《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-交通信號燈識別及響應(yīng)場景測試評價(jià)

交通信號燈識別及響應(yīng)場景測試評價(jià)主講教師：課程導(dǎo)入01交通信號燈識別及響應(yīng)測試準(zhǔn)備02交通信號燈識別及響應(yīng)測試場景03交通信號燈識別及響應(yīng)測試流程04交通信號燈識別及響應(yīng)單次測試評價(jià)方法PART01交通信號燈識別及響應(yīng)測試準(zhǔn)備一、交通信號燈識別及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動(dòng)駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、交通信號燈識別及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實(shí)目標(biāo)。目標(biāo)行人替代物目標(biāo)非機(jī)動(dòng)車替代物一、交通信號燈識別及響應(yīng)測試準(zhǔn)備測試目標(biāo)車輛替代物（運(yùn)動(dòng)）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）一、交通信號燈識別及響應(yīng)測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時(shí)，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項(xiàng)目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動(dòng)駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、交通信號燈識別及響應(yīng)測試準(zhǔn)備PART02交通信號燈識別及響應(yīng)測試場景二、交通信號燈識別及響應(yīng)測試場景測試場景1：前方路口信號燈為紅燈，車輛左轉(zhuǎn)通過路口測試車輛車速Km/h信號燈形態(tài)30~60形狀、數(shù)量、位置等圖K.1前方路口信號燈為紅燈，車輛左轉(zhuǎn)通過路口表K.1前方路口信號燈為紅燈，車輛左轉(zhuǎn)通過路口場景參數(shù)二、交通信號燈識別及響應(yīng)測試場景測試場景2：前方路口信號燈為紅燈，車輛直行通過路口測試車輛車速Km/h信號燈形態(tài)30~60形狀、數(shù)量、位置等圖K.2前方路口信號燈為紅燈，車輛直行通過路口表K.2前方路口信號燈為紅燈，車輛直行通過路口場景參數(shù)二、交通信號燈識別及響應(yīng)測試場景測試場景3：前方路口信號燈為紅燈，車輛右轉(zhuǎn)通過路口測試車輛車速Km/h信號燈形態(tài)30~60形狀、數(shù)量、位置等圖K.3前方路口信號燈為紅燈，車輛右轉(zhuǎn)通過路口表K.3前方路口信號燈為紅燈，車輛右轉(zhuǎn)通過路口場景參數(shù)二、交通信號燈識別及響應(yīng)測試場景測試場景4：前方路口信號燈為綠燈，車道內(nèi)前方有大貨車行駛測試車輛車速Km/h信號燈形態(tài)30~60形狀、數(shù)量、位置等圖K.4前方路口信號燈為綠燈，車道內(nèi)前方有大貨車行駛表K.4前方路口信號燈為綠燈，車道內(nèi)前方有大貨車行駛場景參數(shù)二、交通信號燈識別及響應(yīng)測試場景測試場景5：車輛直行通過信號燈為黃閃燈路口測試車輛車速Km/h信號燈形態(tài)30~60形狀、數(shù)量、位置等圖K.5車輛直行通過信號燈為黃閃燈路口表圖K.5車輛直行通過信號燈為黃閃燈路口場景參數(shù)PART03交通信號燈識別及響應(yīng)測試流程三、交通信號燈識別及響應(yīng)測試流程測試流程K.6測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04交通信號燈識別及響應(yīng)單次測試評價(jià)方法四、交通信號燈識別及響應(yīng)單次測試評價(jià)方法單次測試評價(jià)測試項(xiàng)目測試場景通過性條件交通信號燈識'別及響應(yīng)前方路口信號燈為紅燈，車輛左轉(zhuǎn)通過路口測試車輛應(yīng)能夠在紅燈時(shí)在車輛停止線前安全停車，綠燈時(shí)起步左轉(zhuǎn)通過交叉口前方路口信號燈為紅燈，車輛直行通過路口測試車輛應(yīng)能夠在紅燈時(shí)在車輛停止線前安全停車，綠燈時(shí)起步直行通過交叉口前方路口信號燈為紅燈，車輛右轉(zhuǎn)通過路口測試車輛應(yīng)能夠根據(jù)信號燈形態(tài)，選擇直接右轉(zhuǎn)或等待綠燈后起步右轉(zhuǎn)，通過交叉路口前方路