武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是2、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm3、對于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中4、在機(jī)械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點(diǎn)。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動D.以上都是5、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，則從動輪轉(zhuǎn)速為多少？（）A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min6、一個(gè)螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.88、在機(jī)械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯(cuò)誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大B.液壓傳動的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動好C.氣壓傳動的動作響應(yīng)速度比液壓傳動快D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠(yuǎn)距離傳動9、機(jī)械原理中，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析是重要的內(nèi)容。對于平面四桿機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動件時(shí)，一定存在急回特性B.雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長度一定相等C.雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿的長度一定不相等D.平面四桿機(jī)構(gòu)可以通過改變構(gòu)件的長度和角度關(guān)系，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動規(guī)律10、在一個(gè)齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計(jì)為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm11、在機(jī)械制造工藝中，對于一個(gè)需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時(shí)效處理12、對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動壓導(dǎo)軌13、齒輪傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關(guān)，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小14、在一個(gè)銑床加工過程中，要加工一個(gè)平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺的進(jìn)給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min15、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請問加工一個(gè)孔大約需要多長時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）闡述在金屬切削加工中，刀具前角和后角的選擇原則。它們對切削力、切削溫度和刀具壽命有怎樣的影響？請舉例說明。2、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的表面質(zhì)量，并說明其對零件使用性能的影響。3、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動螺旋傳動的特點(diǎn)和應(yīng)用，與滑動螺旋傳動相比的優(yōu)勢和局限性，以及如何進(jìn)行滾動螺旋傳動的設(shè)計(jì)。4、（本題5分）解釋機(jī)械傳動系統(tǒng)中，帶傳動的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。它們產(chǎn)生的原因分別是什么？對傳動系統(tǒng)有何影響？如何避免打滑？三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）依據(jù)給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)軸瓦類零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部視圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。2、（本題5分）繪制一個(gè)圓錐銷的零件圖，標(biāo)注出銷的長度、直徑和錐度等主要尺寸。3、（本題5分）根據(jù)給定的尺寸和精度要求，繪制一個(gè)鍵聯(lián)接的裝配圖。4、（本題5分）繪制一個(gè)車床主軸箱的展開圖，清晰顯示各傳動軸、齒輪、軸承等的位置和傳動路線，標(biāo)注相關(guān)尺寸。5、（本題5分）按照給定的工作條件，繪制一個(gè)金屬切削機(jī)床的自動換刀機(jī)構(gòu)裝配圖，包含刀庫、機(jī)械手、驅(qū)動電機(jī)等。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械零件的磨損是常見的問題。分析機(jī)械零件磨損的主要類型和原因，并提出減少磨損的措施。2、（本題10分）機(jī)械傳動系統(tǒng)中的螺旋傳動具有一定的特點(diǎn)。請分析螺旋傳動的優(yōu)缺點(diǎn)，并說明其適用范圍。3、（本題1