高速公路車牌自動識別系統(tǒng)應(yīng)用方案(高清修訂)

1、漢王智能高清車牌自動識別系統(tǒng)漢王智能高清車牌自動識別系統(tǒng) 高速公路收費系統(tǒng)應(yīng)用高速公路收費系統(tǒng)應(yīng)用 技 術(shù) 方 案 漢王科技股份有限公司漢王科技股份有限公司 2010-3 目錄目錄 一、概述一、概述 .2 二、系統(tǒng)介紹二、系統(tǒng)介紹 .4 2.1 漢王眼簡介.4 2.2 漢王眼構(gòu)成.4 2.3 漢王眼實現(xiàn)功能.6 2.3.1抓拍車牌功能.6 2.3.2 識別車牌功能.7 2.3.3二值化車牌圖像功能.7 2.3.4比對車牌信息功能.8 2.3.5圖片采集與疊加功能.8 2.3.6獨立運行功能.8 2.3.7網(wǎng)絡(luò)通信及遠程維護管理功能.8 2.3.8自動復(fù)位重起功能.9 2.3.9系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測

2、功能.10 2.4 漢王眼的技術(shù)特點.10 2.4.1.實際識別準(zhǔn)確率高.10 2.4.2.克服了軟件方式的缺點，增強了牌照識別技術(shù)的實用性.11 2.4.3漢王眼具有車牌圖像匹配功能.12 2.4.4對自然環(huán)境的適應(yīng)能力以及光線閉環(huán)控制.12 2.4.5漢王眼具有很高的系統(tǒng)可靠.13 2.4.6軟件資源與配合服務(wù).13 2.5 高清與標(biāo)清車牌識別比較.13 2.6 高清漢王眼技術(shù)指標(biāo)：.16 2.6.1工業(yè)攝像機技術(shù)指標(biāo).17 2.6.2補光設(shè)備技術(shù)指標(biāo).17 2.6.3高清識別模塊.18 三、車牌自動識別系統(tǒng)技術(shù)方案三、車牌自動識別系統(tǒng)技術(shù)方案 .18 3.1 用戶需求.18 3.2 系統(tǒng)

3、技術(shù)解決方案.19 3.3 安裝位置確定的原則.26 四、高清漢王眼業(yè)績四、高清漢王眼業(yè)績 .27 五、客戶服務(wù)及質(zhì)量保障體系五、客戶服務(wù)及質(zhì)量保障體系 .28 高速公路高清車牌識別系統(tǒng)應(yīng)用方案高速公路高清車牌識別系統(tǒng)應(yīng)用方案 一、概述一、概述 高速公路收費系統(tǒng)是高速公路的重要組成部分，是高速公路業(yè)主收回投資 的渠道。目前的封閉式高速公路收費系統(tǒng)一般基于通行卡或通行票的形式，利 用通行卡或通行票來標(biāo)識車輛，在高速公路出口根據(jù)在通行卡（票）中記錄的 車輛進入高速公路的入口和時間等信息進行收費。由于目前的通行卡（票）對 車牌號碼信息無記錄，因此不同車輛之間可以通過交換通行卡（票）來逃避應(yīng) 繳的通行

4、費，并且很難被察覺。此外由于收費員對收費過程具有很大的自主性， 因此也具有實施舞弊行為的可能。事實上，目前高速公路通行車輛的逃費和收 費員的舞弊行為頻頻發(fā)生，嚴(yán)重損害了業(yè)主利益。這種現(xiàn)象在沒有車牌辨識系 統(tǒng)的收費系統(tǒng)中很難發(fā)現(xiàn)和加以限制。 高速公路收費系統(tǒng)使用漢王智能高清車牌識別系統(tǒng)應(yīng)用于高速公路，在高 速公路出口利用漢王智能高清識別系統(tǒng)對車牌號碼或車牌圖片進行匹配，判斷 通行卡（票）代表的入口車輛是否為出口車輛，可以有效地發(fā)現(xiàn)和避免換卡行 為。同時漢王智能高清識別系統(tǒng)所定位出的車牌圖片和識別出的車牌號碼成為 管理、查詢通行車輛的重要途徑，可以有效地加強收費管理，限制和發(fā)現(xiàn)收費 員的舞弊行為。

5、保證業(yè)主投資回報、提高公路通行能力和管理效率的重要手段。 應(yīng)用于高速公路收費系統(tǒng)的主要目的是對出入口車輛的車牌進行識別、匹配， 判斷是否為同一車牌，以發(fā)現(xiàn)和制止通行車輛的換卡行為，同時還具有對高速 公路通過的車輛進行監(jiān)控、協(xié)助公安、公路稽查部門發(fā)現(xiàn)可疑、黑名單車輛等 其他功能。 本系統(tǒng)采用車牌號碼匹配和車牌圖片匹配兩種方法對出入口的車牌進行匹 配辨識。系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)和通行卡（票）在收費系統(tǒng)出入口建立數(shù)據(jù)傳輸平臺， 通過對車輛信息的自動匹配和人工匹配，判斷出入口是否為同一車輛。自動控 制和管理各種特種車輛通行，提高專用車道的通行速度和管理效率。系統(tǒng)在不 影響收費的情況下，最大限度地發(fā)揮車牌識別的作

6、用，為收費稽查提供更專業(yè)、 實用的管理決策和服務(wù)信息，實現(xiàn)了智能化、自動化、大大提高收費效率與監(jiān) 管水平，減少通行費流失，該設(shè)備已在內(nèi)國多條路上廣泛應(yīng)用，運行穩(wěn)定，受 到了用戶和專業(yè)人士的一致好評。漢王智能高清識別系統(tǒng)嵌入式一體化車牌號 識別儀可以從根本上杜絕了車輛收費員的偷費行為，做到不漏費額，維護高速 公路的經(jīng)濟權(quán)益。 二、系統(tǒng)介紹二、系統(tǒng)介紹 2.1 漢王眼簡介漢王眼簡介 漢王科技長期致力于實現(xiàn)高質(zhì)、高效的信息數(shù)字化技術(shù)，憑借在文字識別 及圖像處理方面的雄厚實力，于九八年開展車牌自動識別方面的研究，已經(jīng)在 車牌識別技術(shù)上已取得了重大的突破，我公司推出了嵌入式、一體化的高清車 牌識別技術(shù)產(chǎn)

7、品“高清車牌識別系統(tǒng)” 。其核心軟件算法獲得 2006 年國家 科技進步二等獎為目前為止車牌識別領(lǐng)域獲得最高獎項。 漢王智能高清車牌自動識別系統(tǒng)（以下簡稱漢王眼）采用高速芯片作為識 別算法的運行硬件平臺，與傳統(tǒng)的車牌識別系統(tǒng)不同，漢王眼無需計算機即可 實現(xiàn)車牌圖像的采集和識別，具有識別性能高、結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性強、安 裝維護簡單等特點。無需改變目前已有的管理系統(tǒng)，漢王眼可添加并運用于各 類管理系統(tǒng)中，使其增加了車輛的車牌號碼和車型的智能識別能力，從而使整 個系統(tǒng)更加強大，管理更加有效。 漢王眼是車牌識別系統(tǒng)。除具有車牌號碼識別的功能外，漢王眼還可以 根據(jù)車牌的號碼識別結(jié)果進行車牌號碼匹配，或

8、根據(jù)車牌圖像進行車牌圖像二 值化匹配。通過采用這兩種方法，漢王眼可以判斷車輛是否為指定號牌的車輛。 漢王眼是嵌入式一體化系統(tǒng)。漢王眼以數(shù)字信號處理芯片作為算法運行 的硬件平臺，所有算法固化在硬件之中，因此可以脫離計算機實現(xiàn)其功能，使 漢王眼具有極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性，并獲得了更廣闊的應(yīng)用空間。 漢王眼集成了車牌識別系統(tǒng)所必須的所有硬件和軟件，不再需輔助的設(shè) 備即可完成其功能。在硬件上，漢王眼集成圖像采集模塊、數(shù)字信號處理器、 存儲器、通信模塊、溫控模塊、單片機等；在軟件上，漢王眼集成了車牌定位、 車牌字符切分、車牌字符識別、車牌圖像匹配等算法。結(jié)構(gòu)化的簡潔形式使得 漢王眼降低了對環(huán)境的要求，可以很容

9、易安裝、調(diào)試。 2.2 漢王眼構(gòu)成漢王眼構(gòu)成 1、漢王眼的硬件核心技術(shù)、漢王眼的硬件核心技術(shù) 漢王眼的硬件基于兩大關(guān)鍵技術(shù)：光電耦合器件（CCD）和數(shù)字信號處理 器（DSP） 。其中光電耦合器件用于采集車輛圖像；數(shù)字信號處理器用于運行算 法，對采集到的圖片進行處理，以獲得車牌號碼的識別結(jié)果、車牌圖像和匹配 結(jié)果。 2、漢王眼的硬件結(jié)構(gòu)、漢王眼的硬件結(jié)構(gòu) 漢王眼是一體化的結(jié)構(gòu)，把實現(xiàn)車牌辨識的所有硬件設(shè)備都集成在一起， 大大方便了漢王眼的應(yīng)用，同時采集、識別合二為一簡化施工流程、減收設(shè)備 故障點，整套設(shè)備輸入電源線、觸發(fā)線，輸出網(wǎng)線。具體漢王眼的硬件結(jié)構(gòu)如 圖所示： 抓拍線圈 高清攝像單元 專用

10、補光光源 光源控制單元 高清采集單元 高清識別單元 圖像傳輸單元 嵌入式處理平臺 車道收費系統(tǒng)軟件 （1）可控照明燈：需要時自動進行補光照明； （2）攝像機把光信號轉(zhuǎn)換為視頻信號，同時受漢王眼智能調(diào)光算法 控制，自動調(diào)整； （3）圖像采集模塊：把電壓信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，得到數(shù)字化的圖 片； （4）DSP模塊：運行系統(tǒng)的核心算法； （5）程序和數(shù)據(jù)存儲器：存儲程序和數(shù)據(jù)； （6）通信模塊：完成與上位機的通信； （7）溫控模塊：測溫和控溫； 3、漢王眼的軟件核心技術(shù)組成、漢王眼的軟件核心技術(shù)組成 漢王眼的軟件基于三項自主知識產(chǎn)權(quán)，性能領(lǐng)先的核心技術(shù)：車牌定位技 術(shù)、光學(xué)字符識別技術(shù)（OCR） 、車

11、牌圖像指紋匹配技術(shù)。其中車牌定位技術(shù)實 現(xiàn)車輛圖像中車牌位置的定位；光學(xué)字符識別技術(shù)對分割的字符進行識別；車 牌圖像匹配技術(shù)對兩幅車牌圖像進行匹配辨別。 2.3 漢王眼實現(xiàn)功能漢王眼實現(xiàn)功能 本技術(shù)方案根據(jù)業(yè)主的實際要求，漢王智能高清車牌識別系統(tǒng)可以實現(xiàn)以 下功能： 汽車牌照號碼、顏色自動識別； 智能化分析圖像亮度，閉環(huán)控制攝像機曝光參數(shù)； 可以通過以太網(wǎng)口與計算機實現(xiàn)通訊； 按照用戶給出的通訊協(xié)議與車道計算機實現(xiàn)通訊； 系統(tǒng)自動抓拍車輛圖像，并按照用戶要求記錄車輛信息，包括時間信 息、車頭整體圖像、車牌號牌、車牌顏色等，圖像以JPEG和BMP格式實 時傳輸給車道計算機； 按照用戶給出的協(xié)議實

12、時將設(shè)備狀態(tài)傳輸給車道計算機； 2.3.1 抓拍車牌功能抓拍車牌功能 當(dāng)車輛駛?cè)胲嚨啦⑶覊旱酱嬖诰€圈時，車輛檢測器檢測到有車輛經(jīng)過給車 牌識別系統(tǒng)發(fā)送抓拍指令抓拍當(dāng)前車輛的圖片。 2.3.2 識別車牌功能識別車牌功能 漢王智能高清車牌識別系統(tǒng)能夠完成車道圖像抓拍后通過DSP固化的算法完 成車牌顏色及號碼的識別。 1、識別符合“GA36-92” （92式牌照）和“GA36.1-2001” （02式新牌照）標(biāo) 準(zhǔn)的民用車牌照和新舊軍車、警車等特殊牌照的漢字、字母、數(shù)字、顏色等信 息； 2、車牌識別范圍為國內(nèi)目前正在使用的各式汽車牌照（包括雙層牌、農(nóng)用 牌、軍警牌、港澳牌等） ，依據(jù)我國車輛號牌特點

13、，車牌識別系統(tǒng)能夠識別如下 字符： 各省市區(qū)等漢字簡稱：京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、 皖、閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、 寧、新、渝、使； 軍用車牌漢字：北、廣、南、濟、沈、蘭、成、海、空； 07新式武警車牌分類用漢字： 號碼分類用漢字：警、學(xué)、領(lǐng)、境、試、掛、港、澳 數(shù)字：“0、1、2、3、4、5、6、7、8、9”十個阿拉伯?dāng)?shù)字； 字母： “A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W 、X、Y、Z”二十六個大寫英文字母； 2.3.3 二值化車牌圖像功能二值化車牌圖像功能 根據(jù)客戶要求，車牌識別系

14、統(tǒng)抓拍當(dāng)前車輛車牌在進行識別的同時提 供車牌二值化圖并連同識別結(jié)果、車牌圖片打包上傳到本地車道工控機， 以便車道收費軟件能夠?qū)④嚺菩畔⒑蛙嚺频亩祷瘓D像存入 IC 卡，作為出 口車道比對車牌號的依據(jù)。如下圖： 車牌二值化示意圖車牌二值化示意圖 1、二值化車牌圖像分辨率為120*20，圖片格式為BMP/1bit（黑白） ，對應(yīng) 的二值化數(shù)據(jù)約為280字節(jié)（只包含圖像數(shù)據(jù)，不含BMP文件頭結(jié)構(gòu)） ； 2、存儲方式比照BMP位圖格式，從底行開始按行進行存儲，每行占用14個 字節(jié)，每行的第1個像素狀態(tài)保存在每行第1個字節(jié)的最高位中，并依次排列。 2.3.4 比對車牌信息功能比對車牌信息功能 出口車牌信

15、息與入口車牌信息比較，可以采取后三位車牌號比對、后四位 車牌號比對、全牌比對等功能，并能夠?qū)⒈葘Y(jié)果反饋給車道收費軟件。 2.3.5 圖片采集與疊加功能圖片采集與疊加功能 系統(tǒng)能夠提供車輛全景的彩色抓拍圖片、車牌區(qū)域彩色圖片、車牌二值化 圖以及車牌字符數(shù)據(jù)。漢王智能高清車牌識別系統(tǒng)采用自主研發(fā)的高清圖像采 集單元，對監(jiān)控車道進行識別與全景的圖像捕捉方法，使抓拍得到的圖片信息 除了標(biāo)清攝像機常規(guī)的車頭特征圖像以及定位的車牌區(qū)域圖片以外，還有覆蓋 整個車道的車輛全景圖片。同時為了觀察對比方便，系統(tǒng)能夠?qū)④嚺撇噬珗D片 疊加在車輛全景圖片上，疊加位置也可根據(jù)要求隨意進行調(diào)整。相應(yīng)的抓拍識 別時間、收費

16、車道號碼及收費員姓名等相關(guān)信息均可以字符的方式疊加在圖片 上，很好的解決了車牌圖片的歸類和查詢工作的繁雜性。系統(tǒng)自帶的補光單元 是由高壽命閃光燈及控制單元組成，夜間除能夠滿足抓拍得到清晰車牌照片的 要求外，還能夠?qū)嚐舻恼丈淦鸬胶芎玫囊种谱饔?，加上運用專業(yè)的攝像頭， 和先進的程控調(diào)光技術(shù)。使識別系統(tǒng)在夜間工作時同樣能夠得到比較清晰的效 果。 2.3.6 獨立運行功能獨立運行功能 作為由嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的硬件識別設(shè)備，漢王智能高清車牌識別系統(tǒng)的抓 拍識別及數(shù)據(jù)傳輸功能均集成在硬件的電路板內(nèi)，使整個系統(tǒng)的運行完全的脫 離后端車道工控機獨立運行。 2.3.7 網(wǎng)絡(luò)通信及遠程維護管理功能網(wǎng)絡(luò)通信及遠程維

17、護管理功能 高清識別識別系統(tǒng)與車道工控機之間通過以太網(wǎng)交換機進行互聯(lián)，方便了 圖片及識別信息的傳輸工作。 1具有RJ45（100Base-TX以太網(wǎng) 10/100Mb自適應(yīng)，支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議） 、RS232（DB-9針式，最大傳輸速率115kbps）二種數(shù)據(jù)通訊接 口； 2通過通信接口（串口或以太網(wǎng)口）向車道級系統(tǒng)提供牌照信息，即 牌照號碼、車牌底色、車牌類型(軍警)、識別時間、車牌二值化圖像(分 辨率112*20，格式BMP/1bit無頭信息)、車輛圖像(分辨率為 1360*1024，格式JPEG/24bit )等信息； 3通過通信接口（以太網(wǎng)口）向車道工控機和中心服務(wù)器提供牌照二

18、 值化圖片信息,以便車道收費軟件能夠?qū)④嚺菩畔⒋嫒霐?shù)據(jù)庫中。將二 值化圖傳到中心服務(wù)器，作為出口車道比對車牌號的依據(jù).其大小無損 壓縮到300字節(jié)左右。 4 5能夠向車道工控機和服務(wù)器提供彩色定位車牌圖，大小壓縮后小于 2K左右； 6可以在10毫秒鐘內(nèi)自動實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位； 7具有外部開關(guān)觸發(fā)模式； 8在車牌水平占有范圍只有1/8時也能夠識別； 9工作制式應(yīng)滿足全年、全天候、24小時工作要求。 系統(tǒng)能通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、遠程訪問、遠程維護管理等功能。系統(tǒng)提 供方便的數(shù)據(jù)搜索與瀏覽等操作手段，用戶既可以在系統(tǒng)運行現(xiàn)場進行控制操 作，又能進行遠程常規(guī)操作和數(shù)據(jù)共享。 2.3.8 自動復(fù)位重起功能自動

19、復(fù)位重起功能 漢王公司在對設(shè)備充分的論證和認(rèn)真仔細的設(shè)計系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時也為系 統(tǒng)設(shè)計了一套硬件的看門狗復(fù)位電路，使系統(tǒng)在掉電或非正常狀態(tài)下能夠自行 重起，保證系統(tǒng)自動恢復(fù)重新使用。 2.3.9 系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測功能系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測功能 系統(tǒng)配備設(shè)備看門狗，以對設(shè)備運行情況進行安全監(jiān)測，提高設(shè)備的抗干 擾能力；系統(tǒng)可對本系統(tǒng)設(shè)備內(nèi)部故障（如板卡故障、視頻丟失、通信故障、 檢測數(shù)據(jù)缺失等）進行檢測，并實現(xiàn)實時日志記錄及監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳。 2.4 漢王眼的技術(shù)特點漢王眼的技術(shù)特點 由于采用了一體化嵌入式、結(jié)構(gòu)化的簡潔形式，并開發(fā)了高性能的算法， 漢王眼具有了很高性能，具備了實際應(yīng)用的能力和價值，具有如

20、下重要特點： 2.4.1.實際識別準(zhǔn)確率高實際識別準(zhǔn)確率高 作為汽車牌照識別產(chǎn)品，識別率是最基本的技術(shù)指標(biāo)，它決定了產(chǎn)品能否 應(yīng)用，能在哪種需求下應(yīng)用。多數(shù)廠商給出的識別率指標(biāo)都是在理想條件下測 試的，比如：光照均勻，無逆光、直射光；車牌干凈、清晰，無易混字符，對 比度好，無污損；車牌在圖像中比例合適，不傾斜、無形變等。用戶經(jīng)常在選 擇產(chǎn)品時感覺演示效果還可以，一旦應(yīng)用到實際中識別率就會大大降低，難以 讓人滿意。 漢王眼嵌入式牌照識別儀面向?qū)嶋H應(yīng)用，從硬件及軟件兩個方面采取多項 措施提高產(chǎn)品識別率，使牌照識別儀在實際使用中能夠獲得滿意的識別準(zhǔn)確率。 漢字識別率高漢字識別率高 車牌上的漢字筆劃較

21、多、字符數(shù)量也多，當(dāng)車牌在視頻圖像中所占比例較 小時漢字會很模糊、難以識別。很多牌照識別產(chǎn)品的識別率低在漢字識別上， 有的根本不識別漢字，只是將當(dāng)?shù)氐某Ｒ姖h字人為附加到識別結(jié)果上。漢王眼 可以根據(jù)漢字的筆劃特征、輪廓特征、結(jié)構(gòu)特征，準(zhǔn)確辨認(rèn)漢字字符。其核心 算法為榮獲國家科技進步二等獎的“漢王OCR技術(shù)及應(yīng)用” 相似字符誤識率低相似字符誤識率低 牌照識別技術(shù)的一個難點是區(qū)分相似字符，例如 Z 和 2 、A 和 4、O 和 Q、O 和 D、8 和 B 等。對于這些字符牌照識別儀可以提取到更多更細微的特征， 遇到相似字符時增加了一層特征判斷，實際應(yīng)用中可以很好的區(qū)分相似字符 自動校正牌照形變自動校

22、正牌照形變 1對牌照大小的適應(yīng)范圍寬對牌照大小的適應(yīng)范圍寬 2智能化的攝像機及補光控制，解決白天和夜間的光照問題智能化的攝像機及補光控制，解決白天和夜間的光照問題 2.4.2.克服了軟件方式的缺點，增強了牌照識別技術(shù)的實用克服了軟件方式的缺點，增強了牌照識別技術(shù)的實用 性性 牌照識別已經(jīng)成為智能交通中的基礎(chǔ)研究熱點之一，現(xiàn)有牌照識別產(chǎn)品大 多數(shù)都屬于“攝像機+圖像采集卡+通用計算機+識別軟件”的體系結(jié)構(gòu)，稱之 為軟件方式。同這種類型的牌照識別系統(tǒng)相比，漢王嵌入式一體化高清車牌識 別系統(tǒng)有著不可替代的優(yōu)勢特點。脫離計算機，運行穩(wěn)定、免除死機煩惱 不干擾收費系統(tǒng)的其它功能不干擾收費系統(tǒng)的其它功能

23、軟件方式產(chǎn)品中，識別軟件與用戶系統(tǒng)其它功能軟件一般在一臺機器上同 時運行，在可能受到其它軟件影響的同時，其穩(wěn)定性也影響著系統(tǒng)其它軟件的 運行，而且識別軟件算法復(fù)雜、穩(wěn)定性不好控制，使得整個系統(tǒng)存在隱患。對 于牌照識別只起輔助作用的系統(tǒng)，由于牌照識別軟件影響了系統(tǒng)主要功能造成 的損失是用戶不能接受的。漢王眼與用戶系統(tǒng)相對獨立，僅將識別結(jié)果傳給用 戶，其穩(wěn)定性不會影響系統(tǒng)其它功能，用戶可以放心使用。 識別速度快且不受計算機配置及任務(wù)的影響識別速度快且不受計算機配置及任務(wù)的影響 識別速度是牌照識別產(chǎn)品的一項重要指標(biāo)，它決定了牌照識別產(chǎn)品是否可 以在實際中應(yīng)用，識別速度慢會導(dǎo)致漏車，識別率再高也無法應(yīng)

24、用。識別速度 的指標(biāo)應(yīng)該在系統(tǒng)實際運行中被測試，但多數(shù)識別產(chǎn)品給出的識別速度是在實 驗室的理想環(huán)境下、用高配置的計算機、只運行單一的識別任務(wù)時得到的。牌 照識別程序需要處理大量的圖像數(shù)據(jù)，運算量大、算法復(fù)雜，系統(tǒng)資源占用率 較高。實際應(yīng)用中，系統(tǒng)計算機不僅僅要運行識別任務(wù)，還要進行諸如數(shù)據(jù)庫 查詢和更新、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理、外部設(shè)備控制等工作，這些任務(wù)分擔(dān)了計算機的 系統(tǒng)資源，導(dǎo)致識別運算速度大大降低。用戶經(jīng)常在選擇產(chǎn)品時感覺演示效果 挺好，可是用在自己的系統(tǒng)中卻感覺漏車嚴(yán)重，效果不理想。 嵌入式牌照識別儀的微處理器采用了適合于圖像處理應(yīng)用的高性能DSP芯片， 指令系統(tǒng)包含圖像信號處理的專用指令，而

25、且內(nèi)部可以實現(xiàn)多條指令并行執(zhí)行。 識別儀內(nèi)部沒有操作系統(tǒng)，程序直接用匯編語言編寫，部分算法由硬件邏輯完 成，識別運算速度快而且穩(wěn)定。由于識別儀的識別運算工作是獨立完成的，運 算速度僅由自身性能決定，只在傳送識別結(jié)果時需要計算機參與，且過程非常 簡單快速基本不占用系統(tǒng)資源，因此計算機系統(tǒng)配置的高低及執(zhí)行任務(wù)的多少 不會影響識別儀的性能。 體積小、功耗低，安裝維護方便、供電方式靈活；體積小、功耗低，安裝維護方便、供電方式靈活； 一般工控機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、功耗高，戶外安裝時需特別注意散熱、 保溫、防潮、防腐蝕、防盜等防護工作，需要較多的附屬設(shè)備，安裝維護極為 不便，穩(wěn)定性也受到很大影響。其工作時

26、功率有上百瓦，需要解決供電拉線問 題。 漢王眼系列牌照識別儀體積小、功耗很低、可噴涂防護層，防護措施可以很簡 單。識別儀的功率只有幾瓦可以利用，在沒有電源提供的場合可以利用太陽能 電池板及蓄電池進行供電。應(yīng)用于便攜、移動系統(tǒng)時不需攜帶逆變電源，可以 采用單獨的電池供電或使用車輛上的電池。 2.4.3 漢王眼具有車牌圖像匹配功能漢王眼具有車牌圖像匹配功能 漢王眼首次把圖像匹配技術(shù)應(yīng)用到智能交通領(lǐng)域。專用的圖像匹配算法，具 有準(zhǔn)確的匹配性能和極快的匹配速度 2.4.4 對自然環(huán)境的適應(yīng)能力對自然環(huán)境的適應(yīng)能力以及光線閉環(huán)控制以及光線閉環(huán)控制 漢王眼采用了寬溫度范圍的器件，并進行了大范圍溫度變化的實

27、際測試， 完全可以滿足較大環(huán)境溫度變化范圍的應(yīng)用。對于環(huán)境溫度變化更大的地區(qū)， 漢王眼對內(nèi)部溫度采取半導(dǎo)體溫度調(diào)節(jié)技術(shù)加以調(diào)整，可滿足溫度變化范圍非 常大的地區(qū)的應(yīng)用。同時漢王眼具有很好的防雨、雪和高濕能力。 2.4.5 漢王眼具有很高的系統(tǒng)可靠漢王眼具有很高的系統(tǒng)可靠 本方案中漢王眼采用以DSP為核心的嵌入式、一體化的硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)備運行 可靠性高。由于不依賴于任何多任務(wù)操作系統(tǒng)，不會因為多任務(wù)運行以及相互 制約形成死機，而且DSP一體化結(jié)構(gòu)可在10毫秒內(nèi)實現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位，不會在意外 干擾情況下延誤應(yīng)用系統(tǒng)的運行。 2.4.6 軟件資源與配合服務(wù)軟件資源與配合服務(wù) 除常規(guī)接口程序、控件及動態(tài)庫文

28、件以外，公司會專門成立軟件協(xié)調(diào)小組， 憑借公司強大的軟件技術(shù)優(yōu)勢和多年的行業(yè)積累，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的收費軟件 開發(fā)所必需的資源和配合服務(wù)。 2.5 高清與標(biāo)清車牌識別比較高清與標(biāo)清車牌識別比較 基于 PAL 制式的攝像機的收費系統(tǒng)已經(jīng)有近十年的歷史了。其功能和性 能受到圖像質(zhì)量的限制，尚存不少遺憾之處。這是行業(yè)內(nèi)人士所公認(rèn)的。 PAL 制式攝像機，即標(biāo)清攝像機，其分辨率最多 40 萬象素，并且是通過 模擬視頻信號傳輸，在系統(tǒng)中必須經(jīng)過 CCD 信號調(diào)制到高頻模擬視頻信號，再 從模擬視頻信號轉(zhuǎn)換到數(shù)字信號進入計算機的過程。對于本來分辨率就不高的 信息，經(jīng)過這些轉(zhuǎn)換，難免丟失信息和引入干擾。所以，我

29、們看到的這種系統(tǒng) 中的圖像效果只能是“勉強”看清車牌、車身。并且為了看清車牌和車牌識別， 特寫攝像機所拍的圖像只有車頭，沒有車身。而從全景攝像機看，相對這樣的 分辨率，每輛車過小，車的全貌信息量太少，也看不清楚?？梢?，由于受標(biāo)清 攝像機分辨率的限制，現(xiàn)有的收費系統(tǒng)中的“看不清”缺陷是需要改進的。 高清攝像機問世以來，就備受業(yè)界的重視。目前能實際應(yīng)用的高清攝像機 的分辨率為 140 到 200 萬象素，是標(biāo)清攝像機的 3 到 5 倍。高清攝像機是數(shù)字 式的，沒有模擬信號到數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換過程，因此理論和實際都表明，在同樣 象素區(qū)域內(nèi)，高清攝像機的圖像清晰度比標(biāo)清攝像機的高?？紤]到盡可能拍清 楚車內(nèi)

30、的前排乘員，如果用一個高清攝像機抓拍一個車道，就得到了非常清晰 的車牌、車身、人臉的圖像。 同時，由于選用的高清像機掃描系統(tǒng)是逐行掃描，圖像沒有任何變形，車 牌部分像素比普通像機拍攝的要高一倍，信息量大了，識別的準(zhǔn)確率也高了很 多。 我國采用的 PAL 制視頻標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為每秒 25 幀圖像（每幀圖像之間的間隔 為 40 毫秒） 。而攝像機鏡頭的景深（圖像清晰范圍）一般只有 0.8 至 1.0 米，而 高清相機的景深可以達到 3-4 米所以其識別范圍同標(biāo)清相比視野也大了很多。 高清車牌識別現(xiàn)場實際圖片（白天、夜間、大車、小車）高清車牌識別現(xiàn)場實際圖片（白天、夜間、大車、小車） 白天小車 白天大車

31、夜間小車 夜間大車 2.6 高清漢王眼技術(shù)指標(biāo)：高清漢王眼技術(shù)指標(biāo)： 可適應(yīng) 0120kmh 的車速； 白天車輛捕獲率(120kmh 以內(nèi))100，晚上車輛捕獲率 (100kmh 以內(nèi))大于 99； 全天候車輛識別率(120kmh 以內(nèi))大于 98： 全天候車輛識別準(zhǔn)確率(120kmh 以內(nèi)) 95： 單次識別速度20ms： 運行穩(wěn)定、可靠； 性能不受車道計算機配置及任務(wù)的影響； 體積小、功耗低，便于安裝維護； 可識別全國現(xiàn)正在使用的各種制式的汽車牌照包括雙層牌、農(nóng)用 牌； 數(shù)據(jù)接口以太網(wǎng)方式傳輸； 以太網(wǎng)接口支持標(biāo)準(zhǔn) TCPIP 協(xié)議； 可提供牌照識別結(jié)果、牌照底色、牌照類型、牌照圖像、車頭

32、整 體圖像等信息； 自動完成找車、抓拍、識別等工作，包含多種應(yīng)用方案，用戶只 需接收識別結(jié)果。 供電電壓：AC 154V264V，48Hz52Hz 防護罩等級：IP65 環(huán)境溫度：-40+80 環(huán)境濕度： 95，無凝結(jié) 平均無故障連續(xù)運行時間 MTBF30000h 2.6.1 工業(yè)攝像機技術(shù)指標(biāo)工業(yè)攝像機技術(shù)指標(biāo) 工業(yè)攝像機為高清抓拍設(shè)備，支持車速 0-120kmh 高速抓拍，且對捕獲 率和識別率沒有影響。 圖片分辨率1360 *1024 全自動白平衡或可選用手動白平衡； 具備直接控制閃光燈補光功能； 最大視頻傳輸幀數(shù)不小于 15fps； 網(wǎng)絡(luò)接口：l00 Base-TX 以太網(wǎng)接口 低變形率

33、(低于 1.0) 2.6.2 補光設(shè)備技術(shù)指標(biāo)補光設(shè)備技術(shù)指標(biāo) 不影響司機視覺，不影響司機正常駕駛。 峰值放電時間： 0.1ms； 閃光恢復(fù)時間：小于 l00ms 閃光色溫：5600K 工作壽命：500 萬次 單次閃光放電能量： 60 焦耳 平均功耗： 60w盞(1 閃s) 電壓：AC 154V264V；頻率：48Hz52Hz 2.6.3 高清識別模塊高清識別模塊 (1)在實時記錄通行車輛圖像的同時，還具備對 GA3692 標(biāo)準(zhǔn)和 GA36 2007 標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌(包括 2002 式號牌)、警用車牌、04 式軍用車牌、07 式武 警車牌、民航車牌的自動識別能力。所能識別的字符包括： 1)“0

34、9”十個阿拉伯?dāng)?shù)字； 2)“AZ”二十六個英文字母； 3)省市區(qū)漢字簡稱： 京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、魯、 豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、渝、港、 澳、臺； 4)04 式軍用車牌漢字：軍、空、海、北、沈、蘭、濟、南、廣、成； 5)07 式武警車牌字符：WJ 樣式的字母和數(shù)字： 6)號牌分類用漢字：警、學(xué)、使、領(lǐng)、試、境。 (2)車牌顏色自動識別 系統(tǒng)能區(qū)分大小兩種車型，并能準(zhǔn)確地識別出我國常用車牌底色黑、藍、 黃、白四種顏色。通過車牌的顏色來判定大小車輛。 (3)識別模塊 車輛圖片、車牌圖片、二值化圖片、全車牌號碼； 支持 JEPG

35、和 BMP 等格式； 三、車牌自動識別系統(tǒng)三、車牌自動識別系統(tǒng)技術(shù)方案技術(shù)方案 3.1 用戶需求用戶需求 高速公路設(shè)置車牌自動識別系統(tǒng)，通過安裝在入、出口的漢王眼提供嵌入 式一體化系統(tǒng)，自動識別通過車輛的車牌號碼，并進行比對，實現(xiàn)防止通行費 流失，以及監(jiān)控和管理車輛的目的。 在收費站入口、出口的每一條車道上安裝一套漢王眼；的抓拍、漢王眼安 裝在收費島的合適位置（見車道設(shè)備安裝示意圖） ，面對來車方向；識別處理 單元放在收費島，不采用與車道工控機合用的軟件識別方案；觸發(fā)線圈（抓 拍線圈）埋設(shè)在收費窗口下的車道上，可與車道機共用。 3.2 系統(tǒng)技術(shù)解決方案系統(tǒng)技術(shù)解決方案 針對客戶的需求，漢王眼作

36、為一種高可靠性和高穩(wěn)定型的高科技產(chǎn)品，應(yīng) 用于高速公路收費系統(tǒng)完全可以實現(xiàn)其需求。 漢王眼抓拍、識別單元安裝在收費島的合適位置。當(dāng)車輛經(jīng)過檢測線圈時， 自動抓拍車輛圖片、車牌圖片，對出入口的車牌進行識別、匹配，判斷是否為 同一車牌，以發(fā)現(xiàn)和制止通行車輛的換卡行為；高清漢王不僅具有抓拍和識別 車牌功能，而且將全部車型外廓以及前排司乘人像的，從而有效實現(xiàn)車道攝像 機和抓拍攝像機的合二為一；通過查詢漢王眼所定位出的車牌圖片、識別出的 車牌號碼以及車牌二值化圖片，可以有效地加強收費管理，限制和發(fā)現(xiàn)收費員 的舞弊行為；同時還具備高速闖關(guān)車輛的抓拍，以協(xié)助公安部門發(fā)現(xiàn)黑名單車 輛等其他功能。在最大程度上的

37、減少費額的流失；保障投資者的投資回報。 下圖以一條車道漢王眼工作狀態(tài)的示意圖 編號：SFKK-GQFST 比例： 共 4 張第 1 張 設(shè)計： 審核： 制圖：林文全 日期： 名稱：收費站設(shè)備安裝俯視圖(收費站機電及漢王眼高清設(shè)備設(shè)施) 300mm 欄桿機 1000mm 2500mm 防撞護欄 收收費費亭亭 防撞護欄 3500mm 地感線圈 2500mm 車道高清漢王眼 補光燈 漢王眼可以采用車牌號碼匹配、二值化圖匹配及車牌圖片匹配對出入口的 車牌進行匹配辨識。安裝在出口的漢王眼首先根據(jù)通行卡（票）中的車牌號碼 識別結(jié)果進行車牌號碼及二值化圖匹配，判斷出入口是否為同一車輛。當(dāng)車牌 污損嚴(yán)重而無法

38、識別時，出口漢王眼將根據(jù)入口的車牌圖像（通過網(wǎng)絡(luò)來傳輸 車牌圖片）來進行圖片匹配，判斷出入口是否為同一車輛。具體過程如下圖所 示： 入口漢王眼 拍攝車輛圖像 識別車牌號碼 入口車牌號碼 入口車牌圖片 入口二值化圖 入口車輛圖片 傳輸接口 收費軟件 寫通行卡（票） 發(fā)送車牌圖片 安裝在入口收費車道運行于入口收費計算機 出口漢王眼 拍攝車輛圖像 識別車牌號碼 識別二值化圖 車牌驗證 入口車牌號碼 入口車牌圖片 入口二值化圖 出口車牌號碼 出口車牌圖片 出口二值化圖 出口車輛圖片 收費軟件 讀通行卡（票） 接收車牌圖片 根據(jù)車牌識別結(jié)果處理 傳輸接口 安裝在出口收費車道運行于出口收費計算機 通過網(wǎng)絡(luò)

39、傳輸 入口車牌號碼 入口二值化圖 (1) 系統(tǒng)構(gòu)成 漢王眼車牌自動識別系統(tǒng)主要由一體化的攝像機（含防護罩、抓拍單元、 視頻數(shù)據(jù)接口等） 、識別單元、補償光單元、立柱、軟件接口協(xié)議及動態(tài)鏈接庫 等組成。因漢王眼車牌識別儀是采用嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的硬件識別設(shè)備，因此驅(qū) 動軟件及識別軟件均集成在識別單元的硬件電路板內(nèi)，使系統(tǒng)完全脫離后端工 控機獨立運行，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。 車牌自動識別系統(tǒng)在入口抓拍車輛圖像并提取車牌號信息記錄于通行卡內(nèi)， 出口同樣抓拍車輛圖像、提取車牌號信息，比對通行卡內(nèi)記錄的入口車牌號信 息，用以防止車輛中途倒卡、換卡，阻塞漏費、舞弊現(xiàn)象。 該系統(tǒng)由三部分設(shè)備組成：觸發(fā)設(shè)備

40、、抓拍設(shè)備、識別處理設(shè)備。 觸發(fā)設(shè)備：用設(shè)置在車道的檢測線圈，當(dāng)車輛進入檢測區(qū)域時，觸發(fā)抓拍 設(shè)備啟動圖像捕捉。 抓拍設(shè)備：抓拍攝像機、視頻捕捉設(shè)備、輔助光源等，向系統(tǒng)提供車輛抓 拍圖片。 識別處理設(shè)備：車牌照識別單元完成車牌照識別工作，由車道控制機將識 別的車牌號信息記錄于通行卡內(nèi)，實現(xiàn)入、出口車牌號信息比對。抓拍圖像存 儲在車道控制機中，并且上傳收費站，當(dāng)入、出口車牌號信息不一致時，通過 出口車道的要求和通信網(wǎng)絡(luò)的支持，能夠調(diào)取抓拍圖像進行核對。 (2)車牌識別裝置在收費系統(tǒng)應(yīng)用中的功能： 在傳統(tǒng)通行卡上附加車牌信息 車牌號是車輛的唯一識別標(biāo)志，在入口車道寫入通行卡的車輛車牌號信息， 在出

41、口通過識別器的識別結(jié)果和通行卡記錄信息的比對，當(dāng)出口車牌號與IC卡 上的車牌號一致時允許收費放行：當(dāng)不一致時，應(yīng)調(diào)用該車的入口車輛圖像進 行對比。 輔助功能 結(jié)合車牌自動識別裝置的使用，收費系統(tǒng)應(yīng)能夠提供以下功能：在收費站 建有使用本路段車輛的信息庫，這些信息主要包括：車牌號(漢字、字母、數(shù)字)、 牌照顏色、車型以及車種等，該庫主要用于車輛分型，車種核查等，以事后稽 查和查詢?yōu)橹?，?dāng)收費員認(rèn)為處理具體某輛車需要核查時，才交由收費站進行 此項工作的處理(此項對照工作不能在車道控制機上來完成)，并且將處理結(jié)果 提交車道收費員。要求承包商在收費系統(tǒng)軟件中單獨建立車牌識別信息數(shù)據(jù)庫， 并且預(yù)留和公安部

42、門以及其他道路管理部門之間的接口，以備系統(tǒng)功能擴展的 需要。 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)拒識、誤識狀況時，具備相應(yīng)的解決措施，保證收費工作順 利進行。另外，我方將該提供所選的車牌識別裝置在高速公路現(xiàn)場應(yīng)用或測試 的證明數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)量不少于5000輛車，并且該數(shù)據(jù)中應(yīng)該含有早晨、黃昏、 夜間等不同時段，表明所選設(shè)備符合以上所要求的具體技術(shù)指標(biāo)要求。 嵌入式一體化車牌識別設(shè)備，整個系統(tǒng)采用硬件識別，具有整牌識別率高、 識別速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的特點； 二值化牌照圖小于280字節(jié)，可寫入通行卡內(nèi)，出入口二值化圖可進行人工 或自動匹配； 在收費站提供車牌信息管理軟件，并建立獨立的車牌識別信息數(shù)據(jù)庫。具 備各種查詢手段

43、。并預(yù)留接口，可供今后與其他管理系統(tǒng)連接； 車道收費系統(tǒng)規(guī)定嚴(yán)格的車牌信息讀取時間，超時后收費系統(tǒng)將按收費正 常程序自行處理，不受車牌識別設(shè)備故障或拒識、誤識影響； 車牌識別儀設(shè)備構(gòu)成描述 (1)車牌識別儀以數(shù)字信號處理器（DSP）芯片為核心的嵌入式硬件平臺，所有 車牌識別,字符比對,車牌二值化圖自動匹配軟件固化在硬件中，不依賴任何操 作系統(tǒng)，獨立工作。 (2)車牌識別儀所有單元一體化于IP65防護罩內(nèi)，其中包括自動光圈電動變焦鏡 頭、可控攝像機、補光照明燈、觸發(fā)單元、圖像抓拍單元、車牌識別匹配單元、 通信單元與電源等。 抓拍線圈 高清攝像單元 專用補光光源 光源控制單元 高清采集單元 高清識

44、別單元 圖像傳輸單元 嵌入式處理平臺 車道收費系統(tǒng)軟件 （一）（一） 、漢王眼的數(shù)據(jù)傳輸方案、漢王眼的數(shù)據(jù)傳輸方案 1漢王眼輸出的數(shù)據(jù)包括漢王眼輸出的數(shù)據(jù)包括： （1）車牌號碼數(shù)據(jù)：包括車牌號碼和用于車牌號碼匹配的數(shù)據(jù)，共 64 字 節(jié)。 （2）二值化圖數(shù)據(jù)：車牌二值化圖為自定義格式，字節(jié)數(shù)（280） （3）車牌圖像數(shù)據(jù)：為 JPG 格式的車牌圖像，平均 2k 字節(jié)，小于 3k 字 節(jié)。 （4）車牌圖像特征數(shù)據(jù)：為包含車牌圖片主要特征的 512 字節(jié)數(shù)據(jù)。 （5）車牌匹配結(jié)果：為根據(jù)車牌號碼匹配和車牌圖像匹配而得到的匹配結(jié) 果。 （6）車輛圖片：（格式：JPG 大?。?50k300k） 通常，

45、入口的車牌號碼數(shù)據(jù)及二值化圖數(shù)據(jù)需通過通行卡傳遞到出口，入 口的車牌圖像數(shù)據(jù)可以有兩種可能的途徑傳遞到出口： （1）車牌圖像直接保存在通行卡中傳遞到出口。 （2）車牌圖像通過高速公路收費系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳遞到出口。 （二）（二） 、漢王眼與收費軟件協(xié)調(diào)工作流程圖、漢王眼與收費軟件協(xié)調(diào)工作流程圖 為了盡量減少漢王眼和收費軟件之間的關(guān)聯(lián)，漢王眼的設(shè)計原則是只通過 通訊端口與收費軟件發(fā)生關(guān)系，不需在收費軟件中添加漢王眼相關(guān)的車牌識別 或車牌匹配模塊。但由于收費軟件需接受漢王眼的數(shù)據(jù)，涉及通信接口的編程 和漢王眼工作流程的管理，因此收費軟件一般需為漢王眼作一點修改。 入口流程圖如下： 開始 漢王眼車 牌識別

46、儀 1、車牌號碼 2、車牌圖片 3、二值化圖 4、車輛圖片 入口車輛信息 收費軟件 將車牌號碼、 顏色等信息寫 入通行卡中 是否上傳大圖 將二值化圖上傳至 中心服務(wù)器 站級服務(wù)器、中心 服務(wù)器 是 線圈觸發(fā) 是否有觸發(fā) 是 否 否 出口流程圖如下： 開始 漢王眼車 牌識別儀 1、車牌號碼 2、車牌圖片 3、二值化圖 4、車輛圖片 出口車輛信息 收費系統(tǒng)車 道軟件 讀卡結(jié)果送 漢王眼DLL 車牌號碼是否匹配放行 是 線圈觸發(fā) 是 否 否 車道軟件讀 通行卡 讀取中心服務(wù) 器二值化圖 人工判別是否 匹配 放行 是 報警、人工干 預(yù)處理 是否有觸發(fā) 3.3 安裝位置確定的原則安裝位置確定的原則 “漢

47、王眼”鏡頭與閃光燈前不能有任何的遮擋物（如車道欄桿機、費顯 牌、車道攝像機等） ； 線圈需安裝在收費員（收費窗口）的正下方前 0.51.5 米的路中間，避 免有跟車的現(xiàn)象； “漢王眼”的安裝位置要與該車道的收費亭在同一側(cè) “漢王眼”安裝位置距離“漢王眼”的觸發(fā)線圈 57 米，6 米是最佳的 位置； “漢王眼”下法蘭盤的中心距路邊的距離為 0.350.5 米，保證不能被通 行車輛刮碰。 漢王眼俯角與地面水平俯角角度不大于 15 度，與來車方向水平傾角角 度不大于 5 度。 具體安裝說明資料詳見漢王眼產(chǎn)品說明書以及安裝手冊。以下為漢王眼 安裝簡單示意圖： 圖圖 1、 “漢王眼漢王眼”安裝示意圖（一

48、）安裝示意圖（一） 0.350.5 米 1.21.8 米 觸發(fā)線圈位置 車道 “漢王 眼” 地面 57 米 “漢王眼”位置 觸發(fā)線圈 俯俯 視視 側(cè)側(cè) 視視 “漢王 眼” 圖圖 2“漢王眼漢王眼”安裝示意圖（二）安裝示意圖（二） 四、高清漢王眼業(yè)績四、高清漢王眼業(yè)績 2008 年以來漢王智能高清車牌識別系統(tǒng)工程案例： 漢王智能高清車牌自動識別系統(tǒng)應(yīng)用業(yè)績 序號項目名稱供貨數(shù)量（套） 1 江蘇江陰高清車牌自動識別系統(tǒng) 516 2 山東青島高清車牌自動識別系統(tǒng) 69 3 玉溪高清車牌自動識別系統(tǒng) 62 4 蘇州高清車牌自動識別系統(tǒng) 59 5 思茅高清車牌自動識別系統(tǒng) 54 6 南京大學(xué)城車牌自動識別系統(tǒng) 48 7 麗江高清車牌自動識別系統(tǒng) 28 8 江蘇滬寧高清車