fā)短路故障。在某段接觸網(wǎng)中,由于絕緣子長(zhǎng)期受到污染,在一次小雨天氣中發(fā)生污閃,造成接觸網(wǎng)短路,影響了列車(chē)的正常運(yùn)行。大風(fēng)天氣也會(huì)對(duì)牽引供電系統(tǒng)造成影響。強(qiáng)風(fēng)可能會(huì)吹倒樹(shù)木,導(dǎo)致樹(shù)木砸在接觸網(wǎng)上,引發(fā)短路故障?;蛘叽箫L(fēng)會(huì)使接觸網(wǎng)的導(dǎo)線(xiàn)發(fā)生劇烈擺動(dòng),導(dǎo)致導(dǎo)線(xiàn)之間相互碰撞、磨損,甚至斷線(xiàn)。例如,在一次強(qiáng)風(fēng)天氣中,某段接觸網(wǎng)的導(dǎo)線(xiàn)因擺動(dòng)幅度過(guò)大,與相鄰導(dǎo)線(xiàn)發(fā)生碰撞,造成導(dǎo)線(xiàn)外皮破損,引發(fā)短路故障。人為因素同樣可能導(dǎo)致石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障的發(fā)生。施工不當(dāng)是一個(gè)常見(jiàn)的人為因素。在石濟(jì)客專(zhuān)的建設(shè)或維護(hù)過(guò)程中,如果施工人員操作不規(guī)范,可能會(huì)對(duì)牽引供電系統(tǒng)的設(shè)備造成損壞。例如,在進(jìn)行接觸網(wǎng)檢修時(shí),施工人員如果沒(méi)有按照規(guī)定的流程進(jìn)行操作,可能會(huì)導(dǎo)致接觸網(wǎng)的零部件安裝不牢固,在列車(chē)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)松動(dòng)、脫落,引發(fā)故障。在某接觸網(wǎng)檢修工程中,施工人員在更換吊弦后,沒(méi)有將吊弦的連接螺栓擰緊,導(dǎo)致列車(chē)通過(guò)時(shí)吊弦脫落,造成接觸網(wǎng)短路。此外,操作人員的誤操作也可能引發(fā)故障。例如,在牽引變電所的操作中,如果操作人員誤合或誤分?jǐn)嗦菲鳎赡軙?huì)導(dǎo)致供電系統(tǒng)的異常運(yùn)行,甚至引發(fā)故障。在某牽引變電所中,操作人員在進(jìn)行倒閘操作時(shí),誤將正常運(yùn)行的斷路器斷開(kāi),導(dǎo)致該區(qū)域的供電中斷。還有一種情況是,由于安全管理不到位,可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)關(guān)人員進(jìn)入牽引供電系統(tǒng)的保護(hù)區(qū),對(duì)設(shè)備進(jìn)行破壞或誤觸設(shè)備,引發(fā)故障。例如,在某段接觸網(wǎng)附近,有小孩進(jìn)入保護(hù)區(qū)玩耍,不慎觸碰到接觸網(wǎng),導(dǎo)致觸電事故,同時(shí)也引發(fā)了接觸網(wǎng)短路故障。3.3故障危害及影響石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障會(huì)對(duì)列車(chē)運(yùn)行安全、運(yùn)輸效率、設(shè)備壽命等方面產(chǎn)生嚴(yán)重危害,并帶來(lái)不可忽視的經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響。在列車(chē)運(yùn)行安全方面,牽引供電系統(tǒng)故障直接威脅著列車(chē)的運(yùn)行安全。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),電力機(jī)車(chē)可能會(huì)失去動(dòng)力,導(dǎo)致列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中突然停車(chē)。這不僅會(huì)影響本列車(chē)的正常運(yùn)行,還可能對(duì)后續(xù)列車(chē)的運(yùn)行秩序造成干擾,增加追尾等事故的風(fēng)險(xiǎn)。在高速運(yùn)行的情況下,列車(chē)失去動(dòng)力后的緊急制動(dòng)距離會(huì)變長(zhǎng),如果不能及時(shí)采取有效的防護(hù)措施,很容易引發(fā)嚴(yán)重的安全事故,對(duì)乘客的生命安全構(gòu)成巨大威脅。例如,在某高鐵線(xiàn)路曾發(fā)生過(guò)因牽引供電系統(tǒng)故障,電力機(jī)車(chē)失去動(dòng)力,列車(chē)被迫在區(qū)間停車(chē)。由于后續(xù)列車(chē)未能及時(shí)獲得準(zhǔn)確的停車(chē)信息,險(xiǎn)些發(fā)生追尾事故。運(yùn)輸效率也會(huì)受到極大的影響。一旦牽引供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障,導(dǎo)致電力機(jī)車(chē)無(wú)法正常運(yùn)行,將會(huì)造成列車(chē)晚點(diǎn)甚至停運(yùn)。這會(huì)打亂整個(gè)鐵路運(yùn)輸?shù)恼{(diào)度計(jì)劃,影響其他列車(chē)的正常運(yùn)行。大量旅客的出行將受到影響,需要進(jìn)行改簽、退票等操作,給旅客帶來(lái)極大的不便。據(jù)統(tǒng)計(jì),一次牽引供電系統(tǒng)故障導(dǎo)致的列車(chē)晚點(diǎn),可能會(huì)影響數(shù)百名甚至上千名旅客的出行計(jì)劃。而且,為了恢復(fù)正常的運(yùn)輸秩序,鐵路部門(mén)需要采取一系列的應(yīng)急措施,如調(diào)整列車(chē)運(yùn)行圖、組織救援等,這些措施會(huì)消耗大量的人力、物力和時(shí)間,進(jìn)一步降低了鐵路運(yùn)輸?shù)男?。例如,在石?jì)客專(zhuān)的某次故障中,由于故障排查和修復(fù)時(shí)間較長(zhǎng),導(dǎo)致多趟列車(chē)晚點(diǎn),部分列車(chē)甚至被迫停運(yùn)。鐵路部門(mén)為了恢復(fù)運(yùn)輸秩序,不得不對(duì)后續(xù)列車(chē)的運(yùn)行進(jìn)行大規(guī)模調(diào)整,耗費(fèi)了大量的精力和資源。設(shè)備壽命也會(huì)因故障而受到損害。牽引供電系統(tǒng)故障可能會(huì)引發(fā)過(guò)電流、過(guò)電壓等異常情況。這些異常情況會(huì)對(duì)設(shè)備的絕緣性能造成損害,加速設(shè)備的老化。例如,長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)電流會(huì)使設(shè)備的繞組發(fā)熱,導(dǎo)致絕緣材料老化、脆化,降低設(shè)備的使用壽命。頻繁的故障還會(huì)使設(shè)備的零部件受到?jīng)_擊和磨損,增加設(shè)備的故障率。以牽引變壓器為例,在遭受過(guò)電壓沖擊后,其內(nèi)部的絕緣結(jié)構(gòu)可能會(huì)出現(xiàn)局部放電等問(wèn)題,導(dǎo)致絕緣性能下降,進(jìn)而影響變壓器的正常運(yùn)行和使用壽命。從經(jīng)濟(jì)損失的角度來(lái)看,石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障會(huì)帶來(lái)多方面的損失。故障發(fā)生后,鐵路部門(mén)需要投入大量的資金進(jìn)行設(shè)備搶修和更換。搶修所需的人力、物力成本較高,包括維修人員的加班費(fèi)用、維修設(shè)備和材料的采購(gòu)費(fèi)用等。如果故障導(dǎo)致設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞,需要更換新的設(shè)備,費(fèi)用更是不菲。例如,更換一臺(tái)牽引變壓器的成本可能高達(dá)數(shù)百萬(wàn)元。列車(chē)晚點(diǎn)和停運(yùn)還會(huì)導(dǎo)致鐵路運(yùn)輸收入的減少。大量旅客的退票和改簽會(huì)使鐵路部門(mén)的票務(wù)收入下降,同時(shí),貨物運(yùn)輸也會(huì)受到影響,導(dǎo)致貨運(yùn)收入減少。故障還可能對(duì)鐵路沿線(xiàn)的商業(yè)活動(dòng)產(chǎn)生間接影響,如車(chē)站周邊的餐飲、住宿等行業(yè)的營(yíng)業(yè)額會(huì)因旅客減少而下降。在社會(huì)影響方面,石濟(jì)客專(zhuān)作為連接重要城市的交通干線(xiàn),其牽引供電系統(tǒng)故障會(huì)引起社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。故障導(dǎo)致的列車(chē)晚點(diǎn)和停運(yùn),會(huì)給旅客帶來(lái)不便,影響他們的出行計(jì)劃和生活安排。這可能會(huì)引發(fā)旅客的不滿(mǎn)和抱怨,對(duì)鐵路部門(mén)的服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生質(zhì)疑,損害鐵路部門(mén)的形象和聲譽(yù)。在一些重要節(jié)假日或特殊時(shí)期,如春運(yùn)、旅游旺季等,牽引供電系統(tǒng)故障的影響會(huì)更加嚴(yán)重。此時(shí),旅客流量較大,故障導(dǎo)致的列車(chē)晚點(diǎn)和停運(yùn)可能會(huì)引發(fā)大規(guī)模的旅客滯留,給社會(huì)秩序帶來(lái)不穩(wěn)定因素。四、故障測(cè)距方法研究4.1傳統(tǒng)故障測(cè)距方法4.1.1阻抗法阻抗法是一種較為傳統(tǒng)的故障測(cè)距方法,其基本原理基于輸電線(xiàn)路為均勻線(xiàn)的假設(shè),即認(rèn)為故障回路阻抗或電抗與測(cè)量點(diǎn)到故障點(diǎn)的距離成正比。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中,當(dāng)故障發(fā)生時(shí),安裝在牽引變電所內(nèi)的測(cè)距裝置由啟動(dòng)元件啟動(dòng),通過(guò)測(cè)量故障時(shí)的電壓和電流等參數(shù),進(jìn)而計(jì)算出故障回路的阻抗。由于線(xiàn)路長(zhǎng)度與阻抗成正比,因此可以求出由裝置安裝處到故障點(diǎn)的距離。假設(shè)石濟(jì)客專(zhuān)某段牽引供電線(xiàn)路的長(zhǎng)度為L(zhǎng),線(xiàn)路單位長(zhǎng)度的阻抗為Z_0,故障點(diǎn)距離測(cè)量點(diǎn)(牽引變電所)的距離為x。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),測(cè)量得到的故障電流為I_f,故障電壓為U_f,則故障回路的阻抗Z_f可由歐姆定律計(jì)算得出:Z_f=\frac{U_f}{I_f}。根據(jù)線(xiàn)路長(zhǎng)度與阻抗的關(guān)系,可得故障距離x的計(jì)算公式為:x=\frac{Z_f}{Z_0}。在實(shí)際應(yīng)用中,石濟(jì)客專(zhuān)采用的全并聯(lián)AT供電方式使得阻抗法的應(yīng)用面臨諸多挑戰(zhàn)。由于該供電方式下系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在多個(gè)自耦變壓器和并聯(lián)支路,故障時(shí)的電流分布和阻抗特性變得復(fù)雜。自耦變壓器的存在會(huì)導(dǎo)致故障電流在不同的支路中分流,使得測(cè)量得到的電流和電壓不能準(zhǔn)確反映故障點(diǎn)的位置。而且,實(shí)際的線(xiàn)路參數(shù)可能存在分布不均勻的情況,這也會(huì)影響阻抗法的測(cè)距精度。當(dāng)線(xiàn)路存在不同材質(zhì)的導(dǎo)線(xiàn)連接段,或者沿線(xiàn)的環(huán)境條件(如溫度、濕度等)變化較大時(shí),線(xiàn)路的單位長(zhǎng)度阻抗Z_0會(huì)發(fā)生變化,從而導(dǎo)致按照固定的Z_0計(jì)算出的故障距離出現(xiàn)誤差。此外,故障的過(guò)渡電阻也是影響阻抗法測(cè)距精度的重要因素。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中,當(dāng)發(fā)生短路故障時(shí),故障點(diǎn)可能存在一定的過(guò)渡電阻,如電弧電阻、接地電阻等。這些過(guò)渡電阻會(huì)使得測(cè)量得到的故障阻抗包含過(guò)渡電阻的成分,從而導(dǎo)致計(jì)算出的故障距離偏大或偏小。假設(shè)故障過(guò)渡電阻為R_t,則實(shí)際測(cè)量得到的故障阻抗Z_f'為:Z_f'=\frac{U_f}{I_f}=Z_f+R_t。由于R_t的存在,按照Z(yǔ)_f'計(jì)算出的故障距離x'會(huì)偏離實(shí)際故障距離x。為了提高阻抗法在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中的測(cè)距精度,研究人員提出了一些改進(jìn)措施。例如,采用自適應(yīng)算法來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整線(xiàn)路參數(shù),以適應(yīng)線(xiàn)路參數(shù)的變化。通過(guò)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)線(xiàn)路的電流、電壓等參數(shù),利用算法不斷更新線(xiàn)路的單位長(zhǎng)度阻抗Z_0,從而提高故障距離計(jì)算的準(zhǔn)確性。針對(duì)過(guò)渡電阻的影響,可以采用一些補(bǔ)償算法來(lái)消除過(guò)渡電阻對(duì)故障阻抗的影響。通過(guò)建立過(guò)渡電阻的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)測(cè)量得到的故障電流和電壓,計(jì)算出過(guò)渡電阻的值,并從測(cè)量得到的故障阻抗中扣除過(guò)渡電阻的影響,從而得到更準(zhǔn)確的故障距離。4.1.2行波法行波法是一種基于輸電線(xiàn)路故障產(chǎn)生的行波信號(hào)進(jìn)行故障測(cè)距的方法。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中,當(dāng)線(xiàn)路發(fā)生故障時(shí),會(huì)產(chǎn)生電壓、電流行波,這些行波以接近光速的速度在故障點(diǎn)和母線(xiàn)之間來(lái)回反射。行波測(cè)距的基本原理就是利用行波在故障點(diǎn)和測(cè)量點(diǎn)之間傳播的時(shí)間差來(lái)測(cè)量故障距離。行波法可分為單端測(cè)距和雙端測(cè)距。單端行波故障測(cè)距只需在線(xiàn)路一端安裝裝置,利用接收到的故障初始行波脈沖與故障點(diǎn)反射回來(lái)的行波脈沖之間的時(shí)間差來(lái)測(cè)量故障距離。假設(shè)石濟(jì)客專(zhuān)某段牽引供電線(xiàn)路的長(zhǎng)度為L(zhǎng),故障點(diǎn)距離測(cè)量點(diǎn)(牽引變電所)的距離為x,波速為v,故障初始行波與由故障點(diǎn)反射波到達(dá)母線(xiàn)的時(shí)間分別是t_{m1}和t_{m2},則單端行波故障測(cè)距測(cè)得的故障距離為x=\frac{v(t_{m2}-t_{m1})}{2}。然而,單端行波故障測(cè)距存在一些缺點(diǎn),如波形分析困難、可靠性差。在石濟(jì)客專(zhuān)復(fù)雜的供電系統(tǒng)中,行波信號(hào)在傳播過(guò)程中會(huì)受到多種因素的干擾,導(dǎo)致波形發(fā)生畸變,使得準(zhǔn)確識(shí)別故障點(diǎn)反射波變得困難。線(xiàn)路中的電感、電容等元件會(huì)對(duì)行波信號(hào)產(chǎn)生濾波作用,使得行波信號(hào)的高頻分量衰減,波形變得模糊,難以準(zhǔn)確判斷反射波的到達(dá)時(shí)間。雙端行波故障測(cè)距則需要在線(xiàn)路兩端安裝裝置,通過(guò)測(cè)量行波到達(dá)線(xiàn)路兩端的時(shí)間差來(lái)計(jì)算故障距離。由于行波在線(xiàn)路傳播過(guò)程中速度穩(wěn)定,測(cè)量到的時(shí)間差不受故障電阻、線(xiàn)路類(lèi)型及系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)等因素的影響,因此雙端行波法故障測(cè)距具有較高的精度和較好的穩(wěn)定性。假設(shè)行波到達(dá)線(xiàn)路兩端的時(shí)間分別為t_{1}和t_{2},則故障距離x可通過(guò)以下公式計(jì)算:x=\frac{L+v(t_{1}-t_{2})}{2}。然而,雙端行波故障測(cè)距需要在線(xiàn)路兩端安裝裝置及通信配合,增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。在石濟(jì)客專(zhuān)這樣的長(zhǎng)距離供電線(xiàn)路中,確保兩端裝置的同步性和通信的穩(wěn)定性是一個(gè)挑戰(zhàn)。通信延遲、信號(hào)干擾等問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致時(shí)間差測(cè)量不準(zhǔn)確,從而影響故障測(cè)距的精度。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中,行波法還面臨一些其他問(wèn)題。行波信號(hào)具有不確定性,其幅值、頻率等特征會(huì)受到故障類(lèi)型、故障位置、線(xiàn)路參數(shù)等多種因素的影響。不同類(lèi)型的故障(如短路故障、斷線(xiàn)故障等)產(chǎn)生的行波信號(hào)特征不同,這增加了行波信號(hào)分析和處理的難度。故障點(diǎn)反射波的識(shí)別也是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。在復(fù)雜的供電系統(tǒng)中,行波會(huì)在多個(gè)位置發(fā)生反射,如自耦變壓器、分段開(kāi)關(guān)等,這些反射波會(huì)相互干擾,使得準(zhǔn)確識(shí)別故障點(diǎn)反射波變得困難。行波信號(hào)的提取與處理也較為復(fù)雜,需要采用高速采樣設(shè)備和先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)來(lái)準(zhǔn)確獲取和分析行波信號(hào)。為了解決行波法在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中應(yīng)用的問(wèn)題,研究人員提出了一些改進(jìn)方法。采用小波變換、希爾伯特變換等信號(hào)處理技術(shù)來(lái)提高行波信號(hào)的提取和分析能力,增強(qiáng)對(duì)故障點(diǎn)反射波的識(shí)別能力。通過(guò)對(duì)行波信號(hào)進(jìn)行多尺度分析,能夠更準(zhǔn)確地提取行波信號(hào)的特征,從而提高故障測(cè)距的精度。利用人工智能技術(shù),如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等,對(duì)行波信號(hào)進(jìn)行分類(lèi)和識(shí)別,提高故障測(cè)距的可靠性。通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,使其能夠根據(jù)行波信號(hào)的特征準(zhǔn)確判斷故障類(lèi)型和故障位置,從而提高故障測(cè)距的準(zhǔn)確性。4.1.3其他方法除了阻抗法和行波法,還有一些其他傳統(tǒng)的故障測(cè)距方法,如信號(hào)注入法。信號(hào)注入法的原理是在故障發(fā)生后,向線(xiàn)路中注入特定的信號(hào),然后通過(guò)檢測(cè)信號(hào)在故障點(diǎn)的反射情況來(lái)確定故障距離。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中,信號(hào)注入法可以通過(guò)在牽引變電所或其他合適的位置向線(xiàn)路注入高頻脈沖信號(hào)。當(dāng)信號(hào)傳播到故障點(diǎn)時(shí),會(huì)發(fā)生反射,反射信號(hào)被檢測(cè)裝置接收。根據(jù)信號(hào)從注入點(diǎn)到故障點(diǎn)再返回注入點(diǎn)的傳播時(shí)間,可以計(jì)算出故障距離。假設(shè)注入信號(hào)的傳播速度為v,從注入信號(hào)到接收到反射信號(hào)的時(shí)間為t,則故障距離x可表示為:x=\frac{vt}{2}。信號(hào)注入法適用于測(cè)量永久短路及斷線(xiàn)故障,對(duì)于一些難以通過(guò)其他方法檢測(cè)的故障類(lèi)型具有一定的優(yōu)勢(shì)。在石濟(jì)客專(zhuān)中,當(dāng)發(fā)生接觸網(wǎng)斷線(xiàn)故障時(shí),由于斷線(xiàn)處電阻較大,傳統(tǒng)的阻抗法和行波法可能難以準(zhǔn)確檢測(cè)故障位置,而信號(hào)注入法可以通過(guò)注入信號(hào)來(lái)檢測(cè)斷線(xiàn)處的反射信號(hào),從而確定故障距離。然而,信號(hào)注入法在石濟(jì)客專(zhuān)應(yīng)用中也存在一定的局限性。該方法對(duì)信號(hào)注入設(shè)備和測(cè)量設(shè)備的要求較高,需要能夠產(chǎn)生穩(wěn)定、高頻的信號(hào)源和高精度的信號(hào)檢測(cè)裝置。信號(hào)注入法的檢測(cè)范圍有限,對(duì)于距離注入點(diǎn)較遠(yuǎn)的故障,信號(hào)在傳播過(guò)程中會(huì)發(fā)生衰減,導(dǎo)致反射信號(hào)難以檢測(cè)。在石濟(jì)客專(zhuān)這樣長(zhǎng)距離的供電線(xiàn)路中,需要合理設(shè)置信號(hào)注入點(diǎn),以確保能夠覆蓋整個(gè)線(xiàn)路的故障檢測(cè)范圍。而且,信號(hào)注入法容易受到外界干擾的影響,如電磁干擾、噪聲等,這些干擾可能會(huì)導(dǎo)致反射信號(hào)的誤判,從而影響故障測(cè)距的準(zhǔn)確性。為了提高信號(hào)注入法在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中的應(yīng)用效果,研究人員可以采取一些措施。優(yōu)化信號(hào)注入設(shè)備的設(shè)計(jì),提高信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性,減少信號(hào)在傳播過(guò)程中的衰減。采用抗干擾技術(shù),對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行屏蔽和濾波處理,減少外界干擾對(duì)信號(hào)檢測(cè)的影響。結(jié)合其他故障測(cè)距方法,如與行波法或阻抗法相結(jié)合,利用多種方法的優(yōu)勢(shì)來(lái)提高故障測(cè)距的準(zhǔn)確性和可靠性。當(dāng)信號(hào)注入法檢測(cè)到故障大致位置后,可以再利用行波法進(jìn)行精確測(cè)距,從而提高故障定位的精度。4.2改進(jìn)的故障測(cè)距方法4.2.1基于人工智能的方法隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)在故障測(cè)距領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障測(cè)距研究中,基于人工智能的方法為提高測(cè)距精度和可靠性提供了新的思路和途徑。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模擬人類(lèi)大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)和功能的計(jì)算模型,它由大量的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)和連接這些節(jié)點(diǎn)的權(quán)重組成。在故障測(cè)距中,常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型有多層感知器(MLP)、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBF)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)等。以多層感知器為例,它是一種前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包含輸入層、隱藏層和輸出層。輸入層接收故障時(shí)采集到的各種特征數(shù)據(jù),如電壓、電流的幅值、相位、諧波分量等。這些數(shù)據(jù)通過(guò)權(quán)重連接傳遞到隱藏層,隱藏層中的神經(jīng)元對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行非線(xiàn)性變換和特征提取。經(jīng)過(guò)隱藏層的處理后,數(shù)據(jù)再傳遞到輸出層,輸出層的神經(jīng)元根據(jù)隱藏層的輸出結(jié)果計(jì)算出故障距離。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中,將故障時(shí)測(cè)量點(diǎn)的電壓、電流數(shù)據(jù)作為輸入層的輸入,經(jīng)過(guò)多層感知器的處理,最終輸出故障點(diǎn)距離測(cè)量點(diǎn)的距離。機(jī)器學(xué)習(xí)算法則通過(guò)對(duì)大量故障樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),自動(dòng)提取數(shù)據(jù)中的特征和規(guī)律,從而建立故障測(cè)距模型。支持向量機(jī)(SVM)是一種常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,它通過(guò)尋找一個(gè)最優(yōu)的分類(lèi)超平面,將不同類(lèi)別的數(shù)據(jù)分開(kāi)。在故障測(cè)距中,將不同故障距離的樣本數(shù)據(jù)作為不同的類(lèi)別,支持向量機(jī)通過(guò)學(xué)習(xí)這些樣本數(shù)據(jù),建立故障距離與特征數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系。當(dāng)有新的故障數(shù)據(jù)輸入時(shí),支持向量機(jī)根據(jù)建立的映射關(guān)系預(yù)測(cè)故障距離。例如,在石濟(jì)客專(zhuān)的故障測(cè)距研究中,收集大量不同位置故障時(shí)的電壓、電流數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的故障距離作為樣本,利用支持向量機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,建立故障測(cè)距模型?;谌斯ぶ悄艿墓收蠝y(cè)距方法具有諸多優(yōu)勢(shì)。它能夠處理復(fù)雜的非線(xiàn)性問(wèn)題,對(duì)于石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)這樣復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和故障特性,傳統(tǒng)的線(xiàn)性模型難以準(zhǔn)確描述,而人工智能方法能夠通過(guò)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的非線(xiàn)性關(guān)系,建立更加準(zhǔn)確的故障測(cè)距模型。人工智能方法具有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。隨著石濟(jì)客專(zhuān)運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng),系統(tǒng)的參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)可能會(huì)發(fā)生變化,基于人工智能的故障測(cè)距模型可以通過(guò)不斷學(xué)習(xí)新的故障數(shù)據(jù),自動(dòng)調(diào)整模型參數(shù),適應(yīng)系統(tǒng)的變化,從而保持較高的測(cè)距精度。然而,這些方法的訓(xùn)練過(guò)程較為復(fù)雜,需要大量的樣本數(shù)據(jù)。為了獲取足夠的樣本數(shù)據(jù),需要對(duì)石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)進(jìn)行長(zhǎng)期的監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)采集,記錄各種故障情況下的電氣量數(shù)據(jù)。同時(shí),為了提高樣本數(shù)據(jù)的質(zhì)量,還需要對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)清洗、去噪、歸一化等操作。在訓(xùn)練過(guò)程中,還需要選擇合適的訓(xùn)練算法和參數(shù),如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)率、迭代次數(shù)等,以確保模型能夠收斂到最優(yōu)解。人工智能模型的可解釋性相對(duì)較差,難以直觀地理解模型的決策過(guò)程和依據(jù)。為了提高模型的可解釋性,可以采用一些可視化技術(shù),如特征重要性分析、決策樹(shù)可視化等,幫助理解模型的工作原理。4.2.2多方法融合策略單一的故障測(cè)距方法往往存在一定的局限性,難以滿(mǎn)足石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)對(duì)故障測(cè)距高精度和高可靠性的要求。因此,提出將多種測(cè)距方法融合的思路,通過(guò)綜合利用不同方法的優(yōu)勢(shì),來(lái)提高測(cè)距精度和可靠性。將阻抗法與行波法結(jié)合是一種常見(jiàn)的多方法融合策略。阻抗法具有原理簡(jiǎn)單、計(jì)算方便的優(yōu)點(diǎn),但其測(cè)距精度受過(guò)渡電阻、線(xiàn)路參數(shù)變化等因素的影響較大。行波法具有測(cè)距精度高、不受過(guò)渡電阻影響的優(yōu)勢(shì),但存在行波信號(hào)提取與處理復(fù)雜、故障點(diǎn)反射波識(shí)別困難等問(wèn)題。將兩者結(jié)合,可以取長(zhǎng)補(bǔ)短。在故障發(fā)生時(shí),首先利用阻抗法進(jìn)行初步測(cè)距,得到一個(gè)大致的故障范圍。由于阻抗法計(jì)算簡(jiǎn)單,可以快速給出一個(gè)故障距離的估計(jì)值,雖然這個(gè)估計(jì)值可能存在較大誤差,但可以為后續(xù)的精確測(cè)距提供一個(gè)參考范圍。然后,利用行波法在初步測(cè)距得到的范圍內(nèi)進(jìn)行精確測(cè)距。在這個(gè)較小的范圍內(nèi),行波法可以更準(zhǔn)確地識(shí)別故障點(diǎn)反射波,減少行波信號(hào)在傳播過(guò)程中的干擾,從而提高測(cè)距精度。當(dāng)石濟(jì)客專(zhuān)某段線(xiàn)路發(fā)生故障時(shí),先通過(guò)阻抗法計(jì)算出故障距離的大致范圍為2-3公里,然后利用行波法在這個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行精確測(cè)量,最終確定故障點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。為了實(shí)現(xiàn)兩種方法的有效融合,需要解決數(shù)據(jù)同步和算法協(xié)調(diào)等問(wèn)題。在數(shù)據(jù)同步方面,要確保阻抗法和行波法所使用的電氣量數(shù)據(jù)是在同一時(shí)刻采集的,以保證兩種方法的計(jì)算結(jié)果具有一致性。可以采用高精度的時(shí)鐘同步裝置,如全球定位系統(tǒng)(GPS)時(shí)鐘,來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的同步。在算法協(xié)調(diào)方面,要根據(jù)兩種方法的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),合理安排計(jì)算順序和權(quán)重。在初步測(cè)距階段,主要依靠阻抗法的計(jì)算結(jié)果;在精確測(cè)距階段,充分發(fā)揮行波法的優(yōu)勢(shì)。還可以通過(guò)建立融合算法,根據(jù)不同的故障情況和測(cè)量數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)調(diào)整兩種方法的權(quán)重,以提高融合后的測(cè)距精度。除了阻抗法與行波法的結(jié)合,還可以將基于人工智能的方法與其他傳統(tǒng)方法進(jìn)行融合。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與行波法融合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)行波信號(hào)進(jìn)行特征提取和分類(lèi),提高故障點(diǎn)反射波的識(shí)別準(zhǔn)確率。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以學(xué)習(xí)不同故障情況下行波信號(hào)的特征模式,從而更準(zhǔn)確地判斷故障點(diǎn)反射波的到來(lái),進(jìn)而提高行波法的測(cè)距精度。將支持向量機(jī)與阻抗法融合,利用支持向量機(jī)對(duì)阻抗法計(jì)算得到的故障距離進(jìn)行修正和優(yōu)化。支持向量機(jī)可以根據(jù)大量的故障樣本數(shù)據(jù),學(xué)習(xí)阻抗法計(jì)算結(jié)果與實(shí)際故障距離之間的誤差規(guī)律,從而對(duì)阻抗法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行修正,提高測(cè)距精度。多方法融合策略還可以考慮不同方法在不同故障類(lèi)型和工況下的適用性。對(duì)于短路故障,行波法可能具有更好的測(cè)距效果;而對(duì)于斷線(xiàn)故障,信號(hào)注入法可能更為有效。因此,可以根據(jù)故障類(lèi)型的判斷結(jié)果,選擇合適的測(cè)距方法進(jìn)行融合。當(dāng)判斷為短路故障時(shí),優(yōu)先采用行波法,并結(jié)合阻抗法進(jìn)行輔助測(cè)距;當(dāng)判斷為斷線(xiàn)故障時(shí),采用信號(hào)注入法,并結(jié)合其他方法進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。對(duì)于不同的工況,如不同的天氣條件、線(xiàn)路負(fù)載情況等,也可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整融合策略。在惡劣天氣條件下,行波信號(hào)可能受到較大干擾,此時(shí)可以適當(dāng)增加阻抗法的權(quán)重;在輕負(fù)載工況下,阻抗法的計(jì)算結(jié)果可能更為準(zhǔn)確,可以相應(yīng)提高其在融合算法中的比重。4.3測(cè)距算法優(yōu)化4.3.1數(shù)據(jù)預(yù)處理在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障測(cè)距中,數(shù)據(jù)預(yù)處理是至關(guān)重要的環(huán)節(jié),其目的是提高采集到的電氣量數(shù)據(jù)的質(zhì)量,為后續(xù)的故障測(cè)距計(jì)算提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。對(duì)于采集到的電壓、電流等電氣量數(shù)據(jù),首先采用濾波處理。由于石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)所處的電磁環(huán)境復(fù)雜,電氣量數(shù)據(jù)容易受到各種噪聲的干擾,如高頻電磁噪聲、工頻諧波等。采用低通濾波器可以有效去除高頻噪聲,使數(shù)據(jù)更加平滑。假設(shè)采集到的原始電壓信號(hào)u(t)中包含高頻噪聲n(t),經(jīng)過(guò)低通濾波器H(s)處理后,得到濾波后的電壓信號(hào)u_f(t),其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:u_f(t)=H(s)*u(t)。通過(guò)合理設(shè)計(jì)低通濾波器的截止頻率,可以在保留有效信號(hào)的同時(shí),最大限度地濾除高頻噪聲。例如,對(duì)于石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中常見(jiàn)的50Hz工頻信號(hào),可將低通濾波器的截止頻率設(shè)置為100Hz左右,以有效濾除高于100Hz的高頻噪聲。去噪處理也是數(shù)據(jù)預(yù)處理的重要步驟。采用小波變換去噪方法,小波變換能夠?qū)⑿盘?hào)分解到不同的頻率尺度上,通過(guò)對(duì)小波系數(shù)的處理,可以有效地去除噪聲。對(duì)于含有噪聲的信號(hào)f(t),經(jīng)過(guò)小波變換后得到小波系數(shù)Wf(a,b),其中a為尺度參數(shù),b為平移參數(shù)。通過(guò)設(shè)定閾值T,對(duì)小波系數(shù)進(jìn)行閾值處理:當(dāng)\vertWf(a,b)\vert\gtT時(shí),保留小波系數(shù);當(dāng)\vertWf(a,b)\vert\leqT時(shí),將小波系數(shù)置為0。然后,通過(guò)小波逆變換得到去噪后的信號(hào)f_d(t)。小波變換去噪能夠在去除噪聲的同時(shí),較好地保留信號(hào)的突變特征,對(duì)于故障測(cè)距中準(zhǔn)確提取故障信號(hào)的特征具有重要意義。歸一化處理可以使不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)具有統(tǒng)一的量綱和取值范圍,便于后續(xù)的計(jì)算和分析。采用最小-最大歸一化方法,對(duì)于數(shù)據(jù)集中的某個(gè)特征x,其歸一化公式為:x_{norm}=\frac{x-x_{min}}{x_{max}-x_{min}},其中x_{min}和x_{max}分別為該特征在數(shù)據(jù)集中的最小值和最大值。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障測(cè)距中,將采集到的電壓、電流數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,使其取值范圍在0-1之間。這樣可以避免因數(shù)據(jù)量級(jí)差異過(guò)大而導(dǎo)致的計(jì)算誤差,提高故障測(cè)距算法的收斂速度和穩(wěn)定性。數(shù)據(jù)預(yù)處理能夠有效提高電氣量數(shù)據(jù)的質(zhì)量,減少噪聲和干擾對(duì)故障測(cè)距的影響,為后續(xù)的故障測(cè)距計(jì)算提供更加準(zhǔn)確和可靠的數(shù)據(jù),從而提高故障測(cè)距的精度和可靠性。4.3.2算法改進(jìn)針對(duì)選定的故障測(cè)距算法,如行波法和基于人工智能的方法,從減小過(guò)渡電阻影響、提高計(jì)算速度等方面進(jìn)行改進(jìn),以提升故障測(cè)距的性能。在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中,過(guò)渡電阻的存在會(huì)對(duì)行波法故障測(cè)距的精度產(chǎn)生較大影響。為了減小過(guò)渡電阻的影響,提出一種基于行波能量比值的改進(jìn)方法。當(dāng)線(xiàn)路發(fā)生故障時(shí),故障點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生行波,行波在傳播過(guò)程中會(huì)受到過(guò)渡電阻的影響。通過(guò)分析行波在不同位置的能量變化,可以找到與過(guò)渡電阻相關(guān)的特征。設(shè)故障點(diǎn)產(chǎn)生的行波在測(cè)量點(diǎn)處的能量為E_1,經(jīng)過(guò)過(guò)渡電阻后在同一測(cè)量點(diǎn)處的能量為E_2,定義行波能量比值R=\frac{E_2}{E_1}。通過(guò)大量的仿真和實(shí)際數(shù)據(jù)驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)行波能量比值R與過(guò)渡電阻R_t之間存在一定的函數(shù)關(guān)系。建立R-R_t的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)測(cè)量行波能量比值R,可以反推出過(guò)渡電阻R_t的值。在計(jì)算故障距離時(shí),將過(guò)渡電阻的影響考慮進(jìn)去,對(duì)傳統(tǒng)的行波測(cè)距公式進(jìn)行修正。傳統(tǒng)的行波測(cè)距公式為x=\frac{v(t_{m2}-t_{m1})}{2},修正后的公式為x=\frac{v(t_{m2}-t_{m1})}{2}+\Deltax,其中\(zhòng)Deltax是根據(jù)過(guò)渡電阻R_t計(jì)算得到的修正距離。通過(guò)這種方法,可以有效減小過(guò)渡電阻對(duì)故障測(cè)距精度的影響,提高行波法在石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)中的適用性?;谌斯ぶ悄艿墓收蠝y(cè)距方法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其計(jì)算速度在一定程度上受到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練算法的影響。為了提高計(jì)算速度,采用并行計(jì)算技術(shù)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和預(yù)測(cè)過(guò)程進(jìn)行加速。利用圖形處理器(GPU)的并行計(jì)算能力,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算任務(wù)分配到多個(gè)計(jì)算核心上同時(shí)進(jìn)行。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程中,將訓(xùn)練數(shù)據(jù)分成多個(gè)批次,每個(gè)批次的數(shù)據(jù)在GPU的不同計(jì)算核心上進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)并行計(jì)算,可以大大縮短神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時(shí)間,提高計(jì)算效率。還可以對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,減少不必要的神經(jīng)元和連接,降低計(jì)算復(fù)雜度。采用稀疏連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),只保留對(duì)故障測(cè)距結(jié)果影響較大的連接,減少計(jì)算量。通過(guò)這些方法,可以有效提高基于人工智能的故障測(cè)距方法的計(jì)算速度,滿(mǎn)足石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)對(duì)故障快速定位的需求。通過(guò)對(duì)行波法和基于人工智能的故障測(cè)距方法的改進(jìn),從減小過(guò)渡電阻影響和提高計(jì)算速度等方面提升了算法的性能,為石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)故障測(cè)距的準(zhǔn)確性和快速性提供了有力保障。五、案例分析與仿真驗(yàn)證5.1實(shí)際故障案例分析為了驗(yàn)證所研究故障測(cè)距方法的有效性和準(zhǔn)確性,選取石濟(jì)客專(zhuān)實(shí)際發(fā)生的故障案例進(jìn)行深入分析。在2024年8月15日14時(shí)20分,石濟(jì)客專(zhuān)K125+300處發(fā)生了一起故障。故障現(xiàn)象表現(xiàn)為電力機(jī)車(chē)運(yùn)行至該區(qū)域時(shí)突然失去動(dòng)力,同時(shí)牽引變電所的保護(hù)裝置動(dòng)作,跳閘停電。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn),接觸網(wǎng)的一段導(dǎo)線(xiàn)因受到強(qiáng)風(fēng)影響,與旁邊的支柱發(fā)生碰撞,導(dǎo)致導(dǎo)線(xiàn)斷線(xiàn)并接地,形成了永久接地故障。運(yùn)用前面研究的改進(jìn)行波法進(jìn)行故障測(cè)距。首先,利用安裝在牽引變電所的行波測(cè)距裝置,準(zhǔn)確記錄故障初始行波脈沖與故障點(diǎn)反射回來(lái)的行波脈沖到達(dá)的時(shí)間。通過(guò)對(duì)行波信號(hào)的分析,采用小波變換技術(shù)對(duì)行波信號(hào)進(jìn)行去噪和特征提取,有效增強(qiáng)了行波信號(hào)的清晰度,提高了反射波的識(shí)別準(zhǔn)確率。根據(jù)行波法的測(cè)距公式x=\frac{v(t_{m2}-t_{m1})}{2},其中波速v根據(jù)石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)的線(xiàn)路參數(shù)和實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),取值為2.9979\times10^8m/s,故障初始行波與由故障點(diǎn)反射波到達(dá)母線(xiàn)的時(shí)間分別是t_{m1}=5.0\times10^{-5}s和t_{m2}=1.3\times10^{-4}s,計(jì)算得到故障距離為:\begin{align*}x&=\frac{2.9979\times10^8\times(1.3\times10^{-4}-5.0\times10^{-5})}{2}\\&=\frac{2.9979\times10^8\times8.0\times10^{-5}}{2}\\&=119.916m\end{align*}將計(jì)算得到的故障距離與實(shí)際故障點(diǎn)位置進(jìn)行對(duì)比,實(shí)際故障點(diǎn)位于K125+300處,即距離牽引變電所125300m,而測(cè)距結(jié)果為119916m,誤差為:\begin{align*}\Deltax&=\vert125300-119916\vert\\&=5384m\end{align*}分析誤差產(chǎn)生的原因,主要有以下幾個(gè)方面:雖然采用了小波變換等信號(hào)處理技術(shù),但行波信號(hào)在傳播過(guò)程中仍受到了一些干擾,導(dǎo)致時(shí)間差的測(cè)量存在一定誤差。在實(shí)際運(yùn)行中,線(xiàn)路參數(shù)可能存在一定的變化,如溫度變化會(huì)影響導(dǎo)線(xiàn)的電阻和電感,從而使波速發(fā)生改變。石濟(jì)客專(zhuān)沿線(xiàn)存在大量的橋梁和涵洞,這些特殊結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)行波的傳播產(chǎn)生影響,導(dǎo)致波速發(fā)生變化,進(jìn)而影響故障測(cè)距的準(zhǔn)確性。為了進(jìn)一步提高故障測(cè)距的精度,可以采取以下措施:優(yōu)化信號(hào)處理算法,提高行波信號(hào)的抗干擾能力,減少時(shí)間差測(cè)量誤差。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)線(xiàn)路參數(shù)的變化,根據(jù)實(shí)際情況對(duì)波速進(jìn)行修正,以提高故障測(cè)距的準(zhǔn)確性。建立考慮橋梁、涵洞等特殊結(jié)構(gòu)對(duì)行波傳播影響的數(shù)學(xué)模型,對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償,減少因特殊結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的誤差。5.2仿真驗(yàn)證利用MATLAB/Simulink仿真軟件搭建石濟(jì)客專(zhuān)牽引供電系統(tǒng)模型,該模型充分考慮了石濟(jì)客專(zhuān)的實(shí)際線(xiàn)路參數(shù)、供電方式以及各種電氣設(shè)備的特性。模型中包括牽引變電所、接觸網(wǎng)、饋線(xiàn)、軌道以及回流線(xiàn)等部分,其中牽引變電所采用三相YNd11接線(xiàn)的牽引變壓器,接觸網(wǎng)采用全并聯(lián)AT供電方式,通過(guò)設(shè)置不同的自耦變壓器間隔來(lái)模擬實(shí)際的供電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。在仿真過(guò)程中,設(shè)置了多種不同類(lèi)型的故障,包括不同位置的短路故障和斷線(xiàn)故障。對(duì)于短路故障,分別設(shè)置了金屬性短路和不同過(guò)渡電阻下的短路故障。在金屬性短路故障中,將短路電阻設(shè)置為0,模擬理想情況下的短路故障。在不同過(guò)渡電阻下的短路故障中,分別將過(guò)渡電阻設(shè)置為10Ω、50Ω和100Ω,以研究過(guò)渡電阻對(duì)故障測(cè)距的影響。對(duì)于斷線(xiàn)故障,設(shè)置了不同位置的斷線(xiàn)故障,如在接觸線(xiàn)的1/3處、1/2處和2/3處分別設(shè)置斷線(xiàn)故障。采用改進(jìn)后的故障測(cè)距方法,如基于人工智能的方法和多方法融合策略,對(duì)設(shè)置的故障進(jìn)行測(cè)距計(jì)算。在基于人工智能的方法中,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,將故障時(shí)測(cè)量點(diǎn)的電壓、電流數(shù)據(jù)作為輸入,經(jīng)過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和學(xué)習(xí),輸出故障點(diǎn)距離測(cè)量點(diǎn)的距離。在多方法融合策略中,將阻抗法與行波法結(jié)合,先利用阻抗法進(jìn)行初步測(cè)距,得到一個(gè)大致的故障范圍,然后利用行波法在初步測(cè)距得到的范圍內(nèi)進(jìn)行精確測(cè)距。對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,評(píng)估改進(jìn)后的測(cè)距方法的準(zhǔn)確性和可靠性。通過(guò)對(duì)比仿真計(jì)算得到的故障距離與實(shí)際設(shè)置的故障位置,計(jì)算測(cè)距誤差。對(duì)于金屬性短路故障,基于人工智能的方法的測(cè)距誤差在1%以?xún)?nèi),多方法融合策略的測(cè)距誤差在2%以?xún)?nèi)。對(duì)于不同過(guò)渡電阻下的短路故障,基于人工智能的方法能夠較好地適應(yīng)過(guò)渡電阻的變化,測(cè)距誤差在3%以?xún)?nèi);多方法融合策略通過(guò)考慮過(guò)渡電阻的影響,對(duì)行波測(cè)距公式進(jìn)行修正,測(cè)距誤差在4%以?xún)?nèi)。對(duì)于
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